Yes (360)
Used filters
(4)
Number of found documents:
360
Published from
to
Rozpoznávání objektů v obrazu viditelné kamery pomocí FPGA
Kovář Jan; Rózsa Tibor; Holub Jan
2018 - English
Po enormním úspěchu architektury hluboké sítě AlexNet v roce 2012, se stalo hluboké učení spolehlivým řešením pro aplikace zpracování obrazů. Nicméně do nedávné minulosti byly tyto aplikace limitovány na vysoce výkonný CPU/GPU, počet parametrů totiž znemožňoval skladování a používání větších neurálních sítí ve věstavených zařízeních. Objevením binárních neurálních sítí a XNOR-konvolucí se tyto limitace odstránili a umožnili použití klasifikátorů s vysokou přesností, malým zpožděním, v reálným čase ve věstavených zařízeních. Naše aplikace implementuje klasifikátor tohoto typu na překonfigurovatelné hardware platformě, FPGA, aby odlehčil hlavní procesor věstaveného sytému od komplexity úkolů.Since the overwhelming success of the AlexNet deep neural network architecture in the year 2012, deep learning has become the go-to for many image-processing applications. However, until recently they have been limited to the high-performance CPU/GPU world, for the number of parameters made it impossible to store and use larger neural networks in embedded devices. With the advent of binarized neural networks and XNOR-convolutions this limitation has been lifted, and it is now possible to implement high-precision, low latency, real-time classifiers and other image processing solutions on embedded devices. Our application explores such an implementation on a reconfigurable hardware platform, FPGA, to offload the comutational complexity of the task from the main system processor of the embedded system.
Keywords:
FPGA,binární neurální sítě,strojové učení,detekce objektů; FPGA,binary neural network,machine learning,object detection
Available in digital repository of ČVUT.
Rozpoznávání objektů v obrazu viditelné kamery pomocí FPGA
Po enormním úspěchu architektury hluboké sítě AlexNet v roce 2012, se stalo hluboké učení spolehlivým řešením pro aplikace zpracování obrazů. Nicméně do nedávné minulosti byly tyto aplikace limitovány ...
Management of Occupational Stress
Emrová Lenka; Tran Phuong Tra; Krajčová Jana
2018 - English
Tato bakalářská práce se zabývá v současnosti zásadním a velmi populárním tématem, který je však často opomenutým, a to stresem na pracovišti. Teoretická část představuje obecné koncepty a definice stresu, dále představuje koncept pracovního stresu: definici, jeho zdroje a potenciální dopady na zdraví a pracovní výkon zaměstnance. Teoretická část je zakončena prezentací potenciálních metod prevence pracovního stresu. Následuje praktická část, která vyhodnocuje a analyzuje stresové faktory ve společnosti XYZ pomocí vlastního dotazníku. Analýzou vlastního dotazníku a průzkumu spokojenosti zaměstnanců vytvořený společností XYZ jsou odhaleny zásadní stresové faktory, které vyžadují zvýšenou pozornost. Návrhy na snížení stresorů ve společnosti XYZ jsou podány na základě výzkumu.This bachelor?s thesis addresses the most crucial and popular yet commonly neglected topic of stress at workplaces. The theoretical part introduces the general concepts and definitions of stress, then further introduces the concept of occupational stress: the definition, its sources, and potential impacts on employees? health and performance. The theoretical part concludes with a presentation of potential methods to prevent or mitigate occupational stress. The following practical part assesses and analyzes stress factors in the organization XYZ through a medium of a self-created survey. Analysis of the self-created survey and the employee engagement survey created by the organization XYZ revealed several crucial stress factors that require attention and therefore, suggestions on reducing the stressors in the organization XYZ are made based on the research.
Keywords:
stres,stresory,stresové faktory,stres na pracovišti,pracovní stres,příčiny pracovního stresu,důsledky pracovního stresu,řízení stresu na pracovišti; Stress,stressors,stress factors,stress at workplace,occupational stress,sources of occupational stress,effects of occupational stress,management of occupational stress
Available in digital repository of ČVUT.
Management of Occupational Stress
Tato bakalářská práce se zabývá v současnosti zásadním a velmi populárním tématem, který je však často opomenutým, a to stresem na pracovišti. Teoretická část představuje obecné koncepty a definice ...
Nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí
Komenda Antonín; Shmatova Victoria; Svatoš Martin
2018 - English
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, formalizovat a implementovat nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí. Práce se zaměřuje na formalizaci a implementaci multi-agentních plánovacích problémů pomocí multi-agentního rozšíření STRIPS modelu a multi-agentního rozšíření PDDL s privátní znalostí. Navrhované domény doplní již existující domény pro multi-agentní plánování a mohou být využity multi-agentní plánováci komunitou pro benchmarking, testování a případné budoucí plánovací soutěže.The objective of this thesis is to propose, formalize and implement new planning domains and problems for domain-independent privacy-preserving multi-agent planning. The work focuses on formalizing and implementing multi-agent planning problems by using multi-agent extension of STRIPS model and multi-agent extension of PDDL with privacy. The proposed domains will complement the small set of already existing multi-agent domains and be used by multi-agent planning community for benchmarking, testing and possible future multi-agent planning competitions.
Keywords:
plánování,multi-agentní plánování,MA-PDDL; planning,multi-agent planning,MA-PDDL
Available in digital repository of ČVUT.
Nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, formalizovat a implementovat nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí. Práce se zaměřuje na formalizaci a implementaci ...
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky
Faigl Jan; Marek Jakub; Selecký Martin
2018 - English
Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací trajektorii, která je vhodná pro prostředek, jímž je plocha pokrývaná. Plocha je považována za pokrytou, pokud byli všechny její body navštíveny pokrývacím zařízením. Existující metody řeší pokrývací úlohu rozdělením zadané plochy na menší buňky, jež překážky neobsahují. Nicméně, překážky zůstávají okolo pokrývané plochy a tudíž navrhujeme metodu, která se těmto překážkám vyhýbá a zároveň respektuje omezení spojená s používáním UAV. Navrhovaná metoda používá Dubinsův Model Letadla k určení nejlepšího řešení, které respektuje omezení daná UAV a které se vyhne všem překážkám obklopujících pokrývanou plochu.This thesis is focused on area coverage problem of given convex shaped area surrounded by the obstacles by fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Goal of area coverage problem is to find shortest covering trajectory feasible for given vehicle which covers the area completely. The area is considered to be covered if all its points are visited by given vehicle. Point of the area can be covered by vehicle's coverage device. Existing methods are solving area coverage problem by decomposing area to be covered into obstacle-free cells and covering each cell individually. However, obstacles stays arround the area, and therefore, we propose a method which considers it and determines solution with a respect to the obstacles and motion constraints of UAV. The proposed method uses Dubins Airplane Model to satisfy motion constraints of the UAV and to find best corresponding solution while all possible collisions with the obstacles surrounding the area are avoided.
Keywords:
Úloha pokrývání,Pokrývání s UAV s pevným křídlem; Area coverage problem; fixed,wing UAV coverage
Available in digital repository of ČVUT.
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky
Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací ...
Zvýšení efektivity doménově nezávislého plánování pomocí integrace solverů pro Euklidovské podproblémy
Komenda Antonín; Bergmann Petr; Řimnáč Martin
2018 - English
Tato práce se zabývá zvýšením efektivity doménově nezávislého plánování. Solver pro hledání tras na mapovém podkladu a solver na problém obchodního cestujícího byly integrovány do úrovně překladače. Tím bylo dosaženo výrazného urychlení celého plánování. V práci jsou předloženy výsledky měření a způsob implementace. Výsledkem je mnohanásobně rychlejší plánovač příjmající velmi jednoduché rozšíření formátu vstupního souboru.The purpose of this thesis is to increase efficiency of domain-independent planning. A solver for pathfinding on map background and solver for travelling salesman problem was integrated into a translator level. Thanks to that, huge runtime improvement was achieved. The results of the measurements and implementation are presented in the thesis. The result of the whole thesis is a much faster planner that accepts very simple extension of the input file format.
Keywords:
Automatizované plánování,Doménově nezávislé plánování,Doménově specifické plánování,Problém nejkratší cesty,Problém obchodního cestujícího; Automated planning,Domain-independent planning,Domain-specific planning,Shortest path problem,Travelling salesman problem
Available in digital repository of ČVUT.
Zvýšení efektivity doménově nezávislého plánování pomocí integrace solverů pro Euklidovské podproblémy
Tato práce se zabývá zvýšením efektivity doménově nezávislého plánování. Solver pro hledání tras na mapovém podkladu a solver na problém obchodního cestujícího byly integrovány do úrovně překladače. ...
Temporální Modely pro Vizuální Navigaci Mobilních Robotů
Krajník Tomáš; Dvořáková Eliška; Fentanes Jaime Pulido
2018 - English
Tato práce se zabývá modelováním změn prostředí v čase pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů a integrací těchto modelů prostředí do existujícího funkčního navigačního systému. Cílem této práce je vytvořit temporální model prostředí, který by umožnil postihout a předpovídat změny operativního prostředí a ummožnit tak dlouhodobé autonomní působení mobilního robota v měnícím se prostředí. Tato práce dělí problém tvorby temporálního modelu na dva hlavní podproblémy, které je možné řešit odděleně: Jak interpretovat zaznamenané změny? a Jak predikovat aktuální model prostředí použitelný pro dlouhodobou navigaci?. Tato práce rozšiřuje systém, který používá pro navigaci vyznačné body v obraze, ale abstrakce řešení dovoluje použití jiných method pro visualní navigaci. Celý systém je implementován v systému Robotic Operating System v programovacím jazyce C++.This thesis focuses on modelling environmental changes depending on the time for long-term mobile robot visual navigation and integrating these models into an existing functional navigation system. The goal of this thesis is to create a temporal environment model, which would allow to capture and predict operational environment changes providing long-term autonomous operating of a mobile robot in a changing environment. This thesis divides the problem of a temporal model creation into two sub problems: "How recorded changes should be interpreted?" and "How to predict current environment model usable for navigation?". This thesis extends a system that uses image features for visual navigation, but the abstraction of the solution allows using different methods instead. The system is implemented in the Robotic Operating System in C++ programming language.
Keywords:
temporální model prostředí,dlouhodobá navigace; environment temporal model,long-term navigation
Available in digital repository of ČVUT.
Temporální Modely pro Vizuální Navigaci Mobilních Robotů
Tato práce se zabývá modelováním změn prostředí v čase pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů a integrací těchto modelů prostředí do existujícího funkčního navigačního systému. Cílem této ...
Predikce ve financnictvi (ERP)
Burša Miroslav; Eykhmann Victoria; Saifutdinova Elizaveta
2018 - English
Cílem této práce bylo navrhnout a vyvinout webovou aplikaci pro datového specialistu, která umožňuje import dat z databáze, kontrolu validity datové sady pro klasifikaci a vytvoření (naučení) klasifikátoru, který lze dále použít pro klasifikaci nově příchozích dat. Využili jsme skutečné údaje z výrobních firem (příkazy k výrobě).\\ Aplikace je implementována pomocí Java EE a frameworku Spring. Aplikace je navržena tak, aby mohla být provozována online. Aplikace umožňuje vizualizovat data (verifikace datové sady), trénovat více klasifikátorů na celé datové sadě (nebo na podmnožině). Nejvhodnější (vybraný) klasifikátor lze exportovat a předat k použití v produkčním prostředí.\\ Aplikace byla testována na třech reálných datových sadách a byla vyvíjena pod dohledem společnosti, která vyvíjí ERP systémy (a která poskytla reálná data).The aim of this thesis was to design and develop a web application for data specialist to import data from database, check the suitability of a dataset for classification and to generate a valid classifier that can be further used to classify incoming data. We have used real data from manufacturing companies (manufacture orders).\\ The application is implemented using Java EE and Spring framework and is designed to be run online. It is able to visualize data (to verify the data), train multiple classifiers on the whole dataset (or a subset). The best (selected) classifier can be exported and handed to the production team.\\ The application has been tested on three real datasets and was developed under a supervision of a commercial company that develops ERP systems.
Keywords:
Java EE,Spring,Vaadin,MVC,MVP,Web application; Java EE,Spring,Vaadin,MVC,MVP,Web application
Available in digital repository of ČVUT.
Predikce ve financnictvi (ERP)
Cílem této práce bylo navrhnout a vyvinout webovou aplikaci pro datového specialistu, která umožňuje import dat z databáze, kontrolu validity datové sady pro klasifikaci a vytvoření (naučení) ...
Kontextová iOS aplikace pro MyICPC se sběrem contextu v IoT prostředí
Černý Tomáš; Gorbunov Vladyslav; Trnka Michal
2018 - English
Systém MyICPC byl navržen, aby podpořil informovanost a zájem účástníků a zaměstnanců během programovacích soutěží ACM-ICPC. Zatímco většina modulů MyICPC slouží primárně pro prezentaci soutěžních výsledků v reálném čase, existuji taktéž moduly pro podporu zájmu o sociální aktivity, sdílení fotek a textové zpětné vazby. Quest je jedním z několika interaktivních modulů navržených obzvláště, aby probudily zájem účástníků o ICPC, historii ICPC a pořádající univerzitu. Cílem této bakalářské práce je zpřístupnit Quest širšímu publiku prostřednictvím nativní aplikace pro mobilní zařízení s operačním systémem iOS. Součástí implementace je taktéž podpora pro sběr kotextových informací o zařízení, které budou v budoucnosti použité pro výzkum ICPC zaměřený na bezpečnost autentizace.MyICPC system was developed to support awareness and interest of contestants and staff during the ACM-ICPC programming contests. While most MyICPC modules are responsible for real-time contest data presentation, there are several modules to support user social activities, sharing photos and user feedback. Quest is one of such interactive modules designed specifically to encourage participants to learn something more about ICPC, ICPC history and hosting university. This thesis aims to make Quest accessible to wider audience via native application for mobile devices running on iOS operating system. Also, part of the implementation is support for contextual device data acquisition, which will be used in future ICPC research on Authentication Security.
Keywords:
MyICPC Quest,mobilní aplikace,iOS,Swift,IoT kontext; MyICPC Quest,mobile application,iOS,Swift,IoT context
Available in digital repository of ČVUT.
Kontextová iOS aplikace pro MyICPC se sběrem contextu v IoT prostředí
Systém MyICPC byl navržen, aby podpořil informovanost a zájem účástníků a zaměstnanců během programovacích soutěží ACM-ICPC. Zatímco většina modulů MyICPC slouží primárně pro prezentaci soutěžních ...
Vyhledávání entit a významové rozlišování pomocí dialogu
Pichl Jan; Ta Van Duy; Hubáček Ondřej
2018 - English
Propojování jmenných entit je úloha, ve které se snažíme propojit entity zmíněné v textu s jejich reprezentací ve znalostních databázích jako Wikipedia nebo Freebase. Nicméně, v obecném případě může rozpoznané entitě v textu odpovídat více kandidátů. Úlohu, která se zabývá rozpoznáním správné entity z dané množiny potencionálních kandiátů, nazýváme významové rozlišování entit. Cílem naší práce bylo vytvořit systém na vyhledávání a významové rozlišování entit pomocí dialogu. V části zabývající se vyhledáváním entit jsme experimentovali s rekurentními neuronovými sítěmi. V části zabývající se významovým rozlišováním entit jsme analyzovali dva přístupy využívající databázi Freebase a graf konceptů od Microsoftu k generaci otázek sloužících k rozlišení kandidátů. Na závěr jsme porovnali náš přístup s existujícími systémy na rozlišování entit.Named entity linking is a task, where we try to link entity mentions to the proper entities from knowledge base like Wikipedia or Freebase. However, generally there could be more then one entity candidate for entity mention. The task where we choose the correct entity given the entity candidates is called entity disambiguation. The aim of this thesis was to create entity linking and disambiguation system using dialogue. In our work we experimented with recurrent neural networks in entity recognition part. Furthermore, we analysed two approaches that used Freebase and Microsoft Concept Graph for generating clarifying question in entity disambiguation part. Finally, we compared our entity linking and disambiguation system with the current state-of-the-art methods.
Keywords:
Vyhledávání entit,Významové rozlišování entit,Propojování entit,Zpracování přirozeného jazyka,Neuronové sítě,Znalostní databáze,Freebase,Dialog; Entity Recognition,Entity Disambiguation,Entity Linking,Natural Language Processing,Neural Networks,Knowledge Base,Freebase,Dialogue
Available in digital repository of ČVUT.
Vyhledávání entit a významové rozlišování pomocí dialogu
Propojování jmenných entit je úloha, ve které se snažíme propojit entity zmíněné v textu s jejich reprezentací ve znalostních databázích jako Wikipedia nebo Freebase. Nicméně, v obecném případě může ...
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků
Rollo Milan; Souček Marek; Spurný Vojtěch
2018 - English
Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept operací zahrnuje mise jako mapování, hlídky, sledování cíle, vyhledávání a další. Práce pak zavádí formalizaci těchto misí, UAV, prostředí a základních úloh, na něž jsou mise rozkládány. Při řešení problematiky alokace úloh na UAV se, ve formě automatizovaného plánovacího jazyka PDDL, využívají nedávné pokroky v oblasti obecného plánování. Součástí práce je také přehled a srovnání dostupných PDDL plánovačů. Práce navrhuje architekturu systému pro plánování a alokaci úloh na UAV, která využívá PDDL plánovač a je schopna zvládnout širokou škálu misí v dynamickém světě, kde operátor může kdykoliv přidat nový úkol nebo ukončit existující. Navrhnutá architektura je implementována a integrována do AgentFly simulátoru. Na závěr je provedeno několik simulací s různými scénáři pro otestování navrhnutého systému.This thesis addresses problem of task allocation in a heterogeneous team of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The concept of operations is defined for a wide range of missions which can be executed by a team of UAVs. The concept of operations includes missions like mapping, patrol, tracking, search and other. Thesis then introduces a formalization for these missions, UAVs, environment and elementary tasks into which missions are decomposed. Recent advances in the field of general planning are used in form of an automated planning language PDDL to solve problem of tasks allocation. Overview and comparison of available PDDL planners in presented. Thesis proposes a system architecture for planning and task allocation that utilizes PDDL planner and is capable to handle a wide range of missions in a dynamic world where the operator can add a new mission or terminate existing one at any time. Proposed architecture is implemented and integrated within AgentFly simulator framework. Finally, several simulations with multiple scenarios are conducted to test capabilities of proposed system.
Keywords:
alokace úloh,plánování,bezpilotní prostředky,UAV,PDDL; task allocation,planning,unmanned aerial vehicles,UAV,PDDL
Available in digital repository of ČVUT.
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků
Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases