Možnosti optimalizace ovládacích prvků v kabině letounu L-39NG
Klečák, Filip; Zikmund, Pavel; Procházková, Hana
2024 - slovenský
Efektívne spracovanie dizajnu kabíny je jedným z hlavných predpokladov vytvorenia úspešného letúna. Ešte významnejšie sa toto tvrdenie potvrdzuje vo sfére vojenského letectva, ktoré často vyžaduje dokonalú súčinnosť medzi pilotom a letúnom. Táto práca sa zameriava na optimalizáciu ovládacích prvkov v kabíne letúna Aero L-39NG, nového cvičného letúna vytvoreného českou spoločnosťou Aero Vodochody AEROSPACE. Letún patrí do skupiny cvičných prúdových letúnov, zastávajúcich dôležitú funkciu vo výcviku vojenských pilotov pokračujúcich na bojové letúny. Zvolenou metódou riešenia je rešerš podobných cvičných ako aj moderných bojových letúnov, skúmanie a porovnanie použitých ovládacích prvkov a vybavenia. Cieľom je na základe trendov pozorovaných na skúmaných lietadlách vytvoriť návrhy možných optimalizácií v rámci kabíny. An effective cockpit design is one of the main prerequites for creating a succesful aircraft. This statement is even more pronounced in the sphere of military aviation, where perfect synergy is usually required between the pilot and the aircraft. This thesis focuses on optimization of control elements in the cockpit of the Aero L-39NG aircraft, a new trainer airplane designed by the czech company Aero Vodochody AEROSPACE. This airplane belongs to the jet trainer airplane category, representing an important role in training military pilots progressing towards fighter airplanes. The chosen method of conduction is a research of similar trainer airplanes as well as modern fighter airplanes, examination and comparison of used control elements and equipment. The main objective is to create suggestions of possible cockpit opimizations according to the trends observed in the studied aircraft.
Klíčová slova:
cockpit; control elements; optimization; ergonomics; trainer airplane; Aero L-39NG; Aero Vodochody
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Možnosti optimalizace ovládacích prvků v kabině letounu L-39NG
Efektívne spracovanie dizajnu kabíny je jedným z hlavných predpokladov vytvorenia úspešného letúna. Ešte významnejšie sa toto tvrdenie potvrdzuje vo sfére vojenského letectva, ktoré často vyžaduje ...
Výběr objektů v rozšířené realitě
Pribylina, Martin; Materna, Zdeněk; Kapinus, Michal
2024 - slovenský
Cieľom tejto práce je navrhnúť a otestovať metódy výberu objektov v rozšírenej realite. Práca sa sústredí na výber objektov, ktoré sa nachádzajú v oblastiach s veľkým množstvom vzájomne sa prekrývajúcich objektov. Navrhnuté metódy výberu sú: priamy výber, kurzor a zoznam. V rámci riešenia práce bola vyvinutá aplikácia, ktorá umožňuje testovanie daných troch metód a meria presnosť, čas, pohyb spolu s ďalšími parametrami pre dôkladné vyhodnotenie ich použiteľnosti. Aplikácia bola implementovaná za pomoci vývojového prostredia Unity a technológie ARCore. S použitím testovacej aplikácie bola uskutočnená užívateľská štúdia so 16 respondentmi. Výsledky práce poukazujú na výhody a nevýhody jednotlivých výberov. This work proposes and tests methods for object selection in augmented reality. The work focuses on selecting objects that overlap with each other in densely populated clusters. The proposed selection methods are direct selection, cursor, and list. As part of the work, an application has been developed that allows testing of the three methods and measures accuracy, time, motion and other criteria for a thorough evaluation of their applicability. The application was implemented using Unity and ARCore. A user study with 16 respondents was conducted using the test application. The results of the work show the advantages and disadvantages of each selection.
Klíčová slova:
augmented reality; selection; objects; cluster; overlap; usability; accuracy; efficiency; time-consuming; intuitive; ergonomics; direct touch; cursor; listing; list; user study; user interface; Unity; ARCore
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Výběr objektů v rozšířené realitě
Cieľom tejto práce je navrhnúť a otestovať metódy výberu objektov v rozšírenej realite. Práca sa sústredí na výber objektov, ktoré sa nachádzajú v oblastiach s veľkým množstvom vzájomne sa ...
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Lupták, Jakub; Izák, Josef; Kubíček, Jaroslav
2024 - slovenský
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu možnosť rezania kyslíkom. V teoretickej časti sú pojednávané vysokopevnostné oceli, možnosti ich tepelného delenia, zvolenie metód pre praktickú časť a ich princíp fungovania. V experimentálnej časti je prevedené rezanie vybraných VP ocelí kyslíkom a plazmou pri dvoch rezných rýchlostiach. Na odrezaných vzorkách bola ďalej skúmaná zmena tvrdosti na reznej hrane a veľkosť tepelne ovplyvnenej oblasti od technológií. Na koniec bola posúdená vhodnosť kyslíkovej technológie pre rezanie vysokopevnostných ocelí. The work focuses on the issue of thermal cutting and its use for high-strength steels. Plasma cutting is most commonly used for cutting these materials, and this work explores the alternative possibility of cutting with oxygen. The theoretical part discusses high-strength steels, the possibilities of their thermal cutting, the selection of methods for the practical part, and their principles of operation. Specific methods for the experimental part are selected and detailed in terms of their principles of operation. The experimental part involves cutting selected samples of high-strength steels using oxygen and plasma at two different cutting speeds. Changes in hardness at the cutting edge are analyzed, and the size of the heat-affected zone for both technologies is evaluated. Finally, the suitability of oxygen cutting technology for high-strength steels is assessed.
Klíčová slova:
high strength steel; oxygen cutting; plasma cutting; hardness; heat affected zone
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu ...
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Horil, Denis; Zbořil, František; Janoušek, Vladimír
2024 - slovenský
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach. The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
Klíčová slova:
IoT; Smart Home; Smart Environments; multiagent systems; ROS; ROS2; Home Assistant
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti ...
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Helc, Matej Alexej; Smrčka, Aleš; Pavela, Jiří
2024 - slovenský
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania jednotlivých funkcií programu, vrátane funkcií z volaných knižníc. Profiler dokáže tieto dáta nielen zbierať, ale aj vizualizovať formou FlameGraphu. Tento prístup umožňuje vývojárom hlbšie pochopenie výkonnosti ich programov a podporuje efektívnejšiu optimalizáciu. The goal of this work is to extend the Perun versioning system by adding a new module designed for profiling Python programs. This module profiles and analyzes key metrics, such as the execution times of individual program functions, including functions from called libraries. The profiler can not only collects this data, but also visualize it in the form of a FlameGraph. This approach provides developers with a deeper understanding of their programs' performance and facilitates more efficient optimization.
Klíčová slova:
Profiling; Python; performance; Perun; program analysis; sys.monitoring; instrumentation
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania ...
Depozice GaN nanokrystalů s Ag nanočásticemi
Michalko, Matej; Dvořák, Petr; Čalkovský, Vojtěch
2024 - slovenský
Predstavená bakalárska práca sa zaoberá prípravou GaN nanokryštálov s Ag nanočasticami. V teoretickej časti je predstavený GaN, jeho vlastnosti a aplikácie. Ďalej sú uvedené možné substráty pre rast GaN a metódy prípravy, s hlavným zameraním na MBE. Práca pojednáva aj o základných princípoch fotoluminiscencie a jej zvyšovania pomocou kovových nanočastíc. Experimentálna časť sa zapodieva prípravou GaN nanokryštálov s Ag nanočasticami. Najprv sú nadeponované Ga ostrovčeky na Si(111) substrát, Druhým krokom je nitridácia Ga. Následne sú nanesené Ag nanočastice rôznych veľkostí. Jednotlivé kroky boli optimalizované a zmerané analyzačnými technikami ako SEM a fotoluminiscencia. Nakoniec bola vytvorená závislosť zvyšovania fotoluminiscencie v závislosti na veľkosti Ag nanočastíc. The presented bachelor thesis deals with the preparation of GaN nanocrystals with Ag nanoparticles. In the theoretical part GaN, its properties and applications are introduced. Furthermore, possible substrates for GaN growth and preparation methods are presented, with a main focus on MBE. The thesis also discusses the basic principles of photoluminescence and its enhancement using metal nanoparticles. The experimental part deals with the preparation of GaN nanocrystals with Ag nanoparticles. First, Ga islands are deposited on Si(111) substrate, the second step is Ga nitridation. Subsequently, Ag nanoparticles of different sizes are deposited. The different steps were optimized and measured by analytical techniques such as SEM and photoluminescence. Finally, the dependence of the photoluminescence enhancement on the size of Ag nanoparticles was established.
Klíčová slova:
GaN; Ag nanoparticles; photoluminescence enhancement; SEM
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Depozice GaN nanokrystalů s Ag nanočásticemi
Predstavená bakalárska práca sa zaoberá prípravou GaN nanokryštálov s Ag nanočasticami. V teoretickej časti je predstavený GaN, jeho vlastnosti a aplikácie. Ďalej sú uvedené možné substráty pre rast ...
Program pro automatické hraní her Solitaire a Miny
Mores, Martin; Zbořil, František; Rozman, Jaroslav
2024 - slovenský
Táto práca je zameraná na navrhnutie a na naimplementovanie dvoch programov pre automatické hranie hier Hľadanie Mín a Solitaire. Teoretická časť je zameraná na pravidlá o hrách a aké zákonitosti z nich vyplývajú a o teórii o prehľadávaní stavového priestoru. Práca v ďalších kapitolách popisuje implementáciu oboch programov a popisuje rôzne veci, ktoré viedli k prípadnému zrýchleniu časov oproti minulým prácam. Práca taktiež poskytuje čitateľovi rôzne postupy, ktoré môže využiť pri vlastnej implementácii. V závere práce je zhrnuté zhodnotenie implementácie a sú navrhnuté potencionálne vylepšenia. This thesis focuses on the design and implementation of two programs for automatic game play, Mine Search and Solitaire. The theoretical part focuses on the rules about the games and what regularities follow from them, and on the state space search theory. The work in the following chapters describes the implementation of the two programs and describes various things that led to the eventual speedup of the times compared to past work. The thesis also provides the reader with various techniques that can be used in their own implementation. And at the end of the thesis, an evaluation of the implementation is summarized and potential improvements are suggested.
Klíčová slova:
Solitaire; Minesweeper; Python; DFS; Artificial intelligence
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Program pro automatické hraní her Solitaire a Miny
Táto práca je zameraná na navrhnutie a na naimplementovanie dvoch programov pre automatické hranie hier Hľadanie Mín a Solitaire. Teoretická časť je zameraná na pravidlá o hrách a aké zákonitosti z ...
Predikce elektrochemických vlastností flavinů metodou funkcionálu elektronové hustoty
Tomečková, Eva Jazmína; Lukeš,, Vladimír; Truksa, Jan
2024 - slovenský
Využitie flavínov na uskladnenie energie je aktuálne skúmaná téma, ktorej výsledkom by mohli byť netoxické a udržateľné batérie. Pomocou výpočtovej chémie je možné urýchlenie hľadania vhodných kandidátov týchto molekúl. V tejto práci boli testované funkcionály B3LYP a M062X spolu s šiestimi bázami pre predpovedanie redoxných potenciálov vybraných molekúl flavínov. Výpočty pomocou metódy DFT boli vykonané pre každú molekulu flavínu a jej príslušné redukované formy v roztoku a plynnej fáze. Na základe vypočítaných energií bolo následne vytvorených niekoľko modelov predikcie redoxného potenciálu, ktorých presnosť bola overená koreláciou s experimentálnymi dátami. V práci boli nájdené dva vyhovujúce modely. Metodika týchto modelov zahŕňa výpočty pomocou metódy DFT v plynnej fáze s energetickou korekciou pomocou ab initio výpočtov MP2. Tieto modely kombinovali funkcionál M062X a bázy Aug-CC-pVDZ a def2SVP. The use of flavins for energy storage is a currently researched topic that could result in non-toxic and sustainable batteries. With the help of computational chemistry, it is possible to accelerate the search for suitable flavin candidates. In this work, the functionals B3LYP and M062X along with six basis sets were tested for predicting the redox potentials of selected flavin molecules. Calculations using the DFT method were performed for each flavin molecule and its corresponding reduced forms in solution and gas phase. Based on the calculated energies, several redox potential prediction models were constructed, the accuracy of these models was verified by correlation with experimental data. In this work, two suitable models were found. The methodology of these models involves gas-phase DFT calculations with energy correction using ab initio MP2 calculations. These models combined the M062X functional and the Aug-CC-pVDZ and def2SVP basis sets.
Klíčová slova:
Computational Chemistry; Flavins; Density Functional Theory; Redox Potential
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Predikce elektrochemických vlastností flavinů metodou funkcionálu elektronové hustoty
Využitie flavínov na uskladnenie energie je aktuálne skúmaná téma, ktorej výsledkom by mohli byť netoxické a udržateľné batérie. Pomocou výpočtovej chémie je možné urýchlenie hľadania vhodných ...
Systém common-rail pro velké motory
Dvorák, Patrik; Řehák, Kamil; Dundálek, Radim
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca sa venuje špecifikám vstrekovacích systémov paliva common-rail pre veľké motory využívané v ťažkom priemysle. Zaoberá sa základnými komponentami systému common-rail ako vstrekovače a vysokotlakové čerpadlá, ich funkcia a rozdelenie do jednotlivých kategórií. Ďalej je pojednávané o špecifických problémoch, ktorým musia čeliť pohonné jednotky tejto výkonovej kategórie ako napríklad vysoké vstrekovacie tlaky a filtrácia paliva. Súčasťou práce sú aj príklady riešenia konkrétnych vstrekovacích systémov pre veľké motory od renomovaných výrobcov. Taktiež je v práci stručne spomenutá téma produkcie škodlivín vo výfukových plynoch vznetových motorov. This bachelor’s thesis is devoted to specifications of common-rail injection systems for large engines used in heavy industry. Basic components of the common-rail system such as injectors, high pressure fuel pumps their function and their division into individual categories are discussed. Next, specific problems that must be faced by power plants if this power category is discussed, such as high injection pressures and fuel filtration. This thesis also includes examples of solutions for specific injection systems for large engines from renowned manufacturers. The topic of the production of harmful substances in the exhaust gases is also briefly discussed.
Klíčová slova:
Common-rail; large engines; diesel; diesel engine; injector; fuel filtration; high pressure pump; emissions
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Systém common-rail pro velké motory
Táto bakalárska práca sa venuje špecifikám vstrekovacích systémov paliva common-rail pre veľké motory využívané v ťažkom priemysle. Zaoberá sa základnými komponentami systému common-rail ako ...
Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů
Fajgel, Oscar; Králík, Jan; Krejsa, Jiří
2024 - slovenský
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom hybridnej mapy pre účely navigácie a lokalizácie mobilného robota vo vnútorných priestoroch viacposchodovej budovy. Vykonaná je rešerš ohľadom aktuálne používaných spôsobov mapovania v oblasti mobilnej robotiky, na základe ktorej sú navrhnuté samostatné ciele tvorby hybridnej mapy. Preskúmané sú viaceré metódy, z ktorých je vybraná najvhodnejšia a následne je otestovaná simulačne v prostredí ROS. Na otestovanie spoľahlivosti metódy sú vykonané aj testy na reálnom robotovi. This bachelor's thesis deals with analysis of current approaches to mapping used in mobile robotics and explores a hybrid mapping approach that could be used in mobile robot navigation and localization in multi-level indoor environments of buildings. Multiple methods are examined and a suitable approach is tested using ROS framework simulations. A real life test on a real robot is also concluded to test the usability of this approach.
Klíčová slova:
mobile robot; mapping; multi-level indoor navigation; ROS
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom hybridnej mapy pre účely navigácie a lokalizácie mobilného robota vo vnútorných priestoroch viacposchodovej budovy. Vykonaná je rešerš ohľadom aktuálne používaných ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze