Použitá omezení (1)  Zrušit všechna omezení
Počet nalezených dokumentů: 30248
Publikováno od do

Aplikace algebraické klasifikace a příbuzných metod na problémy vícerozměrné relativity
Tintěra, Tomáš; Pravda, Vojtěch; Málek, Tomáš; Švarc, Robert
2023 - anglický
In four-dimensional general relativity, the algebraic classification has played an important role in study of spacetimes, including, but not limited to the search for new solutions to the Einstein equation. In the present work, we study its recent generalization to higher dimensions, based on categorizing Weyl tensor frame components by their transformation properties under boosts. Specifically, we concentrate on its connection to two well-established concepts. Kaluza-Klein reduction can be regarded as a relation between spacetimes of different dimen- sionality. As such, it is desirable to be understood in the context of the higher-dimensional algebraic classification. We study algebraic properties of Weyl tensors related by Kaluza-Klein reduction. Specifically, we concentrate on reduction of vacuum spacetimes by one spatial Killing direction and investigate Weyl-alignment multiplicities of two related null directions that are parallel in a gauge where they are perpendicular to the Maxwell potential. We express rela- tions of various quantities of the related spacetimes, such as Riemann and Weyl tensors, optical matrices and non-geodeticities, revealing some interesting consequences regarding reduction of Kundt spacetimes and of spacetimes admitting a geodetic null direction. Based on this, we... Ve čtyřrozměrné obecné relativitě hraje algebraická klasifikace důležitou roli při studiu pro- storočasů, včetně, avšak nikoli výhradně, hledání nových řešení Einsteinovy rovnice. V předlo- žené práci se zabýváme jejím zobecněním do více rozměrů, založeném na roztřídění bázových složek Weylova tenzoru podle jejich transformačních vlastností vzhledem k boostům. Konkrétně se zaměřujeme na její vztah ke dvěma zavedeným konceptům. Kaluzova-Kleinova redukce může být nahlížena jako relace mezi prostoročasy různé dimenze. Vzhledem k tomu je žádoucí jí porozumět v souvislostech vícerozměrné algebraické klasifikace. Studujeme algebraické vlastnosti Weylových tenzorů vztažených skrze Kaluzovu-Kleinovu re- dukci. Konkrétně se zaměřujeme na redukci vakuových prostoročasů podle jednoho prosto- rupodobného Killingova směru a vyšetřujeme četnosti zarovnání dvou vztažených nulových směrů s Weylovým tenzorem, které jsou rovnoběžné v kalibraci, kde jsou kolmé k Maxwellově potenciálu. Vyjádříme vztahy různých veličin v těchto vztažených prostoročasech, jako jsou Riemannovy a Weylovy tenzory, optické matice a negeodetičnosti, a ukážeme tak některé zajímavé důsledky ohledně redukce Kundtových... Klíčová slova: Algebraická klasifikace ve více rozměrech|Kaluzova-Kleinova redukce|Goldbergův-Sachsův teorém|Vakuový prostoročas; Algebraic classification in higher dimensions|Kaluza-Klein reduction|Goldberg-Sachs theorem|Vacuum spacetime Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Aplikace algebraické klasifikace a příbuzných metod na problémy vícerozměrné relativity

In four-dimensional general relativity, the algebraic classification has played an important role in study of spacetimes, including, but not limited to the search for new solutions to the Einstein ...

Tintěra, Tomáš; Pravda, Vojtěch; Málek, Tomáš; Švarc, Robert
Univerzita Karlova, 2023

Uhlíkové elektrody: od detekce biologicky významných látek po aplikaci v neurodegenerativních chorobách
Jarošová, Romana; Zima, Jiří; Vyskočil, Vlastimil; Navrátil, Tomáš
2023 - anglický
CARBON BASED ELECTRODES: FROM DETECTION OF BIOLOGICALLY SIGNIFICANT COMPOUNDS TO APPLICATION IN NEURODEGENERATIVE DISEASES By Romana Jarošová Carbon is a truly remarkable element that is essential to life on Earth, and its unique properties have made it an indispensable component in an astonishingly diverse array of applications. Whether serving as a fuel source or as a key component in electronic devices, carbon's ability to exist in different forms, each with their distinct physical and chemical properties, contributes to its widespread and continued use. Electrode production is one of the areas where carbon found its significant use. This thesis represents a unique combination of fundamental and applied electrochemistry using carbon-based electrodes. It explores a wide range of topics, from evaluating electrode microstructure as a critical factor affecting its electroanalytical behavior, to the use of carbon- based electrodes in Alzheimer's disease (AD) research. The first part of this Thesis focuses on the electrochemical performance of carbon-based electrodes with distinct microstructures. Specifically, this section discusses two novel electrode materials: boron-doped diamond and nitrogen-incorporated tetrahedral amorphous carbon. The microstructure of each electrode was investigated, and the... UHLÍKOVÉ ELEKTRODY: OD DETEKCE BIOLOGICKY VÝZNAMNÝCH LÁTEK PO APLIKACI V NEURODEGENERATIVNÍCH CHOROBÁCH Romana Jarošová Uhlík je pozoruhodný prvek, který je nezbytný pro život na Zemi, a jeho jedinečné vlastnosti ho činí nezbytnou součástí ohromně rozmanitého spektra aplikací. Bez ohledu na to, zda slouží jako zdroj paliva nebo jako klíčová součást elektronických zařízení, schopnost uhlíku existovat v různých formách, každá s vlastními fyzikálními a chemickými vlastnostmi, přispívá k jeho rozsáhlému využití. Jednou z významných oblastí, kde uhlík nachází své uplatnění, je výroba elektrod. V této disertační práci byly propojeny světy základní a aplikované elektrochemie, kde uhlíkové elektrody hrají základní roli. Práce pokrývá širší spektrum; od zhodnocení mikrostruktury uhlíkových elektrod, jež je kritickým faktorem ovlivňující elektroanalytické chování elektrod, až po využití uhlíkových elektrod pro výzkum spojený s Alzheimerovou chorobou. První část této disertační práce se zaměřuje na porovnání rozdílných strukturálních a elektroanalytických vlastností uhlíkových elektrod, s akcentem na borem dopovaný diamant a dusíkem modifikovaný amorfní tetraedrický uhlík. Zmíněné elektrodové materiály byly použity pro detekci biologicky významných látek, konkrétně tyrosinu, tryptofanu, pyocyaninu a isatinu.... Klíčová slova: Borem dopovaný diamantUhlíkové elektrodyMikrostruktura uhlíkuElektrochemieNeurotransmiter Dusíkem dopovaný čtyřboký amorfní uhlík VoltametrieDánio pruhované; Boron-doped diamondCarbon electrodesCarbon microstructureElectrochemistryNeurotransmitterNitrogen-incorporated tetrahedral amorphous carbonVoltammetry Zebrafish Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Uhlíkové elektrody: od detekce biologicky významných látek po aplikaci v neurodegenerativních chorobách

CARBON BASED ELECTRODES: FROM DETECTION OF BIOLOGICALLY SIGNIFICANT COMPOUNDS TO APPLICATION IN NEURODEGENERATIVE DISEASES By Romana Jarošová Carbon is a truly remarkable element that is essential to ...

Jarošová, Romana; Zima, Jiří; Vyskočil, Vlastimil; Navrátil, Tomáš
Univerzita Karlova, 2023

Prioritizace v ochraně přírody: příklad Národního parku Šumava
Janík, Tomáš; Romportl, Dušan; Václavík, Tomáš; Boltižiar, Martin
2023 - český
In recent decades, we have been facing negative changes to the environment across the world. Landscape changes affected by anthropogenic activities and new forms of land use have led to the decline of suitable habitats, landscape fragmentation, and insufficient landscape management, all of which cause biodiversity loss. One of the basic instruments which should prevent these negative changes is spatial nature protection. Often, it is in opposition to other interests in the area. Due to these different interests, it is essential to know the area and set its values and priorities for nature protection. Šumava National Park was chosen for this study as a relatively large and compact area with a high degree of protection, which is differentiated based on zonation, and also with a good data basis as well as turbulent management development. Using landscape-ecological and geographical approaches, several outputs were subsequently created analysing values and priorities of the area. The aim was to contribute to the debate on the management and zonation of Šumava National Park and protected areas in general. The approach consists of a few steps; first the area was characterized from the physical- geographical, socioeconomic, and management point of view. Moreover, a comparison was made with Bavarian Forest... V posledních desetiletích čelíme celosvětově negativním změnám přírodního prostředí. Změny krajiny způsobené antropogenním tlakem a novými formami využití území vedou k poklesu počtu vhodných habitatů, fragmentaci a nevhodnému managementu krajiny, což následně způsobuje ztrátu biodiverzity. Jedním ze základních nástrojů, který má daným negativním změnám zabránit, je územní ochrana přírody. Ta se však často střetává s jinými zájmy na využití území. Vzhledem k těmto rozdílným pohledům na vývoj krajiny je potřeba území dobře poznat a stanovit jeho hodnoty a priority pro ochranu přírody. Pro takovou úlohu a účely práce bylo vybráno území Národního parku Šumava (NPŠ), který představuje relativně velkou a celistvou plochu s obecně vysokým, ale na základě zonace různým stupněm ochrany a zároveň disponuje bohatou datovou základnou. Navíc prošel několika přístupy k vedení a managementu území. Pomocí krajinně-ekologických a geografických přístupů vzniklo v rámci této práce několik výstupů postupně analyzujících hodnoty a priority území s cílem přispět těmito přístupy a podklady do debaty o správě a zonaci NPŠ i chráněných území obecně. Přístup se skládal z několika kroků; prvním z nich byla charakteristika území, a to jak z fyzicko-geografického, tak socioekonomického pohledu, a z pohledu managementu; navíc... Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Prioritizace v ochraně přírody: příklad Národního parku Šumava

In recent decades, we have been facing negative changes to the environment across the world. Landscape changes affected by anthropogenic activities and new forms of land use have led to the decline of ...

Janík, Tomáš; Romportl, Dušan; Václavík, Tomáš; Boltižiar, Martin
Univerzita Karlova, 2023

Kvantitativní tvarová analýza rozsivkových frustul: asymetrie, allometrie a struktura tvaroprostorů
Woodard, Kateřina; Neustupa, Jiří; Kleisner, Karel; Lenarczyk, Joanna
2023 - anglický
This thesis is focused on geometric morphometrics of allometric and asymmetric variation in frustule shape of raphid pennate diatoms. While pronounced shape changes of diatom frustules related to their size reduction were many times reflected in diatom research, formal quantitative evaluation of these patterns has been rarely attempted. My thesis used semilandmark based geometric morphometrics of frustule outlines in analyses of morphological phenomena related to size reduction throughout mitotic phase of the life cycle, such as allometry, symmetry of frustules and their asymmetric deviations. The analyses showed that morphological allometry represents the dominant element of shape variation in several naviculoid species, such as Luticola poulickovae, Navicula cryptocephala, Sellaphora pupula. Shape changes during size reduction throughout the vegetative part of these taxa mostly involved a simultaneous increase in circularity of valve outlines and disparity among cells. On the other hand, asymmetry of valves proved to be unrelated to size changes within populations. However, the morphometric analyses of Luticola poulickovae revealed that there was a subtle but significant side-oriented asymmetry of valve outlines that is related to the position of the primary and secondary valve sides. In... Tato práce je zaměřena na geometricko morfometrický výzkum alometrické a asymetrické variability ve tvaru frustul raphidních penátních rozsivek. Dřívější studie zabývající se výzkumem rozsivek mnohokrát zaznamenaly vztah tvarové variability a zmenšování frustul v průběhu vegetativního cyklu. Formální kvantitativní analýza těchto patrností se ovšem v literatuře vyskytuje jen poměrně vzácně. Ve své dizertaci jsem použila semilandmarkovou geometrickou morfometriku obrysů frustul pro analýzy morfologických fenoménů alometrie, symetrie a asymetrických odchylek spojených s redukcí jejich velikosti v průběhu mitotické fáze životního cyklu. Provedené analýzy ukázaly, že morfologická alometrie představuje dominantí část tvarové variability u několika studovaných navikuloidních rodů jako je Luticola poulickovae, Navicula cryptocephala a Sellaphora pupula. Tvarové změny v průběhu velikostní redukce u těchto taxonů zahrnovaly simultánní zvýšení cirkularity obrysů valv a disparity mezi buňkami. Dynamika asymetrie valv ovšem nebyla s velikostními změnami korelovaná. Morfometrické analýzy druhu Luticola poulickovae ovšem ukázaly, že jejich frustuly vykazovaly také subtilní ale signifikantní stranově orientovanou asymetrii valvárních obrysů, která souvisí s pozicí primární a sekundární strany valv. Výrazné... Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Kvantitativní tvarová analýza rozsivkových frustul: asymetrie, allometrie a struktura tvaroprostorů

This thesis is focused on geometric morphometrics of allometric and asymmetric variation in frustule shape of raphid pennate diatoms. While pronounced shape changes of diatom frustules related to ...

Woodard, Kateřina; Neustupa, Jiří; Kleisner, Karel; Lenarczyk, Joanna
Univerzita Karlova, 2023

Epoché jako vodítko k (inter)subjektivitě. K dosahu Husserlova metodologického vlivu na Levinase a Sartra
Matoušek, Josef; Zika, Richard; De Santis, Daniele; Švec, Ondřej
2023 - anglický
This doctoral thesis address two of the most prominent figures of 20th century continental philosophy in Emmanuel Levinas and Jean-Paul Sartre. Because the idea to critically compare them has indeed been realized before, and the available literature pertaining to this topic is already substantial, I selected a specific reduction of the comparison's scope. The means of this reduction was anchored in Kris Sealey's Moments of Disruption: Levinas, Sartre, and the Question of Transcendence, book from 2013 that brings into central focus their notions of transcendence. While building on her insights in many ways, I set my goal as to highlight the methodological aspects of their work, which I - in its overlapping - attribute in large part to their Husserlian influence. The lineage of arguments I explore begins from cogito and its methodological connotations (phenomenological reduction) to the nature of intentional consciousness developed by Levinas and Sartre, to finally their constitution of subjectivity and phenomenal description of the intersubjective encounter. Keywords: epoché; phenomenology; intersubjectivity; Edmund Husserl; Levinas and Sartre; Kris Sealey Tato doktorská práce se zabývá dvěma z těch nejvýznamnějších postav kontinentální filosofie dvacátého století, Emmanuelem Levinasem a Jean-Paulem Sartrem. Protože myšlenka jejich kritického srovnání již byla provedena v minulosti, a literatura k tomuto tématu je již rozsáhlá, zvolil jsem specifickou redukci rozsahu onoho srovnání. Jako prostředek pro tuto redukci jsem zvolil zakotvení v díle Kris Sealey Moments of Disruption: Levinas, Sartre, and the Question of Transcendence, knize z roku 2013, která přináší do ohniska zájmu jejich pojetí transcendence. Vycházeje z jejích poznatků v několika ohledech, cíl mého textu je zvýraznění metodologických aspektů jejich myšlení, které - v jich překryvu - připisuji z velké části jejich ovlivnění Husserlem. Linie argumentů, kterou sleduji, postupuje od pojmu cogito a jeho metodologických souvislostí (fenomenologická redukce), přes povahu intencionálního vědomí rozvíjenou Levinasem a Sartrem, až nakonec k jejich vymezení subjektivity a fenomenálním popisu intersubjektivního setkání. Klíčová slova: epoché; fenomenologie; intersubjektivita; Edmund Husserl; Levinas a Sartre; Kris Sealey Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Epoché jako vodítko k (inter)subjektivitě. K dosahu Husserlova metodologického vlivu na Levinase a Sartra

This doctoral thesis address two of the most prominent figures of 20th century continental philosophy in Emmanuel Levinas and Jean-Paul Sartre. Because the idea to critically compare them has indeed ...

Matoušek, Josef; Zika, Richard; De Santis, Daniele; Švec, Ondřej
Univerzita Karlova, 2023

Mikrobiota hostitele, zánětlivá imunitní odpověď a fyziologická senescence u volně žijících ptáků
Těšický, Martin; Vinkler, Michal; Tschirren, Barbara; Štěpánek, Ondřej
2023 - anglický
Triggered by microbial ligands, inflammation serves as a "double-edged sword" to fight infections on the one hand, but on the other hand causing tissue damage due to oxidative stress if it is dysregulated. For example, chronic inflammation can contribute to inflammaging, which is now widely regarded as one of the causes of ageing. In my interdisciplinary dissertation, my colleagues and I investigated three interrelated aspects of inflammation, using an evolutionary framework and various free-living birds as models: (1) ecological and evolutionary determinants of gut microbiota (GM) composition and diversity, a driver of wild bird immunity, (2) diversity in immune genes affecting inflammatory responses in wild birds and (3) inflammation-related physiological senescence in a free-living passerine bird, the great tit (Parus major). Firstly, using 16S rRNA gene metabarcoding, we revealed high intra- and interspecific variation in passerine gut microbiota (GM) dominated by the major phyla Proteobacteria, Firmicutes, Actinobacteria and Bacteroidetes. Although in mammals GM depends strongly on host phylogeny and diet, in birds we found only moderate effects of phylogeny and very limited effects of host geography and ecology on GM composition. While microbiota diverged between the upper and lower... Mikrobiálními ligandy vyvolaný zánět je klíčový imunologický proces, který na jedné straně zajišťuje obranyschopnost proti infekčním onemocněním, ale jeho dysregulace může vést také k oxidačnímu poškození tkání. K tomu dochází např. během chronického zánětu, který může způsobovat tzv. inflammaeging, o němž se nyní uvažuje jako o možné příčině stárnutí. Ve své multidisciplinární disertaci jsem za využití evolučně-komparativních přístupů a ptáků jako modelové skupiny zkoumal tři vzájemně propojené aspekty zánětu: (1) evoluční a ekologické determinanty vnitro- a mezidruhové variability střevní mikrobioty (SM), které ovlivňují evoluci ptačí imunity, (2) genetickou diverzitu imunitních genů ovlivňující zánětlivou imunitní odpověď u ptáků a (3) stárnutí ve fyziologických znacích spojených s tzv. inflammagingem na modelu volně žijícího pěvce, sýkory koňadry (Parus major). (1) Pomocí sekvenování bakteriální 16S rRNA jsme zjistili značnou vnitro- i mezidruhovou diverzitu ve složení SM u pěvců a dominanci taxononů z kmenů Proteobacteria, Firmicutes, Actinobacteria and Bacteroidetes. V porovnání se savčí SM, které je do velké míry determinována fylogenezí hostitele a jeho stravou, naše výsledky u pěvců ukazují pouze na středně silný vliv fylogeneze hostitele a velmi slabý vliv ekologických faktorů (potrava a... Klíčová slova: ptáci; adaptivní konvergence; genová ztráta; vrozená imunita; positivní selekce; strukturní bioinformatika; mikrobiota hostitele; mikrobiom; pěvci; pattern-recognition receptory; senescence; stárnutí; inflammaging; zánět; oxidativní stress; antioxidanty; redoxní rovnováha; sýkora koňadra; Parus major; birds; adaptive convergence; gene loss; innate immunity; positive selection; structural bioinformatics; host microbiota; microbiome; passerines; pattern-recognition receptors; senescence; ageing; inflammaging; inflammation; oxidative stress; antioxidants; redox balance; great tit; Parus major Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Mikrobiota hostitele, zánětlivá imunitní odpověď a fyziologická senescence u volně žijících ptáků

Triggered by microbial ligands, inflammation serves as a "double-edged sword" to fight infections on the one hand, but on the other hand causing tissue damage due to oxidative stress if it is ...

Těšický, Martin; Vinkler, Michal; Tschirren, Barbara; Štěpánek, Ondřej
Univerzita Karlova, 2023

Vliv různých stresových faktorů na mitochondriální procesy patogenních protistů
Ženíšková, Kateřina; Šuťák, Róbert; van Hellemond, Jaap; Leitsch, David
2023 - anglický
Mitochondria perform various important functions in cells. They are the main site of energy metabolism, biosynthetic and regulatory processes, and the center of iron metabolism. Additionally, mitochondria are also the central organelle responsible for the production of potentially dangerous reactive oxygen species and possess a self-destructive arsenal capable of inducing whole-cell apoptosis. This single organelle thus controls the fate of the entire cell. Given these facts, this organelle has become the focus of interest for many scientists and pharmaceutical companies developing drugs targeting mitochondria. During evolution, unicellular parasites have evolved several mechanisms to survive, defend themselves and reproduce in the hostile environment of their host. One of these mechanisms is the ability to adapt its mitochondrial metabolism to maintain the viability of the whole cell. This work focuses on mitochondria from two different perspectives: First, concerning the phenomenon of nutritional immunity, we studied the effect of iron and copper deprivation on the mitochondria of the "brain-eating" amoeba Naegleria fowleri. Proteomic analysis of cells pre-incubated with specific chelators, together with the determination of several enzyme activities and measurements of oxygen consumption,... Mitochondrie plní v buňkách různé důležité funkce. Jsou hlavním místem energetického metabolismu, biosyntetických a regulačních procesů a také centrem metabolismu železa. Kromě toho jsou mitochondrie také ústřední organelou odpovědnou za produkci potenciálně nebezpečných reaktivních forem kyslíku a disponují sebedestruktivním arzenálem schopným vyvolat apoptózu celé buňky. Tato jediná organela tak řídí osud celé buňky. Vzhledem k těmto skutečnostem se tato organela stala středem zájmu mnoha vědců a farmaceutických společností vyvíjejících léčiva cílená na mitochondrie. Jednobuněční parazité si během evoluce vyvinuli několik mechanismů, jak přežít, bránit se a rozmnožovat se v nepřátelském prostředí svého hostitele. Jedním z těchto mechanismů je schopnost přizpůsobit svůj mitochondriální metabolismus k udržení životaschopnosti celé buňky. Tato práce se zaměřuje na mitochondrie ze dvou různých hledisek: Za prvé, s ohledem na fenomén nutriční imunity, jsme studovali vliv deprivace železa a mědi na mitochondrie "mozkožravé" améby Naegleria fowleri. Proteomická analýza buněk předem preinkubovaných se specifickými chelátory, spolu se stanovením aktivit enzymů a měřením spotřeby kyslíku ukázala, že mitochondrie N. fowleri se těmto limitujícím faktorům přizpůsobují upregulací alternativních složek... Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vliv různých stresových faktorů na mitochondriální procesy patogenních protistů

Mitochondria perform various important functions in cells. They are the main site of energy metabolism, biosynthetic and regulatory processes, and the center of iron metabolism. Additionally, ...

Ženíšková, Kateřina; Šuťák, Róbert; van Hellemond, Jaap; Leitsch, David
Univerzita Karlova, 2023

Učení heuristik pro doménově nezávislé plánování
Trunda, Otakar; Barták, Roman; Onaindia, Eva; Komenda, Antonín
2023 - anglický
Automated planning deals with the problem of finding a sequence of actions leading from a given state to a desired state, e.g., solving Rubik's Cube, delivering parcels, etc. The state-of-the-art automated planning techniques exploit informed forward search guided by a heuristic, where the heuristic estimates a distance from a state to a goal state. In this thesis, we present a technique to automatically construct an efficient heuristic for a given planning domain. The proposed approach is based on training a deep neural network using a set of previously solved planning problems from the same domain. We use a novel way of extracting features for states which doesn't depend on usage of existing heuristics. The trained network can be used as a heuristic on any problem from the domain of interest without any limitation on the problem size. Our experiments show that the technique is competitive with popular domain-independent heuristic. We also introduce a theoretical framework to formally analyze behavior of learned heuristics. We state and prove several theorems that establish bounds on the worst-case performance of learned heuristics. Automatizované plánování se zabývá hledáním posloupnosti akcí, které vedou k dosažení cílového stavu ze zadaného počátečního stavu, např. řešení Rubikovy kostky, doručování balíků atd. Moderní plánovací techniky jsou založené na informovaném dopředném prohledávání řízeném heuristikou, kde heuristika poskytuje odhad vzdálenosti daného stavu od cílového stavu. V této práci představujeme techniky pro automatické vytvoření efektivní heuristiky pro jakoukoli zadanou plánovací doménu. Navržené řešení je založené na trénování hluboké neuronové sítě s využitím dříve vyřešených plánovacích problémů ze stejné domény. Navrhli jsme nový způsob extrakce příznaků pro stavy plánovacích problémů, která není závislá na využití existujících heuristik. Natrénovanou síť je možné využít jako heuristiku při řešení jakéhokoli problému z dané domény bez ohledu na velikost problému. Experimenty ukazují, že navržená technika je kompetitivní s populární doménově nezávislou heuristikou. Představujeme také teoretický rámec pro formální analýzu vlastností naučených heuristik. Formulujeme a dokazujeme věty, které stanovují meze na výkonnost naučených heuristik v nejhorším případě. Klíčová slova: Učení heuristik|Strojové učení|Klasické plánování|Prohledávání s heuristikou; Heuristic learning|Machine learning|Classical planning|Heuristic search Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Učení heuristik pro doménově nezávislé plánování

Automated planning deals with the problem of finding a sequence of actions leading from a given state to a desired state, e.g., solving Rubik's Cube, delivering parcels, etc. The state-of-the-art ...

Trunda, Otakar; Barták, Roman; Onaindia, Eva; Komenda, Antonín
Univerzita Karlova, 2023

Studium bakteriální a mykotické mikrobioty člověka a domácích zvířat jako možného zdroje rezistence k antibiotikům
Wipler, Jan; Buchta, Vladimír; Kolář, Milan; Bardoň, Jan
2023 - český
The study of shared bacterial and fungal microbiota of human and pets as a possible source of antibiotic resistance Summary: The microbiological aspect of the pet and owner relationship focuses on the microorganisms forming the microbiome. The sharing of the household by the owner and the pet is reflected in the two-way communication of the microbiota. The aims of the dissertation is to determine the microbial spectrum of bacteria and yeasts that can be cultivated in vitro in standard laboratory conditions. Antibiotic treatment in the last year could influence colonization by resistant microorganisms, therefore the abundance of shared bacterial and yeast species showing the same antimicrobial resistance phenotype between owners and their pets were monitored with respect to behavioral models. A total of 1156 samples were obtained from 120 owners' households and 80 control group participants without pet. Nasal mucosa, intertoe space, axillae, and auditory cannula swabs were collected from 145 owners and nasal mucosa and auditory cannula samples from 128 pets. 320 samples from the same anatomical locations like in owners were also provided to a control group of 80 people who have no contact with any animal for more than 1 year. All owners filled in a questionnaire with a statement regarding their relationship... Studium bakteriální a mykotické mikrobioty člověka a domácích zvířat jako možného zdroje rezistence k antibiotikům Abstrakt Mikrobiologický aspekt vztahu domácích mazlíčků (DMZ) a jejich chovatelů se zaměřuje na mikroorganismy tvořících mikrobiom. Sdílení domácnosti majiteli a DMZ se promítá do oboustranné komunikace mikrobioty. Cílem disertační práce je zjistit druhové spektrum bakterií a kvasinek, které se dají kultivovat in vitro za běžných laboratorních podmínek. Antibiotická léčba za poslední rok by mohla ovlivňovat kolonizaci rezistentními mikroorganismy, a proto byl monitorován počet sdílených bakteriálních a kvasinkových druhů vykazující společný fenotyp ATB rezistence mezi chovateli a jejich DMZ s ohledem na behaviorální modely. Ze 120 domácností chovatelů a 80 účastníků kontrolní skupiny (KS) bez domácího mazlíčka bylo získáno celkem 1156 vzorků. Výtěry z nosní sliznice, meziprstí nohou, axil a zvukovodu byly odebrány od 145 chovatelů a vzorky nosní sliznice a zvukovodu od 128 DMZ. 320 vzorků bylo ze stejných anatomických lokalit poskytnuto také KS 80 lidí, kteří nemají kontakt déle než 1 rok s žádným zvířetem. Všichni chovatelé vyplnili dotazník s výpovědí o vztahu ke svým DMZ a předchozí antibiotické terapii. Bakteriální a kvasinkové izoláty byly určeny standardními laboratorními metodami a... Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Studium bakteriální a mykotické mikrobioty člověka a domácích zvířat jako možného zdroje rezistence k antibiotikům

The study of shared bacterial and fungal microbiota of human and pets as a possible source of antibiotic resistance Summary: The microbiological aspect of the pet and owner relationship focuses on the ...

Wipler, Jan; Buchta, Vladimír; Kolář, Milan; Bardoň, Jan
Univerzita Karlova, 2023

Funkční a farmakologické vlastnosti GluN1/Glun2 a GluN1/GluN3 podtypů NMDA receptorů
Kolcheva, Marharyta; Horák, Martin; Bohačiaková, Dáša; Balaštík, Martin
2023 - anglický
(EN) N-methyl-D-aspartate receptors (NMDARs) are ionotropic glutamate receptors and they play a critical role in excitatory synaptic transmission in the mammalian central nervous system (CNS). Hyperactivity or hypoactivity of NMDARs can lead to a wide spectrum of pathological conditions and psychiatric disorders, such as Alzheimer's disease, Parkinson's disease, Huntington's disease, epilepsy, schizophrenia. NMDARs form a heterotetrameric complex made up of GluN1, GluN2(A-D) and/or GluN3(A, B) subunits. Different subtypes of NMDARs could have various effects on disease pathogenesis and therefore it is crucial to investigate the specific role of each subunit in the regulation of normal NMDAR functioning. The regulation of NMDARs occurs at different levels, from early processing, including synthesis, assembly, quality control in the endoplasmic reticulum (ER), trafficking to the cell surface, to internalization, recycling, and degradation. In this dissertation, we mainly focused on determining the roles of extracellular and transmembrane regions of different subtypes of NMDARs in the regulation of their function. In particular, using electrophysiology and microscopy methods on HEK293 cells and cultured hippocampal neurons, we investigated: (i) the impact of N-glycosylation and different lectins on... (CZ) N-methyl-D-aspartátové receptory (NMDAR) jsou ionotropní glutamátové receptory, které hrají klíčovou roli v excitačním synaptickém přenosu v centrálním nervovém systému (CNS) savců. Zvýšená ale i snížená aktivita NMDAR může způsobit široké spektrum patologických stavů a psychiatrických poruch jako například Alzheimerovu chorobu, Parkinsonovu chorobu, Huntingtonovu chorobu, epilepsii nebo schizofrenii. NMDAR tvoří heterotetramerní komplexy složené z podjednotek GluN1, GluN2(A-D) a/nebo GluN3(A, B). Různé podtypy NMDAR mohou mít rozdílný vliv na patogenezi onemocnění, a proto je zásadní zkoumat specifickou roli jednotlivých podjednotek v regulaci normálního fungování NMDAR. Regulace NMDAR probíhá na různých úrovních, od raného zpracování, včetně syntézy, sestavení, kontroly kvality v endoplazmatickém retikulu (ER) a přesunu na povrch buňky až po internalizaci, recyklaci a degradaci receptoru. V této disertační práci jsme se zaměřili především na určení role extracelulárních a transmembránových oblastí různých podtypů NMDAR na regulaci jejich funkce. Konkrétně jsme pomocí elektrofyziologických a mikroskopických metod na buňkách HEK293 a kultivovaných hipokampálních neuronech zkoumali: (i) vliv N- glykosylace a různých lektinů na regulaci funkčních vlastností receptorů GluN1/GluN3; (ii) vliv... Klíčová slova: NMDA receptor; glutamátový receptor; iontový kanál; hipokampalní neurony; HEK293 buňky; N-glykosylace; elektrofyziologie; NMDA receptor; glutamate receptor; ion channel; hippocampal neuron; HEK293 cells; N-glycosylation; electrophysiology Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Funkční a farmakologické vlastnosti GluN1/Glun2 a GluN1/GluN3 podtypů NMDA receptorů

(EN) N-methyl-D-aspartate receptors (NMDARs) are ionotropic glutamate receptors and they play a critical role in excitatory synaptic transmission in the mammalian central nervous system (CNS). ...

Kolcheva, Marharyta; Horák, Martin; Bohačiaková, Dáša; Balaštík, Martin
Univerzita Karlova, 2023

O službě

NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.

Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz

Provozovatel

http://www.techlib.cz

Facebook

Zahraniční báze