Yes (285)
No (102)
Number of found documents:
387
Published from
to
Optimalizace svařovacího robotického pracoviště
Kolařík Ladislav; Mikula Martin; Richter Milan
2018 - Slovak
Cieľom tejto diplomovej práce bolo optimalizovať výrobný proces výložníka bagra na automatizovanom zváracom pracovisku. Výrobný proces pozostáva zo založenia zvarenca do prípravku operátorom, zo samotného zváracieho procesu, a z vyloženia zvarenca z prípravku operátorom s následným naložením na manipulačný vozík. Celý tento pracovný cyklus bol rozdelený na tri časti a softwarovo sa optimalizoval. Popri optimalizovaní bolo nevyhnutné popísať jednotlivé princípy a metódy, ktoré sa každodenne používajú vo výrobe, oboznámiť a popísať s danou koncepciou výrobnej linky, popísať robotické pracovisko a oboznámiť s použitým optimalizačným softwarom. Odsúhlasené požiadavky na časovú úsporu boli v rozmedzí 12 - 15 % z celkového cyklového času a aby nemusela byť realizovaná finančne a časovo náročná validácia zvarenca, optimalizácia musela prebehnúť bez akýchkoľvek konštrukčných a technologických zmien. Optimalizovaním výrobného procesu výložníka sa dosiahla značná časová úspora vo výrobnom procese, ktorá v následnej implementácií ušetrí spoločnosti Doosan Bobcat mnoho výrobných nákladov.The topic of this diploma thesis was to optimize manufacturing process of the excavators arm in the robotic welding stage. Manufacturing process compose of putting the weldment into appliance by human operator, of the welding process and of putting the weldment out of an appliance and giving it on a handling trolley. Manufacturing process was divided in three parts and optimized by a software. Beside optimizing was necessary to describe principles and methods, which are daily used in a production, inform and describe with a concept of production line, describe robotic workplace and to introduce with used optimizing software. The main requirements of time saving were in a scope of 12 - 15 % of the whole cycle time, and not to realize a new expensive and time - consuming validation of the weldment, there was no space for technological and designing changes. By optimizing of arm manufacturing process was achieved significant saving of time in manufacturing process, which in a following implementation will save a lot of costs to Doosan Bobcat company.
Keywords:
Optimalizácia,časová úspora,robot,MAG,zváranie; Optimization,time saving,robot,GMAW,welding
Available in digital repository of ČVUT.
Optimalizace svařovacího robotického pracoviště
Cieľom tejto diplomovej práce bolo optimalizovať výrobný proces výložníka bagra na automatizovanom zváracom pracovisku. Výrobný proces pozostáva zo založenia zvarenca do prípravku operátorom, zo ...
Ověřování kvality kompozitů s polymerní matrici pomoci diferenciální skenovací kalorimetrie
Čižmárová Elena; Škutová Lucia; Velgosová Oksana
2018 - Slovak
Bakalárska práca sa zaoberá možnosťami hodnotenia kompozitných materiálov s polymérnou matricou pomocou diferenciálnej skenovacej kalorimetrie, ktorá je jednou z najpoužívanejších metód termickej analýzy materiálov. V práci je skúmaný predovšetkým vplyv výstuže na tepelnú stabilitu polymérnej matrice. Konkrétne, kompozitné materiály podrobené analýze v tejto práci sú polystyrénová matrica vystužená časticami montmorillonitu a matrica z epoxidovej živice vystužená uhlíkovými vláknami a grafénom.Bachelor thesis deals with possibilities of evaluating of composite materials with polymer matrix by differential scanning calorimetry, which is one of the most used methods of thermal analysis of materials. Mainly, in thesis is studied the influence of the reinforcement on the thermal stability of the polymer matrix. Specifically, composite materials subjected to analysis in this work are polystyrene matrix reinforced with montmorillonite particles and epoxy resin matrix reinforced with carbon fibers and graphene.
Keywords:
termická analýza,diferenciálna skenovacia kalorimetria,DSC,kompozitné materiály,polymérne kompozity,polystyrén,epoxidová živica,uhlíkové vlákna,montmorillonit,skúšky kompozitov; thermal analysis,differential scanning calorimetry,DSC,composite materials,polymer composites,polystyrene,epoxy resin,carbon fibers,montmorillonite,composite testing
Available in digital repository of ČVUT.
Ověřování kvality kompozitů s polymerní matrici pomoci diferenciální skenovací kalorimetrie
Bakalárska práca sa zaoberá možnosťami hodnotenia kompozitných materiálov s polymérnou matricou pomocou diferenciálnej skenovacej kalorimetrie, ktorá je jednou z najpoužívanejších metód termickej ...
Výpočet letových výkonů dvoumotorového letounu při zvýšení výkonu motoru
Klesa Jan; Jiroušek Ľuboš; Pátek Zdeněk
2018 - Slovak
Témou tejto bakalárkej práce je výpočet letových výkonov dvojmotorového lietadla so zvýšeným výkonom motorov. Lietadlo bude slúžiť ako letecká skúšobňa pre potreby Fakulty Strojnej ČVUT a firmy GE Aviation Czech. Lietadlo je Beechcraft King Air 350, kde obidve pôvodné pohonné jednotky PT6A-60A sú nahradené výkonnejšími testovanými pohonnými jednotkami GE Catalyst. Pre porovnanie sú taktiež vypočítané výkony aj s pôvodnými pohonnými jednotkami.Theme of this bachelor thesis is calculation of twin engine aircraft performance with higher engines power. Aircraft will be used as flight test bed for needs of Faculty of Mechanical Engineering CVUT and GE Aviation Czech. Aircraft is Beechcraft King Air 350, where both original power units PT6A-60A are replaced with more powerful test power units GE Catalyst. For comparison, performance of aircraft with original power units is also calculated.
Keywords:
Letové výkony,letecká skúšobňa,ťah motora,testovaná pohonná jednotka,ideálny propulzor; Aircraft performance,flight test bed,engine thrust,test power unit,ideal propulsion
Available in digital repository of ČVUT.
Výpočet letových výkonů dvoumotorového letounu při zvýšení výkonu motoru
Témou tejto bakalárkej práce je výpočet letových výkonov dvojmotorového lietadla so zvýšeným výkonom motorov. Lietadlo bude slúžiť ako letecká skúšobňa pre potreby Fakulty Strojnej ČVUT a firmy GE ...
Konstruování uzavřených fotobioreaktorů
Krátký Lukáš; Hrtus Daniel Jakub; Bělohlav Vojtěch
2018 - Slovak
Bakalárska práca je zameraná na proces produkcie biomasy z mikrorias , konkrétne na aparát pri tomto procese používaný - fotobioreaktor. Cieľom práce je vypracovať prehľad konštrukčných variantov fotobioreaktorov, špecificky doskových. V úvode teoretickej časti je opísaná funkcia CO2 v atmosfére, jeho kľúčový pozitívny, ale aj negatívny vplyv. Redukcia negatívnych účinkov slúži ako motivácia pre kultiváciu rias. V nasledujúcej kapitole sú opísané dôležité faktory, ktoré treba brať do úvahy pri návrhu fotobioreaktora. Ďalej je prezentovaná rešerš konštrukčných variantov - patentov, konceptov z vedeckých publikácii, ako aj prakticky realizovaných a otestovaných modelov. Pri opisovaní jednotlivých konštrukcií je kladený dôraz na opis kľúčových sekcií fotobioreaktora. V experimentálnej časti je opísaný proces zostavovania doskového fotobioreaktora v školskom laboratóriu a následne je opísané a vyhodnotené meranie tlakových strát na zostavenom systéme. Dáta sú spracované aj analyticky a výsledky výpočtu sú porovnané s nameranými hodnotami.The Bachelor's thesis targets the production process of algae biomass, more specifically an apparatus used in this process, called a photobioreactor. The goal of this thesis is to present an overview of construction variants of photobioreactors, precisely flat panel photobioreactors. The effect, positive and negative, of carbon dioxide in the atmosphere is described in the introductory part. The reduction of its negative influence serves as a motivation for algae cultivation. In the next chapter, important factors to consider when designing a photobioreactor are described. Afterwards, a construction variants research is presented - patents, concepts described in scientific papers, as well as some functioning examples from the industry. Key elements of a photobioreactor are highlighted to describe each concept. The experimental part describes an assembly process of a flat panel photobioreactor in the university laboratory and offers data evaluation from pressure drop measurement previously taken. The data are also analytically evaluated, and the results are contrasted with the measured pressure drop.
Keywords:
fotobioreaktor,doskový fotobioreaktor,mikroriasa,biomasa,oxid uhličitý,biopalivo,fotosyntéza,kultivácia; photobioreactor,flat panel photobioreactor,microalgae,biomass,carbon dioxide,biofuel,photosynthesis,cultivation
Available in digital repository of ČVUT.
Konstruování uzavřených fotobioreaktorů
Bakalárska práca je zameraná na proces produkcie biomasy z mikrorias , konkrétne na aparát pri tomto procese používaný - fotobioreaktor. Cieľom práce je vypracovať prehľad konštrukčných variantov ...
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů
Beneš Petr; Sekerka Michal; Zavřel Jan
2018 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne riešenie úlohy analyticky a numericky pomocou lokálnej a globálnej optimalizačnej metódy. Dôležitou súčasťou je vyhodnocovanie kolízie. Na záver je navrhnutý systém podrobený simulačnému experimentu pre rôzne zadané úlohy.The diploma thesis deals with the planning a trajectory in order to design its own system of searching for the trajectory of the parking maneuver for an autonomous vehicle. At first, a kinematic and simulation model of the vehicle is created. Consequently, the task is solved analytically and numerically using the local and global optimization method. An important part is collision assessment. Finally, the system is designed for a simulation experiment for various tasks.
Keywords:
Parkovací asistent,plánovanie trajektórie,kolízia,optimalizácia,genetický algoritmus; Parking Assistant,Trajectory Planning,Collision,Optimization,Genetic Algorithm
Available in digital repository of ČVUT.
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů
Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model ...
Dual energy CT - klinické aplikace a související radiační zátěž pacientů
Súkupová Lucie; Balogová Zdenka; Daníčková Kateřina
2018 - Slovak
Cieľom tejto práce je predstaviť dual energy CT, technické riešenia a klinické aplikácie tejto diagnostickej metódy. Ďalej táto práca s použitím softvéru ImpactDose stanovuje efektívnu dávku pacientom pri DECT vyšetrení tepien dolných končatín a určuje konverzné koeficienty k prevodu DLP na efektívnu dávku pre tento typ vyšetrenia. Následne je na základe vyšetrenia tepien dolných končatín a vyšetrenia krčnych tepien porovnané klasické CT s DECT z hľadiska radiačnej záťaže. Nakoniec je v krátkosti hodnotená kvalita DECT obrazu pri rôznom napätí röntgenky na základe CT čísel.The aim of the bachelor thesis is to introduce dual energy CT, technical solutions and clinical applications of this diagnostic method. Further, the thesis using the ImpactDose software determines an effective dose for patients, who have undergone an examination of lower limb arteries. The thesis determines the conversion coefficients from DLP to effective dose for examination of lower limb arteries. Subsequently, the single energy CT with dual energy CT is compared in terms of the radiation burden based on the examinations of lower limb arteries and carotids. Finally, the quality of DECT images at a different X-ray voltage based on CT numbers is briefly evaluated.
Keywords:
CT číslo,DECT,efektívna dávka,klinické aplikácie,konverzný koeficient,radiačná záťaž; clinical applications,conversion coefficient,CT number,DECT,effective dose,radiation burden
Available at various departments of the ČVUT.
Dual energy CT - klinické aplikace a související radiační zátěž pacientů
Cieľom tejto práce je predstaviť dual energy CT, technické riešenia a klinické aplikácie tejto diagnostickej metódy. Ďalej táto práca s použitím softvéru ImpactDose stanovuje efektívnu dávku pacientom ...
Systém hodnocení růstových buněk mandibul v nukleární medicíně
Kráčmerová Tereza; Pavliková Tatiana; Koláček Michal
2018 - Slovak
Nerovnomerný rast mandibuly, spôsobený jednostrannou hyperpláziou kondyly, vedie k jej asymetrii. Súčasným svetovým štandardom, pre diagnostiku kondýl, je využitie scintigrafie kostí pomocou jednofotónovej emisnej výpočtovej tomografie (SPECT), pri aplikovaní difosfátov značených rádioaktívnym technéciom 99mTc. Cieľom práce je zoznámiť sa s touto chorobou rastových buniek mandibuly a oboznámiť sa so základným postupom liečby pri riešení tohto problému, a to za použitia nukleárnej medicíny. Keďže v Českej republike nie je zavedená metóda a presná kvantifikácia nie je štandardom ani v zahraničí, cieľom práce bolo zoznámenie sa s možnými kvantifikačnými metódami, používanými pre jednostrannú kondylárnu hyperpláziu. K tomu bolo nutné spoznať aj základné problémy, ktoré vznikajú pri hodnotení obrazu SPECT v malých objemoch. Tieto aspekty boli hodnotené na fantómových štúdiách, ktoré boli v rámci práce vykonané. Na základe týchto meraní, boli vybrané kombinácie najvhodnejších akvizičných a rekonštrukčných parametrov. Použitie SPECT sa javí ako vhodná kvantitatívna metóda pre hodnotenie rastovej aktivity mandibuly. Najvhodnejším spojením akvizičných a rekonštrukčných parametrov sa javí metóda skombinovania akvizície s nastavením: matica 128x128, rotácia 180° na detektor, 64 projekcií na detektor, 15 sekúnd na projekciu, step and shoot mode, noncircular mode spolu s iteratívnou rekonštrukciou OSEM 2D s 8 subsetmi, 2 iteráciami a 7 mm Gaussovským filtrom.An uneven mandibular growth caused by unilateral condylar hyperplasia (UCH) leads to an asymmetry of mandible. The current world standard for diagnostics of condyles is the utilization of bone scintigraphy using a single photon emission computed tomography (SPECT) applying diphosphates labelled as radioactive technetium 99mTc. The aim of the thesis is to become acquainted with the disease of mandibular growth and to familiarize with the main treatment schema, which is used to solve the problem utilizing the nuclear medicine. Since no method is established in the Czech Republic nor is a particular method standardized abroad, the other purpose was to introduce possible quantitative methods for evaluating UCH. It was also necessary to familiarize with the main problems arising from evaluating SPECT image in small volumes. These aspects were analysed on phantom studies, which were carried out within the bachelor?s thesis. Based on the experiments, there were chosen the best combinations of acquisition and reconstruction parameters. As a result, using SPECT indicates to be an eligible quantitative method for evaluating the growth activity of the mandible. The most suitable combination of acquisition and reconstruction parameters proved to be the method of acquisition with matrix 128x128, rotation 180 degrees per detector, 64 views per detector, 15 seconds per view, step and shoot mode, noncircular mode in combination with iterative reconstruction OSEM 2D with 8 subsets and 2 iterations with 7 mm Gauss filter.
Keywords:
asymetria mandibuly,jednostranná kondylárna hyperplázia,mandibulárny rast,SPECT; mandibular asymmetry,mandibular growth,SPECT,unilateral condylar hyperplasia
Available at various departments of the ČVUT.
Systém hodnocení růstových buněk mandibul v nukleární medicíně
Nerovnomerný rast mandibuly, spôsobený jednostrannou hyperpláziou kondyly, vedie k jej asymetrii. Súčasným svetovým štandardom, pre diagnostiku kondýl, je využitie scintigrafie kostí pomocou ...
Návrh brzdového kotouče s ohedem na provozní namáhání
Vašíček Michal; Boško Radko; Podzemný Zdeněk
2018 - Slovak
Kvalitne navrhnutý brzdový systém v dnešnej dobe pokročilých počítačových technológií musí byť navrhnutý tak, aby sa minimalizovalo namáhanie teplom, mechanicky alebo prevádzkou v oblasti rezonančných frekvencií a spĺňať podmienku pevnostnej stálosti, bezpečnosti a kľudovej prevádzky. Z takýchto dôvodov sú výrobcovia komponentov nútení podrobiť komponenty simuláciám s cieľom vyrobenia finančne efektívneho a kvalitného produktu. Za týmto účelom sa využíva metóda konečných prvkov. Popri výpočtoch vlastných frekvencií brzdových komponentov a pevnostného namáhania brzdového kotúča je dôležitý výpočet tepelného namáhania spôsobujúci najväčšie pevnostné namáhanie. V tomto smere je ako vedľajší cieľ tejto práce stanovené zhodnotiť "decoupled" simulácie tepelného namáhania v programoch PERMAS a ABAQUS. Za hlavný cieľ je stanovené preskúmať "coupled" ABAQUS simuláciu a jej tepelné výsledky porovnať a zhodnotiť s predchádzajúcou metódou. Bola zistená podobnosť výsledkov medzi dvomi programami s mierne líšiacimi sa redukovanými napätiami v priebehu ohrievania brzdového kotúča. Výsledky "coupled" simulácie bez tepelnej rozťažnosti dobre reprezentovali tepelný tok. Avšak model s tepelnými rozťažnosťami materiálu sa správal nereálne a jeho využitie v praxi je otázne. "Coupled" simulácia otvára dvere ďalším možnostiam vyhodnocovania kvalitatívnych parametrov bŕzd a mení pohlaď na to, akým spôsobom možno simulovať namáhanie brzdového kotúča v prevádzke.A well-designed brake system that is being stressed mechanically, by heat or by operating in a range of resonance must nowadays undergo number of computer numerical analyses in order to minimalize these stresses and ensure safe and quiet lifespan usage. For such reasons manufacturers of automobile components must conduct simulations to produce high-quality and cost-effective product. For this purpose, the finite element method is used. In addition to the eigenfrequencies and stress calculation for the brake disc, the heat stress is the major load to be considered. In this respect, the secondary goal of this thesis is the evaluation and comparison between two simulation programs for the decoupled heat analysis ABAQUS & PERMAS. The main goal of this diploma thesis is to examine the coupled heat stress analysis and compare its results with the decoupled method. The similarity of the results for decoupled analysis between the two programs was found, with slightly varying stresses on the brake disc. The results of the coupled analysis with no material thermal expansion proved to better represent real time friction heat generation and loading. However, the model with thermal expansion seemed to generate false results not corresponding to the real-life observations and its use in practice is questionable. The coupled analysis proposes new possibilities of evaluating the quality parameters of the brakes and change the way the brake disc operation can be simulated.
Keywords:
brzdový kotúč,vlastné tvary,vlastné frekvencie,trecia sila,brzdný moment,metóda konečných prvkov,numerické metódy,brzdový systém,hluk bŕzd,zviazaná analýza,oddelená analýza,PERMAS,ABAQUS; brake disc,modal shapes,eigenfrequencies,frictional force,brake torque,finite element method,numerical methods,brake system,brake noise,coupled analysis,decoupled analysis,PERMAS,ABAQUS
Available in digital repository of ČVUT.
Návrh brzdového kotouče s ohedem na provozní namáhání
Kvalitne navrhnutý brzdový systém v dnešnej dobe pokročilých počítačových technológií musí byť navrhnutý tak, aby sa minimalizovalo namáhanie teplom, mechanicky alebo prevádzkou v oblasti rezonančných ...
Využití multi-instančního učení v bezpečnosti počítačových sítí
Kohout Jan; Páterek Benjamín; Komárek Tomáš
2018 - Slovak
Multi-inštančné učenie je typom strojového učenia, v ktorom sú inštancie usporiadané do súborov. V tomto odvetví zohrávajú doležitú úlohu reprezentácie a funkcie pre výpočet vzdialenosti medzi súbormi. Táto práca skúma ich rozne typy zavedenia dostupné v literatúre, a navyše navrhnuje možné modifikácie či úplne nový prístup k reprezentácii súboru. Dalej popisuje postupy, ktorých ciel'om je experimentálne overenie kvality jednotlivých funkcií vzdialenosti a reprezentácií. Aplikáciou týchto postupov boli získané cenné závery, ktoré poukazujú napríklad na to, že kombinovanie bežne používaných funkcií vzdialenosti viedlo ku zvýšeniu kvality a konzistentnosti dosahovaných výsledkov.Multiple instance learning is a form of machine learning where instances are arranged in bags. This thesis deals with several types of representations and distance functions which play a key role in this field. Some of them were taken from literature and their possible modifications were designed, and a new approach to bag representation is dealt with as well. The thesis also describes relevant procedures with the goal of measuring the quality of individual distance functions and representations experimentally. By executing these procedures, valuable results were received. For instance, they suggest that averaging of commonly used distance functions leads to better results.
Keywords:
multi-inštančné učenie,funkcie vzdialenosti,reprezentácie súboru,multi-inštančná klasifikácia,multi-inštančná zhluková analýza; multiple instance learning,distance functions,bag representations,multi-instance classification,multi-instance clustering
Available at various departments of the ČVUT.
Využití multi-instančního učení v bezpečnosti počítačových sítí
Multi-inštančné učenie je typom strojového učenia, v ktorom sú inštancie usporiadané do súborov. V tomto odvetví zohrávajú doležitú úlohu reprezentácie a funkcie pre výpočet vzdialenosti medzi ...
Optimalizace sacích kanálů motoru Yamaha R6 pro Formuli student.
Červenka Libor; Bugár Patrik; Lempera Aleš
2018 - Slovak
Cieľom práce bola optimalizácia sacích kanálov motora Yamaha R6 s restriktorom v sacom potrubí pre aplikáciu v súťaži Formula Student a následné testovanie navrhnutých tvarov vložiek sacích kanálov na skúšobnom zariadení.The main goal of this thesis was optimizing the intake ports of Yamaha R6 engine with restrictor in the intake system for the application of Formula Student events. Testing of suggested intake port designs and simulation data validation is also a part of this thesis.
Keywords:
Sacie kanály,CFD,Tumble,Formula Student; Intake ports,CFD,Tumble,Formula Student
Available in digital repository of ČVUT.
Optimalizace sacích kanálů motoru Yamaha R6 pro Formuli student.
Cieľom práce bola optimalizácia sacích kanálov motora Yamaha R6 s restriktorom v sacom potrubí pre aplikáciu v súťaži Formula Student a následné testovanie navrhnutých tvarov vložiek sacích kanálov na ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases