Number of found documents: 28076
Published from to

Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování
2018 -
Autonomní řízení osobních i nákladních automobilů v současnosti přitahuje čím dál větší pozornost. Velké společnosti jako Google nebo Tesla investují nemalé prostředky na vývoj těchto autonomních řídících systémů. Za zjednodušenou úlohu zabývající se tímto problémem může být považováno řízení modelu RC auta bez lidského zásahu. Cílem této práce je využít dynamického programování při hledání optimálního řízení RC auta. Zadání úlohy je navrhnout řízení, které umožní RC modelu auta projet z bodu A do bodu B a vyhnout se při tom překážkám, jejichž umístění je známo. Keywords: řídící systémy; dynamické programování; autonmní řízení; RC modely; automobily Available in the ZČU Library.
Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování

Autonomní řízení osobních i nákladních automobilů v současnosti přitahuje čím dál větší pozornost. Velké společnosti jako Google nebo Tesla investují nemalé prostředky na vývoj těchto autonomních ...

Západočeská univerzita v Plzni, 2018

An Algorithm Recreating 3D Triangle Mesh Faces from Its Edges
2018 -
Keywords: 3D trojúhelníkové mřížky; počítačové zpracování obrazu Available in the ZČU Library.
An Algorithm Recreating 3D Triangle Mesh Faces from Its Edges

Západočeská univerzita v Plzni, 2018

Capillary electrophoresis in clinical diagnosis and monitoring
Kubáň, Petr
2018 - English
There is a significant potential of CE to provide a useful analytical tool to analyze noninvasive samples of body fluids and stimulate the cooperation between analytical chemists and clinicians in this interdisciplinary field. Keywords: CE; CE-LIF; clinical diagnosis Available in digital repository of the ASCR
Capillary electrophoresis in clinical diagnosis and monitoring

There is a significant potential of CE to provide a useful analytical tool to analyze noninvasive samples of body fluids and stimulate the cooperation between analytical chemists and clinicians in ...

Kubáň, Petr
Ústav analytické chemie, 2018

Mikroreaktorová příprava chemických specialit stereoselektivní hydrogenací v přítomnosti iontových kapalin.
Hejda, Stanislav; Stavárek, Petr; Klusoň, Petr; Vychodilová, Hana; Vlček, Dalibor; Bendová, Magdalena
2018 - Czech
Keywords: microreaktor; ionic liquid; hydrogenation Available at various institutes of the ASCR
Mikroreaktorová příprava chemických specialit stereoselektivní hydrogenací v přítomnosti iontových kapalin.

Hejda, Stanislav; Stavárek, Petr; Klusoň, Petr; Vychodilová, Hana; Vlček, Dalibor; Bendová, Magdalena
Ústav chemických procesů, 2018

„Jak milo bylo v sednici, když se smrklo!“ Černá hodinka a její reflexe v české literatuře 19. století
Piorecká, Kateřina
2018 - Czech
Černou hodinkou se v 19. století rozumělo přestávku v práci při západu slunce před tím, než se vyplatí rozsvítit, přeneseně se pak stalo obecným pojmenováním doby stmívání a po setmění, kdy se lidé sesednou a vyprávějí. Tento fenomén byl původně vázán na zimní sezónní práce, především přástky. Světelné podmínky dovolily přežívání orální tradice, jež v průběhu 19. století zajímala folkloristy i etnografy. V postupující proměně tradičních struktur v občanskou společnost se společně s industrializací, jež převálcovala nejen tradici přástek a draček, ale zpřetrhala cyklický čas a položila důraz na linearitu veškerého dění, je třeba sledovat i proces literalizace. Čeští spisovatelé orální útvar pověsti, pohádky či humorky vtiskli do prestižních literárních žánrů, jakými byly balada, idyla, selanka či mravoučná povídka. Na příkladu krátkých próz Boženy Němcové a její Babičky příspěvek dokládá, že jejím spisovatelským úsilím bylo orálně tradované texty pozdvihnout prostřednictvím prestižních žánrů do literárního kánonu. In the 19th century the term “the black hour” meant the break in work at sunset, before it was worth lighting the lamps. Figuratively it became the general term for the period of dusk and after nightfall, when people used to sit together and talk. This phenomenon was originally connected with winter seasonal work, in particular flas-spinning session. The lighting conditions allowed oral traditions to survive, which in the course of the 19th century came to interest students of folklore and ethnographers. However, the process of industrialisation not only put an end to the tradition of people sitting together and talking while spinning or plucking feathers, but also severed cyclical time and placed the emphasis on the linearity of everything that happened. As part of the progressive transformation of traditional structures in civil society the process of literalisation needs to be observed as well. Czech writers imprinted oral forms such as legends, fairy-tales, or humorous stories into prestigious literary genres such as ballads, idylls, or short stories whit a moral. Taking the example of Božena Němcová’s shor proses and her novel Babička (Grandmother), the article shows that as a writer she tried to raise texts that had been passed down orally into the literary canon by the use of prestigious genres. Keywords: black hour; oral tradition; literalisation; Němcová, Božena Available at various institutes of the ASCR
„Jak milo bylo v sednici, když se smrklo!“ Černá hodinka a její reflexe v české literatuře 19. století

Černou hodinkou se v 19. století rozumělo přestávku v práci při západu slunce před tím, než se vyplatí rozsvítit, přeneseně se pak stalo obecným pojmenováním doby stmívání a po setmění, kdy se lidé ...

Piorecká, Kateřina
Ústav pro českou literaturu, 2018

Asymmetry of the response probability density of a system with parametric random noises
Náprstek, Jiří; Fischer, Cyril
2018 - English
Recording of time variable processes is accompanied by various internal disturbing effects as a rule. They influence parameters of the measuring facility, transducer-device transmission, etc. These parasitic processes are usually of the random character and, consequently, they exercise as parametric noises. Moreover, the input signal mostly consists of a useful signal which can be taken as composed from deterministic and random additive part. Various combinations of these noises are the origin of random and also systematic measuring errors which can have under certain circumstances a cumulative character, deteriorate the output signal quality and can lead finally to the stochastic stability loss. These effects can be theoretically described using differential systems with stochastic coefficients and stochastic right hand side considering all input and output processes to be of the Markov type. Keywords: random vibration; signal reconstruction; parametric noise; response asymmetry Available at various institutes of the ASCR
Asymmetry of the response probability density of a system with parametric random noises

Recording of time variable processes is accompanied by various internal disturbing effects as a rule. They influence parameters of the measuring facility, transducer-device transmission, etc. These ...

Náprstek, Jiří; Fischer, Cyril
Ústav teoretické a aplikované mechaniky, 2018

Identification of multi-compartment darcy flow model material parameters
2018 -
Keywords: perfuze jater; vícedílný model; porézní média; Darcyho zákon; identifikace; optimalizace Available in the ZČU Library.
Identification of multi-compartment darcy flow model material parameters

Západočeská univerzita v Plzni, 2018

Vortex induced vibration of 1D beam-type continua
2018 -
Keywords: vortexem vyvolaná vibrace; příčný průtok; kontinua typu paprsku; interakce tekutiny a struktury Available in the ZČU Library.
Vortex induced vibration of 1D beam-type continua

Západočeská univerzita v Plzni, 2018

Thermo-hydraulics and termo-mechanical loading of VVER-440 reactor pressure vessel
2018 -
Keywords: termohydraulika; termomechanika; metoda konečných prvků; tlakový tepelný šok Available in the ZČU Library.
Thermo-hydraulics and termo-mechanical loading of VVER-440 reactor pressure vessel

Západočeská univerzita v Plzni, 2018

Parameter identification of linear mechanical system
2018 -
Keywords: modelování mechanického systému; identifikace parametrů; přenosové funkce Available in the ZČU Library.
Parameter identification of linear mechanical system

Západočeská univerzita v Plzni, 2018

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases