No (3437)
Used filters
(3)
Number of found documents:
3437
Published from
to
Návrh konstrukce robotického hada
Pollák, Jakub; Lang, Stanislav; Dobrovský, Ladislav; Hůlka, Tomáš
2023 - Slovak
Táto diplomová práca nadväzuje na autorovu bakalársku prácu „Návrh modelu robotického hada“. Jej cieľom bola simulácia robota vytvoreného z dielcov sady Bioloid a ukážka možných pohybov v simuláciách. Cieľom tejto práce je fyzická konštrukcia daného robota a experimentálne overiť pohyblivosť testovaním na rôznych povrchoch. Prvá časť práce je zameraná na zhrnutie poznatkov biologických hadov a využitie robotických hadov v robotike. V druhej časti je opísaný spôsob riadenia a konštrukcia robotického hada. Posledná časť je zameraná na testovanie limitov a prekonávanie prekážok, z ktorých je vyvodený záver. This master’s thesis is a continuation of the author's bachelor's thesis "Design of a model of a robotic snake", a goal of which was the simulation of a robot created from parts of the Bioloid set and a demonstration of possible movements in the simulations. The aim of this thesis is the physical construction of the given robot and the experimental verification of its mobility by testing it on different surfaces. The first part of the thesis is focused on a summary of information about biological snakes and the use of robotic snakes in robotics. The second part describes the control method and the construction of the robotic snake. The last part deals with testing limits and overcoming obstacles. A conclusion is drawn from the results of the last part of the thesis.
Keywords:
Robotic snake; Arduino; Dynamixel; serpenoid curve
Available in a digital repository NRGL
Návrh konstrukce robotického hada
Táto diplomová práca nadväzuje na autorovu bakalársku prácu „Návrh modelu robotického hada“. Jej cieľom bola simulácia robota vytvoreného z dielcov sady Bioloid a ukážka možných pohybov v simuláciách. ...
UVM verifikační prostředí pro systém DMA Medusa
Petruška, Zdenko; Martínek, Tomáš; Kekely, Lukáš
2023 - Slovak
Práca pojednáva o návrhu a implementácií verifikačného prostredia systému DMA Medusa, ktorý je určený pre vysokorýchlostný prenos sieťových dát medzi pamäťou RAM a sieťovou kartou. Verifikačné prostredie je vytvorené podľa metodiky UVM. Jeho cieľom je odhaliť funkčné chyby pomocou náhodných testov. Pred implementáciou boli definované požiadavky na vytvorené prostredie. Požiadavky vychádzajú zo špecifikácie systému a analýzy predchádzajúceho prostredia, ktoré bolo implementované podľa odlišnej metodiky. Úlohou vytvoreného prostredia je implementovať funkcionalitu pôvodného, prípadne ju vhodne rozšíriť. Nové prostredie rozširuje generovanie stimulu v rámci pamäťového modelu. Naviac implementuje aj funkčné pokrytie vybraných vlastností. U pamäťového modelu je generovanie rozšírené o náhodné poradie odbavovania požiadavkov. Funkčným pokrytím sa overuje, že generovaný stimul spĺňa požadované vlastnosti. Zameriava sa na komunikáciu verifikovaného systému s pamäťou a sieťovou komponentou. This thesis describes design and implementation of verification environment for system DMA Medusa. DMA Medusa is hardware system used for high speed transmissions between network card and RAM. Verification environment is developed in SystemVerilog using UVM. Environment is designed with intention to find functional bugs using top level random stimulus. Testbench requirements have been defined prior to its implementation. Requirements are based on system specification and previous version of testbench. Previous version has been based on different methodology. New testbench implements the functionality of previous one. In addition, some functionality has been exteded. Implemented testbench extends previous memory model by serving memory requests in random order. It also implements functional coverage focused on communication with memory and network card. Goal of functional coverage is to monitor quality of generated stimulus.
Keywords:
DMA; Functional verification; UVM Methodology; SystemVerilog; Multi buses.
Available in a digital repository NRGL
UVM verifikační prostředí pro systém DMA Medusa
Práca pojednáva o návrhu a implementácií verifikačného prostredia systému DMA Medusa, ktorý je určený pre vysokorýchlostný prenos sieťových dát medzi pamäťou RAM a sieťovou kartou. Verifikačné ...
Serverová aplikace a mobilní aplikace pro zařízení iOS ke snímaní a hodnocení kvality snímku za účelem identifikaci zvěře
Šesták, Šimon; Šátek, Václav; Rydlo, Štěpán
2023 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá návrhom aplikácie a REST API servera a ich implementáciami. Aplikácia je vyvíjaná pre operačný systém iOS, jej funkcionalita by mala zabezpečiť jednoduchú komunikáciu so serverom, ktorý bude ukladať a spravovať dáta. Nakoľko server ukladá aj fotografie zvierat určené pre identifikáciu, aplikácia pred nahratím obrázka na server obrázok analyzuje a odošle ho iba v prípade, že obsahuje potrebné informácie. Na analýzu obrázka sa používa natrénovaný model neurónovej siete. The diploma thesis deals with the design of the application and REST API server and their implementations. The application is developed for the iOS operating system. Functionality of application should ensure simple communication with the server that will store and manage data. Since the server also stores photos of animals intended for identification, the application analyzes the image before uploading it to the server and sends it only if it contains the necessary information. A trained neural network model is used to analyze the image.
Keywords:
REST API; saving to remote server; mobile application; Swift; SwiftUI; MVVM-C architecture; iOS; pattern recognition in an image
Available in a digital repository NRGL
Serverová aplikace a mobilní aplikace pro zařízení iOS ke snímaní a hodnocení kvality snímku za účelem identifikaci zvěře
Diplomová práca sa zaoberá návrhom aplikácie a REST API servera a ich implementáciami. Aplikácia je vyvíjaná pre operačný systém iOS, jej funkcionalita by mala zabezpečiť jednoduchú komunikáciu so ...
Návrh informačního systému
Hulla, Samuel; Novák, Lukáš; Koch, Miloš
2023 - Slovak
Náplňou diplomovej práce je návrh informačného systému, ktorý bude slúžiť ako B2B a zároveň B2C produkt pre zvolenú firmu, s ktorým plánuje prísť na trh. Autor v práci definuje základné pojmy a teoretické východiská relevantných pre spracovanie diplomovej práce. Súčasťou práce je analýza súčasného stavu pre lepšie rozhodovacie zázemie, z ktorého bude vychádzať aj návrhová časť práce, v ktorej si ukážeme návrh a tvorbu informačného systému. The goal of the master’s thesis is the conceptualization of information system, which shall serve as a B2B and a B2C product for the chosen company. The author of the thesis defines the theoretical basis relevant for the understanding of the thesis. The thesis includes an analysis of the current situation, from which stems the decision-making process for the construction of said information system.
Keywords:
information system; web application; mobile application; market analysis; e-commerce; databases; information; business intelligence; testing; user interface and experience; analytics and metrics
Available in a digital repository NRGL
Návrh informačního systému
Náplňou diplomovej práce je návrh informačného systému, ktorý bude slúžiť ako B2B a zároveň B2C produkt pre zvolenú firmu, s ktorým plánuje prísť na trh. Autor v práci definuje základné pojmy a ...
Matematické a statistické metody pro podporu vývoje softwarových aplikací
Lacková, Iveta; Michalíková, Eva; Doubravský, Karel
2023 - Slovak
Cieľom diplomovej práce je analyzovať, navrhnúť a vyvinúť softvérovú aplikáciu na hodnotenie vybraných kľúčových ukazovateľov finančnej výkonnosti. Práca je rozdelená na dve časti. Prvá časť sa zaoberá teóriou finančných a štatistických ukazovateľov, ako aj teórii vývoja softvérových aplikácií a ich bezpečnosti.Druhá časť obsahuje analýzu realizovanú v malom priemyselnom podniku zo Slovenska. Cieľom bolo vyvinúť a úspešne otestovať navrhovanú softvérovú aplikáciu s posúdením finančných údajov tejto spoločnosti. Požiadavky spoločnosti kládli dôraz na jednoduchosť použitia a nízku zložitosť. Okrem toho nízke náklady na vývoj a údržbu. Výsledkom je, že aplikácia bola vyvinutá pomocou Visual Basic 3.0 a bola zostavená tak, aby ju bolo možné spustiť v existujúcom prostredí Windows spoločnosti. The objective of this thesis is to analyze, design and develop software application for assessment of selected key financial performance indicators. The thesis is split into two parts. First part covers the research and investigations based on existing academic theory of financial and statistical indicators as well as theory on the software application development and its security. The second part contains a case study executed in an small industrial company from Slovakia. The aim was to develop and successfully test the proposed software application with the financial data from this company. The requirements of the company emphasized ease of use and low complexity. Next to that, low costs for the development and maintenance. As a result the application has been developed by using Visual Basic 3.0 and has been compiled in such a way so that it can be run in the existing Windows environment of the company.
Keywords:
Visual Basic for Applications; Excel; statistics; analysis of the time series; prediction of indicators
Available in a digital repository NRGL
Matematické a statistické metody pro podporu vývoje softwarových aplikací
Cieľom diplomovej práce je analyzovať, navrhnúť a vyvinúť softvérovú aplikáciu na hodnotenie vybraných kľúčových ukazovateľov finančnej výkonnosti. Práca je rozdelená na dve časti. Prvá časť sa ...
Návrh a implementace řešení Business Intelligence v malém podniku
Viskievič, Gergő; Šabatka, Pavel; Luhan, Jan
2023 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou Business Intelligence riešenia so zameraním do oblasti návrhu a implementácie dátového skladu a reportingu v malom podniku, podnikajúci v oblasti digitálnych služieb. Predstavuje oblasť Business Intelligence, spôsoby implementácie a technologické riešenia. Na základe analýzy informačných potrieb podniku a používaných systémov je navrhnutá a implementovaná kompletná architektúra Business Intelligence. The diploma thesis focuses on the design and implementation of a Business Intelligence solution with a dedication to the design and implementation of a data warehouse and reporting in a small business, operating in the field of digital services. It introduces the field of Business Intelligence, implementation methods and technology solutions. Based on the analysis of information needs of the business and used systems, a complete Business Intelligence architecture is designed and implemented.
Keywords:
Business Intelligence; data warehouse; ETL process; data warehouse building; reporting; implementation; solution; small business
Available in a digital repository NRGL
Návrh a implementace řešení Business Intelligence v malém podniku
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou Business Intelligence riešenia so zameraním do oblasti návrhu a implementácie dátového skladu a reportingu v malom podniku, podnikajúci v oblasti ...
Marketingová komunikace při vstupu společnosti na zahraniční B2C trh
Trofimenková, Miriam; Richter, Vít; Mráček, Pavel
2023 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá problematikou marketingovej komunikácie pri vstupe spoločnosti na zahraničný B2C trh. Teoretická časť práce predstavuje informácie nevyhnutné pre pochopenie problematiky medzinárodnej marketingovej komunikácie. V analytickej časti je skúmaná súčasná situácia spoločnosti a jej vonkajšie okolie. Analýza je doplnená dotazníkovým prieskumom. Na základe výsledkov analýz sú formulované návrhy zamerané na vhodnú online marketingovú komunikáciu pri vstupe na zahraničný B2C trh. The diploma thesis is focusing on issue of marketing communication for company’s entry into the foreign B2C market. Theoretical part presents information necessary for understanding the issue of international marketing communication. In the analytical part, the current situation of the company and its external environment are examined. The analysis is supplemented by a questionnaire survey. Based on the results of the analyses, suggestions focused on online marketing communication when entering the foreign B2C market are formulated.
Keywords:
marketing; international marketing; marketing mix; online communication mix; expansion; B2C market; Slovakia
Available in a digital repository NRGL
Marketingová komunikace při vstupu společnosti na zahraniční B2C trh
Diplomová práca sa zaoberá problematikou marketingovej komunikácie pri vstupe spoločnosti na zahraničný B2C trh. Teoretická časť práce predstavuje informácie nevyhnutné pre pochopenie problematiky ...
Tepelně-hydraulická analýza provozovaného výměníku tepla
Chudý, Dávid; Kilkovský, Bohuslav; Jegla, Zdeněk
2023 - Slovak
Diplomová práca je zameraná na tepelno-hydraulickú analýzu prevádzkovaného výmenníka tepla v jednotke rozparovania etylénu. V teoretickej časti práce je predstavená konštrukcia rúrkových výmenníkov tepla so segmentovými prepážkami a základy tepelno-hydraulického výpočtu. Predmetom praktickej časti je výparník, ktorý je súčasťou jednotky bez merania prietokov horúcej pracovnej látky – pary a chladnej pracovnej látky – etylénu. Preto je najskôr zostavená hmotnostne energetická bilancia jednotky pomocou software ChemCAD. Samotný tepelno-hydraulický výpočet výparníka je následne realizovaný v programe HTRI. Pre účely analýzy správania výparníka za rôznych prevádzkových podmienok je vytvorený kombinovaný model, ktorý spočíva v iteratívnom postupe výpočtu medzi týmito dvoma programami. Výpočtovým modelom je overená funkcia výparníka pri niekoľkých prevádzkových podmienkach. Súčasťou práce sú okrem návrhov konštrukčných úprav aj nové návrhy výparníkov na mieru spolu s ekonomickým zhodnotením. The diploma thesis is focused on the thermal-hydraulic analysis of an operating heat exchanger in an ethylene evaporation unit. In the theoretical part of the thesis the design of shell and tube heat exchanger and the basics of the thermal-hydraulic calculation are presented. The subject of the practical part is the evaporator, which is a part of the unit without measuring the flow rates of the hot stream – steam, and the cold stream – ethylene. Therefore, ChemCAD is used to calculate mass and energy balance of the unit. The actual thermal-hydraulic calculation of the evaporator is then performed in the HTRI software. For the purpose of analysing the evaporator behaviour under different operating conditions, a combined model is developed. The model consists of an iterative calculation procedure between ChemCAD and HTRI. The computational model verifies the evaporator function under several operating conditions. In addition to the design proposals, the work also includes new customized evaporator designs together with an economic evaluation.
Keywords:
heat exchanger; evaporator; ethylene; ethylene evaporation unit; thermal-hydraulic calculation; HTRI; mass and energy balance; ChemCAD
Available in a digital repository NRGL
Tepelně-hydraulická analýza provozovaného výměníku tepla
Diplomová práca je zameraná na tepelno-hydraulickú analýzu prevádzkovaného výmenníka tepla v jednotke rozparovania etylénu. V teoretickej časti práce je predstavená konštrukcia rúrkových výmenníkov ...
Řízení rizik z hlediska BOZP ve vybrané organizaci
Hošták, Branislav; Karpíšek, Zdeněk; Martincová, Jana Victoria
2023 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá špecifikami a problémami pri riadení BOZP v prípade práce z domu administratívneho charakteru. Úvodná časť je zameraná na definície a teoretické východiská danej problematiky. V ďalšej časti sú navrhnuté a prevedené metódy analýzy rizík za účelom zistenia slabých miest práce z domu z pohľadu zamestnanca, a taktiež pri riadení z pohľadu zamestnávateľa. V praktickej časti bol zisťovaný momentálny stav riadenia BOZP pri práci z domu pomocou dotazníka. Výsledky boli analyzované a na základe nich navrhnuté opatrenia. V analýze zistení sú výsledky porovnané s inými prieskumami v danej problematike. The diploma thesis deals with specifics and problems in OSH management in the case of working from home with an administrative character. The introductory part is focused on definitions and the theoretical background of the issue. In the next part, risk analysis methods are designed and implemented to identify weaknesses of working from home from the employee's point of view and management from the employer's point of view. In the practical part, the current state of OSH management when working from home was determined using a questionnaire. The results were analysed, and measures were proposed based on them. In the analysis of the findings, the results are compared with other surveys on the issue.
Keywords:
OHS; risks; administrative work; home-office
Available in a digital repository NRGL
Řízení rizik z hlediska BOZP ve vybrané organizaci
Diplomová práca sa zaoberá špecifikami a problémami pri riadení BOZP v prípade práce z domu administratívneho charakteru. Úvodná časť je zameraná na definície a teoretické východiská danej ...
Návrh rozvoje obchodního modelu maloobchodního prodejce působícího na lokálním trhu
Hutník, Jakub; Mráček, Pavel; Bumberová, Veronika
2023 - Slovak
Diplomová práce je zameraná na rozvoj obchodného modelu maloobchodnej jednotky pôsobiacej v odvetví cyklistiky. Teoretická časť sa zaoberá maloobchodom. strategickým rozvojom, obchodným modelom v rátane analytických a výskumných metód. Analytická časť obsahuje identifikáciu kritických faktorov v rámci posúdenia stávajúcej situácie spoločnosti v kontexte vnútorného a vonkajšieho prostredia na lokálnom trhu a zhodnotením výsledkov primárneho a sekundárneho výskumu. Na základe zhodnotenia výsledkov analytickej časti bude vypracovaný rozšírený obchodný model v nadväznosti na ciel pokrytia nákladov a preklenutie sezónnosti odvetvia cyklistiky vrátane kalkulácie nákladov návrhu, financovania a prínosov plynúcich z rozvoja obchodného modelu. The master thesis is focused on the development of the business model of a retail unit operating in the cycling industry. The theoretical part deals with retail. strategic development, business model including analytical and research methods. The analytical part contains the identification of critical factors within the assessment of the current situation of the company in the context of the internal and external environment on the local market and the evaluation of the results of primary and secondary research. Based on the evaluation of the results of the analytical part, an extended business model will be developed following the goal of covering costs and bridging the seasonality of the cycling industry, including the calculation of design costs, financing and benefits arising from the development of the business model.
Keywords:
strategy; retail; services; situational analysis 5C; business model; business model Canvas; primary research; secondary research; mystery shopping; web content analysis; VRIO analysis; financial situation; scoring method of supplier evaluation
Available in a digital repository NRGL
Návrh rozvoje obchodního modelu maloobchodního prodejce působícího na lokálním trhu
Diplomová práce je zameraná na rozvoj obchodného modelu maloobchodnej jednotky pôsobiacej v odvetví cyklistiky. Teoretická časť sa zaoberá maloobchodom. strategickým rozvojom, obchodným modelom v ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases