Automatizace řízení optické měřicí komory
Šatka, Richard; Benešl, Tomáš; Bradáč, Zdeněk
2023 - slovenský
V tejto bakalárskej práci je riešená problematika riadenia polohy otočného stolíka v optickej meracej komore a automatizácie merania optických spektrálnych charakteristík použitím spektrofotometra. V rámci práce bolo navrhnuté hardvérové a softvérové rie- šenie pre nastavovanie polohy stolíka meracej komory, kalibráciu východiskovej polohy stolíka, realizované úpravy programu pre riadenie spektrofotometra a prepojenie tohto programu s obslužnou aplikáciou pre ovládanie otočného stolíka. Funkčnosť systému bola overená natáčaním stolíka do požadovanej polohy, zmeraním optického emisného spektra halogénovej lampy a zmeraním optických reflexných spektier vzorky s hologramom pri rôznych uhloch dopadu svetla na hologram pri zvolených uhloch natočenia vzorky voči zdroju optického žiarenia. In this bachelor’s thesis, the problem of controlling the position of the rotary table in the optical measuring chamber and the measurement automations of the optical spectral characteristics using a spectrophotometer is described and solved. In frame of this bachelor’s thesis, a hardware and software solution was designed and implemented for controlling, calibrating and setting the position of the measuring chamber table. In addition, modifications of the software program for controlling the spectrophotometer and connecting the program with the service application for controlling the rotary table has been performed. The functionality of the system was verified by rotating the measuring table in the chamber to predefined positions, by measuring the optical emission spectrum of the halogen lamp and by measuring the optical reflection spectra of the sample with the hologram motives at various angles of light incidence on the hologram..
Klíčová slova:
Optical measuring chamber; Spectrophotometer; C#; Optical spectrum
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Automatizace řízení optické měřicí komory
V tejto bakalárskej práci je riešená problematika riadenia polohy otočného stolíka v optickej meracej komore a automatizácie merania optických spektrálnych charakteristík použitím spektrofotometra. V ...
Kontrola hlučnosti jehlových ložisek
Štetinová, Iveta; Krejčí, Jakub; Šedivá, Soňa
2023 - slovenský
Bakalárska práca sa zaoberá hlučnosťou ihlových ložísk. Analyzovaním hlučnosti ložísk je možné zistiť technický stav ložiska a tiež odhaliť typy poškodenia ložísk. Začiatok práce je venovaní teórii hlučnosti ložísk. Sú popísané metódy diagnostiky vibrácií. V praktickej časti je testovaný manuálny hlukomer a sú skúmané hodnoty vyhodnotené systémom na meranie hlučnosti ložísk. Hlavnou úlohou práce je zistiť ako by sa dalo efektívnejšie kontrolovať hlučnosť ložísk. The bachelor thesis deals with the noise of needle bearings. By analysing the noise of the bearings, it is possible to find out the technical condition of the bearing and reveal the types of bearing damage. The beginning of the work is devoted to the theory of bearing noise. Vibration diagnosis methods are described. In the practical part, a manual noise meter is tested, and the investigated values are evaluated by a system for measuring the noise of bearings. The primary objective of this thesis is to find out how the noise of the bearings could be controlled more effectively.
Klíčová slova:
Roller bearings; needle roller bearings; noise; vibrations; vibrodiagnostics
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Kontrola hlučnosti jehlových ložisek
Bakalárska práca sa zaoberá hlučnosťou ihlových ložísk. Analyzovaním hlučnosti ložísk je možné zistiť technický stav ložiska a tiež odhaliť typy poškodenia ložísk. Začiatok práce je venovaní teórii ...
Revitalizace 3D tiskárny
Čtvrtníček, Jan; Husák, Michal; Arm, Jakub
2023 - český
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. Především se věnuje návrhu modelu 3D tiskárny podle vybraných technologií tak, aby splňovala požadované parametry. Následná realizace je založena na přesném výběru mechanických a elektrických komponent. Dále se zabývá implementací obslužného softwaru Klipper na rozhraní OctoPrint. Celá tiskárna je navržena jako uzavíratelná buňka s automatickým vykládáním výtisku. Purpose of this thesis is revitalize an existing 3D printer. It briefly summarizes the possible technologies of 3D printers with a focus on FDM technology and elaborates in more depth the possibilities of X and Y axis movement. Above all, this thesis is dedicated to the design of a 3D printer model according to selected technologies so that it meets the required parameters. Subsequent implementation is based on the precise selection of mechanical and electrical components. It also deals with the implementation of the Klipper utility software on the OctoPrint interface. The entire printer is designed as an enclosable cell with automatic print unloading.
Klíčová slova:
3D tiskárna; 3D tisk; CoreXY; výložník; virtuální model; Klipper; Raspberry Pi; OctoPrint; 3D printer; 3D printing; CoreXY; unloader; virtual model; Klipper; Raspberry Pi; OctoPrint
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Revitalizace 3D tiskárny
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. ...
Systém snímání polohy prstů lidské ruky
Frnka, Andrej; Macho, Tomáš; Petyovský, Petr
2023 - slovenský
Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia systému snímania polohy troch prstov ľudskej ruky, použiteľný k záznamu polohy prstov v čase. Časť tejto práce je zameraná na teoretický úvod do problematiky snímania polohy prstov, a získanie potrebných znalostí pre následný návrh takéhoto systému. Pre systém sú definované požiadavky na základe, ktorých sú vybraté komponenty. Systém je realizovaný ako dátová rukavica v podobe exoskeletonu. Pre snímanie polohy prstov ľudskej ruky sú použité senzory ohybu od spoločnosti Spectra Symbol. V systéme je použitý mikrokontrolér MSP430F5529, ktorého firmware je implementovaný v jazyku C. Výstupom práce je dátová rukavice snímajúca polohu prstov ľudskej ruky s požadovanou presnosťou. The goal of this bachelor thesis is to design and realize system sensing the position of three fingers of a human hand. Part of this thesis deals with introduction into human finger sensing and acquire knowledge necessary for system design. Components of a system are chosen based on defined requirements. System is realized as a exoskeleton data glove. For finger position sensing system uses flex sensors by Spectra Symbol. Microcontroller MSP430F5529 is used for this system and its firmware is implemented in C language. The result of this thesis is a data glove, which measures finger position with required accuracy.
Klíčová slova:
Robotics; humand hand; fingers position sensing; data glove
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Systém snímání polohy prstů lidské ruky
Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia systému snímania polohy troch prstov ľudskej ruky, použiteľný k záznamu polohy prstov v čase. Časť tejto práce je zameraná na teoretický úvod do ...
Demonstrační programy pro zpracování hudebních záznamů
Jonáš, Petr; Rajmic, Pavel; Číž, Radim
2023 - český
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou hudebních záznamů v programu Matlab. Jedná se o demonstrační programy pro tvorbu ekvalizace, transpozice a úpravu záznamů pomocí zvukových efektů. Dále byl vytvořen algoritmus pro porovnání a rozeznání hudebních nástrojů, které generovaly zvukový záznam. This bachelor’s thesis describes the processing of music records and signals. Demonstra- tion programs were created in Matlab. In this thesis were created function of equalization, transposition and sound effects. In this thesis was created application for determining the similarity of signals.
Klíčová slova:
Signály; zvukové efekty; filtry; korelace; vzájemná korelace; kmitočtové spektrum; Matlab.; Signals; sound effects; filters; correlation; cross-correlation; frequency spectrum; Matlab.
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Demonstrační programy pro zpracování hudebních záznamů
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou hudebních záznamů v programu Matlab. Jedná se o demonstrační programy pro tvorbu ekvalizace, transpozice a úpravu záznamů pomocí zvukových efektů. Dále byl ...
Návrh a tvorba světelné LED tyče pro fotografování
Škapa, Miroslav; Jaššo, Kamil; Jandová, Kristýna
2023 - český
Cílem této práce je navrhnout a vyrobit programovatelnou LED svíticí tyč, která bude sloužit jako pomůcka při nasvícení scény pro fotografy. The goal of this work is design and manufacture a programmable LED light bar that will be used like a tool for lighting scene for photographers.
Klíčová slova:
Programovatelná LED tyč; WS2812B; RGB; ESP32-WROOM; Li-ion; BMS; DPS; Programmable LED bar; WS2812B; RGB; ESP32-WROOM; Li-ion; BMS; PCB
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh a tvorba světelné LED tyče pro fotografování
Cílem této práce je navrhnout a vyrobit programovatelnou LED svíticí tyč, která bude sloužit jako pomůcka při nasvícení scény pro fotografy....
Apache modul pro mitigaci DoS útoků
Ruman, Róbert; Sikora, Marek; Jurek, Michael
2023 - anglický
Táto práca sa venuje mitigácii viacerých typov útokov DoS. Naším cieľom bolo vytvoriť vlastný modul apache, ktorý dokáže zmierniť útoky typu flood, ako aj logické útoky. Modul bol vytvorený v jazyku C pomocou programu VS Code. Po vytvorení modulu sme vykonali viacero testov na získanie údajov, aby sme mohli náš modul porovnať s už existujúcimi modulmi apache. Porovnaním výsledkov testov sme dospeli k záveru, že náš modul dokáže zmierniť oba typy útokov. Výsledky testov sú vizualizované pomocou grafov v prílohe. This thesis is devoted to the mitigation of multiple types of DoS attacks. Our aim was to create a custom apache module that is able to mitigate flood attacks as well as logical attacks. The module was created in C language using VS Code. After creating the module we ran multiple tests to gather data in order to be able to compare our module to already existing apache modules. Comparing the test result we concluded that our module is able to mitigate both types of attacks. The results of the tests are visualized using graphs in the appendix.
Klíčová slova:
DoS; UDP flood; ICMP flood; SYN flood; Slowloris; HTTP flood; attacker; RUDY; Apache; module; server; DoS; UDP flood; ICMP flood; SYN flood; Slowloris; HTTP flood; útočník; RUDY; Apache; modul; server
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Apache modul pro mitigaci DoS útoků
Táto práca sa venuje mitigácii viacerých typov útokov DoS. Naším cieľom bolo vytvoriť vlastný modul apache, ktorý dokáže zmierniť útoky typu flood, ako aj logické útoky. Modul bol vytvorený v jazyku C ...
Blender add-on pro simulaci vodní eroze
Vlček, Ondřej; Milet, Tomáš; Chlubna, Tomáš
2023 - český
Cílem práce je rozšíření programu Blender o erozi terénu. Představený zásuvný modul implementuje vodní erozi založenou na texturách s využitím grafické karty. Oproti současným řešením práce využívá paralelního zpracování, prezentuje alternativní pracovní postup pro úpravu terénu a vytváří dodatečné informace využitelné při vykreslování modelu. The aim of this thesis is adding terrain erosion functionality to Blender. The solution presented here implements hydraulic erosion based on textures and the use of the graphics card. Compared to other existing solutions this add-on utilizes parallel processing, offers an alternate workflow for erosion and creates additional information usable in further rendering of the model.
Klíčová slova:
Blender; addon; vodní eroze; eroze terénu; Blender; addon; hydraulic erosion; terrain erosion
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Blender add-on pro simulaci vodní eroze
Cílem práce je rozšíření programu Blender o erozi terénu. Představený zásuvný modul implementuje vodní erozi založenou na texturách s využitím grafické karty. Oproti současným řešením práce využívá ...
Integrace SIP hlasového volání do IRC klienta či brány
Kocman, David; Očenášek, Pavel; Rychlý, Marek
2023 - anglický
Tato práce popisuje návrh, implementaci a testování Session Initiation Protocol uživatelského agenta, který používá Internet Relay Chat klienta či bránu jako jeho grafické rozhraní. Pro implementaci volání je použita open-source knihovna třetí strany, nazývána liblinphone, a samotný program je napsán v jazyce C/C++. Program je schopen jak volání, tak i zákládních SIP vlastností, jako je registrace u ústředny, překlad čísel na adresy pomocí ENUM a přímé zprávy. Také je k dispozici adresář pro ukládání kontaktů a identit, napsán pomocí knihovny SQLite3 pro C/C++. Výsledek této práce zavádí možnost volání z IRC. This thesis describes the design, implementation and testing of a Session Initiation Protocol user agent, using an Internet Relay Chat client or gate as its graphical interface. A third-party open-source library, called liblinphone, is used for call related implementation and the application itself is written in the C/C++ language. The program can make calls and other basic SIP-related features, which include proxy registration, ENUM lookup, and instant messaging. An address book is also available for storing contacts and identities, and is implemented with the SQLite3 C/C++ library. The result of this thesis is an ability to make calls with IRC.
Klíčová slova:
SIP; RTP; IRC; VoIP; C; C++; SIP user agent; calls; SQLite3; database; integration; SIP; RTP; IRC; VoIP; C; C++; SIP user agent; volání; SQLite3; databáze; integrace
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Integrace SIP hlasového volání do IRC klienta či brány
Tato práce popisuje návrh, implementaci a testování Session Initiation Protocol uživatelského agenta, který používá Internet Relay Chat klienta či bránu jako jeho grafické rozhraní. Pro implementaci ...
3D hra využívající zaostření na holografickém displeji
Lisický, Tomáš; Materna, Zdeněk; Chlubna, Tomáš
2023 - slovenský
Táto práca sa zaoberá možnosťami 3D displeja v hernom prostredí, konkrétne 8,9'' modelu z prvej generácie od spoločnosti Looking Glass. Hlavný dôraz je kladený na využite zaostrenia daného displeja, a teda v akých herných mechanikách a prostrediach sa dá použiť s cieleným efektom na hráča a jeho perspektívne zmýšľanie. Práca si tiež kladie za úlohu preskúmať trh dostupných a historických hier, ktoré využívajú 3D displeje alebo iné stereoskopické prvky použité pre zobrazenie či iné účely danej hry. Po prieskume nasleduje rozbor nájdených herných žánrov a ich mechaník, zhodnotenie ich použiteľnosti, náročnosti a možnosti implementácie na Looking Glass displeji. Výsledkom by je krátke demo 3D hry, ktoré využíva tieto herné mechaniky v kombinácii so zaostrovaním na Looking Glass displeji. K realizácii spojenia tohoto displeja a herného prostredia bolo použité voľne dostupné vývojové prostredie pre počítačové hry – Unity. This thesis is anylising the possibilities of 3D display in gaming environment, specifically 8.9'' model of the first generation by Looking Glass company. The main emphasis is put on the usage of the given display's focusing, thus in which game mechanics and environments it is usable with desired effect on player and his perspective sense. The thesis' purpose is also to survey the market of available and historical games, which use 3D displays or other stereoscopic elements for visualisation or other purposes. After survey comes analysis of found game genres and their game mechanics, evaluation of their usage, performance and the option of implementation on Looking Glass display. The final product is a short demo of 3D game, which uses these game mechanics in combination with Looking Glass' focusing capabilities. To realise connection between this display and gaming environment, an open-source development platform for PC games – Unity – was used.
Klíčová slova:
holography; 3D display; Looking Glass Factory; Unity; game mechanics
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
3D hra využívající zaostření na holografickém displeji
Táto práca sa zaoberá možnosťami 3D displeja v hernom prostredí, konkrétne 8,9'' modelu z prvej generácie od spoločnosti Looking Glass. Hlavný dôraz je kladený na využite zaostrenia daného displeja, a ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze