Zhodnocení rizik ovlivnění povrchu terénu z hlediska geomechanických změn horninového masívu při zatápění důlního prostředí ostravské a petřvaldské dílčí pánve OKR důlní vodou - závěrečná zpráva
Kajzar, Vlastimil
2023 - Czech Útlum zbylých, dosud činných dolů OKD, a.s. bude znamenat zánik primárního důvodu čerpání důlních vod z dolů, kterým je zajištění bezpečnosti práce a provozu v podzemí. Zároveň se tím eliminuje potřeba udržování v současnosti stanovené hladiny důlních vod v již utlumené části ostravsko-karvinského revíru (OKR), tedy v ostravské (ODP) a petřvaldské (PDP) části OKR, kterou nyní zajišťují vodní jámy Jeremenko (ODP) a Žofie (PDP). Po ukončení veškerých aktivit v podzemí OKR by tak mohl být spuštěn proces zatápění opuštěných důlních prostor. Cílem této práce je stanovit možná rizika způsobená geomechanickými a reologickými změnami v horninovém masívu, porušeném hornickou činností a především s tím spojená možná rizika ovlivnění zemského povrchu. Attenuation of the remaining, still active mines of OKD company will mean the end of the primary reason for pumping mine water from mines, which is to ensure the safety of work and operation underground. At the same time, this eliminates the need to maintain the currently determined level of mine water in the already attenuated part of the Ostrava-Karviná district (OKR), i.e. in the Ostrava (ODP) and Petřvald (PDP) parts of the OKR, which are now ensured by the Jeremenko (ODP) and Žofie (PDP) water shafts. After the end of all activities in the OKR underground, the process of flooding of the abandoned mine could be started. The aim of this work is to determine the possible risks caused by geomechanical and rheological changes in the rock massif disturbed by mining activity and, above all, the associated possible risks of affecting the earth's surface. Keywords: risks of the terrain surface influencing; geomechanical changes; flooding of the mining environment Available on request at various institutes of the ASCR Zhodnocení rizik ovlivnění povrchu terénu z hlediska geomechanických změn horninového masívu při zatápění důlního prostředí ostravské a petřvaldské dílčí pánve OKR důlní vodou - závěrečná zpráva

Útlum zbylých, dosud činných dolů OKD, a.s. bude znamenat zánik primárního důvodu čerpání důlních vod z dolů, kterým je zajištění bezpečnosti práce a provozu v podzemí. Zároveň se tím eliminuje ...

Kajzar, Vlastimil
Ústav geoniky, 2023

Palynologie vybraných vzorků z vrtu Dětřichov J2014 a vrtu Maletín 1
Svobodová, Marcela
2023 - Czech Keywords: Cenomanian; palynology; palaeoenvironment; Bohemian Cretaceous Basin Available at various institutes of the ASCR Palynologie vybraných vzorků z vrtu Dětřichov J2014 a vrtu Maletín 1

Svobodová, Marcela
Geologický ústav, 2023

Different Boundary Conditions For LES Solver PALM 6.0 Used for ABL in Tunnel Experiment
Řezníček, Hynek; Geletič, Jan; Bureš, Martin; Krč, Pavel; Resler, Jaroslav; Vrbová, Kateřina; Trush, Arsenii; Michálek, Petr; Beneš, L.; Sühring, M.
2023 - English We tried to reproduce results measured in the wind tunnel experiment with a CFD simulation provided by numerical model PALM. A realistic buildings layout from the Prague-Dejvice quarter has been chosen as a testing domain because solid validation campaign for PALM simulation of Atmospheric Boundary Layer (ABL) over this quarter was documented in the past. The question of input data needed for such simulation and capability of the model to capture correctly the inlet profile and its turbulence structure provided by the wind-tunnel is discussed in the study The PALM dynamical core contains a solver for the Navier-Stokes equations. By default, the model uses the Large Eddy Simulation (LES) approach in which the bulk of the turbulent motions is explicitly resolved. It is well validated tool for simulations of the complex air-flow within the real urban canopy and also within its reduced scale provided by wind tunnel experiments. However the computed flow field between the testing buildings did not correspond well to the measured wind velocity in some points. Different setting of the inlet boundary condition was tested but none of them gave completely developed turbulent flow generated by vortex generators and castellated barrier wall place at the entrance of the aerodynamic section of the wind tunnel.\n Keywords: large eddy simulation; wind tunnel; atmospheric boundary layer; PALM model; turbulence Fulltext is available at external website. Different Boundary Conditions For LES Solver PALM 6.0 Used for ABL in Tunnel Experiment

We tried to reproduce results measured in the wind tunnel experiment with a CFD simulation provided by numerical model PALM. A realistic buildings layout from the Prague-Dejvice quarter has been ...

Řezníček, Hynek; Geletič, Jan; Bureš, Martin; Krč, Pavel; Resler, Jaroslav; Vrbová, Kateřina; Trush, Arsenii; Michálek, Petr; Beneš, L.; Sühring, M.
Ústav informatiky, 2023

Zapojení rašelinišť do odtoku z povodí
Vlček, Lukáš; Falátková, Kristýna
2023 - Czech Příspěvek se věnuje hydrologickému režimu povodí, kde rašeliniště tvoří přibližně polovinu rozlohy. Pomocí modelu byly hodnoceny hydrologické procesy v rašeliništi a okolním lese. Z výsledků vyplývá, že rašeliniště výrazně zvyšuje fluktuaci vodního režimu místních toků. Vodní bilance zase ukazuje snížený ochalozovací efekt rašelinišť bez stromového patra oproti lesům na organominerální půdě. Revitalizace rašelinišť tak může mít kromě pozitivního ekologického aspektu negativní hydroogický dopad na okolní krajinu a místní toky. This research focuses on the basin's hydrological regime, where peatlands make up approximately half of the area. Hydrological processes in the peat bog and the surrounding forest were evaluated using the HBV model. The results show that the peatlands significantly increase the water regime fluctuation of local streams. Moreover, water balance shows a lower cooling effect of tree-less peat bogs than forests on organo-mineral soils. Except for a positive ecological aspect, peatland restoration can have a negative hydrological impact on the surrounding landscape and local streams. Keywords: water balance; peat bog; runoff formation Fulltext is available at external website. Zapojení rašelinišť do odtoku z povodí

Příspěvek se věnuje hydrologickému režimu povodí, kde rašeliniště tvoří přibližně polovinu rozlohy. Pomocí modelu byly hodnoceny hydrologické procesy v rašeliništi a okolním lese. Z výsledků vyplývá, ...

Vlček, Lukáš; Falátková, Kristýna
Ústav pro hydrodynamiku, 2023

Časová proměnlivost hydraulických vlastností půdy a jejich vliv na odhad půdní vlhkosti
Šípek, Václav; Vlček, Lukáš; Tesař, Miroslav; Zelíková, Nikol; Hnilica, Jan
2023 - Czech Půdní vlhkost hraje významnou roli v hydrologickém cyklu, protože zásadně ovlivňuje proudění vody v systému voda-půda-rostlina. Studie je zaměřena na celoroční odhad nasycení půdního profilu vodou v zalesněném horském území s využitím jednoduchého modelu založenému na konceptu lineární nádrže. Studie je založena na terénním měření nasycené hydraulické vodivosti a zavedení periodické funkce nasycené hydraulické vodivosti do modelu půdní vlhkosti, která možní její sezónní proměnlivost. \nPrůměrná nasycená hydraulická vodivost měřená jednoválcovým infiltrometrem byla v průběhu dvou let vždy vyšší ve vegetačním období, kdy se pohybovala od 33,6 do 44,8 cm hod-1, oproti zimním období, kdy poklesla do rozmezí 13,2 až 22,3 cm hod-1. Do modelu půdní vlhkosti byla implementována funkce, která umožnila spojitou změnu nasycené hydraulické vodivosti s maximem ve vegetační sezóně a minimum v zimním období. Tato modifikace modelu půdní vlhkosti vedla k poklesu průměrné čtvercové chyby odhadu půdní vlhkosti o 33,2 % (z 0,034 cm3cm-3 na 0,023 cm3cm-3) a nárůstu hodnoty Nash-Sutcliffova koeficientu z 0,34 na 0,68. Výsledky studie přispějí k přesnějšímu celoročnímu odhadu půdní vlhkosti, a tedy i ke zlepšení dlouhodobých simulací vlivu klimatické změny na dostupnost vodních zdrojů.\n The study was focused on the temporal variability of saturated hydraulic conductivity in an experimental plot covered by spruce forest and investigated benefits of its incorporation into soil water balance model. The results showed that the higher saturated hydraulic conductivity (33.6-44.8 cm hr-1) was observed in summer period compared to lower values (13.2-22.3 cm hr-1) in the winter period. The use of seasonally variabile saturated hydraulic conductivity improved the efficiency of soil water balance model in terms of lower root mean square error between observed and simulated volumetric soil water content by 33.2 %. The Nash-Sutcliffe coefficient rose from 0.34 to 0.68. Keywords: soil moisture; soil hydraulic properties; saturated hydraulic conductivity; climate change Fulltext is available at external website. Časová proměnlivost hydraulických vlastností půdy a jejich vliv na odhad půdní vlhkosti

Půdní vlhkost hraje významnou roli v hydrologickém cyklu, protože zásadně ovlivňuje proudění vody v systému voda-půda-rostlina. Studie je zaměřena na celoroční odhad nasycení půdního profilu vodou v ...

Šípek, Václav; Vlček, Lukáš; Tesař, Miroslav; Zelíková, Nikol; Hnilica, Jan
Ústav pro hydrodynamiku, 2023

GA 19-07635S: Outputs and Results
Rehák, Branislav
2023 - English This manuscript aims to deliver a survey of results obtained during the solution of the project No. GA19-07635S of the Czech Science Foundation. The timespan dedicated to the work on this project was 1.3.2019 - 30.6.2022. The main area dealt with were\nnonlinear multi-agent systems and their synchronization, further, attention was paid to some auxiliary results in the area of nonlinear observers. This Report briefly introduces the Project, provides a summary of the results obtained and also sketches an outline how these results will be applied and extended in future. Keywords: multi-agent systems; nonlinear multi-agent systems; synchronization Fulltext is available at external website. GA 19-07635S: Outputs and Results

This manuscript aims to deliver a survey of results obtained during the solution of the project No. GA19-07635S of the Czech Science Foundation. The timespan dedicated to the work on this project was ...

Rehák, Branislav
Ústav teorie informace a automatizace, 2023

Some modifications of the limited-memory variable metric optimization methods
Vlček, Jan; Lukšan, Ladislav
2023 - English Several modifications of the limited-memory variable metric (or quasi-Newton) line search methods for large scale unconstrained optimization are investigated. First the block version of the symmetric rank-one (SR1) update formula is derived in a similar way as for the block BFGS update in Vlˇcek and Lukˇsan (Numerical Algorithms 2019). The block SR1 formula is then modified to obtain an update which can reduce the required number of arithmetic operations per iteration. Since it usually violates the corresponding secant conditions, this update is combined with the shifting investigated in Vlˇcek and Lukˇsan (J. Comput. Appl. Math. 2006). Moreover, a new efficient way how to realize the limited-memory shifted BFGS method is proposed. For a class of methods based on the generalized shifted economy BFGS update, global convergence is established. A numerical comparison with the standard L-BFGS and BNS methods is given. Keywords: unconstrained minimization; variable metric methods; limited-memory methods; variationally derived methods; arithmetic operations reduction; global convergence Available in a digital repository NRGL Some modifications of the limited-memory variable metric optimization methods

Several modifications of the limited-memory variable metric (or quasi-Newton) line search methods for large scale unconstrained optimization are investigated. First the block version of the symmetric ...

Vlček, Jan; Lukšan, Ladislav
Ústav informatiky, 2023

Chemická a mikrostrukturní analýza vzorku cihel z objektu SZ Zákupy - Konírny hospodářského dvora
Frankeová, Dita; Bauerová, Pavla; Náhunková, Pavla; Ševčík, Radek; Mácová, Petra; Slížková, Zuzana; Vondráčková, Michaela
2023 - Czech V rámci stavebně-technického průzkumu byl provedena charakterizace vzorků historických cihel s využitím termické analýzy (TGA), skenovacího elektronového mikroskopu (SEM/EDS), iontové chromatografie (IC), infračervené spektrometrie (FTIR) a fyzikálních zkoušek. Výsledky zkoušek cihel z objektu Konírna zámku Zákupy svědčí o dobré výrobní kvalitě použitých zdících prvků. Na základě provedených analýz lze předpokládat, že na pozorovaném poškození cihel se podílí vysoké zavlhčení zdiva v kombinaci s mrazovými cykly, a také krystalizační cykly vodorozpustných solí přítomných v povrchové vrstvě některých cihel. As part of the construction-technical survey, historical brick samples were characterized using thermal analysis (TGA), scanning electron microscopy (SEM/EDS), ion chromatography (IC), infrared spectrometry (FTIR) and physical tests. The results of the tests testify to the good production quality of the masonry elements used. Based on the analyzes carried out, it can be assumed that the observed damage to the bricks is caused by high wetting of the masonry in combination with frost cycles, as well as crystallization cycles of water-soluble salts present in the surface layer of some bricks. Keywords: TGA; FTIR; masonry; bricks Available at various institutes of the ASCR Chemická a mikrostrukturní analýza vzorku cihel z objektu SZ Zákupy - Konírny hospodářského dvora

V rámci stavebně-technického průzkumu byl provedena charakterizace vzorků historických cihel s využitím termické analýzy (TGA), skenovacího elektronového mikroskopu (SEM/EDS), iontové chromatografie ...

Frankeová, Dita; Bauerová, Pavla; Náhunková, Pavla; Ševčík, Radek; Mácová, Petra; Slížková, Zuzana; Vondráčková, Michaela
Ústav teoretické a aplikované mechaniky, 2023

COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
Polach, P.; Anderle, Milan; Zezula, Pavel; Papáček, Štěpán
2023 - English A key feature for bipedal walkers (robots and humans as well) is their stability or disturbance rejection defined as the ability to deal with unexpected disturbances. The paper by Griffin and Grizzle (2017) have significantly contributed to the shift from flat ground to slopes and steps when evaluating the walking efficiency of their robots. Similarly, in this contribution, based on the appropriate model of robot dynamics and control law, we examine the stability of walking-without-falling for different ground perturbations for a threelink compass gait walker. I.e., we perform the sensitivity analysis of the walking stability of underactuated bipedal walker with respect to certain disturbation using the alaska/MultibodyDynamics simulation tool. Keywords: Mechatronics; Bipedal robot; Multibody dynamics; Acrobot; Control applications Fulltext is available at external website. COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)

A key feature for bipedal walkers (robots and humans as well) is their stability or disturbance rejection defined as the ability to deal with unexpected disturbances. The paper by Griffin and Grizzle ...

Polach, P.; Anderle, Milan; Zezula, Pavel; Papáček, Štěpán
Ústav teorie informace a automatizace, 2023

Dynamická zkouška lávky pro pěší a cyklisty přes řeku Berounku v Praze – Radotíně po instalaci pohlcovačů kmitů
Hračov, Stanislav; Urushadze, Shota
2023 - Czech Zpráva popisuje postup provedení a výsledky dynamické zatěžovací zkoušky lávky pro pěší v Praze Radotíně po instalaci pohlcovačů kmitů. Úroveň vibrací mostovky lávky od přechodů chodců a běžců je srovnána s výsledky předchozí dynamické zkoušky před instalací pohlcovačů kmitů a je posouzena s ohledem na jejich pohodlí a zdraví. The report describes the execution procedure and the results of the dynamic loading test of the pedestrian bridge in Prague Radotín after the installation of vibration absorbers. The vibration level of the bridge deck from pedestrians and runners is compared with the results of a previous dynamic test before the installation of vibration absorbers and is assessed with regard to their comfort and health. Keywords: footbridge; dynamic loading test; pedestrian load; vibration comfort criteria; tuned mass dampers Available at various institutes of the ASCR Dynamická zkouška lávky pro pěší a cyklisty přes řeku Berounku v Praze – Radotíně po instalaci pohlcovačů kmitů

Zpráva popisuje postup provedení a výsledky dynamické zatěžovací zkoušky lávky pro pěší v Praze Radotíně po instalaci pohlcovačů kmitů. Úroveň vibrací mostovky lávky od přechodů chodců a běžců je ...

Hračov, Stanislav; Urushadze, Shota
Ústav teoretické a aplikované mechaniky, 2023