No (81)
Used filters
(3)
Number of found documents:
81
Published from
to
Numerical analysis of rotor systems with aerostatic journal Bearings
Antonín Skarolek; školitel Josef Mevald
2012 - English
Tato práce přináší soubor matematických nástrojů pro analýzu rotorových soustav uložených v aerostatických radiálních ložiskách se zvláštním zřetelem na teplotní podmínky analyzovaného systému. Testovací úloha ukázala, že vzduchový film zůstává téměř izotermický i tehdy, když je jeho průměrná teplota výrazně vyšší než teplota okolí v důsledku ztrátového výkonu při vysoké rychlosti čepu hřídele.Tato práce se také zabývá redukcí defektivních, silně gyroskopických rotorových soustav, jež je žádoucí pro přímé numerické řešení pohybových rovnic motoru uloženého v nelineárních ložiskách. This work delivers a set of mathematical tools for analysis of rotor systems supported in aerostatic journal bearings with special attention to thermal conditions of analysed system.Presented finite element thermo-hydrodynamic lubrication model of aerostatic bearings enables calculation of temperature distribution inside bearing air film and solid parts of rotor-bearing system. This eork also deals with reduction of defective, strongly gyroscopic rotor systems. Reduction of these systems is desirable for direct numerical integration of equations of motion of rotor supported by nonlinear bearings. Suitability of three feasible methods is evaluated.
Keywords:
rotorové soustavy
Available to registered users in the Library of TUL
Numerical analysis of rotor systems with aerostatic journal Bearings
Tato práce přináší soubor matematických nástrojů pro analýzu rotorových soustav uložených v aerostatických radiálních ložiskách se zvláštním zřetelem na teplotní podmínky analyzovaného systému. ...
Pole assignment problems in non-square linear systems
Tetiana Volodymyrivna Korotka; školitel Petr Zagalak
2012 - English
Tato DP se zabývá teorií nečtvercových systémů, což je nejobecnější případ lineárních imlicitních systémů. Konkrétněji, práce se zabývá vlivem stavové zpětné vazby na změnu chování výše zmíněných systémů. Hlavní pozornost je pak věnována problémům přiřazení pólů či struktury pólů. Tyto problémy patří k těm nejdůležitějším v teorii lineárního řízení, protože se zaměřují na změnu chování zpětnovazebního obvodu volbou vhodné stavové zpětné vazby. Výsldkem je serie několika vět, které přispívají k řešení zmíněných problémů. Za hlavní výsledek práce lze považovat Theorem 5, kde jsou uvedeny nutné a postačující podmínky pro přiřazení pólů v tzv. sloupcově regularizovatelných systémech. The thesis is devoted to the theory of non-square systems-the most general case of linear implicit systems which is described by the nonsquare matrices. In particular, the effect of a proportional state feedback upon the behavior of such systems is investigated. The main attention in the work is given to the problems of pole and pole structure assignment by feedback. These problems belong to the most important ones in control theory. They aim at the assignment of the closed-loop behavior of the system by choosing the appropriate state feedback gain. As a result, a series of theorems contributing to the problems of pole and pole structure assignment by state feedback for the non-square systems were established. The main contibution is given in Theorem 5 which states the necessary and sufficient conditions for the pole assignment problem in the so-called column regularizable systems.
Keywords:
lineární řídicí systémy
Available to registered users in the Library of TUL
Pole assignment problems in non-square linear systems
Tato DP se zabývá teorií nečtvercových systémů, což je nejobecnější případ lineárních imlicitních systémů. Konkrétněji, práce se zabývá vlivem stavové zpětné vazby na změnu chování výše zmíněných ...
Kritické studium sanačního využití modifikovaného Fentonova činidla
Pavel Hrabák; vedoucí práce Pavel Černík
2012 - English
DP se zabývá kritickými aspekty využití peroxidu vodíku jako zdroje reaktivních forem kyslíku pro dekontaminaci zvodnělého horninového prostředí. Studována byla především modifikace Fentonova činidla s přítomností citronové kyseliny. Formou laboratorních testů byla ověřována degradabilita vybraných cílových polotutantů. V laboratorním i terénním měřítku byly hledány podmínky optimální pro transport peroxidu vodíku kolektorem a studovány procesy mobilizace a imobilizace toxických kovů. Experimentální práce byly založeny na reakčních systémech s reálnými matricemi z modelových lokalit a případně doplněny o zjednodušené systémy v případech, kdy bylo nutné soustředit pozornost na konkrétní reakční mechanismus či ověřit výsledky práce jiných autorů. Konkrétními polutanty, jejichž degradabilita byla studována, byly chlorované methany a etheny, chlorbenzen, BTEX a ropné látky.matricemi z modelových lokalit a případně doplněny o zjednodušené systémy v případech, kdy bylo nutné soustředit pozornost na konkr This thesis deals with critical aspects of utilization of hydrogen peroxide as a source of reactive oxygen species for remediation of groundwater environments. Citric acid modified Fenton systems was the main subject of study. On the labscale, degradability of target pollutants was verified. On both laboratory and field scale, optimum condition for hydrogen peroxide aquifer transport were studied as well as toxic metals mobilization and immobilization processes.
Keywords:
sanační technologie
Available to registered users in the Library of TUL
Kritické studium sanačního využití modifikovaného Fentonova činidla
DP se zabývá kritickými aspekty využití peroxidu vodíku jako zdroje reaktivních forem kyslíku pro dekontaminaci zvodnělého horninového prostředí. Studována byla především modifikace Fentonova činidla ...
Fyzikální principy elektrostatického zvlákňování
Petr Mikeš; školitel David Lukáš
2011 - English
Proces elektrostatickeho zvlak.ovani vytva.i nanovlakna p.sobenim vysokeho nap.tina polymerni roztok. Bylo dokazano, .e nanovlakna zachovavaji ur.ite mno.stvi nabojeb.hem jejich ukladani a n.ktera z.stavaji nabita i n.kolik hodin pote. Trysky vznikleelektrostatickym zvlak.ovanim mohou vytva.et cylindricke elektrody, ktere koncentruji vesvem okoli extremn. vysoke hodnoty intenzity elektrickeho pole za atmosferickychpodminek. Tyto vlastnosti elektrostatickeho zvlak.ovani jsou jen nedostate.n. prozkoumanya interakce elektrickeho pole jimi generovana s okolnimi plyny je tem.. neznama. Tato pracepojednava o objeveni jednoduchych experimentalnich za.izeni zalo.enych naelektrostatickem zvlak.ovani, ktere generuji Roentgenovo za.eni do energii 20 keV zaatmosferickych podminek jen. je detekovano pomoci radiografickych film. a k.emikovehodetektoru nizko energetickeho Roentgenova za.eni. Tento jev byl vysv.tlen pomoci teoriezvane Counterion condensation. Proces lze vyu.it pro nejr.zn.j.i aplikace jako je nap.ikladp.enosne zdroje Roentgenova za.eni nebo jako anomalni .asticove urychlova.e v jadernefyzice.Formovani nanovlakennych trysek je take mo.n. provad.t v prost.edi obsahujiciradon. Radon se rozpada na produkty, ktere jsou p.eva.n. kladn. nabite diky jejich ?Ŕ rozpadua tyto kladn. nabite radonove dcery jsou pote p.itahovany a zachycovany zaporn. nabitymivlakny. Tohoto jevu lze vyu.it pro aktivni filtraci ionizovaneho za.eni. Electrospinnig is a process to create nanofibres by application of high voltage on thepolymer solution. It is proved that nanofibres keep some amount of charge during theirdeposition and some of them are charged even few hours after that. Electrospinning jets canserve as fine cylindrical electrodes to create extremely high electric field intensity in theirvicinity at atmospheric conditions. However, this quality of electrospinning is only scarcelyinvestigated, and the interactions of electric fields generated by them with ambient gasses arenearly unknown. Here is the report on the discovery that simple experimental set-upsemploying electrospinning generate X-ray beams up to energies of 20 keV at atmosphericconditions detected by radiographic film and then spectrally measured by Silicon Lithium-Drifted Low Energy X ray Detector. Some theoretical explanation by the process ofCounterion condensation has been built up as well. This process can be used for severalapplications such are for example portable X-ray sources or the design of anomalous particleaccelerators in nuclear physics.The forming of the jet could be running in gas environment contains Radon. Radondecay creates progenies which are positively charged due to their â decay and these positivelycharged Radon daughters are then attracted and trapped by negatively charged nanofibers.This process can be used as active filters of ionized radiation.
Keywords:
elektrostatické zvlákňování; nanovlákna; nanotechnologie
Available to registered users in the Library of TUL
Fyzikální principy elektrostatického zvlákňování
Proces elektrostatickeho zvlak.ovani vytva.i nanovlakna p.sobenim vysokeho nap.tina polymerni roztok. Bylo dokazano, .e nanovlakna zachovavaji ur.ite mno.stvi nabojeb.hem jejich ukladani a n.ktera ...
Optimal control of robot manipulators
Abbas Chatraei; školitel Václav Záda
2011 - English
V minulých desetiletích bylo rozvinuto mnoho způsobů modelování a řízení robotů. Tato disertační práce pojednává o problému nalezení optimálního řízení a optimálního plánování trajektorií otevřených kinematických řetězců s nelineární dynamikou. Metody zpravidla vyžadují přesný matematicko-fyzikální model robot, proto byla vyvinuta metoda experimentální identifikace dynamických parametrů a koeficientů tření s ověřením na reálném průmyslovém robotu KUKA v laboratoři robotiky na Fakultě mechatroniky TUL. In the recent decades, modeling and designing the various kinds of control schemes for robot manipulators provide several challenges. This dissertation takes into account the problem of finding optimal control inputs and desired optimal trajectories (optimal dynamic motion planning) for open chain robot manipulators whose dynamics are highly nonlinear and coupled. In doing so, we require a precise dynamic model of the considered systems. Thus we develop an experimental identification procedure to estimate the dynamic and friction parameters of our main case study,i.e. the KUKA robot available in the robotic laboratory of Mechatronic faculty of TUL.
Keywords:
technická kybernetika; roboty
Available to registered users in the Library of TUL
Optimal control of robot manipulators
V minulých desetiletích bylo rozvinuto mnoho způsobů modelování a řízení robotů. Tato disertační práce pojednává o problému nalezení optimálního řízení a optimálního plánování trajektorií otevřených ...
Výzkum využití povrchově modifikovaných nanočástic nulmocného železa pro dekontaminaci podzemních vod
Lenka Lacinová; školitel Miroslav Černík
2011 - English
Dizertační práce pojednává o ověřovacích experimentech použití nového typu nulmocného nanoželeza pro sanace kontaminovaných podzemních vod a horninového prostředí. Byly testovány vzorky nanoželez vyráběných Centrem pro vývoj nanomateriálů UPOL a firmou NANO IRON, s.r.o. V dizertační práci je popsána nová standardní metodika provádění laboratorních testů s elementárním nanoželezem. Tato metodika byla vyvinuta v souvislosti s testy porovnávání reaktivity různých typů nanoželeza. Metodika je také využívána pro laboratorní testy, prováděné za účelem ověření možnosti a přípravy sanačních zásahů (odhad potřebné dávky činidla, doby trvání sanace apod.). Z hlediska plného sanačního použití metody jsou v dizertační práci prezentovány dvě případové studie - aplikace na lokalitách Hořice v Podkrkonoší a Písečná. Zmíněné lokality mají rozdílné hydrogeologické podmínky a rozdílnou propustnost horninového prostředí, hlavními kontaminanty jsou na obou lokalitách alifatické chlorované uhlovodíky. Případové studie obsahují vyhodnocení laboratorních testů a naměřených dat z monitoringu pilotních a provozních sanací za období cca 3 let. The aim of this thesis is application of a new type of zero-valent nanoiron for groundwater and aquifer remediation. Nanoiron samples were produced at Centre for nanomaterials of Palacky University and company NANO IRON, s.r.o. In the thesis, a new standard methodology for laboratory experiments with nanoiron is described. The methodology is used for comparison reactivity of different nanoiron types. The methodology can also be used for verifying conditions for nanoiron application and consequent remediation design (estimation of reagent dosage, remediation time, etc.). Two case studies are described more than three years of in situ remediation in Hořice v Podkrkonoší and Písečná sites. These sites are of different hydrogeological conditions and different rock permeability. The main contaminants are aliphatic chlorinated hydrocarbons. In the case studies the laboratory experiments and on site monitoring is interpreted.
Keywords:
nanoželezo; dekontaminace
Available to registered users in the Library of TUL
Výzkum využití povrchově modifikovaných nanočástic nulmocného železa pro dekontaminaci podzemních vod
Dizertační práce pojednává o ověřovacích experimentech použití nového typu nulmocného nanoželeza pro sanace kontaminovaných podzemních vod a horninového prostředí. Byly testovány vzorky nanoželez ...
Experimental research of hydrogen fueled engine with high pressure direct injection
Manat Paengsai; školitel Stanislav Beroun
2011 - English
Disertační práce se věnuje vodíku jako palivu pro pístový spalovací motor a připomíná vodík jako obnovitelný zdroj energie a minimální inviromentální důsledky při spalování vodíku. Hlavní částí disertační práce je experimentální laboratorní výzkum na tříválcovém vodíkovém motoru s tvořením směsi přímým vysokotlakým vstřikem plynného vodíku do válců motoru. The dissertation work deals with the hydrogen as a fuel for internal combustion engines and hydrogen points as renewable energy and minimal environmental consequences of burning hydrogen. The main part of the dissertation work is the experimental laboratory research on three cylinder hydrogen SI engine with the forming of mixtures by the direct hygh pressure injection of the gaseous hydrogen to the cylinder engine.
Keywords:
vodík; alternativní energetické zdroje; pohonné hmoty; pístové spalovací motory
Available to registered users in the Library of TUL
Experimental research of hydrogen fueled engine with high pressure direct injection
Disertační práce se věnuje vodíku jako palivu pro pístový spalovací motor a připomíná vodík jako obnovitelný zdroj energie a minimální inviromentální důsledky při spalování vodíku. Hlavní částí ...
Dynamics of Liquid Penetration Into Fibrous Materials
Eva Košťáková; školitel David Lukáš
2011 - English
Tato disertační práce se zabývá problematikou dynamiky průniku kapalin do vlákenných materiálů a to v rovině experimentální, pomocí počítačových simulací, ale i v konkrétní praktické aplikaci při výrobě kompozitních materiálů. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část je zaměřena na dynamiku průniku kapalin do porézních materiálů obecně. Teoretická část obsahuje základní termíny a zákonitosti smáčení. Jsou zde popsány modely válcovité a radiální kapiláry jako dva základní modelové systémy pro lepší porozumění komplexnímu procesu pronikání kapek do porézních vlákenných i nevlákenných struktur. Je zde také část věnovaná možnostem podpory pronikání kapalin do porézních materiálů a to účinkem ultrazvuku. Experimentální část představuje nejprve navrženou jednoduchou a efektivní metodu pro studium dynamiky průniku kapek zejména do vlákenných materiálů s relativně velmi hrubým povrchem. Tato metoda je pak využívána k testování dynamiky průniku kapek do různých druhů netkaných textilií s ohledem na: (i) změny jejich geometrických parametrů (zaplnění, orientace vláken, průměr vláken); (ii) změny viskozity kapalin použitých ke smáčení a (iii) změny dynamiky průniku kapek do netkaných textilií při použití ultrazvuku. V druhé části je stručně představen Isingův model, metoda Monte Carlo, Kawasakiho kinetika a další termíny a zákonitosti nutné k uvedení do problematiky počítačových simulací procesů smáčení. Vlastní počítačové simulace a jejich vyhodnocení jsou součástí experimentů v této části práce. Tyto počítačové simulace jsou zaměřeny jak na procesy vedoucí k rovnováze (k čemuž jsou prioritně tyto simulace určeny) tak zejména na odhalení možnosti jejich využití v simulacích dynamických jevů - sledování dynamiky průniku kapalin do porézních materiálů. Tyto simulace jsou samozřejmě porovnávány zejména s teoretickými poznatky z první části této práce. Výroba a testování kompozitních materiálů s nanovlákennou výztuží je tématem poslední, třetí části předkládané disertační práce. V teoretické části jsou představena kompozitní nanovlákna, kompozity vyztužené uhlíkovými nanovlákny či nanotrubicemi a kompozity vyztužené elektrostaticky zvlákněnými nanovlákny. Právě elektrostaticky zvlákněná nanovlákna jsou pak použita jako jediná či sekundární výztuž kompozitních materiálů v experimentech, kde výrobní proces vyžadoval netradiční přístup a řešení několika nezvyklých problémů spojených se vstupem do "nano" oblasti vlákenných materiálů. Výsledný kompozitní materiál byl vyroben zejména jako konkrétní příklad využití teoretických znalostí, znalostí a zkušeností získaných z experimentů a simulací procesu smáčení uvedených v této disertační práci. The thesis have brought a way to the recognition or clarification of some legalities from the branch of dynamics of liquid penetration into porous materials, its simulation by means of Auto models and its application on a "journey" to the solution of the factual problem with the production of composite materials reinforced with electrospun nanofibre layers. Thus the complete text is divided into three parts. The first part is focused on introduction of dynamics of liquid penetration into porous materials. Theoretical part dealt with basic terms and legalities of wetting. There are described model of cylindrical capillary and model of radial capillary as model systems for better understanding of drops penetration into complex porous or even textile structures. There is also part devoted to the enhancement of liquid penetration into porous materials with the intention of ultrasound usage. Experimental part should bring a design of a simple and an effective method for studying the dynamics of liquid penetration into fibre materials and its testing for a scale of nonwovens with different geometrical parameters (change of fibre volume fraction, change of orientation of fibres, change of fibre diameter?). The second part of the thesis shortly describes basic terms and legalities of automodels and Monte Carlo methods, examples of automodels usage for simulation of wetting phenomenon. Testing and evaluation of a possibility to use the simulation models for the observation of wetting dynamics follows the theoretical part as an introduction of thesis author the simulation study. The last part is devoted to nanofiber-reinforced composites. There are described composite nanofibers and nanocomposites reinforced by carbon nanotubes and electrospun nanofibers. Experimental part involves the description of a concrete solution for composite materials reinforced with electrospun nanofibre webs. The manufacturing process requires special approach because the electrospun nanofibre web brings several untraditional complications, which are necessary to solve. The entrance to the world of "nano" dimensions brings great challenges (problems), but evidently also several advantages in results. The thesis does not focus on testing and applied research in the branch of electrospun nanofibre reinforced composites. The work wants to show that it is possible to apply all theoretical knowledge, experimental and simulation skills for concrete examples.
Keywords:
netkané textilie; nanokompozitní materiály; elektrostatické zvlákňování
Available to registered users in the Library of TUL
Dynamics of Liquid Penetration Into Fibrous Materials
Tato disertační práce se zabývá problematikou dynamiky průniku kapalin do vlákenných materiálů a to v rovině experimentální, pomocí počítačových simulací, ale i v konkrétní praktické aplikaci při ...
Role of rheological properties of polymer solutions in needleless electrostatic spinning
Anh Tuan Dao; školitel Oldřich Jirsák
2010 - English
V práci je stručně shrnuta historie elektrostatického zvlákňování a jeho potenciální aplikace. Dále je popsán princip elektrostatického zvlákňování. V práci jsou sumarizovány parametry jehlového zvlákňování a definovány parametry bezjehlového zvlákňování. Byl prostudován vliv kvality rozpouštědla a síťujícího prostředku na závislé proměnné. In this thesis, the history of electrospinning and its potential application is introduced briefly. The principle of electrostatic spinning is shown following part. Thus, parameters of neddleless electrospinning are summarized in this thesis, and following, parameters of needleles electrospinning are sdescribed and defined.
Keywords:
reologie; elektrostatické zvlákňování; nanotechnologie; nanovlákna
Available to registered users in the Library of TUL
Role of rheological properties of polymer solutions in needleless electrostatic spinning
V práci je stručně shrnuta historie elektrostatického zvlákňování a jeho potenciální aplikace. Dále je popsán princip elektrostatického zvlákňování. V práci jsou sumarizovány parametry jehlového ...
Thermal silica-based geopolymer composite system: study of processing and mechanical properties
Tran Doan Hung; školitel Petr Louda
2010 - English
V práci jsou prezentovány: a) vlastnosti dvou geopolymerních systémů na bázi ternální siliky spolu s dalšími typy funkčních aditiv b) vlastnosti komerčních vyztužujících vláken hodnocených za běžných podmínek a to před tepelným namáháním a po tepelném namáhání až do 1000 °C c) vliv vytvrzovaných podmínek - teploty, vytvrzovaného času při rostoucí teplotě a laboratorních podmínek na mechanické vlastnosti vyztužených geokompozitů s obsahem uhlíkových, čedičových a skelných vláken 45, 53 a 60 objemových % d) odolnost geokompozitů vůči hoření a to geokompozitů vytvrzovaných do 1000 °C e) mechanické vlastnoti geokompozitních vzorků vyztužených vybranými vlákny a vyrobenými na základě předběžné studie jejich zpracovatelnosti In this dissertation a) the properties of two systems of geopolymers based on thermal silica with different functional additives are presented b)properties of commercial fibers are evaluated at real conditions before and after heat treatment up to 1000 °C c) the effects of curing conditions, such as curing temperature, cuting time at elevated temperature or at ambient conditions on mechanical properties of reiforced composites containing approximately 45, 53 or 60 vol.% of selected advanced carbon, basalt or electrical grade glass roving fibers also determined d )the fire-resistant properties of geocomposites cured at optimal conditions are exhibited after thermal exposure up to 1000 °C for one hour e) mechanical properties of selected fabric reinforced geocomposites and preliminary survey of workability of unidirectional fiber geocomposite rods are out as well
Keywords:
geopolymery; kompozitní materiály; materiálové inženýrství; strojírenské technologie
Available to registered users in the Library of TUL
Thermal silica-based geopolymer composite system: study of processing and mechanical properties
V práci jsou prezentovány: a) vlastnosti dvou geopolymerních systémů na bázi ternální siliky spolu s dalšími typy funkčních aditiv b) vlastnosti komerčních vyztužujících vláken hodnocených za běžných ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases