No (440)
Yes (413)
Used filters
(2)
Number of found documents:
853
Published from
to
Indikátory udržitelné mobility osob na úrovni územních samosprávných celků
Eisenhammerová, Monika; Křupka, Jiří; Kvizda, Martin; Majerčák, Jozef
2017 - Czech
Disertační práce se zaměřuje na indikátory udržitelné mobility osob na úrovni územních
samosprávných celků v České republice. Práce obsahuje analýzu současného stavu poznání
v oblasti udržitelného rozvoje, udržitelné dopravy a udržitelné mobility osob se zaměřením na
indikátory. Stěžejní část práce představuje návrh metodiky pro tvorbu indikátorů udržitelné
mobility osob na úrovni krajů. Součástí práce je i aplikace metodiky ve vybraném kraji.
Keywords:
udržitelná mobilita osob; udržitelný rozvoj; indikátory; kraje; sustainable personal mobility; sustainable development; indicators; regions
Available in digital repository of UPCE.
Indikátory udržitelné mobility osob na úrovni územních samosprávných celků
Disertační práce se zaměřuje na indikátory udržitelné mobility osob na úrovni územních samosprávných celků v České republice. Práce obsahuje analýzu současného stavu poznání v oblasti udržitelného ...
Estimation of States and Parameters from Dynamic Response of Wheelset
Onat, Altan; Kalinčák, Daniel; Kalivoda, Jan
2017 - English
V této disertacní práci je predstaveno využití metod filtrace založených na modelu pro
dvojkolí kolejových vozidel. Tato práce zejména prezentuje aplikaci inovativní metody
odhadu paramteru na základe dynamické odezvy obvyklého dvojkolí, celého vozidla a
tramvajového kola na zkušebním stavu. V této souvislosti je nejprve dán úvod. Navazuje
prehled literatury k tomuto tématu. Tretí kapitola objasnuje úcel práce a jasne vytýká
cíle disertacný práce. Následující kapitola podrobne popisuje metody a modely, které jsou
použity v této práci. Další kapitoly postupne predstavují prínosy provedených rozboru,
shrnutí disertacní práce, seznam literatury a seznam publikací doktoranda.
Keywords:
kontakt kolo-kolejnice; dynamika dvojkolí; filtrování založené na modelu; dynamika
kolejových vozidel; Kálmánuv filtr; unscentovaný Kálmánuv filtr; wheel-rail contact; wheelset dynamics; model based filtering; railway vehicle dynamics; Kalman filter; unscented Kalman filter
Available in digital repository of UPCE.
Estimation of States and Parameters from Dynamic Response of Wheelset
V této disertacní práci je predstaveno využití metod filtrace založených na modelu pro dvojkolí kolejových vozidel. Tato práce zejména prezentuje aplikaci inovativní metody odhadu paramteru na ...
Aplikování venture kapitálu v podnikatelských inkubátorech
Čížek, Petr; Kucharčíková, Alžbeta; Vacek, Jiří; Zinecker, Marek
2017 - Czech
Tato disertační práce se zabývá rolí podnikatelských inkubátorů v investičním procesu. Jejím cílem je definovat dopady, výhody a nevýhody podnikatelského inkubátoru v roli primárního investora v investičním procesu a jak je možné na základě zkušeností z praxe zjištěným nevýhodám čelit. V souladu se stanovenými cíli byl zpracován teoretický rámec nastíněné problematiky a byly představeny výsledky primárního výzkumu. Disertační práce dále předkládá praktický výstup ve formě volně přístupného nástroje pro zpracování celkové míry investičního rizika.
Keywords:
podnikatelské inkubátory; malé a střední podniky; venture kapitál; investiční proces; FMEA; Business Incubators; Small and medium enterprises; Venture Capital; Investment Process; FMEA
Available in digital repository of UPCE.
Aplikování venture kapitálu v podnikatelských inkubátorech
Tato disertační práce se zabývá rolí podnikatelských inkubátorů v investičním procesu. Jejím cílem je definovat dopady, výhody a nevýhody podnikatelského inkubátoru v roli primárního investora v ...
Adiční a redoxní děje na intramolekulárně N-koordinovaných boranech: cesta k novým B-N a N-B-N heterocyklickým systémům
Hejda, Martin; Horáček, Michal; Pour, Milan; Štěpnička, Petr
2017 - Czech
Tato disertační práce je zaměřena na studium přípravy a popis struktury a reaktivity dosud neznámých neutrálních či anionických systémů obsahujících fragment B-N či N-B-N uvnitř k benzenu či pyrrolu annulovaného pětičlenného kruhu, tj. deriváty 1H-2,1-benzazaborolu a 1H-pyrrolo[1,2-c][1,3,2 diazaborolidinu. Pro jejich přípravu byl kromě jiného využit již dříve popsaný mechanizmus adice silných nukleofilů na donorovou imino C=N vazbu výchozích intramolekulárně N-koordinovaných chloroboranů.
Keywords:
aromaticita; atropoizomerie; borany; B-N heterocykly; chelatující ligandy; radikály; redoxně-aktivní ligandy; štěpení C-C vazby; aromaticity; atropisomerism; boranes; B-N heterocycles; chelating ligands; radicals; redox-active ligands; C-C bond cleavage
Available in the UPCE Library.
Adiční a redoxní děje na intramolekulárně N-koordinovaných boranech: cesta k novým B-N a N-B-N heterocyklickým systémům
Tato disertační práce je zaměřena na studium přípravy a popis struktury a reaktivity dosud neznámých neutrálních či anionických systémů obsahujících fragment B-N či N-B-N uvnitř k benzenu či pyrrolu ...
Příprava a strukturování tenkých vrstev amorfních chalkogenidů
Bůžek, Jan; Exnar, Petr; Němec, Lubomír; Šubert, Jan
2017 - Czech
Pro účely této práce byly připraveny objemové vzorky chalkogenidových skel o složení As40S60, As22S78, As40Se60, As20Se80, Ge5Se95 a Ge8Se92, ze kterých byly následně připraveny tenké vrstvy metodou vakuového napařování a spin-coating. Do připravených tenkých vrstev jsou následně přenášeny struktury metodou hot embosing využívající měkkou polydimethilsiloxanovou (PDMS) raznici. V rámci práce je studována závislost hloubky připravených lineárních mřížek na procesních parametrech v průběhu embosování (teplota, tlak, doba embosování).
Keywords:
chalkogenidová skla; hot embosing; micro-transfer molding; PDMS raznice; chalcogenide glasses; hot embossing; micro-transfer molding; PDMS stamp
Available in the UPCE Library.
Příprava a strukturování tenkých vrstev amorfních chalkogenidů
Pro účely této práce byly připraveny objemové vzorky chalkogenidových skel o složení As40S60, As22S78, As40Se60, As20Se80, Ge5Se95 a Ge8Se92, ze kterých byly následně připraveny tenké vrstvy metodou ...
Využití polarizovaných ethylenů pro syntézu vybraných dusíkatých heterocyklů
Brož, Břetislav; Potáček, Milan; Tobrman, Tomáš
2017 - Czech
Disertační práce obsahuje rešeršní část zaměřenou na biologicky aktivní molekuly s ověřenou účinností, které ve své struktuře mají "push-pull" polarizovaný ethylenový motiv. Experimentální část zahrnuje dvě samostatné kapitoly, řešící využití takovýchto ethylenů pro syntézu vybraných dusíkatých heterocyklů.
V části A byly připraveny persubstituované methyl-1H-pyrazol-3-karboxyláty pomocí reakce enamino-esterů s diazoniovými solemi, v části B potom tricyklické deriváty odvozené od 1,4-dihydrochinolinů pomocí intramolekulární Buchwald-Hartwigovy cross-coupling reakce.
Struktura a vlastnosti připravených derivátů byly ověřovány pomocí jedno- a dvoudimenzionálních NMR, HRMS-MALDI, elementární analýzou, RTG difrakcí i diferenční skenovací kalorimetrií.
Keywords:
Push-pull efekt; polarizované ethyleny; biologicky aktivní sloučeniny; enamino-estery / ketony / nitrily; diazoniové soli; Buchwald-Hartwigova reakce; intramolekulární cyklizace; Push-pull effect; polarised ethylenes; biologically active compounds; enamino-esters / ketones / nitriles; diazonium salts; Buchwald-Hartwig reaction; intramolecular cyclization
Available in digital repository of UPCE.
Využití polarizovaných ethylenů pro syntézu vybraných dusíkatých heterocyklů
Disertační práce obsahuje rešeršní část zaměřenou na biologicky aktivní molekuly s ověřenou účinností, které ve své struktuře mají "push-pull" polarizovaný ethylenový motiv. Experimentální část ...
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Kizhakke Illom, Rahul Sharma; Dušek, František; Gazdoš, František; Kukal, Jaromír
2017 - English
V práci je navrženo dvouúrovňové řízení pohybu mobilního dvoukolového robotu zajišťující sledování známé trajektorie. V obou úrovních je použit prediktivní regulátor s uvažováním omezení. Pro návrh řízení ve vyšší úrovni vycházející z kinematického modelu (závislost polohy a orientace robotu na jeho aktuální tangenciální a úhlové rychlosti) byly vytvořeny dva nelineární modely chyby sledování známé trajektorie. Pro návrh řízení v nižší úrovni a pro možnost simulačního ověření celého řízení robotu byl vytvořen metodou matematicko-fyzikální analýzy lineární dynamický model robotu popisující závislost jeho tangenciální a úhlové rychlosti na napětích elektromotorů pohánějící obě kola.
Simulačně byly porovnány průběhy řízení pro různé struktury řízení i regulátory. Pozornost byla věnována zejména vlivu zanedbání dynamiky robotu a přínosu prediktivních regulátorů oproti standardně používaným řešením jak v kinematické tak i dynamické úrovni. Výsledky simulací ukazují, že prediktivní regulátor dynamické části, kromě respektování zadaných omezení, také ovlivňuje kinematickou část a zvyšuje celkovou kvalitu regulace.
Keywords:
prediktivní řízení; řízení pohybu mobilního robota; modelování; optimalizace; model predictive control; trajectory tracking; mobile robot; modelling; optimization
Available in digital repository of UPCE.
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
V práci je navrženo dvouúrovňové řízení pohybu mobilního dvoukolového robotu zajišťující sledování známé trajektorie. V obou úrovních je použit prediktivní regulátor s uvažováním omezení. Pro návrh ...
Selected pyridine derivatives immobilized on colloidal nanosystems for asymmetric Henry reaction and drug delivery application
Bhosale, Dattatry Shivajirao; Cibulka, Radek; Vinšová, Jarmila
2017 - English
Prvni .ast diserta.ni prace byla zam..ena na p.ipravu a charakterizaci recyklovatelnych katalyzator. ur.enych pro Henryho reakci. Nejprve byly p.ipraveny a charakterizovany katalyzatory zalo.ene a m..natych komplexech blokoveho kopolymeru ?ż-methoxy- poly(ethylenglykol)-b-poly(L-glutamova kyselina) s (2R, 5S)- nebo s (2S, 5S)-5-isopropyl-5-methyl-2-(pyridin-2-yl)imidazolidin-4-onem. Reakce substituovanych aldehyd. s nitromethanem katalyzovana p.ipravenymi semi-rozpustnymi katalyzatory poskytovala odpovidajici 2-nitroalkoholy s vysokymi chemickymi vyt..ky (70.98%) a vysokou enantioselektivitou (61.92% ee). Polymerni katalyzator byl jednodu.e izolovan vysra.enim z reak.ni sm.si p.idavkem diethyletheru. Vysra.eny katalyzator izolovan pomoci centrifugy a recyklovan do 10 cykl.. Dale byl p.ipraven a charakterizovan recyklovatelny katalyzator zalo.eny na m..natem komplexu magnetickych nano.astic Fe3O4@SiO2 s (2R, 5S)-5-isopropyl-5-methyl-2-(pyridin-2-yl)imidazolidin-4-onem. Katalyzator byl charakterizovan pomoci DLS, FT-IR spektroskopie, SEM a mikroanalyzou. Reakce substituovanych aldehyd. s nitromethanem katalyzovana timto heterogennim katalyzatorem poskytovala odpovidajici 2-nitroalkoholy s vysokymi chemickymi vyt..ky (88.92%) a vysokou enantioselektivitou (68.94% ee). Reak.ni rychlost byla zpomalovana v d.sledku tvorby agregovanych forem nano.astic katalyzatoru (115.834 nm), a to v zavislosti na jejich hmotnostnim obsahu v reak.nim prost.edi. Katalyzator zalo.eny na magnetickych .asticich byl jednodu.e separovan z reak.ni sm.si aplikaci externiho magnetickeho pole a recyklovan do 10 cykl.. Po desetinasobne recyklaci katalyzatoru, byl pozorovan pokles vyt..ku ( 10%), zatimco enantioselektivita byla stale vysoka ( 94% ee). Vhodnost pou.iti katalyzatoru byla ov..ena p.i p.iprav. meziproduktu ur.eneho pro syntezu le.iva (R)-Salmeterolu (72%, 91% ee). Druha .ast diserta.ni prace byla zam..ena na p.ipravu a charakterizaci cileneho konjugatu isoniazidu s magnetickymi nano.asticemi Fe3O4@SiO2 (189 ?} 3 nm). Molekuly isoniazidu byly na povrch magnetickych nano.astic navazany prost.ednictvim kovalentni pH-sensitivni imino vazby. P.ipraveny konjugat byl charakterizovan pomoci rentgenove difrakce, SEM, dynamickeho rozptylu sv.tla, infra.ervene spektroskopie a mikroanalyzy. Konjugat uvol.oval isoniazid za podminek in vitro (pH = 4; 37 ??C; t. . 115 s). Dale byla studovana toxicita konjugatu Fe3O4@SiO2-isoniazid pomoci bun.k SK-BR-3 pou.itim systemu xCELLigence.
Keywords:
blokový kopolymer; magnetické nanočástice; chirální ligandy; Henryho reakce; recyklace katalyzátoru; pH senzitivní konjugáty léčiv; cytotoxicita; block copolymer; magnetic nanoparticles; chiral ligands; Henry reaction; recovery of catalysts; pH dependent drug delivery; cytotoxicity
Available in the UPCE Library.
Selected pyridine derivatives immobilized on colloidal nanosystems for asymmetric Henry reaction and drug delivery application
Prvni .ast diserta.ni prace byla zam..ena na p.ipravu a charakterizaci recyklovatelnych katalyzator. ur.enych pro Henryho reakci. Nejprve byly p.ipraveny a charakterizovany katalyzatory zalo.ene a ...
Sloučeniny kovů 4. skupiny obsahující cyklopentadienylový a další dusík obsahující organický ligand
Havlík, Aleš; Dostál, Libor; Dvořák, Dalimil; Lyčka, Antonín
2017 - Czech
V rámci disertační práce byla studována příprava, struktura a reaktivita polosendvičových komplexů kovů 4 skupiny obsahující další organický ligand. Tyto sloučeniny byly odvozeny od sloučenin polosendvičových trichloridů (15-C5Me5)MCl3 a (15-C5Me4H)MCl3 kde (M = Ti, Zr, Hf.)
Keywords:
titan; zirkonium; hafnium; 2-[(N,N-dimethylamino)methyl]fenyl; 2,6- diisopropylanilid; 2-[(N,N-dimethylamino)methyl]anilid; 6-diketiminatový ligand; katalytická aktivita; polymerizace ethylenu; polymerizace styrenu; titanium; zirconium; hafnium; 2-[(N,N-dimethylamino)methyl]fenyl; 2,6- diisopropylaniline; 2-[(N,N-dimethylamino)methyl]aniline; 6-diketiminate ligand; catalytic activity; polymerization of ethylene; polymerization of styrene
Available in the UPCE Library.
Sloučeniny kovů 4. skupiny obsahující cyklopentadienylový a další dusík obsahující organický ligand
V rámci disertační práce byla studována příprava, struktura a reaktivita polosendvičových komplexů kovů 4 skupiny obsahující další organický ligand. Tyto sloučeniny byly odvozeny od sloučenin ...
Podíl audiologické sestry na vyšetřování a na hodnocení hendikepů nemocných s nedoslýchavostí podmíněnou hlukem
Blanař, Vít; Čelakovský, Petr; Jarošová, Darja
2017 - Czech
Disertační práce byla zaměřena na vyšetřování a hodnocení hendikepů nemocných s nedoslýchavostí podmíněnou hlukem z pracovního prostředí (profesní nedoslýchavost), na prevenci profesní nedoslýchavosti a na roli audiologické sestry v těchto procesech.
Keywords:
ošetřovatelství; profesní nedoslýchavost; dotazník HHIA; primární prevence; hluk; audiometrie; nursing; occupational noise induced hearing loss; HHIA questionnaire; primary prevention; noise; audiometry.
Available in digital repository of UPCE.
Podíl audiologické sestry na vyšetřování a na hodnocení hendikepů nemocných s nedoslýchavostí podmíněnou hlukem
Disertační práce byla zaměřena na vyšetřování a hodnocení hendikepů nemocných s nedoslýchavostí podmíněnou hlukem z pracovního prostředí (profesní nedoslýchavost), na prevenci profesní nedoslýchavosti ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases