No (546)
Number of found documents:
546
Published from
to
Aplikace Fourierovy a Waveletové transformace ve vibrační a akustické analýze mechanických zařízení
Borovička Tomáš; Lukány Jan; Kalvoda Tomáš
2018 - English
Většina mechanických zařízení vydává vibrační a akustické signály. Tyto signály mnohdy obsahují informace o oscilačním pohybu těchto zařízení, které mohou pomoci odhalit jejich aktuální stav, jakožto například že trpí závadou. Fourierova a Vlnková transformace jsou metody spektrální analýzy, jež dokážou reprezentovat signály pomocí oscilací a tedy jsou běžně používány pro zjišťování aktuálního stavu mechanických zařízení. Tato práce popisuje Fourierovu a Vlnkovou transformaci a demonstruje jejich aplikaci ve vibrační a akustické analýze mechanických zařízení pomocí experimentů provedených na reálných datech. Výsledky experimentů potvrzují, že obě metody dokáží detekovat závadný stav mechanických zařízení. Přesněji, Furierova transformace může identifikovat přítomnost závady, kdežto Vlnková transformace dokáže i lokalizovat specifické vadné chování v čase.Majority of industrial machinery emits vibration and acoustic signals. These signals often contain information about the oscillatory movement of the machinery that could reveal its condition, such as a defective state. Fourier and Wavelet transforms are spectral analysis methods which decompose signals into a representation by oscillatory functions. Thus, those methods are often used for condition monitoring of machinery. This Thesis describes Fourier and Wavelet transforms and demonstrates their application for vibration and acoustic analysis of machinery on experiments conducted upon real-world data sets. The results of the experiments verify that both of the methods can distinguish different conditions of a machinery. Specifically, the experiments show that Fourier transform can identify a defective condition while Wavelet transform can even localize specific defective behavior in time.
Keywords:
Fourierova transformace,Vlnková transformace,spektrální analýza,vibrační a akustická analýza mechanických zařízení; Fourier transform,Wavelet transform,spectral analysis,vibration and acoustic analysis of machinery
Available at various departments of the ČVUT.
Aplikace Fourierovy a Waveletové transformace ve vibrační a akustické analýze mechanických zařízení
Většina mechanických zařízení vydává vibrační a akustické signály. Tyto signály mnohdy obsahují informace o oscilačním pohybu těchto zařízení, které mohou pomoci odhalit jejich aktuální stav, jakožto ...
OpenPonk: implementace parseru a interpretu OCL
Pergl Robert; Svoboda Jakub; Suchánek Marek
2018 - English
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací syntaktické analýzy a interpreta OCL jazyka pro OpenPonk modelovací platformu v prostředí Pharo. Nejdříve se v práci popisuje OCL jazyk, algoritmy syntaktické analýzy, nástroje pro syntaktickou analýzu, které jsou dostupné ve Pharo prostředí (PetitParser, SmaCC). Dále se práce zabývá analýzou problémů a řešení, které vedly k výsledné implementaci OCL interpreta. Nakonec se funkčnost OCL interpreta ukáže na dodržování OntoUML modelových omezení.This bachelor thesis covers the creation of an OCL parser and interpreter for OpenPonk modeling platform in the Pharo environment. We describe the OCL language, parsing algorithms and parsing frameworks avaiable in Pharo (PetitParser, SmaCC). We then analyze problems and approaches that led to the final implementation of the OCL interpreter. In the end we show the interpreter functionality on OntoUML metamodel constraints.
Keywords:
OCL,parser,interpret,Pharo,Openponk,OntoUML,SmaCC,PetitParser; OCL,parser,interpreter,Pharo,Openponk,OntoUML,SmaCC,PetitParser
Available at various departments of the ČVUT.
OpenPonk: implementace parseru a interpretu OCL
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací syntaktické analýzy a interpreta OCL jazyka pro OpenPonk modelovací platformu v prostředí Pharo. Nejdříve se v práci popisuje OCL jazyk, ...
Zlepšování algoritmů pro učení se řadit
Kordík Pavel; Vu Huy Hoang; Maldonado Lopez Juan Pablo
2018 - English
V této práci se zabývám existujícími algoritmy pro úlohu přeřazení URL podle relevance na základě uživatelského dotazu do vyhledávače a metodami kolaborativního filtrování, které uvádím v rešerši. Vybrané algoritmy, což jsou ES-Rank a maticová faktorizace, pak implementuji a použiji na dataset poskytnutý společností Yandex v rámci soutěže Personalized Web Search Challenge na Kaggle.com. Poté porovnávám přesnost řazení s ostatními řešeními na Kaggle.com. Následně testuji, jestli kolaborativní filtrování metodou maticové faktorizace významně zvyšuje přesnost řazení. Nakonec analyzuji časovou složitost svého řešení.In this thesis I explore existing approaches to the learning to rank problem and collaborative filtering methods, and apply them to Yandex's dataset provided in the Personalized Web Search Challenge competition on Kaggle.com. I build on the existing submissions by replicating the top competitor's feature extraction from the dataset. Then I implement and apply ES-Rank and matrix factorization on these features and test if matrix factorization based collaborative filtering significantly increases the overall performance of the algorithm. Then I compare the performance of the implemented algorithms to other submissions on Kaggle. Lastly I analyze the time complexity of my solution.
Keywords:
získávání informací,učení se řadit,kolaborativní filtrování,maticová faktorizace,evoluční strategie; information retrieval,learning to rank,collaborative filtering,matrix factorization,evolutional strategy
Available at various departments of the ČVUT.
Zlepšování algoritmů pro učení se řadit
V této práci se zabývám existujícími algoritmy pro úlohu přeřazení URL podle relevance na základě uživatelského dotazu do vyhledávače a metodami kolaborativního filtrování, které uvádím v rešerši. ...
Atributový doporučovací model trénovaný s využitím interakční podobnosti
Řehořek Tomáš; Kasalický Petr; Kordík Pavel
2018 - English
Tato bakalářská práce se zabývá doporučovacimi systémy a jejich základnimi přistupy: Kolaborativni filtrováni a Atributové doporučováni. Je představen nový hybridni přistup, který kombinuje tyto dva přistupy. Tato metoda zvyšuje recall atributového doporučováni až o 216% a umožňuje přesnějši doporučováni pro nově přidané věci, které trpi cold-start problémem. Tento navržený a implementovaný přistup využivá metod strojového učeni jako je embedding nebo umělé neuronové sitě, které budou taktéž stručně představeny, spolu se způsobem vyhodnocováni kvality doporučováni.This bachelor's thesis describes the recommendation system and two major approaches, Collaborative filtering and Content-based recommendation. The new hybrid approach, which combines these two methods, is proposed. This method increases recall of content-based recommendation by up to 216% and allows more precise recommendation for newly added items, which suffers from the cold-start problem. This designed and implemented approach uses machine learning methods such as embedding or artificial neural networks, which will also be briefly introduced along with a way of evaluating the quality of the recommendation.
Keywords:
doporučovaci systém,embedding,hluboké učeni,umělé neuronové sitě,Python; recommendation system,embedding,deep learning,artifical neural network,Python
Available at various departments of the ČVUT.
Atributový doporučovací model trénovaný s využitím interakční podobnosti
Tato bakalářská práce se zabývá doporučovacimi systémy a jejich základnimi přistupy: Kolaborativni filtrováni a Atributové doporučováni. Je představen nový hybridni přistup, který kombinuje tyto dva ...
SQL databáze v oblasti Big Data Analytics jejich porovnání a využití v komerčním světě
Valenta Michal; Agapova Elena; Friedjungová Magda
2018 - English
Díky rostoucím objemům dat generovaným v dnešní době, jejich vývoji a změnám, koncept velkých dat (big data) se stal objektem velkého zájmu. Tento koncept popisuje sadu technik a metod pro efektivní práci s velkými soubory dat. V moderním světě informace je jedním z nejdůležitějších prostředků, který může přispívat k optimalizaci podnikových procesů a rozhodování. Nicméně, pro získání přehledu a využití potenciálu dat je nutné je zpracovat a zjistit jaká informace se skrývá uvnitř, k čemuž slouží analýza dat. Platformy pro analýzu dat umožňují manipulovat s datami pro zjištění jejich přesného ob-sahu. Podobné systémy jsou velmi komplexní a obsahují více jednotlivých komponentů a proto jejich návrh vyžaduje rozsáhlý průzkum dostupných možností. Tato bakalářská práce má za cíl popsat jak analýza dat funguje pro velká data a jejich společné využití v praxi. Zaměřuje se na popis existujících tech-nologií a přístupů k realizaci infrastruktur pro datovou analýzu. Práce se také zabývá definicí faktorů které by měly být vzaté v úvahu při výběru ne-jvhodnějšího softwarového řešení pro konkrétní případy užití. Výzkum je proveden pomocí studia architektonických základů systémů pro zpracování velkých dat a průzkumů trhu softwaru pro analýzu dat. Výsledkem prací je zpráva porovnávající vybrané technologie a popisující jednotlivé kritéria, které byly vzaté v úvahu při porovnání. Tato zpráva může být použita jako návod k výběru vhodného softwarového řešení pro implementaci analytického systému v různých podnicích.With a growing amount of data generated, their changing and evolving, the concept of big data has become incredibly popular in last years. It provides a set of new approaches and techniques allowing to work efficiently with huge volumes of records. Nowadays, information is one of the most important resources; it can help with decision making and business processes optimization. However, to get actual insights and unlock a potential of data, it is necessary to process them and discover the information hidden inside it which is a goal of data analytics. Data analytic platforms allow to manipulate with raw data in order to find out what exactly they contain. These systems are complex and includes multiple components therefore their designing requires comprehensive analysis of available options. This thesis aims to describe how data analytics works for big data and how they are used in business. It gives an overview of existing technologies and approaches to building data analytics infrastructures. It also defines points that should be taken into consideration while choosing the most suitable software solution for a particular use case. The research is done by studying architectural principles of big data systems and investigating the market of data analytics software. The result of this work is a composite report including comparison of several technologies and a list of criteria considered. The final report can be used as a guideline for choosing the most suitable technology for implementing an analytical platform in a broad variety of organizations.
Keywords:
Big data,analýza velkých dat,databázové stroje,platformy pro analýzu dat,porovnání technologií; Big data,big data analytics,SQL engine,data analytics platform,technologies comparison
Available at various departments of the ČVUT.
SQL databáze v oblasti Big Data Analytics jejich porovnání a využití v komerčním světě
Díky rostoucím objemům dat generovaným v dnešní době, jejich vývoji a změnám, koncept velkých dat (big data) se stal objektem velkého zájmu. Tento koncept popisuje sadu technik a metod pro efektivní ...
Předpovídání výsledků hry Dota 2
Surynek Pavel; Beskyd Filip; Klouda Karel
2018 - English
Teoretická část této práce se zabývá stručným vysvětlením teorií rozhodovacího stromu a umělých neuronových sítí a vysvětlením základních faktorů které mají významný dopad na výsledek hry. Praktická část se zaměřuje na experimentování s parametry použitých technik strojového učení, rozšiřování vstupních dat o informace týkajících se složení hrdinů, porovnávání a vyhodnocení výkonu těchto rozšíření. Toto vše končí implementací experimentálního programu, který vytváří prediktivní ANN model. Tento model může být později použit pro predikci výsledku hry podle počáteční kompozice hrdinů v týmu.Theoretical part of this thesis will focus on briefly clarifying decision tree and artificial neural network theory and explain basic factors that have significant impact on game result. In practical part, focus is set on experimenting with used machine learning technique's parameters, extending input data by information regarding hero compositions, compare and evaluate performance of these extensions. All of this resulting in implementation of experimental program which will produce predictive ANN model. This model can be used later to predict the outcome of the game based on knowing initial team's hero compositions.
Keywords:
predikce výsledků hry Dota 2,strojové učení,rozhodovací strom,umělá neuronová síť,Python,scikit-learn; predicting Dota 2 game result,machine learning,decision tree,artificial neural network,Python,scikit-learn
Available at various departments of the ČVUT.
Předpovídání výsledků hry Dota 2
Teoretická část této práce se zabývá stručným vysvětlením teorií rozhodovacího stromu a umělých neuronových sítí a vysvětlením základních faktorů které mají významný dopad na výsledek hry. Praktická ...
Detekce změn v okolí vozidla pomocí 3D dat a agregované 3D mapy
Matoušek Martin; Fiala Dominik; Zimmermann Karel
2018 - English
V této práci je prezentován nový přístup k detekci změn v okolí jedoucích autonomních vozidel. Práce jsou založeny na 3D mapě vytvořené z 3D měření poskytovaných sadou LiDAR sensorů namontovaných na vozidle. Změny jsou detekovány porovnáním mapy s aktuálními 3D daty. Pro získání vhodné reprezentace 3D scény, navrhujeme tzv. Normal Distribution Transform Belief Mapu (NDT-BM), která kombinuje již existující tzv. Normal Distribution Transform Occupancy Mapu (NDT-OM) a tzv. Transferable Belief Model (TBM). Z NDT-OM používáme strukturu mřížky a schopnost uchovat informace o masové distribuci v každé buňce. TBM je použit pro lepší modelování dynamického chování městského prostředí. Pro detekci změn navrhujeme segmentační proces založený na výpočtu vzdálenosti mezi prvky NDT-BM a novými 3D měřeními. K řešení problémů se šumem jsme použili heuristický přístup založený na shlukování. V reálných experimentech jsme prokázali schopnost NDT-BM správně mapovat statické objekty a vypořádat se s těmi dynamickými. Ukázali jsme, že dokážeme detekovat statické i dynamické změny, a to o různých rychlostí a velikostí.Novel approach for detecting changes in neighbourhood of moving autonomous vehicles is presented in this thesis. The work is based on a 3D map constructed from 3D measurements provided by set of LiDARs mounted on a vehicle. The changes are detected by comparing the map with current 3D data. To obtain suitable representation of 3D scene, we propose Normal Distribution Transform Belief Map (NDT-BM) which combines known Normal Distribution Transform Occupancy Map (NDT-OM) and Transferable Belief Model (TBM). From NDT-OM we use the grid structure and the ability to preserve information about mass distribution within each cell. TBM is used for better modeling dynamic behavior of urban environment. To detect changes, we propose segmentation process based on computation of distance between elements of NDT-BM and new 3D measurements. To handle a noise in LiDAR's measurements, we established heuristics based on clustering. In real-world experiments we demonstrated the ability of NDT-BM to correctly map static objects and cope with the dynamic ones. We have shown that we are able to detect static and dynamic changes of various speed and size too.
Keywords:
agregace 3D dat,detekce změn,3D mapa,LiDAR,autonomní automobil; 3D data aggregation,change detection,3D map,LiDAR,autonomous car
Available at various departments of the ČVUT.
Detekce změn v okolí vozidla pomocí 3D dat a agregované 3D mapy
V této práci je prezentován nový přístup k detekci změn v okolí jedoucích autonomních vozidel. Práce jsou založeny na 3D mapě vytvořené z 3D měření poskytovaných sadou LiDAR sensorů namontovaných na ...
Vývoj mobilní aplikace a její uvedení na trh
Šebek Jiří; Vítek Marek; Náplava Pavel
2018 - English
Bakalářská práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací mobilní aplikace, která se zaměřuje na zobrazení programu kin. Tato aplikace je založena na potřebách uživatele a soustředí se zejména na jednoduchost. Výsledkem této práce bude prototyp mobilní aplikace pro platformu iOS, jež bude zobrazovat program kin v Praze.The bachelor thesis deals with analyzing, designing and implementing a mobile application focused on displaying cinema schedules. The application is designed based on user needs and focuses on simplicity for the user. The result of this thesis is a prototype of a mobile application for iOS platform that displays program for films in cinemas in Prague.
Keywords:
Mobilní aplikace,iOS,kina,filmy,hledání; Mobile application,iOS,cinema,film,searchin
Available at various departments of the ČVUT.
Vývoj mobilní aplikace a její uvedení na trh
Bakalářská práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací mobilní aplikace, která se zaměřuje na zobrazení programu kin. Tato aplikace je založena na potřebách uživatele a soustředí se zejména na ...
Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka
Šulc Jan; Talíř Vojtěch; Cigler Jiří
2018 - English
Diplomová práce se zabývá vylepšením a optimalizací provozního větrání v tunelu s komplexní strukturu i systém větrání. Práci lze rozdělit na tři hlavní části. První část pojednává o matematickém modelování proudění vzduchu v silničních tunelech. Konkrétně se zaměřuje na odvození linearizovaného matematického modelu rychlosti proudění vzduchu. Výsledkem této části je zjednodušený simulační model tunelu, který obsahuje matematický model rychlosti proudění vzduchu založený na Kirchhoffových zákonech pro dynamiku tekutin. Tento model zahrnuje veškeré důležité faktory ovlivňující dynamiku proudění vzduchu v tunelu, jedná se o pístový efekt vozidel, tření vzduchu, vliv provozního větrání, a další. V druhé části práce je vysvětleno, jak lze odvodit model koncentrací znečisťujících látek v silničním tunelu. Jsou představeny dva typy tohoto modelu. Model koncentrací v ustáleném stavu, který je v praxi nejpoužívanějším modelem pro popis šíření znečisťujících látek v silničních tunelech a dynamický model koncentrací znečisťujících látek, který je založený na difúzní rovnici. Závěrečná část práce navrhuje možná zlepšení řízení provozního větrání v tunelu na základě matematické optimalizace. Cílem těchto zlepšení je snížit spotřebu energie při zachování stejných vlastností řídicího systému, protože provozní větrání v silničních tunelech představuje významnou část spotřeby elektrické energie tunelu. Tato část si klade za cíl najít vhodnější metodu pro řešení matematické optimalizace. Výsledky všech částí diplomové práce jsou ověřeny reálnými daty z největšího městského tunelu ve střední Evropě, kterým je tunelový komplex Blanka v Praze. Výsledky popisují, jak vylepšit řídící algoritmus v reálném provozu. Navíc, hodnoty vypočtené modelem koncentrací znečišťujících látek i hodnoty dané linearizovaným modelem rychlosti proudění vzduchu jsou porovnány s reálnými naměřenými hodnotami z tunelovém komplexu Blanka. Hlavní přínos diplomové práce je implementace zmíněných modelů, navržené vylepšení řízení provozního větrání tunelu a ověření dosažených výsledků využívající naměřená data.The master thesis is concerned with improvement, refinement and optimization of the ventilation operation in a tunnel having complex both a structure and ventilation system. This thesis can be divided into three main parts. The first part deals with mathematical modeling of airflow dynamics in complex road tunnels. Namely, it focuses on derivation of a linearized mathematical model. The result of this part is a simplified simulation model of a tunnel containing mathematical model of airflow velocity based on Kirchhoff's laws for fluids dynamics, which includes all important factors influencing the airflow dynamics in a tunnel, i.e. piston effects of vehicles, air friction, effect of ventilation, etc. The second part of the thesis presents how to derive concentrations model in a road tunnel. Two types of such model are introduced. The steady-state model of pollutant concentrations, which is the most used model in practice to describe behaviour of pollutants in road tunnels, is developed as well as a dynamic model of pollutant concentration, which stands on convection-diffusion equation. The final part of the thesis suggests a possible improvement of the operational ventilation control of a tunnel based on mathematical optimization. The aim of these improvements is to reduce energy costs while keeping the control performance, since the ventilation in road tunnels forms a significant part of electricity costs. This objective is achieved by finding more convenient method how to solve an optimization problem. The results of all parts of the thesis are validated on the Blanka tunnel complex in Prague, which is the largest city tunnel in Central Europe consisting of several entrance and exit ramps. Achieved results depict how to improve the control algorithm in the real operation. A comparison between couple of models of pollutant concentration and real measured data is shown as well as the linearized model of airflow velocity. The developed models, suggested improvements for the operational ventilation control and experimental validation using measured data are the main contribution of the thesis.
Keywords:
Rychlost proudění vzduchu,Silniční tunel,Optimalizace,Linearizace,Tunelový komplex Blanka,Koncentrace škodlivin,Dynamický model; Airflow velocity,Road tunnel,Optimization,Linearizion,Blanka tunnel complex,Pollution concentrations,Dynamic model
Available at various departments of the ČVUT.
Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka
Diplomová práce se zabývá vylepšením a optimalizací provozního větrání v tunelu s komplexní strukturu i systém větrání. Práci lze rozdělit na tři hlavní části. První část pojednává o matematickém ...
Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti
Píša Pavel; Kočí Karel; Štepanovský Michal
2018 - English
V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti důležité pro nahlédnutí do vnitřního fungování procesoru. I přesto, že byl emulátor distribuován se světově uznávanou učebnicí a dané téma tak aplikace samotná je již zastaralá. Podporuje pouze Windows a nejsou k ní zdrojové kódy. Cílem této práce je vytvořit vlastnostmi srovnatelnou náhradu založenou na aktuálních softwarových technologiích.An old MipsIt emulator of MIPS processor is used as educational processor model in Computer Architectures course taught on Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering currently. It provides features important for student insight into the inner working of a processor. Even that the emulator has been distributed with world recognized textbook on the topic, the application is already archaic, Windows only and without source code. A goal of this thesis is to provide features equivalent replacement based on current software technologies.
Keywords:
Mips,Simulátor,Architektura Počítačů; Mips,Simulator,Computer Architectures
Available at various departments of the ČVUT.
Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti
V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases