Number of found documents: 715903
Published from to

Reprezentační neuronové sítě pro diferencovatelné renderování objemu
Nejedlý, Jaroslav; Rittig, Tobias; Antolík, Ján
2024 - English
This thesis investigates the possibility of using a representation neural network as a data structure for an appearance prediction model. We present the representation network as an adaptation of the popular neural radiance field network. The representation network is studied on 2D images as well as volumetric data. This thesis also evaluates the outputs of the appearance prediction network which uses the representation network. Our analysis shows a decent quality of the representation network for 2D images and simple volumetric data. However, the outputs of the appearance prediction network are suboptimal. We conclude that the representation network presented in this thesis should be im- proved and the appearance prediction model should be fine-tuned to the representation network as its input. 1 Tato práce prozkoumává možnost použití reprezentačních neuronových sítí jako dato- vých struktur pro modely předpovídající vzhled. Představujeme representační síť, která je adaptací populární NeRF sítě. Tato reprezentační síť je studována na 2D obrázcích i trojrozměrných volumetrických datech. Tato práce také vyhodnocuje výstupy modelu, který předpovídá vzhled, do kterého je použita reprezentační síť jako zdroj dat. Naše analýza ukazuje, že reprezentace 2D obrázků a jednoduchých volumetrických útvarů je realizováno s obstojnou kvalitu. Nicméně, výstupy vzhled předpovídající sítě jsou suboptimální. Vyvodili jsme, že reprezentační sítě představené v této práci by měli být vylepšeny a že model předpovídající vzhled by měl být doladěn s použitím reprezentační sítě na vstupu. 1 Keywords: reprezentační neuronové sítě|neuronové renderování|MLP|NeRF; representation network|neural rendering|MLP|NeRF Available in a digital repository NRGL
Reprezentační neuronové sítě pro diferencovatelné renderování objemu

This thesis investigates the possibility of using a representation neural network as a data structure for an appearance prediction model. We present the representation network as an adaptation of the ...

Nejedlý, Jaroslav; Rittig, Tobias; Antolík, Ján
Univerzita Karlova, 2024

Nové molekulární materiály pro optické aplikace - syntéza a studium solí 5-aminotetrazolu
Pospíšil, Stanislav; Zábranský, Martin; Tyrpekl, Václav
2024 - Czech
Title: Novel Molecular Materials for Optics - Synthesis and Characterization of 5-aminotetrazole Salts Author: Stanislav Pospíöil Department: Department of Inorganic Chemistry Supervisor: Mgr. Martin Zábransk˝, Ph.D., Department of Inorganic Chemistry Advisors: Prof. RNDr. Ivan N mec, Ph.D., RNDr. Irena Matulková, Ph.D., De- partment of Inorganic Chemistry Abstract: Nonlinear optics is currently an important field for the development of areas such as laser physics or telecommunications, and its understanding is essen- tial for development of new technologies. Its development can also be aided by the investigation of various crystalline materials, such as salts containing cations and anions derived from polarizable organic molecules, exhibiting essential properties for nonlinear optics. This bachelor thesis is focused on preparation of crystalline forms of these compounds. These are salts of simple, nitrogen-rich bases with 5- aminotetrazole. Bigunidium 5-aminotetrazolate, guanidinium 5-aminotetrazolate and aminoguanidium 5-aminotetrazolate were prepared and further characteri- zed. The structures of the latter salts were solved from X-ray di raction data. The methods of spectral vibrational analysis supplemented with nuclear magne- tic resonance and powder di raction were applied to these prepared compounds.... Název práce: Nové molekulární materiály pro optické aplikace - syntéza a stu- dium solí 5-aminotetrazolu Autor: Stanislav Pospíöil Katedra: Katedra anorganické chemie Vedoucí bakalá ské práce: Mgr. Martin Zábransk˝, Ph.D., Katedra anorga- nické chemie Konzultanti: Prof. RNDr. Ivan N mec, Ph.D., RNDr. Irena Matulková, Ph.D. Abstrakt: Nelineární optika je v sou asnosti d leûit˝m oborem pro rozvoj oblastí jako je nap íklad laserová fyzika nebo telekomunikace, jejíû pochopení je zásad- ní pro v˝voj nov˝ch technologií. K jejímu rozvoji m ûe napomoci i zkoumání vybran˝ch krystalick˝ch materiál , jako jsou nap íklad soli obsahující kationty a anionty odvozené od polarizovateln˝ch organick˝ch molekul, které mohou vykazo- vat zásadní vlastnosti pro nelineární optiku. Tato bakalá ská práce je na p ípravu krystalick˝ch forem t chto slou enin zam ena. Jedná se o soli 5-aminotetrazolu s jednoduch˝mi, na dusík bohat˝mi bázemi. Biguanidium 5-aminotetrazolát, gua- nidinium 5-aminotetrazolát a aminoguanidinium 5-aminotetrazolát byly p ipra- veny a dále charakterizovány. Na tyto slou eniny, jiû d íve popsané v literatu e, byly aplikovány metody vibra ní spektroskopie dopln né o nukleární magnetic- kou rezonanci a práökovou difrakci. Pro dv posledn jmenované soli, byla nov vy eöena jejich struktura z dat difrakce rtg. zá ení... Keywords: nelineární optika; krystalová struktura; vibrační spektroskopie; nonlinear optics; crystal structure; vibrational spectroscopy Available in a digital repository NRGL
Nové molekulární materiály pro optické aplikace - syntéza a studium solí 5-aminotetrazolu

Title: Novel Molecular Materials for Optics - Synthesis and Characterization of 5-aminotetrazole Salts Author: Stanislav Pospíöil Department: Department of Inorganic Chemistry Supervisor: Mgr. Martin ...

Pospíšil, Stanislav; Zábranský, Martin; Tyrpekl, Václav
Univerzita Karlova, 2024

Adriena Šimotová - obrazy, které nejsou ze sebe ani pro sebe: Úvahy o komunikaci v autorčině tvorbě
Brunclík, Pavel; Benyovszky, Ladislav; Petříček, Miroslav; Bajcurová, Katarína
2024 - Czech
Adriena Šimotová - Images That Are Neither from Themselves Nor for Themselves: Reflections on Communication in the Artist's Work Mgr. Pavel Brunclík Abstract Adriena Šimotová is an outstanding figure in Czech visual arts and Czech culture in general. Beyond the aspects of art history, it may be useful to address the interpretation of Šimotová's life and work using the interpretive approaches of the philosophical thinking of her time. The focus of the present paper relates to the subject matter which strongly determines Šimotová's art: themes of communication, communicative relations, and the relationship between communication and imagery. This corresponds to the choice of authors whose texts are referred to: Martin Buber, Karl Jaspers, and Emmanuel Levinas. The first chapter addresses the formation of the artist's personality and the development of her creative orientation from her early years to the late 1970s. The second chapter discusses the key moments and elements of her artistic expression in the 1980. The third chapter presents the final stages of her lifelong work. An interpretive approach underpinned by references to selected works by the above authors appears useful. It demonstrates that the communicative aspects of Šimotová's art are vital for her and the interpretation of her work. I worked with... Adriena Šimotová - obrazy, které nejsou ze sebe ani pro sebe: Úvahy o komunikaci v autorčině tvorbě Mgr. Pavel Brunclík Abstrakt Adriena Šimotová patří k nejrespektovanějším osobnostem českého výtvarného umění druhé poloviny dvacátého století a počátku století jedenadvacátého a české kultury vůbec. Pro interpretaci tvorby a životního působení Adrieny Šimotové je přínosné uplatnit vedle hledisek historie umění ve větší míře, než tomu bylo doposud, výkladová hlediska a interpretační možnosti filosofického myšlení doby, ve které ona sama žila a působila. Zaměření našeho výkladu navazuje na tematiku, která tvorbu Adrieny Šimotové podstatně orientuje. Z ní vybíráme jako určující tematickou linii, která je spojena s komunikací, s komunikativními vztahy. V centru naší pozornosti je zejména souvislost komunikace a obrazotvornosti. Tomu odpovídá volba autorů, na jejichž texty výběrově navazujeme: Martin Buber, Karl Jaspers a Emmanuel Levinas. V první kapitole se věnujeme formaci autorčiny osobnosti a utváření její tvůrčí orientace od raných fází do závěru sedmdesátých let, ve druhé se soustřeďujeme na základní momenty a výrazové polohy její tvorby v osmdesátých letech a ve třetí představujeme závěrečné vývojové etapy jejího celoživotního díla. Uplatnění výkladových perspektiv navazujících na vybraná díla uvedených... Keywords: Adriena Šimotová; obrazotvornost; filosofie komunikace; ontologie setkání; mezní situace; dějinnost; kultura; Adriena Šimotová; imagery; philosophy of communication; ontology of encounter; limit situation; historicity; culture Available in a digital repository NRGL
Adriena Šimotová - obrazy, které nejsou ze sebe ani pro sebe: Úvahy o komunikaci v autorčině tvorbě

Adriena Šimotová - Images That Are Neither from Themselves Nor for Themselves: Reflections on Communication in the Artist's Work Mgr. Pavel Brunclík Abstract Adriena Šimotová is an outstanding figure ...

Brunclík, Pavel; Benyovszky, Ladislav; Petříček, Miroslav; Bajcurová, Katarína
Univerzita Karlova, 2024

Rozšíření analýzy datových toků pro jazyk Python o podporu běhových typů
Luňák, Václav; Parízek, Pavel; Petříček, Tomáš
2024 - English
There is an increasing demand in the domain of data science for auto- mated tools analyzing the data lineage of software systems. In situations where general-purpose programming languages are used, Python is among the most popular choices. It is also one of the most challenging to analyze. Manta Flow is an automated data lineage analysis platform that contains a scanner for Python. In this work, we developed an extension of this scanner. Its purpose is to statically determine the types of expressions in an analyzed application. We achieved this by expanding the concept of data flows to carry type information and we appropriately refactored the internals of the scanner. This information was then used to implement an improved method for finding the targets of function invocations during the analysis of data flows. V oboru data science je rostoucí poptávka po automatizované analýze da- tových toků v softwarových systémech. V případech, kde se používají univer- zální programovací jazyky, bývá Python jednou z nejpopulárnějších a zároveň nejsložitěji analyzovatelných voleb. Manta Flow je automatizovaná platforma pro analýzu datových toků, která obsahuje scanner pro Python. V této práci jsme vytvořili rozšíření scanneru pro Python v Manta Flow, které je schopné pomocí statické analýzy určit typy výrazů v analyzované aplikaci. Dosáhli jsme toho rozšířením konceptu datových toků o schopnost přenášet infor- mace o typech a adekvátním refaktorováním vnitřností scanneru. Toto rozší- ření bylo posléze použito na implementaci vylepšené metody pro identifikaci volaných funkcí během další analýzy. Keywords: Python|datové toky|typová inference|Manta; Python|data flow|data lineage|type inference|Manta Available in a digital repository NRGL
Rozšíření analýzy datových toků pro jazyk Python o podporu běhových typů

There is an increasing demand in the domain of data science for auto- mated tools analyzing the data lineage of software systems. In situations where general-purpose programming languages are used, ...

Luňák, Václav; Parízek, Pavel; Petříček, Tomáš
Univerzita Karlova, 2024

Aktivace protinádorové imunitní odpovědi s pomocí bispecifických fúzních proteinů
Chytrá, Gabriela; Vaněk, Ondřej; Černá, Věra
2024 - Czech
Natural killer (NK) cells are lymphocytes of the innate immune system that recognize and eliminate transformed and potentially harmful cells in a mechanism termed immunosurveillance. Malignant cells strive to escape immunosurveillance, and if successful, oncological disease develops. To restore immune recognition, immunotherapy utilizing NK cell-directed therapeutic fusion proteins can be employed. Therapeutic fusion proteins target tumour markers expressed on the surface of malignant cells and, at the same time, stimulate immune response through binding to NK cell activating receptors, for example receptor NKG2D or NKp30. A relevant example of a tumour marker is the HER2 receptor, which is often overexpressed in several types of cancer, most notably breast carcinoma. This thesis describes the preparation of several bispecific fusion proteins with potential use in immunotherapy. Bispecific fusion proteins consist of an NK cell activating ligand (ligand MICA or B7-H6) and nanobody targeting selected tumour marker (receptor HER2), which are connected by flexible glycine-serine linker. The constructs of fusion proteins were prepared in two configurations - with nanobody located on the N-terminus and the ligand on the C-terminus and vice versa. In addition, bispecific fusion proteins introducing... Přirozené zabíječské buňky (NK buňky) jsou lymfocyty vrozeného imunitního systému, které rozeznávají a eliminují transformované, potenciálně škodlivé, buňky v mechanismu zvaném imunitní dohled. Maligně transformované buňky se snaží imunitnímu dohledu uniknout a v případě že uspějí, dojde k rozvoji rakovinného onemocnění. Pro obnovení imunitního rozpoznávání maligních buněk lze použít imunoterapii na bázi NK buněk využívající terapeutické bispecifické fúzní proteiny. Terapeutické fúzní proteiny cílí tumorové markery exprimované na povrchu maligních buněk a zároveň stimulují imunitní odpověď prostřednictvím vazby na aktivační receptor NK buněk, např. receptor NKG2D nebo NKp30. Relevantním příkladem tumorového markeru je HER2 receptor, který je často nadměrně exprimován u několika typů nádorových onemocnění a zejména u karcinomu prsu. Tato práce popisuje přípravu několika bispecifických fúzních proteinů s potenciálním využitím v imunoterapii. Bispecifické fúzní proteiny sestávají z aktivačního ligandu NK buněk (ligand MICA nebo B7-H6) a nanoprotilátky cílící vybraný tumorový marker (HER2 receptor), které jsou spojeny flexibilní glycin-serinovou spojkou. Konstrukty těchto fúzních proteinů byly připraveny ve dvou prostorových uspořádáních - s nanoprotilátkou situovanou na N-konci a ligandem na C-konci a... Keywords: imunoterapie; NK buňky; NKG2D; MICA; HER2; nanoprotilátka; bispecifický fúzní protein; immunotherapy; NK cells; NKG2D; MICA; HER2; nanobody; bispecific fusion protein Available in a digital repository NRGL
Aktivace protinádorové imunitní odpovědi s pomocí bispecifických fúzních proteinů

Natural killer (NK) cells are lymphocytes of the innate immune system that recognize and eliminate transformed and potentially harmful cells in a mechanism termed immunosurveillance. Malignant cells ...

Chytrá, Gabriela; Vaněk, Ondřej; Černá, Věra
Univerzita Karlova, 2024

Reprezentace gay and bisexuálních žen ve videohrách a hráčské postoje: Empirická studie
Petrova, Alexandra; Kolek, Lukáš; Pešková, Klára
2024 - English
The aim of this empirical study was to examine how players' explicit and implicit attitudes towards content depicted in a video game influence their interaction with the game and their game experience. In order to do so, this study examined a particular case of a video game representing gay and bisexual women. The primary aim was to investigate how players' game engagement is influenced by the topic portrayed and by their attitudes towards gay and bisexual women. The secondary aim was to explore the players' implicit and explicit attitude change towards gay and bisexual women as a result of playing the game. This study used an experimental and a control condition, with two versions of one game differing only in the identity of one character - in the experimental version she is a lesbian and in the control version a heterosexual woman. The modification of the game was a part of the thesis. Participants' implicit and explicit pretest and posttest attitudes were measured, and their game engagement was measured in the posttest. Results showed lower game engagement in the experimental compared to the control group, however, no link between initial attitudes and game engagement was found. There was no significant explicit or implicit attitude change. This study brings new data to the areas of game research... Cílem této empirické studie bylo prozkoumat, jak explicitní a implicitní postoje hráčů vůči tématům zobrazeným ve videohře ovlivní jejich interakci se hrou a jejich hráčský zážitek. Tato studie pro ten účel zkoumala konkrétní případ videohry reprezentující gay a bisexuální ženy. Primárním cílem studie bylo zjistit, zda je herní prožitek ovlivněn zobrazeným tématem nebo hráčskými postoji vůči gay a bisexuálním ženám. Sekundárním cílem bylo zjistit, zda dojde důsledkem hraní hry ke změně hráčských implicitních nebo explicitních postojů vůči gay a bisexuálním ženám. Byla použita experimentální a kontrolní skupina, obě skupiny hrály verzi jedné hry s rozdílem pouze v identitě jedné postavy - v experimentální verzi je to lesba, v kontrolní heterosexuální žena. Modifikace hry byla součástí práce. Měřeny byly implicitní a explicitní postoje účastníků v pretestu a posttestu, herní prožitek byl měřen v posttestu. Výsledky ukázaly nižší hodnotu herního prožitku v experimentální ve srovnání s kontrolní skupinou, nicméně nebyla zjištěna souvislost mezi herním prožitkem a hráčskými postoji. Studie nezjistila změnu implicitních ani explicitních postojů. Tato studie přináší nové poznatky do oblastní herního výzkumu, jež definují jaké elementy videoher mají vliv na hráčský zážitek a hráčské postoje. Keywords: HCI|videohry|explicitní postoje|implicitní postoje|LGBT|empirická studie|Game User Research|herní prožitek; HCI|video games|explicit attitudes|implicit attitudes|LGBT|empirical study|Game User Research|game engagement Available in a digital repository NRGL
Reprezentace gay and bisexuálních žen ve videohrách a hráčské postoje: Empirická studie

The aim of this empirical study was to examine how players' explicit and implicit attitudes towards content depicted in a video game influence their interaction with the game and their game ...

Petrova, Alexandra; Kolek, Lukáš; Pešková, Klára
Univerzita Karlova, 2024

Vývoj protokolu využívajícího farmakoforové a dokovací přístupy pro vývoj inhibitorů hlavní proteasy viru SARS-CoV-2
Klenor, Mikuláš; Lepšík, Martin; Riedlová, Kamila
2024 - English
Covid-19 is a highly contagious potentially life-threatening disease caused by the SARS-CoV-2 coronavirus. The virus is responsible for a global pandemic and has claimed over 6 million human lives between years 2020 and 2022. To limit the spread of SARS-CoV-2, numerous vaccines have been developed and applied. For already infected individuals, antiviral drugs are applied. An important validated target is the main protease of SARS-CoV-2 (Mpro ). Although thousands of inhibitors have been prepared and one is used in clinical practice (sold under the name of Paxlovid), improved computational protocols to design new active compounds are needed. The computational approach used here is based on pharmacophores. By curating and inspecting 298 structures of Mpro /inhibitors complexes retrieved from the Protein Data Bank (PDB), we have generated six distinct pharmacophores featuring different binding modes. With their aid, we have carried out molecular docking, whose effectiveness was evaluated by measuring root-mean-square deviation (RMSD) of the generated poses with respect to the native conformations. The routine captured 177 out of 213 ligands naturally binding to the active site of the protein with 127 (72% of the captured) generated with RMSD within 2 Å relative to the native conformation.... Covid-19 je vysoce nakažlivé onemocnění, jehož původcem je koronavirus SARS-CoV-2. Tato nemoc způsobila globální pandemii a mezi lety 2020 a 2022 si vyžádala přes 6 milionů lidských životů. Vedle očkování proti SARS-CoV-2 přispívajícímu k prevenci vážných průběhů onemocnění představuje použití antivirotik důležitý přístup k léčbě Covid-19. Ověřeným terapeutickým cílem vývoje antivirotik je hlavní proteáza viru SARS-CoV-2 označovaná jako Mpro . Ačkoli bylo navrženo mnoho inhibitorů, z nichž jeden (prodávaný jako Paxlovid) se již používá v klinické praxi, stále přetrvává potřeba vývoje nových výpočetních metodologií pro učinnější návrh nových látek. Tato práce používá pro návrh inhibitorů tzv. farmakofory. Nejprve jsme prozkoumali 298 struktur komplexů Mpro s inhibitory, které byly získány z databáze proteinových struktur (Protein Data Bank; PDB). Definovali jsme 6 skupin látek vázajících se do aktivního místa proteinu odlišnými vazebnými módy. Na základě těchto skupin jsme vytvořili 6 unikátních farmakoforových hypotéz. Ty jsme využili při molekulárním dokování, jehož účinnost byla kvantifikována měřením směrodatné odchylky (angl. root-mean-square deviation, RMSD) generovaných konformací vůči nativním konformacím. Prezentovaný protokol zachytil 177 z 213 ligandů, které se přirozeně vázaly do... Keywords: krystalová struktura; molekulární dokování; skórování; crystal structure; molecular docking; scoring Available in a digital repository NRGL
Vývoj protokolu využívajícího farmakoforové a dokovací přístupy pro vývoj inhibitorů hlavní proteasy viru SARS-CoV-2

Covid-19 is a highly contagious potentially life-threatening disease caused by the SARS-CoV-2 coronavirus. The virus is responsible for a global pandemic and has claimed over 6 million human lives ...

Klenor, Mikuláš; Lepšík, Martin; Riedlová, Kamila
Univerzita Karlova, 2024

Simulace prstenců obklopujících předchůdce SN1987A
Jireš, Michal; Pejcha, Ondřej; Calderón Espinoza, Diego Nicolas
2024 - English
SN1987A, the first supernova visible by the naked eye since 1600s, is anomalous by existence of preexisting triple ring nebula around it. One candidate explanation of the nebula is a binary merger of SN1987A's progenitors. This was already modelled in previous work with smoothed-particle hydrodynamics code GADGET. This thesis aims to replicate this model using mesh-based hydrodynamics code Athena++ and compare it. We focus on ejected mass per latitude distribution and total ejected mass. 1 SN1987A, první supernova viditelná vlastním okem od 17. století, je anomální exis- tencí trojprstencovité mlhoviny obklopující tuto supernovu. Jedno z nabízených vysvětlení je kolize dvojhvězdy. To už bylo modelováno v předchozí práci, která využívala smoothed- particle hydrodynamický kód GADGET. Tato práce má za cíl replikovat tento model po- mocí na mřížce založeném hydrodynamickém kódu Athena++ a porovnat. Zaměřujeme se na rozložení uvolněné hmoty v závislosti na zeměpisné šířce a její celkové množství. 1 Keywords: SN1987A|simulace; SN1987A|simulation|binary merger Available in a digital repository NRGL
Simulace prstenců obklopujících předchůdce SN1987A

SN1987A, the first supernova visible by the naked eye since 1600s, is anomalous by existence of preexisting triple ring nebula around it. One candidate explanation of the nebula is a binary merger of ...

Jireš, Michal; Pejcha, Ondřej; Calderón Espinoza, Diego Nicolas
Univerzita Karlova, 2024

Mezisektorová spolupráce v regionu Dolnobřežansko v okrese Praha- Západ
Smolon, Štěpán; Dohnalová, Marie; Moree, Dana
2024 - Czech
7 Abstract The diploma thesis analyzes the relations and cooperation between civil, state and market sectors in the suburban region of Dolnobřežansko. The aim of the thesis is to describe the current state of cooperation between civil society organizations and the other two sectors in terms of its forms in a specific territorial unit. A partial goal is to understand how the subjects' motives for cooperation, or the expected benefit from it, are related to the choice of its specific form and how it is then managed for individual forms of cooperation. Forms of cross-sector collaboration and relations in the region are examined and categorized on the basis of two theoretical concepts, or typologies, according to cooperating entities. In the practical part of the thesis, a research investigation is carried out identifying the specific forms of cross-sector collaboration in the region, the motives of individual subjects on the basis of which they choose individual forms, as well as the way of managing mutual relations. Extent of the thesis The thesis is 92 standard pages in lenght. Key words Cross-sector collaboration, Dolnobřežansko region, civil society organisations, state sector, market sector 6 Abstrakt Diplomová práce analyzuje vztahy a spolupráci mezi sektory občanským, státním a tržním v suburbánním regionu Dolnobřežansko. Cílem práce je popsat současný stav spolupráce organizací občanské společnosti s dalšími dvěma sektory z hlediska jejích forem v konkrétním územním celku. Dílčím cílem je porozumět, jak souvisí motivy subjektů ke spolupráci, či očekáváný prospěch z ní, s výběrem její konkrétní formy a jak u jednotlivých forem spolupráce poté probíhá její řízení. Formy mezisektorové spolupráce a vztahů v regionu jsou zkoumány a kategorizovány na základě dvou teoretických konceptů, resp. typologií, dle spolupracujících subjektů. V praktické části práce je realizováno výzkumné šetření identifikující konkrétní užívané formy mezisektorové spolupráce v regionu, motivy jednotlivých subjektů, na jejichž základě jednotlivé formy volí a rovněž způsob řízení vzájemného vztahu. Rozsah práce Práce je v rozsahu 92 normostran. Klíčová slova Mezisektorová spolupráce, region Dolnobřežansko, organizace občanského sektoru, státní sektor, tržní sektor Keywords: Mezisektorová spolupráce; region Dolnobřežansko; organizace občanského sektoru; státnísektor; tržní sektor; Cross-sector collaboration; Dolnobřežansko region; civil society organisations; state sector,market sector Available in a digital repository NRGL
Mezisektorová spolupráce v regionu Dolnobřežansko v okrese Praha- Západ

7 Abstract The diploma thesis analyzes the relations and cooperation between civil, state and market sectors in the suburban region of Dolnobřežansko. The aim of the thesis is to describe the current ...

Smolon, Štěpán; Dohnalová, Marie; Moree, Dana
Univerzita Karlova, 2024

Použití metod zobrazení mračna bodů pro ověření polohy kamery
Kremel, Tomáš; Pajdla, Tomáš; Guba, Peter
2024 - English
Visual localization is the problem of estimating the 6 degrees of freedom camera pose from which a query image was taken relative to a known reference scene representation. It is the key for applications such as Augmented, Mixed, and Virtual Reality, as well as autonomous robotics such as drones or self-driving cars. This thesis focuses on a visual localization pipeline, especially on its pose verification and reranking step. The pipeline uses 3D point clouds and 2D-3D correspondences be- tween the query image and 3D scene points for candidate camera poses estimations. The thesis explores point cloud rendering approaches as they are utilized in the pipeline and the verification step-the render of the discretized scene from a given candidate position is compared to the actual query image to asses if the given couple depicts the same place. One of the main challenges of such rendering is occlusion handling. Due to the sparsity of points employed for otherwise continuous real world representation, information about what lies in the front and what is hidden can be easily lost when projected to the 2D image. Rendering approaches explored in this thesis focus on the challenge directly or as a component of a novel view synthesis DNN-based renderer. Rendering influence on localization performance is investigated. 1 Vizuální lokalizace je problém odhadování parametrů šesti stupňů volnosti pozice kamery, z níž byla pořízena dotazovaná fotografie, přičemž pozice je vztažena ke známé reprezentaci referenčního prostředí. Řešení tohoto problému je klíčové v aplikacích jako jsou rozšířená, smíšená a virtuální realita, stejně tak v oblasti autonomní robotiky zahrnu- jící drony a samořiditelné automobily. Tato práce se soustředí na vizuální lokalizační algoritmus, zejména na jeho verifikační a přeřazovací krok. Tento algoritmus interně využívá třídimenzionální mračna bodů a hledání korespondencí mezi těmito body a dotazovanou fotografií pro nalezení odhadů kandidátních pozic kamery. Práce zkoumá přístupy k renderování mračen bodů a jejich využití v rámci algoritmu a jeho verifikačního kroku - render diskretizovaného prostředí z konkrétní kandidátní pozice se v něm porovnává s danou dotazovanou fotografií za účelem určení toho, zda oba pohledy zobrazují to samé místo. Jedna z hlavních výzev renderingu diskretizovaného prostředí jsou okluze. Kvůli říd- kosti bodů využitých jako reprezentace jinak spojitého reálného světa může být infor- mace o tom, co leží v popředí a co v pozadí, lehce ztracena při promítnutí bodů na dvoudimenzionální obraz. Přístupy k renderování zkoumané v této práci se soustředí na renderování bodů přímo... Keywords: Vizuální lokalizace|Neurální rendering|Mračno bodů; Visual localization|Neural rendering|Point cloud Available in a digital repository NRGL
Použití metod zobrazení mračna bodů pro ověření polohy kamery

Visual localization is the problem of estimating the 6 degrees of freedom camera pose from which a query image was taken relative to a known reference scene representation. It is the key for ...

Kremel, Tomáš; Pajdla, Tomáš; Guba, Peter
Univerzita Karlova, 2024

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases