Number of found documents: 79
Published from to

Šíření únavových trhlin při kombinovaném namáhání ve vybraných polymerních a kovových materiálech
Slávik, Ondrej; Klusák, Jan; Padovec,, Zdeněk; Náhlík, Luboš
2023 - Slovak
Únava materiálu hrá kľúčovú rolu v rámci životnosti mnohých priemyselných súčastí. Štúdium únavového chovania materiálov prebieha už od minulého storočia. Do veľkej miery je však kladený dôraz na štúdium únavového šírenia trhlín pri jednoosom namáhaní, respektíve pri šírení únavových trhlín v tzv. otváracom móde. V praxi sa však často vyskytujú aj multiaxiálne namáhané súčasti, u ktorých sa v niektorých prípadoch môžu vyskytovať trhliny, šíriace sa za podmienok zmiešaného módu zaťaženia. O týchto problematikách nie je v súčasnosti dostatok poznatkov. Predložená dizertačná práca sa tak zameriava na niektoré aspekty šírenia únavových trhlín pri kombinovanom namáhaní. Cieľom je zamerať sa na nájdenie vhodných experimentálnych telies pre štúdium zvolenej problematiky a s ich pomocou získať potrebné experimentálne dáta. Získané výsledky boli použité pre zjednodušenie stanovenia zvyškovej únavovej životnosti súčastí vyrobených z polymérnych a kovových materiálov. V práci je tiež upozornené na odlišnosti v únavovom porušovaní polymérnych a kovových materiálov zaťažených kombináciou ťahového a šmykového namáhania. Získané výsledky prispievajú k pochopeniu procesov únavového porušovania súčastí zaťažovaných kombinovaným namáhaním. Preto je uvedená dizertačná práca zameraná na štúdium únavového chovania kovových a polymérnych materiálov pri multiaxiálnom namáhaní. Material fatigue plays key role in terms of lifetimes of many service parts. Study of fatigue behavior of materials is ongoing from the previous century. To a large degree, the focus is put on studies of fatigue crack growth under uniaxial loading, or the so-called opening mode crack growth. However, in practice there are multiple cases of multiaxially loaded service parts, in which cracks loaded under mixed-mode loading conditions may be present. There is currently not enough knowledge with regards to this topic. This thesis is focused on some of the aspects of fatigue crack growth under combined loading. The aim is to find appropriate experimental specimens for studies regarding these issues and with their help to acquire necessary experimental data. Obtained results were used for simplification of residual fatigue lifetime estimation of parts made of polymer and metal materials. In the thesis it is also noticed about the differences in fatigue fractures between polymer and metal materials loaded by combination of tension and shear loading. These results contribute to better understanding of the processes of fatigue fractures of parts loaded by combined loading. Therefore, the submitted thesis is focused on the studies of fatigue behavior of metal and polymer materials under multiaxial loading. Keywords: fatigue; residual fatigue lifetime; fatigue crack growth; multiaxial loading; mixed-mode loading; numerical simulations; FEM; linear-elastic fracture mechanics; elastic-plastic fracture mechanics Available in a digital repository NRGL
Šíření únavových trhlin při kombinovaném namáhání ve vybraných polymerních a kovových materiálech

Únava materiálu hrá kľúčovú rolu v rámci životnosti mnohých priemyselných súčastí. Štúdium únavového chovania materiálov prebieha už od minulého storočia. Do veľkej miery je však kladený dôraz na ...

Slávik, Ondrej; Klusák, Jan; Padovec,, Zdeněk; Náhlík, Luboš
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Szabari, Mikuláš; Jánoš,, Rudolf; Bobovský,, Zdenko; Knoflíček, Radek
2023 - Slovak
Dizertačná práca sa zaoberá návrhom autonómneho kráčajúceho mechanizmu a jeho simuláciou v ťažkom teréne. Prvá časť práce sa venuje súčasnému stavu, ktorý rozoberá stavbu a krokové cykly kráčajúcich mechanizmov a tiež rezistentný terén. Navažujúca druhá časť kritický hodnotí súčasný stav a definuje riešený problém. Tretia časť stanovuje konkrétne ciele a vytvára postup práce. Nasleduje riešenie práce, začínajúce štvrtou časťou, ktorá realizuje morfologickú analýzu stavby kráčajúceho mechanizmu a analyzuje rezistentný terén, v ktorom sa mechanizmus pohybuje. Piata časť je venovaná tvorbe modelov kráčajúcich mechanizmov, ich prvotnému testu a voľbe konkrétnej stavby kráčajúceho mechanizmu pre rezistentný terén. Nadväzujúca šiesta časť simuluje pohyb kráčajúceho mechanizmu a rieši jeho optimalizáciu. Simuláciu potvrdzuje prevedený experiment v siedmej časti. Koniec práci je venovaný prínosom, diskusii o výsledkoch a záveru. The first part of the work is devoted to the current state, which discusses the design and step cycles of legged mechanisms and also the resistant terrain. The following second part critically evaluates the current state and defines the solved problem. The third part sets specific goals and creates a work procedure. The solution of the work follows by fourth part, which realizes the morphological analysis of the structure of the legged mechanism and the analysis of the resistant terrain in which the mechanism moves. The fifth part is devoted to the creation of models of legged mechanisms, its initial test and the choice of a specific construction of a legged mechanism for resistant terrain. The following sixth part simulates the movement of the legged mechanism and deals with its optimization. The simulation is confirmed by the experiment performed in the seventh part. The end of the work is devoted to contributions, discussion of results and conclusion. Keywords: walking robot; mobile robot; legged robot; autonomous robot; walking gait; design of walking robot; bipedal robot; four-legged robot; hexapod robot; simulation of walking robot; terrain; resistive terrain; morphologic analysis of legged robot Available in a digital repository NRGL
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu

Dizertačná práca sa zaoberá návrhom autonómneho kráčajúceho mechanizmu a jeho simuláciou v ťažkom teréne. Prvá časť práce sa venuje súčasnému stavu, ktorý rozoberá stavbu a krokové cykly kráčajúcich ...

Szabari, Mikuláš; Jánoš,, Rudolf; Bobovský,, Zdenko; Knoflíček, Radek
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Elektrochemické charakteristiky pokrokových slitin hořčíku připravených metodou práškové metalurgie
Minda, Jozef; Nový, František; Stoulil, Jan; Hadzima,, Branislav
2023 - Slovak
Predmetom predkladanej dizertačnej práce je základný výskum v oblasti pokročilých materiálov na báze horčíka pripravených pomocou práškovej metalurgie s vysokým potenciálom pre využitie v medicíne. Tieto materiály sú hodnotené z pohľadu korózneho správania v koróznom médiu chemickým zložením a nastavenými podmienkami simulujúcimi fyziologické prostredie ľudského organizmu (v rámci tejto práce bol využitý Hankov vyvážený soľný roztok, HBSS). Cieľom je analýza vplyvu parametrov procesu prípravy, chemického zloženia a štruktúry na elektrochemické charakteristiky pripravených materiálov. Pre dosiahnutie cieľa práce je nevyhnutné preštudovať korózne správanie, získať elektrochemické charakteristiky a preskúmať degradačné vlastnosti študovaných materiálov prostredníctvom metód elektrochemickej impedančnej spektroskopie (EIS), rastrovacej elektrónovej mikroskopie (SEM), s prvkovou analýzou energiovo-disperznou spektroskopiou (EDS) a ďalších doplnkových metód. Materiály pre experimenty sú pripravené s využitím práškovej metalurgie, čo umožňuje tvorbu kompozitov so zložením nezodpovedajúcim konvenčným výrobným technológiám. Takto boli pripravené vzorky čistého Mg pri procesných parametroch s lisovacími tlakmi 100 a 500 MPa pri teplote 400 °C a vzorky lisované pri tlaku 500 MPa a izbovej teplote. Ďalej kompozity MgZn pripravené pri lisovacom tlaku 500 MPa a teplote 300 °C s obsahom Zn: 1, 5, 10 a 15 hm.% alebo kompozity MgZn lisované pri tlaku 500 MPa a teplote 400 °C so obsahom Zn: 1, 5 a 10 hm.%. Taktiež boli študované kompozity binárneho systému Mg-hydroxyapatit lisované pri tlaku 500 MPa a teplote 400 °C s obsahom hydroxyapatitu: 10, 20, 30 a 40 hm.%. Analýzami za pomoci uvedených metód boli u týchto materiálov preskúmané degradačné mechanizmy a stanovené základné elektrochemické parametre a ich vývoj v čase. Z výsledkov je vyhodnotený vplyv procesných parametrov, chemického zloženia a samotného korózneho prostredia na študované materiály. V rámci dizertačnej práce je popísaných niekoľko materiálov, ktoré sa pre danú aplikáciu javia ako najviac vhodné a zároveň sú diskutované príčiny degradačného správania na úrovni mikroštruktúry materiálov a ich elektrochemickej interakcie s koróznym prostredím. Kompaktácia a zhutnenie sa pozitívne prejavuje u čistého Mg, kde vzorky lisované pri tlaku 500 MPa a 400 °C sú ďalej zvolené ako referenčný materiál. Zvyšujúci sa obsah Zn elektrochemicky pozitívne vplýva na koróznu odolnosť u vzoriek série MgZn lisovaných pri tlaku 500 MPa a teplote 300 °C, naopak v kombinácii elektrochemických – mikrogalvanických a mikroštruktúrnych efektov je optimálny nízky obsah Zn u kompozitov MgZn lisovaných pri tlaku 500 MPa a teplote 400 °C. U materiálov Mg-hydroxyapatit sa v súlade s poznatkami z literatúry ukázalo, že sa najstabilnejšie vrstvy koróznych produktov s najlepšími protikoróznymi vlastnosťami a vývojom v čase formujú u vzoriek s obsahom hydroxyapatitu do 10 hm.%. The subject of the present dissertation is basic research in the field of advanced magnesium-based materials with high potential for medical applications prepared by powder metallurgy. These materials are evaluated in terms of corrosion behaviour in corrosive media by chemical composition and set conditions simulating the physiological environment of the human body (Hank's Balanced Salt Solution was used in this work). The aim is to analyze the influence of the processing parameters, chemical composition and structure on electrochemic characteristics of theprepared materials. For this purpose, a deeper of the the corrosion behavior, to obtain electrochemical characteristics and to investigate the degradation properties of the studied materials by means of electrochemical impedance spectroscopy (EIS), scanning electron microscopy (SEM), with elemental analysis by energy-dispersive spectroscopy (EDS) and other complementary methods. The materials for the experiments are prepared using powder metallurgy, which allows the formation of composites with compositions that do not match conventional manufacturing technologies. Thus, pure Mg samples were prepared at process parameters with pressing pressures of 100 and 500 MPa at 400 °C and also samples pressed at 500 MPa and room temperature were tested. Furthermore, MgZn composites prepared at a pressing pressure of 500 MPa and a temperature of 300 °C with a Zn content of 1, 5, 10 and 15 wt.% or MgZn composites pressed at a pressure of 500 MPa and a temperature of 400 °C with a Zn content of 1, 5 and 10 wt.%. Composites of the Mg-hydroxyapatite binary system pressed at 500 MPa and 400 °C with hydroxyapatite contents of 10, 20, 30 and 40 wt.% were also studied. The degradation mechanisms of these materials were investigated using the above mentioned methods and the basic electrochemical parameters and their evolution during the time of exposure were determined. From the results, the influence of process parameters, chemical composition and the corrosive environment itself on the studied materials is evaluated. Several materials that appear to be most suitable for the medical application are described and the causes of degradation behaviour at the level of the structure of the materials and their electrochemical interaction with the corrosive environment are also discussed in the dissertation thesis. Compaction and densification positively influenced pure Mg samples, where samples pressed at 500 MPa and 400 °C are further selected as reference material. Increasing Zn content positively electrochemically affects the corrosion resistance of MgZn series of samples pressed at 500 MPa and 300 °C, on the contrary, in the combination of electrochemical - microgalvanic and structural effects, low Zn content is optimal for MgZn composites pressed at 500 MPa and 400 °C. For Mg-hydroxyapatite materials, in agreement with the literature, it was shown that the most stable corrosion product layers with the best corrosion properties and evolution in time are formed for samples with hydroxyapatite content up to 10 wt.%. Keywords: magnesium; magnesium based biodegradable materials; powder metallurgy; magnesium-zinc composites; magnesium-hydroxyapatite composites; corrosion; simulated body fluid (SBF); electrochemical impedance spectroscopy (EIS) Available in a digital repository NRGL
Elektrochemické charakteristiky pokrokových slitin hořčíku připravených metodou práškové metalurgie

Predmetom predkladanej dizertačnej práce je základný výskum v oblasti pokročilých materiálov na báze horčíka pripravených pomocou práškovej metalurgie s vysokým potenciálom pre využitie v medicíne. ...

Minda, Jozef; Nový, František; Stoulil, Jan; Hadzima,, Branislav
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Systémový přístup při návrhu lineární osy těžkého obráběcího stroje
Hermanský, Dominik; Šooš, Ĺubomír; Suchánek, Rostislav; Marek, Jiří
2022 - Slovak
The dissertation thesis deals with the possibility of a new approach to the design of a linear axis for a heavy machine tool using a system approach and advanced simulation tools based on the finite element method. The result of the thesis is a general methodology applicable in the development and design of heavy machine tools of any kinematic configuration, regardless of the required operating parameters of the machine. The thesis is designed so that using a system approach, a methodology is created and then the procedure for creating a complex computational model, which is necessary for the methodology, is described in detail. Case studies were carried out on the basis of a system approach and the methodology of linear axis design and the creation of a complex model created from it. The obtained results were verified by experimental methods. The achieved results can be used in industry in the design stage of a CNC heavy machine tool for the design and computation department. rtačná práca pojednáva o možnosti nového prístupu pri návrhu lineárnej osi pre ťažký obrábací stroj s využitím systémového prístupu a pokročilých simulačných prostriedkov na báze metódy konečných prvkov. Výsledkom práce je obecná metodika použiteľná pri vývoji a konštrukcii ťažkého obrábacieho stroja akejkoľvek kinematickej konfigurácie bez ohľadu na požadované prevádzkové parametre stroja. Práca je koncipovaná tak, že s využitím systémového prístupu je vytvorená metodika a následne je detailne popísaný postup pri tvorbe komplexného výpočtového modelu, ktorý je pre danú metodiku nevyhnutné vytvoriť. Na základe systémového prístupu a z neho vytvorenej metodiky návrhu lineárnej osi a tvorby komplexného modelu boli realizované prípadové štúdie. Dosiahnuté výsledky boli verifikované experimentálnymi metódami. Dosiahnuté výsledky sú využiteľné v praxi, pri vývoji CNC ťažkého obrábacieho stroja pre konštrukčné a výpočtové oddelenie. Keywords: virtual prototyping; finite element method; systems methodology; heavy machine tool; linear axis Available in a digital repository NRGL
Systémový přístup při návrhu lineární osy těžkého obráběcího stroje

The dissertation thesis deals with the possibility of a new approach to the design of a linear axis for a heavy machine tool using a system approach and advanced simulation tools based on the finite ...

Hermanský, Dominik; Šooš, Ĺubomír; Suchánek, Rostislav; Marek, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2022

Numerická simulace odvrtávací metody pro zjišťování zbytkové napjatosti
Halabuk, Dávid; Ganev, Nikolaj; Pástor,, Miroslav; Návrat, Tomáš
2022 - Slovak
Dizertačná práca sa zaoberá skúmaním rôznych prípadov, ktoré môžu nastať pri meraní zvyškových napätí pomocou odvŕtavacej metódy a ktoré sa odkláňajú od ideálneho stavu, pre ktorý je táto metóda odvodená. Aby mohli byť posudzované rôzne stavy napätosti, rozličné geometrie či materiálové vlastnosti meraného telesa, bol pomocou metódy konečných prvkov vytvorený výpočtový model simulujúci odvŕtavaciu metódu. Prvý skúmaný prípad sa týkal valcových telies a chýb, ktoré môžu vznikať pri použití odvŕtavacej metódy na telesách s rôznym polomerom zaoblenia povrchu. Okrem posúdenia chýb pre rôzne stavy napätosti, bol navrhnutý aj postup, pomocou ktorého je možné spočítať homogénne zvyškové napätie po hĺbke odvŕtavaného otvoru pôsobiace v telesách s valcovým povrchom. Ďalšia časť práce sa zaoberala skúmaním vplyvu napätia pôsobiaceho v smere kolmom na meraný povrch na chyby vyhodnotených zvyškových napätí pôsobiacich v rovinách rovnobežných s povrchom meraného telesa. Posledná a zároveň najväčšia časť práce bola venovaná prípadom, kedy dochádza počas merania zvyškových napätí k tvorbe plastických deformácií v okolí odvŕtavaného otvoru. Po preskúmaní rôznych parametrov ovplyvňujúcich tvorbu plastických deformácií, bol navrhnutý korekčný postup, pomocou ktorého je možné korigovať vyhodnotené homogénne zvyškové napätia nezávisle na stave napätosti či materiálových parametroch, a to pre rôzne priemery odvŕtaného otvoru a rôzne tenzometrické ružice. Navrhovaný korekčný postup bol rozsiahlo testovaný, aby boli zaručené uspokojivé výsledky pri jeho použití. Na základe výsledkov tejto práce je možné odhadnúť vplyv rôznych stavov odkláňajúcich sa od ideálneho na presnosť vyhodnotených zvyškových napätí a pri niektorých prípadoch tento vplyv pomocou navrhovaných postupov minimalizovať. The doctoral thesis is focused on the investigation of various cases that may occur in the measurement of residual stresses by hole-drilling method and which deviate from the ideal state for which hole-drilling method is derived. In order to assess various stress states, geometries or material properties of the measured body, a computational model simulating the hole-drilling method was created by the finite element method. The first investigated case deals with cylindrical bodies and errors that may occur when the hole-drilling method is used to measure residual stresses in bodies with various surface radii. In addition to the evaluation of errors for different stress states, a procedure for the calculation of uniform residual stresses in cylindrical bodies has been proposed. The next part of the thesis is focused on investigating the influence of the residual stress placed in the perpendicular direction to the measured surface on the error of evaluated residual stresses located in a plane parallel to the surface of a measured body. The last and largest part of the thesis deals with cases in which plastic deformations form in the area around the drilled hole during residual stress measurement. After examining of various parameters influencing the formation of plastic deformations, a correction procedure which is capable to correct the uniform residual stresses for various hole diameters and various strain gauge rosettes independently of the stress state or material properties was proposed. The proposed correction procedure was thoroughly tested to ensure its satisfactory results. Based on the obtained results published in this thesis, it is possible to estimate the influence of various conditions deviating from the ideal case on the accuracy of the evaluated residual stresses and in some cases minimize this influence by the proposed procedures. Keywords: residual stresses; hole-drilling method; numerical simulation; finite element method; error of evaluated residual stresses; correction of evaluated residual stresses Available in a digital repository NRGL
Numerická simulace odvrtávací metody pro zjišťování zbytkové napjatosti

Dizertačná práca sa zaoberá skúmaním rôznych prípadov, ktoré môžu nastať pri meraní zvyškových napätí pomocou odvŕtavacej metódy a ktoré sa odkláňajú od ideálneho stavu, pre ktorý je táto metóda ...

Halabuk, Dávid; Ganev, Nikolaj; Pástor,, Miroslav; Návrat, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2022

Elektro-magneto-hydrodynamický model pro elektronovou mikroskopii
Mačák, Martin; Horák, Vladimír; Uruba, Václav; Vyroubal, Petr
2022 - Slovak
Táto dizertačná práca sa zaoberá popisom a tvorbou elektro-magnetohydrodynamického modelu určeného pre elektrónovú mikroskopiu. Základom práce je popis charakteristických javov prebiehajúcich v elektrónových mikroskopoch so zameraním na environmentálnu elektrónovú mikroskopiu. Práca sa zaoberala popisom elektromagnetického poľa, nadzvukového prúdenia zriedeného plynu a pohybu relativistických nabitých častíc v plynnom prostredí. Bol predstavený elektromagnetický model založený na definícii elektrického a magnetického vektorového potenciálu, ktorý bol využitý na simuláciu elektromagnetickej cievky. Nadzvukové prúdenie zriedeného plynu bolo sledované s využitím Navier- Stokesových rovníc. Pre rozšírenie ich aplikácie do nízkeho tlaku boli upravené okrajové podmienky pre rýchlosť a teplotu. Následne bola predstavená úprava viskozity a tepelnej vodivosti v závislosti na tlaku plynu. Tieto zmeny boli schopné popísať vplyv zníženej frekvencie zrážok častíc plynu. Predstavený model bol využitý na analýzu prúdenia cez samostatnú clonku a diferenciálne čerpanú komoru. Ďalej bol predstavený model a potrebné úpravy pre popis relativisticky pohybujúcich sa častíc. Tento model bol využitý na simulácie elektrónovej optiky. Samostatná pozornosť bola venovaná interakcii nabitých častíc s plynným prostredím. Tieto interakcie mali stochastický charakter a predstavený model popisoval ako elastické tak aj neelastické kolízie. Predstavený multi-fyzikálny model umožňuje súčasné sledovanie rôznych fyzikálnych oblastí a interakcií medzi nimi, čo vedie k možnosti detailnejšieho popisu procesov a ku zlepšeniu návrhu environmentálnych elektrónových mikroskopov. This dissertation thesis deals with the description and development of an electromagneto-hydrodynamic model intended for electron microscopy. The basis of the work lies in the description of characteristic phenomena taking place in electron microscopes with a focus on environmental electron microscopy. The work dealt with a description of the electromagnetic field, supersonic flow of rarefied gas and a motion of relativistic charged particles in a gaseous environment. An electromagnetic model based on the definition of electric and magnetic vector potential was presented and was used for a simulation of an electromagnetic coil. The supersonic flow of a rarefied gas was defined by Navier-Stokes equations. In order to extend their application to low pressures, the boundary conditions for velocity and temperature were modified. Viscosity and thermal conductivity were subsequently introduced as functions of gas pressure. These adjustments were able to describe the effects of lower collision frequency of gas particles. The presented model was used for the analysis of a flow through a separate aperture and a differentially pumped chamber. Furthermore, the model and necessary adjustments for the description of relativistically moving particles were presented. The model was used for the simulation of electron optics. Separate attention was paid to the interaction of charged particles with a gaseous environment. These interactions had a stochastic character and the presented model described both elastic and inelastic collisions. The presented multiphysics model enables the simultaneous simulation of different physical areas and the interactions between them, which leads to a possibility of a more detailed description of processes and to the improvement of environmental electron microscope design. Keywords: Electro-hydrodynamics; Magneto-hydrodynamics; electron microscope; numerical modelling; rarefied gas flow; relativistic motion; electron scattering. Available in a digital repository NRGL
Elektro-magneto-hydrodynamický model pro elektronovou mikroskopii

Táto dizertačná práca sa zaoberá popisom a tvorbou elektro-magnetohydrodynamického modelu určeného pre elektrónovú mikroskopiu. Základom práce je popis charakteristických javov prebiehajúcich v ...

Mačák, Martin; Horák, Vladimír; Uruba, Václav; Vyroubal, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2022

Určování podobnosti objektů na základě obrazové informace
Rajnoha, Martin; Kamencay,, Patrik; Beneš, Radek; Burget, Radim
2021 - Slovak
Vzhľadom na meniacu sa bezpečnostnú situáciu vo svete, monitorovanie verejných priestorov a jeho automatické spracovanie v reálnom čase sa stáva čoraz významnejšie. Problémom je však analýza nekvalitných záznamov, pričom v týchto prípadoch aj najmodernejšie vedecké metódy zlyhávajú. Táto práca skúma jednu z dôležitých oblastí podobnosti obrazov – biometrickú identifikáciu osôb pomocou tváre. Práca sa primárne zaoberá superrozlíšením tváre zo sekvencie obrázkov nízkeho rozlíšenia a porovnáva tento prístup s jednosnímkovými metódami, ktoré sú stále považované za najpresnejšie. Pre tento účel bol vytvorený nový trénovací dataset, určený priamo pre viacsnímkové superrozlíšenie tvárí z nízkej kvality vstupnej sekvencie, ktorý je veľkosťou zrovnateľný s poprednými svetovými datasetmi. Výsledky boli zhodnotené pomocou prieskumu ľudského vnímania, ale aj podľa presne definovaných objektívnych metrík. Porovnanie týchto metód potvrdilo hypotézu, že viacsnímkové metódy dosahujú lepšie výsledky ako jednosnímkové metódy. Použité architektúry a zdrojové kódy boli zverejnené spolu s vytvoreným datasetom, čím sa vytvoril základ pre budúci výskum v tejto oblasti. Monitoring of public areas and their automatic real-time processing became increasingly significant due to the changing security situation in the world. However, the problem is an analysis of low-quality records, where even the state-of-the-art methods fail in some cases. This work investigates an important area of image similarity – biometric identification based on face image. The work deals primarily with the face super-resolution from a sequence of low-resolution images and it compares this approach to the single-frame methods, that are still considered as the most accurate. A new dataset was created for this purpose, which is directly designed for the multi-frame face super-resolution methods from the low-resolution input sequence, and it is of comparable size with the leading world datasets. The results were evaluated by both a survey of human perception and defined objective metrics. A hypothesis that multi-frame methods achieve better results than single-frame methods was proved by a comparison of both methods. Architectures, source code and the dataset were released. That caused a creation of the basis for future research in this field. Keywords: super-resolution; multi-frame; sequence; dataset; face-recognition; image-to-image; deep learning; quality increasing; image reconstruction; image similarity Available in a digital repository NRGL
Určování podobnosti objektů na základě obrazové informace

Vzhľadom na meniacu sa bezpečnostnú situáciu vo svete, monitorovanie verejných priestorov a jeho automatické spracovanie v reálnom čase sa stáva čoraz významnejšie. Problémom je však analýza ...

Rajnoha, Martin; Kamencay,, Patrik; Beneš, Radek; Burget, Radim
Vysoké učení technické v Brně, 2021

Eukaryotické buněčné systémy a jejich biotechnologické využití
Porubiaková, Otília; Obruča, Stanislav; Vorlíčková, Michaela; Brázda, Václav
2021 - Slovak
Predložená dizertačná práca je rozdelená na niekoľko častí. Prvá časť sa zaoberá interakciami proteínu p53 a jeho izoformami s rôznymi potenciálnymi DNA substrátmi za rôznych experimentálnych podmienok. Jedná sa prevažne o DNA a jej nekanonické štruktúrne motívy, ako sú G-kvadruplexy alebo krížové štruktúry, ktorých interakcie boli skúmané v izogénnych kvasinkových systémoch alebo technikami in vitro. Druhá časť práce sa zaoberá bioinformatickou analýzou spomínaných sekundárnych DNA štruktúr v rôznych skupinách organizmov, pričom výsledkom je súbor publikácií, ktoré vypovedajú o ich nenáhodnej distribúcii v genóme a ich vzťahu k regulácii. Posledná časť práce obsahuje doposiaľ nepublikované výsledky, vrátane výsledkov testovania vplyvu prírodných a syntetických látok na starnutie v modelových ľudských bunkách. The submitted dissertation is divided into several parts. The first part deals with the interactions of the p53 protein and its isoforms with different potential DNA substrates under different experimental conditions. These are predominantly DNA and its non-canonical structural motifs, such as G-quadruplexes or cruciform structures, whose interactions have been studied in yeast isogenic systems or by in vitro methods. The seconds part deals with the bioinformatic analysis of the mentioned secondary DNA structures in different organismal groups, and the result is a set of publications that show their non-random distribution in the genome and their relationship with regulation. The last part of the work contains unpublished results, including the results of testing the effect of natural and synthetic substances on aging in model human cells. Keywords: Protein p53; p53-DNA binding; non-canonical secondary structures of nucleic acids; cell senescence. Available in a digital repository NRGL
Eukaryotické buněčné systémy a jejich biotechnologické využití

Predložená dizertačná práca je rozdelená na niekoľko častí. Prvá časť sa zaoberá interakciami proteínu p53 a jeho izoformami s rôznymi potenciálnymi DNA substrátmi za rôznych experimentálnych ...

Porubiaková, Otília; Obruča, Stanislav; Vorlíčková, Michaela; Brázda, Václav
Vysoké učení technické v Brně, 2021

Změny senzoricky aktivních látek během zrání vybraných druhů přírodních sýrů
Sýkora, Michal; Buňková, Leona; Gregor,, Tomáš; Buňka, František
2021 - Slovak
Predložená dizertačná práca je štúdiou zameranou na charakterizáciu senzorickej kvality, predovšetkým flavouru, modelových vzoriek prírodných syrov. Pozornosť je venovaná zloženiu a obsahu prchavých (senzoricky aktívnych) látok ako významných markerov flavouru a voľných/viazaných mastných kyselín ako ich prekurzorov. Pre stanovenie prchavých látok bola použitá headspace mikroextrakcia pevnou fázou v spojení s plynovou chromatografiou s hmotnostným spektrometrom. Pre stanovenie mastných kyselín bola aplikovaná izolácia lipidov zo vzorky zmesou rozpúšťadiel dietyléter a petroléter, následná esterifikácia za použitia metanolického roztoku bórtrifluoridu ako katalyzátora a konečná analýza pomocou plynovej chromatografie s plameňovo-ionizačnou detekciou. Experimentálna časť bola rozdelená do dvoch experimentov; v rámci experimentu I boli analyzované syry typu Moravský bochník (45 % tuk v sušine, 60 % sušina), v experimente II syry eidamského typu (45 % t. v s., 50 % sušina). Modelové vzorky syrov boli vyrobené na Univerzite Tomáša Bati v Zlíne. U všetkých vzoriek bola ako základ použitá klasická mezofilná kultúra obsahujúca Lactococcus spp. a Leuconostoc spp., táto bola vždy doplnená vhodnou monokultúrou termofilných baktérií; v prípade syrov typu Moravský bochník kultúry Streptococcus thermophilus a Lactobacillus helveticus a v prípade eidamských syrov kultúry Lactobacillus casei a Lactobacillus plantarum. Podstatou oboch experimentov bolo posúdenie vplyvu použitých mikrobiálnych kultúr na vyššie zmienené parametre, zároveň boli sledované ich zmeny v priebehu zrenia syrov. Výsledky preukázali, že prídavok termofilných kultúr ani priebeh zrenia neovplyvňujú počet mastných kyselín ani prchavých látok, významné rozdiely však boli nájdené v ich obsahu. Obsah viazaných mastných kyselín v priebehu zrenia syrov klesal v dôsledku prebiehajúcich lipolytických zmien pri súčasnom zvyšovaní obsahu voľných mastných kyselín a ich následnom odbúravaní na prchavé látky, ktoré v konečnom dôsledku prispievajú k chuti a vôni syra. Vo všetkých vzorkách boli kvantitatívne najviac zastúpené ketóny a kyseliny. Počas zrenia, oproti očakávaniam, taktiež klesal obsah identifikovaných prchavých látok. Vplyv prídavku termofilných kultúr nebol jednoznačný a menil sa v závislosti na fáze zrenia. V prvej fáze sa síce prejavil výraznejšou lipolytickou aktivitou, ale následné metabolické procesy – odbúravanie voľných mastných kyselín na prchavé látky, tieto rozdiely vyrovnávali. Tieto výsledky potvrdzujú významný podiel základnej mezofilnej kultúry na tvorbe prchavých látok, resp. flavouru syrov. The presented dissertation is a study focused on the characterization of sensory quality, especially the flavour of model samples of natural cheeses. Attention is aimed to the composition and content of volatile (sensory active) substances as important markers of flavour and free/bound fatty acids as their precursors. The headspace solid phase microextraction in conjunction with gas chromatography with mass spectrometry was used to determine volatiles. For the determination of fatty acids, the lipids were isolated from the sample with a solvent mixture of diethyl ether and petroleum ether, followed by esterification using a methanolic solution of boron trifluoride as a catalyst and final analysis by gas chromatography with flame ionization detection. The experimental part was divided into two experiments; in experiment I, Moravský bochník type cheeses (45 % fat in dry matter., 60 % dry matter) were analysed, in experiment II, Edam type cheeses (45 % fat in dry matter, 50 % dry matter). Model samples of cheeses were made at Tomas Bata University in Zlín. For all samples, a classical mesophilic culture containing Lactococcus spp. and Leuconostoc spp. was used, this was always supplemented with a suitable monoculture of thermophilic bacteria; in the case of Moravský bochník cultures of Streptococcus thermophilus and Lactobacillus helveticus and in the case of Edam cheeses Lactobacillus casei and Lactobacillus plantarum. The essence of both experiments was to assess the influence of the used microbial cultures on the above-mentioned parameters, at the same time their changes during the ripening of the cheeses were monitored. The results showed that the addition of thermophilic cultures, as well as the maturation process did not affect the number of fatty acids or volatiles, but significant differences were found in their content. The content of bound fatty acids decreased during cheese ripening due to ongoing lipolytic changes while increasing the content of free fatty acids and their subsequent degradation to volatile substances, which ultimately contribute to the taste and aroma of the cheese. Ketones and acids were the most quantitatively present in all samples. During maturation, contrary to expectations, the content of identified volatiles also decreased. The addition of the thermophilic cultures didn’t have a clear effect and varied depending on the maturation phase. In the first phase, although they showed more pronounced lipolytic activity, the subsequent metabolic processes - the breakdown of free fatty acids into volatile substances, compensated for these differences. These results confirm a significant share of the basic mesophilic culture in the formation of volatile substances, in particular the flavour of cheeses. Keywords: natural cheese; sensory active compounds; FA; SPME; GC; MS Available in a digital repository NRGL
Změny senzoricky aktivních látek během zrání vybraných druhů přírodních sýrů

Predložená dizertačná práca je štúdiou zameranou na charakterizáciu senzorickej kvality, predovšetkým flavouru, modelových vzoriek prírodných syrov. Pozornosť je venovaná zloženiu a obsahu prchavých ...

Sýkora, Michal; Buňková, Leona; Gregor,, Tomáš; Buňka, František
Vysoké učení technické v Brně, 2021

Charakterizácia tenkovrstvových solárnych článkov a analýza mikroštruktúrnych defektov
Škvarenina, Ľubomír; Šály,, Vladimír; Fejfar, Antonín; Macků, Robert
2021 - Slovak
Tenkovrstvové solárne články na báze absorpčnej vrstvy zo zlúčenín chalkogenidov (CIGS, CdTe) patria dnes medzi najsľubnejšie fotovoltické technológie vďaka svojej dlhodobej schopnosti presadiť sa v hromadnej komerčnej výrobe ako alternatíva ku konvenčným Si solárnym článkom. Napriek tomuto úspechu nie je fyzický pôvod defektov prítomných v tenkých vrstvách stále dostatočne objasnený, najmä pri zlúčeninách z rodiny chalkopyritov Cu(In_{1x},Ga_{x})(S_{y},Se_{1y})_{2}. Výskum sa zameriava na identifikáciu a analýzu mikroštruktúrnych defektov zodpovedných za elektrickú nestabilitu tenkovrstvových solárnych článkov na báze chalkopyritu s typickým usporiadaním heteroštruktúry ZnO:Al/i-ZnO/CdS/Cu(In,Ga)Se_{2}/Mo. Neuniformná polykryštalická povaha polovodičových materiálov v tejto komplexnej viacvrstvovej štruktúre vyžaduje obsiahlu analýzu elektro-optických, štrukturálnych a kompozičných vlastností vztiahnutých k skutočnej morfológii na makroskopickej, mikroskopickej alebo dokonca nanoskopickej úrovni. Pozorované prevládajúce ohmické alebo neohmické vedenie prúdu v transportných charakteristikách za tmy sa tiež prejavilo v odchýlkach sklonu nadbytočných šumových fluktuácií, ktoré boli v spektrálnej oblasti výlučne vo forme blikavého šumu so závislosťou S_{i} ~ f^{1}. Priestorovo rozlíšiteľná elektroluminiscencia, založená na stimulovanej emisii fotónov vstrekovaním nosičov náboja do depletičnej oblasti, nielenže preukázala výrazne nehomogénne rozloženie intenzity v planárnom heteropriechode pri priepustnom smere, ale tiež odhalila svetlo emitujúce lokálne oblasti v závernom smere vďaka žiarivej rekombinácii s asistenciou pascí skrz vysokú hustotu poruchových stavov. Mikroskopické vyšetrovanie svetlo emitujúcich defektných oblastí odhalilo skôr rozsiahle defektné komplexy s mnohými narušeniami vo všetkých vrstvách, najmä na rozhraní heteropriechodu CdS/Cu(In,Ga)Se_{2}. Okrem toho veľký zvodový prúd skrz tieto defektné komplexy následne viedol k značnému lokálnemu prehrievaniu, ktoré spôsobilo zreteľne pozorovateľné štrukturálne a morfologické zmeny, ako sú deviácie v stechiometrii absorpčnej vrstvy v dôsledku segregácie Cu–In–Ga–Se, formovanie zŕn bohatých na Cu a Ga s výskytom oblastí chudobných na Se alebo oblastí sekundárnych fáz Cu_{x}Se_{y}, redepozícia materiálu sprevádzaná odparovaním vrstiev ZnO:Al/i-ZnO/CdS spolu s tvorbou Se štruktúr na povrchu okolo defektov. V rámci výskumu bolo implementované analytické modelovanie transportných charakteristík s extrakciou parametrov jednotlivých transportných mechanizmov pre pochopenie neohmického správania zvodového prúdu. Okrem správnej dráhy prúdu pozdĺž hlavného heteropriechodu obsahuje navrhnutý model parazitné prúdové dráhy ako dôsledok transportu náboja s prevahou rekombinácie či vedenie prúdu uľahčované viac-hladinovým tunelovaním prostredníctvom vysokej hustoty poruchových stavov stredom zakázaného pásu v depletičnej oblasti, ohmického zvodového prúdu spôsobeného krátermi či nízko-odporovými dráhami pozdĺž hraníc zŕn v Cu(In,Ga)Se_{2}, alebo prúdu obmedzeného priestorovým nábojom vďaka difúzii kovov z vrstvy ZnO:Al a mriežky Ag kontaktov cez narušenia vo vrstvách i-ZnO/CdS. Thin-film solar cells based on an absorber layer of chalcogenide compounds (CIGS, CdTe) are today among the most promising photovoltaic technologies due to their long-term ability to gain a foothold in mass commercial production as an alternative to conventional Si solar cells. Despite this success, the physical origin of the defects present in the thin films are still insufficiently elucidated, especially in the compounds of the chalcopyrite family Cu(In_{1x},Ga_{x})(S_{y},Se_{1y})_{2}. The research focuses on the identification and analysis of microstructural defects responsible for the electrical instability of chalcopyrite-based thin-film solar cells with a typical heterostructure arrangement ZnO:Al/i-ZnO/CdS/Cu(In,Ga)Se_{2}/Mo. The non-uniform polycrystalline nature of semiconductor materials in this complex multilayer structure requires a comprehensive analysis of electro-optical, structural and compositional properties associated with the actual morphology at the macroscopic, microscopic or even nanoscopic level. The observed predominant ohmic or non-ohmic current conduction in the dark transport characteristics was also reflected in the slope deviations of the excessive noise fluctuations, which were in the spectral domain exclusively in the form of flicker noise with dependency S_{i} ~ f^{1}. Spatially resolved electroluminescence based on stimulated photon emission by charge carriers injecting into the depletion region, not only showed a significantly inhomogeneous distribution of intensity in planar heterojunction under forward bias, but also revealed light emitting local spots in reverse bias due to a trap-assisted radiative recombination through the high density of defect states. Microscopic examination of the defect-related light emitting spots revealed rather extensive defective complexes with many interruptions through the layers, especially at the heterojunction CdS/Cu(In,Ga)Se_{2} interface. Besides, the high leakage current via these defective complexes subsequently led to a considerable local overheating, which caused a clearly observable structural and morphological changes, such as deviations in absorber layer stoichiometry due to Cu–In–Ga–Se segregation, Cu-rich and Ga-rich grains formation with an occurrence of Se-poor or Cu_{x}Se_{y} secondary phases regions, material redeposition accompanied by evaporation of ZnO:Al/i-ZnO/CdS layers together with the formation of Se structures on the surface around the defects. Within the research, analytical modelling of transport characteristics was implemented with parameters extraction of individual transport mechanisms to understand the non-ohmic shunt behaviour due to leakage current. In addition to the proper current path along the main heterojunction, the proposed model contains parasitic current pathways as a consequence of recombination-dominated charge transport or current conduction facilitated by multi-step tunnelling via high density of mid-gap defect states in the depletion region, ohmic leakage current caused by pinholes or low-resistance paths along grain boundaries in Cu(In,Ga)Se_{2}, or space-charge limited current due to metals diffusion from the ZnO:Al layer and grid Ag contacts through disruptions in i-ZnO/CdS layers. Keywords: heterojunction interface; low-frequency fluctuations; electroluminescence mapping; electron microscopy; parasitic leakage currents; charge transport model Available in a digital repository NRGL
Charakterizácia tenkovrstvových solárnych článkov a analýza mikroštruktúrnych defektov

Tenkovrstvové solárne články na báze absorpčnej vrstvy zo zlúčenín chalkogenidov (CIGS, CdTe) patria dnes medzi najsľubnejšie fotovoltické technológie vďaka svojej dlhodobej schopnosti presadiť sa v ...

Škvarenina, Ľubomír; Šály,, Vladimír; Fejfar, Antonín; Macků, Robert
Vysoké učení technické v Brně, 2021

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases