No (2991)
Used filters
(3)
Number of found documents:
2991
Published from
to
Kompaktní anténní systém pro příjem družicových signálů v UHF pásmu
Lukáč, Vladimír; Pítra, Kamil; Urbanec, Tomáš
2024 - English
Táto práca popisuje návrh anténnej rady pre príjem družicových signálov v UHF pásmu. V práci sú uvedné metódy získania informácií o družici a ich štatistikcé vyhodnotenie. Na základe získaných informácií sa navrhne vybraná antenna. Navrnutá jednoprvková anténa je simulovaná v programu HFSS Ansys. V simulácií sa berie ohľad na maximálny zisk, činiteľ odrazu a šírka pásma antény. Základný model a výsledky sú potom použité pre tvorbu anténneho poľa. Rovnakým spôsobom, anténne pole je testované v simulátoru ako jednoprvková antenna. Na základe simulácií, jednoprvková anténa je fyzicky vyrobené a odmerané. Získané výsledky z jednoprvkovej antény poslúžia ako základ pri vytváraní anténneho poľa. This thesis describes the design of an antenna array for the reception of satellite signals in the UHF band. In this thesis, methods of obtaining information about the satellite and their statistical evaluation are presented. Based on the information obtained, the selected antenna is designed. The designed single antenna is simulated in the HFSS Ansys program. The simulations take into account the maximum gain, the reflection coefficient and the bandwidth of the antenna. Base model and results are later used for antenna array. With the same methods, the antenna array is tested in the simulator as the single antenna. Based on the simulations, the single antenna is physically made and measured. The results obtained from the single antenna serve as basis for creating the antenna array.
Keywords:
satellite; elevation; azimuth; gain; square patch antenna; coaxial feed; reflection factor s11; radiation pattern; antenna array; družica; elevácia; azimuth; zisk; štvorcová flíčková anténa; koaxiálne napájanie; činiteľ odrazu s11; graf polárneho žiarenia; anténne pole
Available in a digital repository NRGL
Kompaktní anténní systém pro příjem družicových signálů v UHF pásmu
Táto práca popisuje návrh anténnej rady pre príjem družicových signálov v UHF pásmu. V práci sú uvedné metódy získania informácií o družici a ich štatistikcé vyhodnotenie. Na základe získaných ...
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Nguyen, Van Phi; Kyselák, Martin; Číka, Petr
2024 - English
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum poskytuje podrobnou analýzu leteckých komunikací u UAVs se zaměřením na aplikaci technologií 5G. Klíčovou součástí studie je návrh koncepčního designu pro testovací sestavy UAV a poskytnutí komplexního přehledu o provedení testovacích scénářů. Hodnocení každého scénáře je založeno na specifických měřených parametrech a metodologiích použitých pro tato měření. Dále práce hodnotí schopnosti dálkového ovládání UAV s podporou 5G z pozemní řídicí stanice prostřednictvím privátní 5G sítě, přičemž se zaměřuje na zpracování aplikačních dat přenášených touto sítí. Studie také zahrnuje hodnocení bezpečnostních rizik komunikace UAVs a potenciálních bezpečnostních důsledků privátní 5G sítě. This master’s thesis explores the feasibility of utilizing 5G technologies within the private 5G network of the University of Defence (UNOB) in Brno, Czech Republic, for the control of unmanned aerial vehicles (UAVs). The research provides an in-depth analysis of aerial communications in UAVs, with a particular focus on the applications of 5G technologies. A central part of the study involves proposing a conceptual design for UAV test setups and providing a comprehensive outline of the execution of test scenarios. The assessment of each scenario is based on specific measured parameters and the methodologies used for these measurements. Furthermore, the thesis assesses the capabilities of remotely controlling 5G-connected UAVs from a Ground Control Station via the private 5G network, focusing on the processing of application data transmitted through this network. Finally, the study includes an evaluation of communication security concerns for UAVs and the potential security implications of the private 5G network.
Keywords:
5G; aerial communications; cellular networks; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; private 5G UNOB network; unmanned aerial vehicles (UAVs); 5G; letecká komunikace; mobilní sítě; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; privátní 5G UNOB sítě; bezpilotní letadla (UAVs)
Available in a digital repository NRGL
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum ...
Verifikační prostředí pro systém řízení BLDC motorů
Kalocsányi, Vít; Kajan, Michal; Dvořák, Vojtěch
2024 - English
Tato práce se věnuje požadavku na důkladnou verifikaci při návrhu systému řízení BLDC motorů. V práci je vysvětlena funkční verifikace číslicových obvodů a univerzální verifikační metodika (UVM) a práce je zaměřena na návrh verifikačního prostředí s využitím této metodologie. Dále je v této práci vysvětlena typická struktura systému řízení BLDC motoru a definován způsob verifikace takového systému řízení. Dále je popsána implementace verifikačního prostředí a diskutovány přínosy zavedení UVM do verifikačního procesu. This thesis addresses the need for thorough verification in the design of BLDC motor controllers. This paper explains functional verification of digital circuits and Universal Verification Methodology (UVM), and it focus on the design of verification environment using this methodology. In this work a typical structure of BLDC motor controller is explained and the verification method for this controller is suggested. Furthermore, implementation of the verification environment is described, and benefits of introducing the UVM into the verification workflow are discussed.
Keywords:
Functional verification; UVM; BLDC motor controller; FPGA; SystemVerilog; Funkční verifikace; UVM; Systém řízení BLDC motoru; FPGA; SystemVerilog
Available in a digital repository NRGL
Verifikační prostředí pro systém řízení BLDC motorů
Tato práce se věnuje požadavku na důkladnou verifikaci při návrhu systému řízení BLDC motorů. V práci je vysvětlena funkční verifikace číslicových obvodů a univerzální verifikační metodika (UVM) a ...
Viskoelastické vlastnosti hydrogelových materiálů studované na mikro/makro úrovni
Obrusníková, Klára; Pekař, Miloslav; Smilek, Jiří
2024 - English
Tato diplomová diplomová práce byla zaměřená na srovnání mezi mikroreologickými metodami a makroreologickým přístupem, zejména při charakterizaci hydrogelů. Dynamický rozptyl světla, fluorescenční korelační spektroskopie a optická pinzeta byly vybrány jako mikroreologické techniky, zatímco oscilační reometrie sloužila jako makroreologický nástroj. Výsledky z dynamického rozptylu světla a fluorescenční korelační spektroskopie pro hydrogely agarózy a gellanu byly porovnány s reometrií a mezi sebou. Hodnoty viskoelastických modulů získané z mikroreologických měření byly výrazně nižší než ty získané pomocí makroreologie. Jak dynamický rozptyl světla, tak fluorescenční korelační spektroskopie nabízejí širší škálu měřitelných frekvencí než reometrie, ale obě metody mají své limitace při charakterizaci hydrogelů. U dynamického rozptylu světla dochází k odrazu světla od gelové sítě, což způsobuje šum a zhoršuje kvalitu získaných výsledků. Fluorescenční korelační spektroskopie, přes svou vyšší specifitu, vykazuje jen velmi malé rozdíly mezi vzorky různých koncentrací. Optická pinzeta je na Fakultě chemické novou metodou, a byla provedena pouze kalibrační měření. Tuhost optické pasti, důležitá hodnota pro kalibraci optické pinzety, byla stanovena pro roztoky glycerolu. This diploma thesis was focused on the comparison of various microrheological methods with macrorheological approach, especially on the characterisation of hydrogels. Dynamic light scattering, fluorescence correlation spectroscopy and optical tweezers were chosen as the microrheological techniques, while oscillatory rheometry was the macrorheological tool. Results from dynamic light scattering and fluorescence correlation spectroscopy for agarose and gellan hydrogels were compared to rheometry and to each other. The values of viscoelastic moduli obtained by microrheology were significantly lower than those obtained by macrorheology. Both dynamic light scattering and fluorescence correlation spectroscopy offer a wider range of frequencies than rheometry, but both have limitations in hydrogel characterisation. In dynamic light scattering measurements, light scattered from hydrogel networks causes noise and lowers the quality of the results. Fluorescence correlation spectroscopy, while being more specific, shows very little difference between samples of different concentrations. Optical tweezers are a new method at the Faculty of chemistry, and only the calibration measurements were performed. Optical trap stiffness, an important value in the calibration process of optical tweezers, was determined for solutions of glycerol.
Keywords:
Rheology; microrheology; fluorescence correlation spectroscopy; dynamic light scattering; optical tweezers; hydrogels; Reologie; mikroreologie; fluorescenční korelační spektroskopie; dynamický rozptyl světla; optická pinzeta; hydrogely
Available in a digital repository NRGL
Viskoelastické vlastnosti hydrogelových materiálů studované na mikro/makro úrovni
Tato diplomová diplomová práce byla zaměřená na srovnání mezi mikroreologickými metodami a makroreologickým přístupem, zejména při charakterizaci hydrogelů. Dynamický rozptyl světla, fluorescenční ...
Vliv substrátu a geometrie na velikost anomálního Nernstova jevu
Golub, Dmitrii; Zázvorka,, Jakub; Čech, Vladimír
2024 - English
Anomální Nernstův jev se týká vzniku příčného napětí v magnetických materiálech při aplikovaném podélném teplotním gradientu. Tento jev slibuje aplikace v oblasti spinové kaloritroniky a zlepšené konverze tepelné energie. Zde jsme zkoumali vliv substrátu vzorku a experimentální geometrie na anomální Nernstův jev ve vzorcích tenkých filmů permaloye napařených na substrátech. Provedli jsme studii anomálního Nernstova jevu na vzorcích s čtyřmi různými substráty s podstatně odlišnou tepelnou vodivostí. Kromě toho jsme testovali čtyři různé techniky generování teplotního gradientu ve vzorcích: tři metody pro generování gradientu v rovině a jednu metodu pro generování gradientu mimo rovinu. Pozorujeme, že tepelná vodivost substrátu významně ovlivňuje velikost teplotního gradientu. V dvou konfiguracích v rovině jsme naměřili konzistentní koeficient anomálního Nernstova jevu, gradient teploty mimo rovinu byl odhadnut na základě získaných dat. The anomalous Nernst effect refers to the transverse voltage generated in magnetic materials to applied longitudinal temperature gradient. The effect holds promise for applications in spin caloritronics and enhanced thermoelectric energy conversion. Here, we investigate the influence of the sample substrate and experimental geometry on the anomalous Nernst effect in sputtered permalloy thin film samples. We investigated the anomalous Nernst effect on samples with four different substrates of substantially different thermal conductivities. Moreover, four distinct techniques of generating thermal gradient in our samples were tested: three methods for generating in-plane gradients and one method for the out-of-plane gradient generation. We observe that the substrate thermal conductivity significantly affects the magnitude of the temperature gradient. Consistent anomalous Nernst effect coefficient is measured in two in-plane configurations, out-of-plane temperature gradient was estimated based on the acquired data.
Keywords:
Altermagnetism; Nernst effect; thin films; Altermagnetismus; Nernstův jev; tenké vrstvy
Available in a digital repository NRGL
Vliv substrátu a geometrie na velikost anomálního Nernstova jevu
Anomální Nernstův jev se týká vzniku příčného napětí v magnetických materiálech při aplikovaném podélném teplotním gradientu. Tento jev slibuje aplikace v oblasti spinové kaloritroniky a zlepšené ...
Predikce vlivu mutací na stabilitu proteinů
Rosinská, Monika; Martínek, Tomáš; Musil, Miloš
2024 - English
Cílem této práce bylo vytvořit klasifikační model, který dokáže rozlišovat mutace proteinu jako stabilizující či destabilizující. Model byl implementován pomocí konvolučních neuronových sítí s využitím předtrénované sítě ResNet50V2 a datové sady založené na FireProtDB. Model dokáže predikovat vliv mutací na stabilitu proteinu s přesností 0.7 a zároveň poskytuje informaci o míře jistoty dané predikce. The aim of this thesis is to develop a classification model for protein mutations, distinguishing between stabilizing and destabilizing variants. The model was implemented using a convolutional neural network architecture, utilising the ResNet50V2 pre-trained neural network and a dataset sourced from FireProtDB. With an accuracy of 0.7, the model effectively predicts the impact of mutations on protein stability. Furthemore, it can provide a confidence measure for its predictions.
Keywords:
protein mutant stability prediction; protein stability; single-point mutation; protein engeneering; convolutional neural network; machine learning; predikce stability mutovaného proteinu; stabilita proteinu; jednobodová mutace; proteinové inženýrství; konvoluční neuronové sítě; machine learning
Available in a digital repository NRGL
Predikce vlivu mutací na stabilitu proteinů
Cílem této práce bylo vytvořit klasifikační model, který dokáže rozlišovat mutace proteinu jako stabilizující či destabilizující. Model byl implementován pomocí konvolučních neuronových sítí s ...
Vývoj modulárních informačních systémů pomocí doménově řízeného návrhu
Škrášek, Michael; Rychlý, Marek; Burget, Radek
2024 - English
Tato diplomová práce se zabývá monolitickými architekturami a doménově řízeným návrhem (angl. Domain-Driven Design) a jejich kombinací při vývoji modulárních informačních systémů. Poskytuje ucelený přehled principů doménově řízeného návrhu a různých monolitických architektur, včetně čisté architektury a modulární monolitické architektury. Poté demonstruje použití těchto vzorů a architektur na ukázkové aplikaci. Práce nabízí pohled na vývoj informačních systémů s využitím populárních přístupů, jako jsou CQRS, čistá architecktura, doménově řízený přístup, modulární monolit a další. This thesis deals with monolithic architectures and Domain-Driven Design (DDD) and its combination in the development of modular information systems. It provides comprehensive overview of Domain-Driven Design principles and various monolithic architectures, including Clean Architecture and Modular Monolith architecture. It then demonstrates the use of these patterns and architectures on a demonstration application. The thesis offers insights into the development of information systems using popular approaches such as CQRS, Clean Architecture, Domain-Driven Design, Modular Monolith architecture, and more.
Keywords:
Domain-Driven Design; Modular Monolith; Majestic Monolith; Monolith; Microservices; Clean Architecture; CQRS; Modular Information System; Information System; Rich Domain Model; Strategy Design; Domain; Sub-domain; Bounded Context; Tactical Design; Aggregates; Entities; Value Objects; Domain Events; Integration Event; Domain Services; Transactional Outbox Pattern; Outbox; Inbox; Information System Architecture; Distributed Monolith; .NET; dotnet; Blazor; ASP.NET Core; Entity Framework Core; Postgres; MassTransit; TeamUp; doménově řízený návrh; modulární monolit; majestátní monolit; monolit; mikroslužby; čistá architecture; CQRS; modulární informační systém; informační systém; bohatý doménový model; strategický návrh; doména; poddoména; ohraničený kontext; taktický návrh; entity; agregáty; hodnotové objekty; doménové události; integrační událost; doménové služby; transakční outbox vzor; outbox; inbox; architektura informačního systému; distribuovaný monolit; .NET; dotnet; Blazor; ASP.NET Core; Entity Framework Core; MassTransit; Postgres; TeamUp
Available in a digital repository NRGL
Vývoj modulárních informačních systémů pomocí doménově řízeného návrhu
Tato diplomová práce se zabývá monolitickými architekturami a doménově řízeným návrhem (angl. Domain-Driven Design) a jejich kombinací při vývoji modulárních informačních systémů. Poskytuje ucelený ...
Návrh a simulace strategií pro obchodování na trzích
Horázný, František; Perešíni, Martin; Homoliak, Ivan
2024 - English
Cíl této práce je prostudovat svět obchodování. Analyzovat jak se trhy chovají, kdo nebo co se na nich nachází a jaké existují přístupy k obchodování. Strategie obchodování nejen probádat, ale také analyzovat a simulovat jejich chování. Výsledkem by měl být nástroj schopný srovnání naimplementovaných metod a vlastního návrhu autora. Pro řešení byla využita implementace simulačního nástroje v Pythonu, který pracuje s daty staženými z Binance rozhraní. Strategie, které jsou analyzovány a simulovány jsou Lump Sum (LS), Dollar Cost Averaging (DCA) a Rebalancing. Práce představuje také vlastní strategii pojmenovanou Momentum and Overheating Strategy (MOS), která využívá indikátoru relativní síly (RSI) a sezóního chování trhu. Srdcem této metody je skládání několika ohodnocených funkcí tak, aby vznikla synergie. Využívá se nejen RSI, ale také klouzavého průměru, sezónního rozložení a derivace. Výsledkem je empirické a statistické porovnání všech metod a zjištění která z metod je jak moc vhodná a za jakých podmínek. MOS a Rebalancing se ukázaly být přibližně stejně výnosné a ze zkoumaných metod nejlepší. Na závěr jsou uvedeny hypotézy proč je MOS lukrativní a jaké vhodné vylepšení do budoucna by mělo smysl implementovat. The objective of this study is to explore the world of trading by analyzing market behavior, identifying market participants, and examining various trading approaches. The study aims to not only investigate trading strategies but also analyze and simulate their performance. The outcome of this work is the development of a tool capable of comparing implemented methods and the author’s own proposed strategies. To achieve this goal, a Python simulation tool was implemented that uses data obtained from the Binance API. The analyzed and simulated strategies include Lump Sum (LS), Dollar Cost Averaging (DCA), and Rebalancing. Additionally, a novel strategy called Momentum and Overheating Strategy (MOS) is introduced, which incorporates the Relative Strength Index (RSI) indicator and takes advantage of seasonal behavior in market. The core of this strategy involves combining multiple weighted functions to achieve synergy, leveraging not only RSI but also moving averages, seasonal decomposition and derivatives. The results consist of an empirical and statistical comparison of all the methods to determine their relative suitability under different conditions. MOS and rebalancing were found to be similarly profitable, outperforming the other examined methods. Finally, hypotheses are presented to explain the profitability of MOS and suggest potential future enhancements that could be implemented.
Keywords:
trading; trends; technical analysis; DCA; rebalancing; lump sum; trading strategies; markets; seasonal decomposition.; obchodování; trendy; technická analýza; DCA; rebalancing; lump sum; obchodní strategie; trhy.
Available in a digital repository NRGL
Návrh a simulace strategií pro obchodování na trzích
Cíl této práce je prostudovat svět obchodování. Analyzovat jak se trhy chovají, kdo nebo co se na nich nachází a jaké existují přístupy k obchodování. Strategie obchodování nejen probádat, ale také ...
Heuristiky ve string solvingu
Řezáč, Michal; Havlena, Vojtěch; Síč, Juraj
2024 - English
Tato práce se zaměřuje na identifikaci heuristik a strategií použitých v moderních string solverech a na vyhodnocení jejich dopadu na efektivitu řešení. Zkoumány jsou především dva solvery – cvc5 a Z3. Práce popisuje techniky používané SMT solverech a strategie, které implementují string solvery. Vyhodnocení efektivity heuristik bylo prováděno jejich vypínáním přímo v kódu uvedených nástrojů a následným vyhodnocením dopadu na řešení standardních sad benchmarků. Výsledkem této práce je soupis sady konkrétních heuristik a popis struktury nástrojů cvc5 a Z3. Měřením se nepodařilo prokázat, jak velký skutečný dopad identifikované a popsané heuristiky mají. This work aims on identifying heuristics and strategies used in modern string solvers and evaluating their impact on the effectiveness of the solving. In particular, two solvers -- cvc5 and Z3 -- are examined. The thesis describes the techniques used by SMT solvers and the strategies implemented by string solvers. The evaluation of the effectiveness of the heuristics was performed by disabling them directly in the code of the tools mentioned and then evaluating the impact on solving the sets of standard benchmarks. The result of this work is summary of a set of specific heuristics and a description of the structure of the tools cvc5 and Z3. The measurements failed to demonstrate the actual impact of the heuristics identified and described.
Keywords:
string constraints; SMT; heuristics; cvc4; cvc5; z3; string solving; řetězcová omezení; SMT; heuristiky; cvc4; cvc5; z3; string solving
Available in a digital repository NRGL
Heuristiky ve string solvingu
Tato práce se zaměřuje na identifikaci heuristik a strategií použitých v moderních string solverech a na vyhodnocení jejich dopadu na efektivitu řešení. Zkoumány jsou především dva solvery – cvc5 a ...
Efektivní a obecná mezivrstva abstrakce pro vestavěný Linux
Drexler, Filip Emanuel; Košař, Vlastimil; Korček, Pavol
2024 - English
Cieľom tejto práce je návrh a konštrukcia medzivrstvy vo vstavaných zariadeniach s operačným systémom GNU/Linux. Medzivrstva je softwarová vrstva, ktorá pomáha s abstrakciou hardware, medziprocesovou komunikáciou, genericitou kódu a čistejšou softwarovou architektúrou. Bola skonštruovaná s nástrojmi ako D-Bus a modelovacím jazykom YANG, čo viedlo z zmenám v softwarovej architektúre a jasnejšiemu designu. Niektoré nízkoúrovňové časti kódu boli presunuté do procesu, ktorý poskytuje rozhranie pre iné procesy. Výstupom je vhodnosť takejto medzivrstvy, výhody ktoré poskytuje, ale aj nevýhody. The goal of this thesis is middle layer (middleware) design and construction in embedded devices with Linux. Middleware is a layer which can help devices with abstraction from hardware, interprocess communication (IPC), code genericity and cleaner software architecture. It was constructed with tools such as D-Bus and YANG modeling language which lead to architecture changes and cleaner design. Some parts of lower level code were moved to one process which provides interface for communication for other processes. The outcome is the suitability of this middle layer, its advantages and disadvantages.
Keywords:
middle layer; middleware; abstraction; embedded; Linux; YANG; D-Bus; dbus; sdbus-c++; libyang; IPC; inter-process communication; medzivrstva; middleware; abstrakcia; vstavaný; Linux; YANG; D-Bus; dbus; sdbus-c++; libyang; IPC; medziprocesová komunikácia
Available in a digital repository NRGL
Efektivní a obecná mezivrstva abstrakce pro vestavěný Linux
Cieľom tejto práce je návrh a konštrukcia medzivrstvy vo vstavaných zariadeniach s operačným systémom GNU/Linux. Medzivrstva je softwarová vrstva, ktorá pomáha s abstrakciou hardware, medziprocesovou ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases