Number of found documents: 275
Published from to

Fotoprodukce vektorových mezonů J/Psi v ultraperiferálních srážkách Pb-Pb
Broz Michal; Martínez Gajdošová Zuzana; Mereš Michal
2019 - English
Jedna z mnoha otevřených otázek současné QCD je přı́čina jevu jaderného stı́něnı́. Abychom mohli porozumět tomuto jevu, je důležité studovat gluonové distribuce v jádře při malém x. Existuje mnoho různych modelů, snažı́cı́ch se popsat tyto jevy v QCD, které je potřeba experimentálně ověřit. Jeden z procesů vhodných pro zkoumánı́ gluonové distribuce v jádře je fotoprodukce vektorového mezonu. Měřenı́ účinného průřezu tohoto procesu může sloužit jako ověřenı́ platnosti jedné nebo vı́ce teoretických předpovědí fenoménů v QCD. V této diplomové práci jsme připravili nástroje potřebné pro výpočet účinného průřezu koherentnı́ a nekoherentnı́ fotoprodukce vektorového mezonu J/Psi, jako jsou určení výtěžku J/Psi, vypočı́tanı́ luminozity, určenı́ součinu akceptance a efektivity a odhad souvisejı́cich systematických chyb. Studium, prezentované v této práci bylo provedeno na datech ze srážek Pb–Pb při těžišťové energii 5.02 TeV, která byla nabrána během Run 2 na LHC s detektorem ALICE v střednı́ rapiditě.One of the open questions in QCD today is the cause of the shadowing phenomenon in nuclei. To understand this phenomenon it is necessary to study gluon distributions in nuclei at small x. There are several models trying to describe such phenomenon in QCD which have to be experimentally scrutinized and confirmed. One of the suitable processes to investigate gluon distributions in nuclei is the photoproduction of a vector meson. The measurement of its cross section can serve as a verification of one or more theoretical predictions of this QCD phenomenon. During this Master’s Thesis were prepared tools for the calculation of the cross section of the coherent and incoherent photoproduction of the vector meson J/Psi. The studies presented here were performed with data from Pb–Pb collisions at a center-of-mass energy 5.02 TeV collected during the Run 2 data-taking period at the LHC with the ALICE detector at mid-rapidity. Keywords: Ultra-periferálnı́ srážky,ALICE,J/Psi,účinný průřez; Ultra-peripheral collisions,ALICE,J/Psi,cross section Available at various departments of the ČVUT.
Fotoprodukce vektorových mezonů J/Psi v ultraperiferálních srážkách Pb-Pb

Jedna z mnoha otevřených otázek současné QCD je přı́čina jevu jaderného stı́něnı́. Abychom mohli porozumět tomuto jevu, je důležité studovat gluonové distribuce v jádře při malém x. Existuje mnoho ...

Broz Michal; Martínez Gajdošová Zuzana; Mereš Michal
České vysoké učení technické v Praze, 2019

Studium top kvarku v experimentu ATLAS
Taševský Marek; Zaplatílek Ota; Hubáček Zdeněk
2019 - English
Tato diplomová práce pojednává o vlastnostech top kvarku, zvláště pak o měření párové produkce top-antitop v plně hadronovém kanále při těžištové energii 13 TeV v proton-proton srážkách na experimentu ATLAS. Měření využívá tzv. boostovanané topologie, kdy je možné obsáhnout veškeré rozpadové produkty ttbar systému do dvou jetů s velkými poloměry. Cílem práce je implementovat do již existujícího frameworku nový přístup k konstrukci velkých jetů (R~1.0), tzv. re-clustering, a následně prozkoumat vliv re-klastrovaných jetů na systematické chyby měření v uvedené fyzikální analýze. Re-klastrovací metoda je založena na aplikaci anti-kt algoritmu na již existující jety s malými poloměry (R~0.4). Protože malé jety mívají obvykle nižší systematické chyby než jety velké, pak můžeme očekávat zlepšení systematických chyb v případě velkých re-klastrovaných jetů. Tato práce dokumentuje pokles celkové i dominantní systematické neurčitosti spojené s jet energy scale velkých re-klastrovaných jetů. Jmenované nejistoty se snížily o 10-20 % u všech studovaných veličin. Re-klastrované jety dále poskytují lepší soulad mezi daty a predikcí. Dále je zde uvedena studie, která uvažuje rozpad hypotetického Z' bosonu na dvojici top-antitop v plně hadronovém kanále jako aditivní signál Nové Fyziky ke stávající predikci ttbar událostí, zda lze dosáhnout lepší shody mezi daty a predikcí. Studie obsahuje srovnání několika hmotnostních vzorků Z' bosonu generovaných MC generátorem Pythia8. Při zohlednění signálu, který obsahuje Novou Fyziku Z' bosonu, k predikci Standardního Modelu nezískáváme lepší souhlas mezi daty a predikcí.The master thesis deals with properties of the top quark and briefly describes the measurement of the ttbar pair production in the so called all-hadronic decay channel at 13 TeV in proton-proton collisions using data collected by the ATLAS experiment at LHC. The measurement is based on the boosted topology when all decay products of the ttbar system can be collected by only two jets with large radii R. The main task of this thesis is an implementation of the so called re-clustering procedure with the aim to improve systematic uncertainties of the top quark measurements. The method of reconstructing jets with large radii (R~1.0) is based on clustering jets with small radii (R~0.4). Since small-R jets usually have smaller systematic uncertainties than the large-R jets, one expected an improvement in this respect for re-clustered large-R jets. This thesis documents that both the total systematic uncertainty and the dominant one, the so called jet energy scale, have decreased by 10-20 % in all studied variables, when large-R jets are re-clustered using small-R jets. Also a better agreement of Monte Carlo predictions with data was achieved for re-clustered jets. The second task of this thesis was to compare Monte Carlo predictions with a signal of New Physics with data to see if a better description is attained. By studying Pythia8 predictions for several mass points of an implemented hypothetical Z' boson which is predicted to decay fully hadronically as our studied signal, we conclude that adding this signal of New Physics on top of the Standard Model prediction does not improve the agreement with data. Keywords: Top-kvark,ttbar system,Z' boson,plně hadronový rozpad,jet,jety s velkými poloměry,re-clustering; Top quark,ttbar system,Z' boson,all-hadronic decay channel,jet,large-R jet,re-clustering Available at various departments of the ČVUT.
Studium top kvarku v experimentu ATLAS

Tato diplomová práce pojednává o vlastnostech top kvarku, zvláště pak o měření párové produkce top-antitop v plně hadronovém kanále při těžištové energii 13 TeV v proton-proton srážkách na experimentu ...

Taševský Marek; Zaplatílek Ota; Hubáček Zdeněk
České vysoké učení technické v Praze, 2019

Fluktuace multiplicity a rezonance ve srážkách těžkých iontů
Tomášik Boris; Uchytil Josef; Bydžovský Petr
2019 - English
Počty částic produkované v ultrarelativistických jaderných srážkách jsou dobře popsány statistickým modelem. V tomto modelu závisí výtěžky na teplotě a chemickém potenciálu. Statistická fyzika však dokáže předpovědět i fluktuace multiplicity. Ty pak mohou být porovnány s daty z experimentu. Cílem této práce je poskytnout informace o výpočtu fluktuací multiplicity a vyšších momentů rozdělení multiplicity za použití centrálních statistických momentů. Budou představeny metody výpočtů fluktuací multiplicity ve statistickém modelu nejprve pro chemickou rovnováhu, poté i pro chemickou nerovnováhu, při které předpokládáme generování chemických potenciálů pro každý stabilní druh částic v závislosti na teplotě. Závěrem budou představeny výsledky výpočtu momentů rozdělení protonového čísla v závislosti na teplotě pro scénáře chlazení relevantní pro ultrarelativistické jaderné srážky z programu RHIC BES.The number of particles produced in ultra-relativistic nucleus-nucleus collisions is well described by the statistical model. In this model, the particle yields depend on temperature and chemical potential. However, statistical physics can also predict multiplicity fluctuations, which can subsequently be compared to experimental data. The aim of this thesis is to provide information on how to compute multiplicity fluctuations along with higher moments of the multiplicity distribution using the central statistical moments. Furthermore, said moments of the multiplicity distribution in a hadron resonance gas model will be investigated for both the chemical equilibrium and the chemical non-equilibrium, where the generation of temperature-dependent chemical potentials for each stable particle species is assumed. Finally, the results in form of the temperature dependence of the moments of the proton number distribution at chemical non-equilibrium will be introduced for relevant cool-down scenarios based on the data from the RHIC BES programme. Keywords: Těžko-iontové srážky,statistický model,centrální momenty,fluktuace multiplicity,chemická nerovnováha; Heavy-ion collisions,Statistical model,Central moments,Multiplicity fluctuations,Chemical non-equilibrium Available at various departments of the ČVUT.
Fluktuace multiplicity a rezonance ve srážkách těžkých iontů

Počty částic produkované v ultrarelativistických jaderných srážkách jsou dobře popsány statistickým modelem. V tomto modelu závisí výtěžky na teplotě a chemickém potenciálu. Statistická fyzika však ...

Tomášik Boris; Uchytil Josef; Bydžovský Petr
České vysoké učení technické v Praze, 2019

Studium produkce mezonu D ve srážkách Au+Au 200 GeV na experimentu STAR
Bielčík Jaroslav; Líčeník Robert; Bombara Marek
2019 - English
Hlavním cílem této práce je studium produkce půvabných mezonů ve vysokoenergetických srážkách těžkých iontů, během nichž vzniká kvark-gluonové plazma. Půvabné mezony jsou vytvářeny na počátku srážky, procházejí celým vývojem systému a slouží jako sonda ke zjišťování vlastností vzniklého média. Detektor Heavy Flavor Tracker na experimentu STAR umožnil díky svému vynikajícímu rozlišení rekonstruovat sekundární vrcholy srážky z rozpadů půvabných mezonů. V jádro-jaderných srážkách dochází k potlačení produkce D mezonů R_AA ≤ 0.5 pro částice s p_T > 4.5 GeV/c v centralitě 0-10 % v důsledku ztráty energie v kvark-gluonovém plazmatu. Signifikanci signálu mezonu D± lze výrazně zvýšit, z 4.0 na 19.8 pro částice s 2.0 < p_T < 2.5 GeV/c v centralitě 0-10 %, aplikací metod strojového učení. S jejich pomocí můžeme lépe rozlišovat mezi signálem a pozadím a otevírají nám tedy prostor pro analýzu v oblasti nízkých příčných hybností.The main topic of this thesis is the production of charmed mesons in high-energy heavy-ion collisions, during which the Quark-Gluon Plasma is formed. Charmed mesons are created at the beginning of the collisions, experience the entire evolution of the system and serve as a probe inside the medium. Heavy Flavor Tracker at STAR allowed the reconstruction of secondary vertices from charmed-meson decays, thanks to its excellent resolution. The D meson production is significantly suppressed in nucleus-nucleus collisions, R_AA ≤ 0.5 for particles with p_T > 4.5 GeV/c in 0-10 % centrality, as a consequence of energy loss inside the Quark-Gluon Plasma. D± signal significance can be substantially improved, from 4.0 to 19.8 for particles with 2.0 < p_T < 2.5 GeV/c in 0-10 % centrality, by applying machine-learning techniques. They increase our signal and background distinction capabilities and open the door for analysis in the low-pT region. Keywords: Půvabné mezony,srážky těžkých iontů,kvark-gluonové plazma,experiment STAR; Charmed mesons,heavy-ion collisions,Quark-Gluon Plasma,STAR experiment Available at various departments of the ČVUT.
Studium produkce mezonu D ve srážkách Au+Au 200 GeV na experimentu STAR

Hlavním cílem této práce je studium produkce půvabných mezonů ve vysokoenergetických srážkách těžkých iontů, během nichž vzniká kvark-gluonové plazma. Půvabné mezony jsou vytvářeny na počátku srážky, ...

Bielčík Jaroslav; Líčeník Robert; Bombara Marek
České vysoké učení technické v Praze, 2019

Strengthening of Historical Steel Bridges
Ryjáček Pavel; Ogden Gary; Kolpaský Ludvík
2018 - English
Zesilování Historických Mostů Mosty tvoří klíčovou součást infrastruktury, přičemž pro jejich správnou funkci je nutno skloubit údržbu a požadavky na minimální narušení provozu. Pokud tyto požadavky na údržbu nejsou zcela plněny, a pokud přidáme stárnutí mostu, zatížení a případně i konstrukci tvořící industriální památku, vzniká potřeba efektivního řešení oprav a zesilování. Jako součást projektu NAKI II podpořeného Ministerstvem kultury ČR, tato práce se zabývá metodami zesilování pro historické mosty. Zaměřuje se na polymery vyztužené uhlíkovými vlákny (CFRP) a jejich využitím pro zesilování prvků a styčníků. Práce obsahuje podrobné state-of-the-art popisující zesilování tradiční (příložky přivařené, šroubované a nýtované, výměna prvků a doplnění) a moderní technologie (lepení ocelových plechů, CFRP a předpínání), jejich benefity a vhodnost pro historické mosty. Je analyzována řada vybraných styčníků s ohledem na možné zesílení. Pozornost byla věnována účinkům teploty a proměnného zatížení. Lze konstatovat, že CFRP má řadu výhod oproti klasickým technologiím. Jednoduchá aplikace, vysoká pevnost ve srovnání s hmotností a schopnost se přizpůsobit dané geometrii. Problematika teploty je řešitelná návrhem předpětí. Celkově je CFRP slibnou možností zesilování, je ale stále řada otevřených otázek pro další výzkum, jako je celkové chování, únava, soudržnost a další, které však nebyly předmětem těchto tezí.Bridges are key components of infrastructure that face unique issues: they require significant routine maintenance while needing minimal interruption to the traffic they carry. Couple these challenges with the increased age, loading and industrial heritage classification, and the need for an effective solution for repair is warranted. As part of the NAKI II project funded by the Ministry of Culture for the Czech Republic, this thesis aims in developing these techniques for industrial heritage bridges. The focus is on carbon fiber reinforced polymers (CFRP), and its use for strengthening of joints and members. The Železniční most in Prague is a prime example of an industrial heritage bridge in need of rehabilitation due to its severe corrosion issues. A thorough state-of-the-art is conducted on both traditional (steel plate welding, bolting and riveting, member addition and replacement) and modern techniques (steel plate bonding, CFRP and pre-stressing), accessing the benefits and drawbacks to each method with their use specific to heritage bridges highlighted. An analysis of a selected joint from the Železniční most is analyzed with applicable strengthening techniques. Attention is given to the effect of different live loading conditions and temperature variations. These results are used to supplement the review with numerical values and behavior for a specific repair. From the review and numerical analysis, it is evident that CFRP has significant benefits when compared to other available techniques. Its ease of installation, high strength-to-weight ratio and is able to adapt to complex geometry are key benefits. Even the concerns with temperature can be addressed with an adequate pre-stressing design. Overall it is shown that CFRP has promising use with industrial heritage bridges. The need remains to further investigate CFRP bonding, global joint behavior and fatigue loading, as these were not within the scope of the thesis. Keywords: most,ocel,posílení,CFRP,historický; bridge,steel,strengthening,CFRP,historical Available at various departments of the ČVUT.
Strengthening of Historical Steel Bridges

Zesilování Historických Mostů Mosty tvoří klíčovou součást infrastruktury, přičemž pro jejich správnou funkci je nutno skloubit údržbu a požadavky na minimální narušení provozu. Pokud tyto požadavky ...

Ryjáček Pavel; Ogden Gary; Kolpaský Ludvík
České vysoké učení technické v Praze, 2018

Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu
Bukovský Ivo; Ünver Murat; Beneš Peter Mark
2018 - English
Cílem této diplomové práce je provést výzkum adaptivního řízení s referenčním modelem pro lineární MIMO systémy. Pro tyto účely se teoretické modely používají k posouzení možnosti implementace neurálních algoritmů pro dynamické MIMO systémy. Jsou použity dva různé algoritmy; GD a RLS, nejúčinnější algoritmus, je nakonec přijat do teoretického modelu MIMO 20. řádu. Všechny tyto analýzy, návrhy a implementace jsou realizovány pomocí MATLABu Simulink a Pythonu 2.7.This master?s thesis main goal is to make research about model reference adaptive control for linear MIMO systems. For these purposes theoretical models are used to see possible implementation of neural algorithms for Linear MIMO system. There are two different algorithms applied; GD and RLS, most effective algorithm is finally adopted to 20th order theoretical MIMO model. All of these analysis, design and implementation are made via MATLAB Simulink and Python 2.7. Keywords: strojové učení,gradientní sestup,rekurzivní nejmenší čtverec,dynamické systémy MIMO,Python,MATLAB,Simulink,trénink,ladění řadiče; machine learning,gradient descent,recursive least square,MIMO dynamical systems,Python,MATLAB,Simulink,training,controller tuning Available at various departments of the ČVUT.
Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu

Cílem této diplomové práce je provést výzkum adaptivního řízení s referenčním modelem pro lineární MIMO systémy. Pro tyto účely se teoretické modely používají k posouzení možnosti implementace ...

Bukovský Ivo; Ünver Murat; Beneš Peter Mark
České vysoké učení technické v Praze, 2018

Analýza dat z mobilní sítě
Bešťák Robert; Blagodárný David; Vozňák Miroslav
2018 - English
Tato diplomová práce se zabývá analýzou dat získaných z páteřní sítě mobilního operátora, konkrétně z části zabezpečující síťová pravidla a účtování. Cílem práce je vypracování postupů a následné analýzy k určení problémů v implementované technologii VoLTE. Analýza se zaměřuje na základní ukazatele v síti, množství přerušených spojení a hlášených chyb protokolu DIAMETER. Je navržen způsob získání vybraných dat pomocí nástrojů pro velká data, konkrétně Hadoop a Spark. Uvedené nástroje jsou následně použity pro analýzu dat. Analyzovaná data jsou mimo jiné vizualizována v mapě pomocí vytvořené webové aplikace. Dále je navrženo řešení využívající výkonnostní indikátor pro odhalení anomálií v síti. Toto řešení je na datech vyzkoušeno a popsáno.This diploma thesis deals with the analysis of data obtained from the mobile network operator, specifically from the Policy and Charging Control subsystem. The aim is to develop procedures and subsequent analyses to identify problems in implemented VoLTE technology. The analysis focuses on the basic network indicators, the number of aborted sessions, and reported DIAMETER errors. A method is proposed, how to obtain the selected data with tools for Big Data, specifically Hadoop and Spark. These tools are then used for data analysis. Analyzed data is visualized on the map using the created web application. Furthermore, a solution using a performance indicator for anomaly detection is proposed. This solution is further tested and described using the provided data. Keywords: LTE,VoLTE,Hadoop,Spark,Big Data,Analýza,Detekce anomálií; LTE,VoLTE,Analysis,Anomaly Detection,Hadoop,Big Data,Spark Available at various departments of the ČVUT.
Analýza dat z mobilní sítě

Tato diplomová práce se zabývá analýzou dat získaných z páteřní sítě mobilního operátora, konkrétně z části zabezpečující síťová pravidla a účtování. Cílem práce je vypracování postupů a následné ...

Bešťák Robert; Blagodárný David; Vozňák Miroslav
České vysoké učení technické v Praze, 2018

Filtrování globálního osvětlení pro interaktivní aplikace
Bittner Jiří; Dundr Jan; Míšek Antonín
2018 - English
Vykreslování 3D scén se zároveň rychle vypočítatelným a přesným globálním osvětlením je ještě pořád komplikovaný problém: existuje mnoho metod, které jsou schopny výsledek v určitých situacích odhadnout velmi přesně a v jiných zase selhat. Sledování cest (path tracing) je díky své přesnosti a nevychýlenosti často používaná metoda, stále je ale příliš pomalá pro výpočet v reálném čase kvůli velkému množství komplikovaých interakcí paprsků se scénou: i nejnověší GPU mají problém udržet si rychlost výpočtu v reálném čase pro víc než jen několik snímků za sekundu. To znamená, že obrazový výstup je všude z velké míry zatížen šumem a místy ani nemusí obsahovat žádnou informaci. V této práci je popsána a otestována jedna z novějších metod: vzorky difúzní složky světla jsou s pomocí reprojekce nashromážděny z minulých snímků a následně je na ně aplikován bilaterální filtr využívající normálu, hloubku a rozptyl v daném místě k zastavení rozmazání cenných detaiů např. kolem hran a okrajů stínů. Tímto způsobem dostaneme časově stabilní výstup bez šumu (který nám dokonverguje hned po několika snímcích). Tudo metodu jsme implementovali pomocí OpenGL jako součást existujícího rychlého vykreslovacího systému na CPU postaveného na sledování cest. Metodu jsme upravili tak, aby si poradila i se vstupem, kde v každém pixelu ještě nemusí být přítomen vzorek z vystřeleného paprsku (kvůli udržení interaktivní snímkové frekvence). Nakonec jsme zhodnotili kvalitu a rychlost výstupu tohoto algoritmu.Rendering 3D scenes with both fast and accurate global illumination is still a very tough problem: there is a large number of methods giving approximate results, each one with different compromise. Path tracing is, given it's accurate and unbiased nature, often the method of choice here. It is still, however, very hard to do in real-time due to its complex recursive light interactions: even the newest GPUs struggle to keep real-time frame rates for more than just a few samples per pixel, which can lead to a very noisy output or even no useful data for some more problematic areas. A recent approach to processing the resulting image is described and experimented with in this thesis: diffuse light samples are accumulated from previous frames using reprojection and subsequently filtered by a fast bilateral filter constrained by normals, depth, and variance (which will stop blurring valuable details). This results in a temporally stable noise-free output which converges in a few frames. We implemented the method using OpenGL and incorporated it in an existing high-performance CPU-based path tracer VRUT. We extended the approach by putting it in the progressive rendering framework, where initially less than one sample per pixel is shot to increase interactivity. We evaluate the performance and visual quality of this algorithm in several test cases with diffuse illumination. Keywords: počítačová grafika,sledování cest,globální osvětlení,vykreslování v reálném čase,bilaterální filtr,časový filtr,OpenGl; computer graphics,path tracing,global illumination,real-time rendering,bilateral filtering,temporal filtering,OpenGl Available at various departments of the ČVUT.
Filtrování globálního osvětlení pro interaktivní aplikace

Vykreslování 3D scén se zároveň rychle vypočítatelným a přesným globálním osvětlením je ještě pořád komplikovaný problém: existuje mnoho metod, které jsou schopny výsledek v určitých situacích ...

Bittner Jiří; Dundr Jan; Míšek Antonín
České vysoké učení technické v Praze, 2018

Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů
Saska Martin; Petrlík Matěj; Krajník Tomáš
2018 - English
Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která využívá laserové skeny z rotačního laserového dálkoměru k odhadování pozice letounu. Byla implementována technika pro odhadování posunutí a rotace mezi dvěma laserovými skeny pomocí zarovnání korespondujících měření ze zmíněných laserových skenů. Navržené řešení zahrnuje fúzi odhadu pozice z inercialní měřicí jednotky, relativní posunutí získané ze zarovnání po sobě jdoucích skenů a absolutní pozice získané ze zarovnání laserových skenů do postupně stavěné mapy. Fúzovaný odhad pozice uzavírá vnější zpětnovazební smyčku prediktivního řízení. Vyvinutý systém je nejprve posouzen v simulaci a poté jsou jeho schopnosti předvedeny na sadě hardwarových experimentů s reálným dronem.This thesis is concerned with onboard localization of an unmanned aerial vehicle without the access to global navigation satellite system services. The central focus of this work lies in design and implementation of simultaneous localization and mapping method that uses laser scans from a rotating laser rangefinder to estimate the position of the vehicle. A scan matching technique was implemented to estimate the displacement and rotation between two laser scans by aligning corresponding measurements from the two scans. The proposed solution involves fusion of position estimate from the inertial measurement unit, the relative displacement obtained by aligning successive laser scans, and the absolute position obtained by aligning laser scans into the gradually built map. The fused position estimate closes the outer feedback loop of the model predictive control. The developed system is first evaluated in simulations, and then its capabilities are demonstrated on a set of hardware experiments with a real drone. Keywords: bezpilotní letoun,simultánní lokalizace a mapování,inerciální měřicí jednotka,LIDAR,laserový sken,zarovnání laserových skenů,iterativní nejbližší body,mrak bodů,odhadování,Kalmanův filtr; unmanned aerial vehicle,simultaneous localization and mapping,inertial measurement unit,LIDAR,laser scan,scan matching,iterative closes point,point cloud,estimation,Kalman filter Available at various departments of the ČVUT.
Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů

Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní ...

Saska Martin; Petrlík Matěj; Krajník Tomáš
České vysoké učení technické v Praze, 2018

Návrh a implementace software pro test percepce průhlednosti
Čmolík Ladislav; Kuběnová Eliška; Míkovec Zdeněk
2018 - English
Tato diplomová práce se zabývá analýzou nefotorealistických metod pro vykreslování 3D objektů, které se snaží zlepšit percepci faktorů: tvar, vzdálenost a uspořádání dle vzdálenosti od kamery, a jejich možnými kombinacemi. Cílem práce je implementovat metody, které umožňují zprůhledňování na základě těchto faktorů, a vyzkoušet jejich kombinace. Na základě analýzy a výsledků dále navrhnout software, který umožní testování percepce. Byla navržena a provedena uživatelská studie, ve které byla testována percepce čtyř různých metod pro vizualuzaci poloprůhledných 3D objektů včetně jedné metody nefetorealistické průhlednosti. Uživatelská studie byla provedena k ověření celého procesu. V průběhu studie se nevyskytly, žádné problémy.This thesis deals with an analysis of non-photorealistic methods for visualization of 3D objects. These methods should improve the perception of three factors: shape, depth and depth-order, and their possible combinations. The goal of this work is to implement methods that allow us to modulate opacity of the objects based on these factors, and try their combinations. Based on the analysis and results then design and implement a software for perception tests. The user perception study has been designed. In this study, the perception of four visualization methods of 3D objects was performed including one method of non-photorealistic opacity modulation. The user study was conducted to verify the entire process. There were no problems during the study. Keywords: nefotorealistické vykreslování,percepce tvaru,percepce hloubky,percepce uspořádání objektů dle vzálenosti od kamery,vizuální podněty,metody pro vylepšení percepce,kombinace faktorů; non-photorealistic visualization,shape perception,depth perception,depth-order perception,visual cues,enhancement methods,combination of visual cues Available at various departments of the ČVUT.
Návrh a implementace software pro test percepce průhlednosti

Tato diplomová práce se zabývá analýzou nefotorealistických metod pro vykreslování 3D objektů, které se snaží zlepšit percepci faktorů: tvar, vzdálenost a uspořádání dle vzdálenosti od kamery, a ...

Čmolík Ladislav; Kuběnová Eliška; Míkovec Zdeněk
České vysoké učení technické v Praze, 2018

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases