Národní úložiště šedé literatury

Návrh a implementace komunikačních systémů založených na optických kamerách pro aplikace Internetu věcí
Zvánovec Stanislav; Shivani Rajendra Teli; Ortega Beatriz
2021 - Systémy optické bezdrátové komunikace (OWC) nabízejí řadu výhod, jako je větší šířka pásma, neregulované spektrum, odolnost proti elektromagnetickému rušení a vysokou opakovatelnost použití, a mohou být vhodnou doplňující technologií k systémům v radiofrekvenčních pásmech. V rámci OWC pak technologie komunikace optickými kamerami (OCC) využívající přijímač (Rx) založený na kameře představuje rozšíření komunikace ve viditelném světle (VLC) založené na klasickém fotodetektoru. Zde navíc u většiny chytrých zařízení nedochází ke zvýšeným nákladům na hardware Rx. Širokou dostupnost kamer v chytrých zařízeních, jako jsou smartphony, dopravní sítě, bezpečnostní dohled, vozidla atd., lze efektivně využít jako optický Rx, což umožňuje jednoduchou implementaci VLC-OCC spoje. Proto se tato disertační práce zaměřuje na návrh a implementaci technologií založených na VLC-OCC a jejich aplikace v rámci vnitřního a venkovního Internetu věcí (IoT). Aplikace založené na IoT s nízkou datovou rychlostí zahrnují komunikace mezi zařízeními, mobilní attocelly, spoje typu vehicle-to-everything, infrastructure-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure, vehicle-to-vehicle, inteligentní prostředí (domácnosti, kanceláře, nemocnice) atd. Hlavní výzvou při implementaci těchto systémů je však požadavek na přenos bez blikání vysílače při nižších rychlostech dat (tj. ve většině případů v aplikacích IoT). Proto v této práci bylo navrženo vícekanálové multiple-input multiple-output OCC schéma na bázi rolovací závěrky (RS) využívající osvětlovací optické vlákno jako vysílač pro vnitřní OCC. Kromě toho byla navržena a experimentálně odvozena nová technika k rozšíření systému OCC pro venkovní IoT aplikace založená na RS se snížením prostorové šířky pásma kamery v oblastech mimo zaostření. Pro podporu paralelního přenosu vysoké datové rychlosti pro aplikace, jako je surfování na internetu, stahování velkých dat atd., a zároveň stálou podporu nízkých datových rychlostí OCC byl navržen a analyzován nový hybridní optický VLC-OCC systém.Optical wireless communications (OWC) systems offering advantages such as higher bandwidth, an unregulated spectrum, resistance to electromagnetic interference and a high order of reusability, have emerged as a complementary technology to radio frequency. Within OWC, the optical camera communication (OCC) technology utilizing camera-based receiver (Rx) represents an extension of photodetector Rx based visible light communications (VLC) with the advantage of no extended hardware cost of the Rx. The availability of cameras in smart devices such as smartphones, traffic networks, security surveillance, vehicles, etc., can be effectively exploited as an optical Rx, thus enabling the implementation of VLC-OCC links. Therefore, the thesis focuses on the design and implementation of VLC-OCC based technologies and their applications within indoor and outdoor Internet of Things (IoT). Low data rates IoT-based applications including device-to-device communications, mobile attocells, vehicle-to-everything, infrastructure-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure, vehicle-to-vehicle, smart environments (homes, offices, hospitals), etc. need to be considered. However, the major challenge in implementing such systems is the requirement for flicker-free transmission at lower data rates (i.e., most cases in IoT applications). Therefore, in this thesis, a low data rate rolling-shutter (RS)-based multi-channel multiple-input multiple-output OCC scheme and a novel wireless communications link using an illuminating optical fiber as a transmitter for indoor OCC based IoT environments, which is flicker-free is proposed and analyzed. Moreover, a novel technique to extend the RS-based OCC system for long range outdoor IoT-based applications by reducing the spatial bandwidth of the camera in the out-of-focus regions is experimentally derived. On the other hand, in order to support user based high data rates for applications such as internet surfing, downloading big data, etc., along with above mentioned low data rate IoT-based links within smart environments, a hybrid optical IoT based VLC-OCC system is proposed and analyzed. Keywords: Optické bezvláknové komunikace; komunikace ve viditelném světle; komunikace optické kamery; Internet věcí; Obrazový snímač CMOS; Optical wireless communication; visible light communication; optical camera communications; Internet of things; CMOS image sensor Available in digital repository of ČVUT. Návrh a implementace komunikačních systémů založených na optických kamerách pro aplikace Internetu věcí

Systémy optické bezdrátové komunikace (OWC) nabízejí řadu výhod, jako je větší šířka pásma, neregulované spektrum, odolnost proti elektromagnetickému rušení a vysokou opakovatelnost použití, a mohou ...

Zvánovec Stanislav; Shivani Rajendra Teli; Ortega Beatriz
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Vylepšení algoritmů pro symbolickou regresi založených na genetickém programování
Pošík Petr; Jan Žegklitz; Affenzeller Michael
2021 - Symbolická regrese (SR) je druh regresní analýzy, kde je cílem najít model ve formě matematického výrazu, kterýSymbolic regression (SR) is a kind of regression task where the goal is to find a model in the form of a mathematical expression that is as small as possible and, preferably, human-readable. Keywords: genetické programování; symbolická regrese; lineární regrese; strojové učení; konsturce příznaků; fitness prediktory; genetic programming; symbolic regression; linear regression; machine learning; feature construction; fitness predictors Available in digital repository of ČVUT. Vylepšení algoritmů pro symbolickou regresi založených na genetickém programování

Symbolická regrese (SR) je druh regresní analýzy, kde je cílem najít model ve formě matematického výrazu, kterýSymbolic regression (SR) is a kind of regression task where the goal is to find a model ...

Pošík Petr; Jan Žegklitz; Affenzeller Michael
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Hierarchické hustotné shlukování a interpretace síťových měření
Kencl Lukáš; Pavol Mulinka; Moucha Alexandru
2021 - Automatická detekce a interpretace anomálií síťového provozu s pomocí strojového učení je známý problém, pro který však není známé žádné všeobecné řešení. Řešení využívající strojové učení s učitelem jsou často používána, když existuje jasná představa o provozních vzorech, které mají být detekovány, zatímco detekce anomálií je preferovaným řešením, známe-li pouze normální chování monitorovaného systému. Oba přístupy vyžadují předchozí znalosti o sledovaném systému, buď o jeho normálních provozních profilech nebo o specifických vzorech anomálií, což efektivně znemožňuje jejich využití pro detekci a interpretaci neznámých provozních vzorů. V této práci představujeme Hi-Clust, automatický a univerzálně použitelný způsobanalýzy síťového provozu založený na hierarchickém klastrování, který dokáže detekovat a charakterizovat anomálie pomocí tzv. ``black-box'' přístupu, tedy bez nutnosti spoléhat se na jakékoli pravdivostní hodnoty trénovacích vzorků. Hi-Clust řeší kombinovanou detekci a interpretaci anomálií ve vícerozměrných síťových datech pomocí strojového učení bez učitele a při detekci a interpretaci vzorů se spoléhá na metody hierarchického klastrování. Hi-Clust lze použít na analýzu jakéhokoliv druhu vnořených nebo hierarchicky strukturovaných vícerozměrných dat. Aplikaci navrženého přístupu demonstrujeme na dvou odlišných klasifikačních scénářích: (i) tranzitní Internetový provozu a (ii) aktivní měřeních latence Cloudu. Pro oba případy popisujeme postup aplikace, porovnáváme různé metody automatické identifikace měření popisujících zjištěné události a navrhujeme metody extrakce prvků a jejich vhodných sad.. Hlavní výhodou Hi-Clustu je jeho schopnost objevit zcela nové vzory v datech. Tu prakticky demonstrujeme na využití Hi-Clust přístupu, založeného na strukturované interpretaci vzorů, pro klasifikaci síťového provozu. Také, i když nepřímo, ukazujeme jak Hi-Clust nalézá zcela nové vzory v porovnání se standartními metodami založenými na anotaci datasetů.Automatic detection and interpretation of network traffic anomalies through machine learning is a well-known problem, for which no general solution is available. Supervised learning solutions are often employed when there is a clear idea of the traffic patterns to be detected, whereas anomaly detection (i.e., detection of outliers) is the preferred solution when only the normal behaviour of the monitored system is known. Both approaches require prior knowledge about the monitored system, either the normal operation profiles or the specific anomalies patterns. As a consequence, both approaches have clear limitations when it comes to detecting, and interpreting unknown events. In this work we present Hi-Clust, an universally applicable hierarchical densitybased clustering approach for unsupervised network traffic analysis, which can both detect and characterize anomalous behaviours in a completely black-box manner, without relying on any ground-truth. Hi-Clust tackles the combined detection and interpretation of anomalies in multi-dimensional network data as an unsupervised machine learning task, relying on hierarchical clustering techniques for pattern discovery and interpretation. Hi-Clust can be applied to the unsupervised analysis of any kind of nested or hierarchically structured multi-dimensional data. We apply this approach to two distinct classification scenarios: (i) transit Internet traffic and (ii) active Cloud latency measurements. We describe the application procedure in both scenarios, benchmarking different methods for automatic identification of relevant features describing the detected events and propose methods of feature extraction and their suitable sets in both scenarios. The main contribution of Hi-Clust is its ability to discover novel data patterns. Consequently, we demonstrate Hi-Clust’s capability to carry out network traffic classification by interpretation of patterns with a structural approach. We also indirectly show how Hi-Clust discovers additional anomalies in comparison to traditional methods of labeling datasets. Keywords: Počítačové Sítě; Cloud; Latence; Klasifikace; Interpretace; Strojové učení bez učitele; Networks; Cloud; Latency; Classification; Interpretation; Unsupervised machine learning Available in digital repository of ČVUT. Hierarchické hustotné shlukování a interpretace síťových měření

Automatická detekce a interpretace anomálií síťového provozu s pomocí strojového učení je známý problém, pro který však není známé žádné všeobecné řešení. Řešení využívající strojové učení s učitelem ...

Kencl Lukáš; Pavol Mulinka; Moucha Alexandru
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Adaptivní metody pro řízení hydraulických systémů
Bukovský Ivo; Martin Veselý; Anderle Milan
2021 - Tato práce se zabývá adaptivním řízením hydraulických systémů s elektromagneticky řízenými proporcionálními ventily. Jsou uvažovány vlastnosti ventilů, které jsou proměnné v čase, jako je zesílení ventilu, hystereze a mrtvá pásma šoupátka. Tato práce prezentuje výzkum návrhu regulátorů, které jsou schopny měnit své parametry v závislosti na změně chování proporcionálního ventilu v reálnem čase. Pro řízení byla zvolena strategie řízení s referenčním modelem a s využitím polynomiálních neuronových jednotek. Práce předkládá návrh řešení problému učení vah polynomiálních neuronových jednotek v reálnem čase použité jako regulátor. Za tímto učelem je v práci využit statický referenčni model a nové sestavení kriteriálni funkce. Práce ukazuje možnost rozšíření kriteriální funkce o statické zesílení a offset. Řízení s referenčním modelem je porovnáváno s prediktivním řízením. Schopnost adaptace regulátoru v reálnem čase je testována v simulacích. Schopnost řídit reálný systém byla testována na hydraulickém standu simulující hydraulický lis.This thesis presents adaptive control method of hydraulic systems with electromagnetic proportional valves. Some valve properties are considered time variable such as valve gain, hysteresis and valve's dead zones. This thesis also presents Research of the design of controllers that are able to change their parameters in response to change in proportional valve behavior in real time. Model Reference Adaptive Control using polynomial neural units was chosen as the control strategy. This work proposes solution of the problem of weight learning of polynomial neural units as a controller in real time. A static reference model and new built criterion function are used for this purpose. The criterion function can also be extended with static gain and offset. Reference model adaptive control is compared with predictive model control strategy. The ability of the controller to learn in real time was tested in simulation. The ability to control real system was tested on hydraulic stand simulating a hydraulic press. Keywords: hydraulické systémy; metoda řízení; ventily; elektromagnetika; Hydraulic Systems; Control Method; Valves; Electromagnetics Available in digital repository of ČVUT. Adaptivní metody pro řízení hydraulických systémů

Tato práce se zabývá adaptivním řízením hydraulických systémů s elektromagneticky řízenými proporcionálními ventily. Jsou uvažovány vlastnosti ventilů, které jsou proměnné v čase, jako je zesílení ...

Bukovský Ivo; Martin Veselý; Anderle Milan
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Fenomenologické modelování cyklického zpevnění materiálu závislého na hladině zatížení
Španiel Miroslav; Jaromír Fumfera; Prantl Antonín
2021 - Tato práce řeší fenomenologické modelování odezvy kovových materiálů při velkých deformacích. Zaměřuje se především na jev cyklického zpevnění materiálu a jeho závislosti na podmínkách zatěžování, což bylo pozorováno např. u austenitické nerezové oceli 08Ch18N10T. Je formulován konstitutivní model cyklické plasticity s~novou definicí cyklického zpevnění materiálu, která umožňuje korektně simulovat odezvu materiálu při velkých deformacích pro jenoosé i torzní namáhání. Pro popsaný model jsou určeny materiálové parametry pro ocel 08Ch18N10T. Je popsána implementace modelu do komerčního konečně-prvkového softwaru Abaqus pomocí uživatelské subrutiny USDFLD napsané v programovacím jazyce Fortran. Jsou prezentovány výsledky zkoušek rozsáhlého experimentálního programu provedeného na 6 různých geometriích zkušebních vzorků z oceli 08Ch18N10T. Na srovnání výsledků experimentů a jejich simulací jsou demonstrovány predičkní schopnosti navrženého modelu.This doctoral thesis deals with the phenomenological modeling of the material response of metals for large strain loading conditions. The main focus is on the phenomenon of material cyclic hardening and its dependency on the loading conditions, which was observed on the austenitic stainless steel 08Ch18N10T. The formulation of a metal plasticity constitutive model with a new cyclic hardening rule is proposed to enable correct simulation of the material response under large strain for uniaxial and torsional loading conditions. Material parameters of the presented model for 08Ch18N10T steel are identified. The constitutive model is implemented as a Fortran code in the commercial FE-software Abaqus as a material subroutine USDFLD. The extensive experimental program with 6 different specimen geometries made of 08Ch18N10T steel is presented. The results of FE simulations of all these cyclic tests are presented. A comparison of simulated and experimentally measured response shows the prediction capability of the presented material model. Keywords: cyklická plasticita; extrémně nízko-cyklová únava; závislost na hladině deformace; metoda konečných prvků; cyclic plasticity; extremly low-cycle fatigue; strain-range dependent; finite element analysis Available in digital repository of ČVUT. Fenomenologické modelování cyklického zpevnění materiálu závislého na hladině zatížení

Tato práce řeší fenomenologické modelování odezvy kovových materiálů při velkých deformacích. Zaměřuje se především na jev cyklického zpevnění materiálu a jeho závislosti na podmínkách zatěžování, což ...

Španiel Miroslav; Jaromír Fumfera; Prantl Antonín
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Výuka elektrotechnických oborů na Vysoké škole báňské
Beneš Zdeněk; Mariana Stonišová; Efmertová Marcela
2021 - Předkládaná disertační práce se zabývá problematikou formování výuky elektrotechnických oborů na VŠB v Příbrami a v Ostravě od 90. let 19. století do druhé poloviny 20. století (tj. především do roku 1977 s přesahem do roku 1991) za přispění vysokoškolské technické inteligence jakožto nositelů vědního oboru. Cílem práce je ukázat vliv vysokoškolských pedagogů na rozvoj elektrotechniky na VŠB a představit je jako významné individuality, které jsou analyzovány v různých kontextech rodinných, společenských, politických a především profesních. Jeden z přínosů disertační práce tkví v zjištění nových faktografických poznatků založených na archivním výzkumu dosud podrobněji badatelsky nevyužitých archiválií.The presented dissertation deals with the issue of shaping the teaching of electrical engineering at VŠB in Příbram and Ostrava from the 1890s to the second half of the 20th century (i.e. especially until 1977 with an overlap to 1991) with the contribution of university technical intelligence as bearers scientific field. The aim of the work is to show the influence of university teachers on the development of electrical engineering at VŠB and to present them as important personalities, which are analysed in various family, social, political, and especially professional contexts. One of the benefits of the dissertation lies in the discovery of new factual findings based on archival research of archives that have not yet been used in research in detail. Keywords: historie elektrotechniky; vývoj oboru; Vysoká škola báňská; Ostrava; Příbram; české země; osobnosti; biografie; 19. a 20. století; History of Electrotechnology; Development of the Field; Mining University; Ostrava; Příbram; Czech Lands; Personalities; Biography; 19th and 20th Centuries Available in digital repository of ČVUT. Výuka elektrotechnických oborů na Vysoké škole báňské

Předkládaná disertační práce se zabývá problematikou formování výuky elektrotechnických oborů na VŠB v Příbrami a v Ostravě od 90. let 19. století do druhé poloviny 20. století (tj. především do roku ...

Beneš Zdeněk; Mariana Stonišová; Efmertová Marcela
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Masarykova akademie práce - IV. odbor strojní a elektrotechnický
Efmertová Marcela; Vít Holeček; Beneš Zdeněk
2021 - Disertační práce zachycuje vývoj, činnost a vědeckospolečenský přínos první české/československé vědecké instituce technického směru, Masarykovy akademie práce (MAP), která náležela mezi nejvýznamnější ústřední vědecké společnosti své doby. Tato vědeckotechnická instituce je zároveň představitelkou prvotního institucionálního zakotvení technických věd na území českých zemí. V tehdejší nové Československé republice představovala vedle tradiční Královské české společnosti nauk a České akademie věd a umění a nově vytvořené Československé národní rady badatelské nejmladší českou vědeckou instituci po I. světové válce. V roce 1952 byla společně s výše jmenovanými a dalšími institucemi začleněna do Československé akademie věd, předchůdkyně dnešní Akademie věd České republiky. Význam Masarykovy akademie práce tkví zejména v cílené aplikaci vědeckých a technických poznatků v praxi. Tato disertační práce se zaměřuje na konkrétní specifický segment činnosti této technické akademie, a to na aktivity a působení jejího IV. odboru strojního a elektrotechnického.The dissertation describes the development, activities as well as the scientific and social contribution of the first Czech (Czechoslovak) technically oriented scientific institution, Masaryk Academy of Labour (MAL), which ranked among the most significant scientific associations of that time. Simultaneously, this scientific and technical institution represents the first institutional establishment of technical sciences in the Czech territory. At the time of the new Czechoslovak Republic, the institution was one of the first Czech scientific institutions which was, together with the Royal Bohemian Society of Sciences and the Czech Academy of Sciences and Arts, integrated in the Czechoslovak Academy of Sciences in 1952, the predecessor of today’s Academy of Sciences of the Czech Republic. The fact that the Masaryk Academy focused on the application of scientific and technical findings in practice is the main source of its significance. This dissertation is devoted to the presentation of the aims and activities of the fourth division of mechanical and electrical engineering of this technical academy. Keywords: Historie techniky; historie elektrotechniky; historie vědy; Československo; Masarykova akademie práce (MAP); technická akademie; technokracie; technika; 1920–1952; History of Technology; History of Electrotechnology; History of Science; Czechoslovakia; Masaryk Academy of Labour (MAL); Technical Academy; Technocracy; Technics; 1920–1952 Available in digital repository of ČVUT. Masarykova akademie práce - IV. odbor strojní a elektrotechnický

Disertační práce zachycuje vývoj, činnost a vědeckospolečenský přínos první české/československé vědecké instituce technického směru, Masarykovy akademie práce (MAP), která náležela mezi ...

Efmertová Marcela; Vít Holeček; Beneš Zdeněk
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Polynomy se stejnoměrným zvlněním v číslicovém zpracování signálu
Zahradník Pavel; Michal Šusta; Baroňák Ivan
2021 - Tato disertační práce pojednává o integrální polynomiální transformaci založené na rozkladu funkce do báze Legenderových polynomů. Na tomto základě je pak zavedena aproximace reálné funkce. Uvedeny jsou příklady konkrétních aplikací těchto konstrukcí. Jsou zde také analyzovány Zolotarevovy polynomy z hlediska jejich algebraických vlastností. Práce dále představuje univerzální aktivní obvod a analýzu jeho charakteristik.This doctoral thesis deals with integral polynomial transform based on decomposition of function to the base of Legendre polynomials. On these foundations is then implemented the approximation of real function. There are given examples of concrete applications of these constructions. Also Zolotarev polynomials are there analysed with respect to their algebraic properties. The work then presentes the universal active circuit and analysis of its characteristics. Keywords: aktivní obvod; analýza funkce; aproximace; filtr; funkční operátor; Legenderův polynom; polynom; polynomiální transformace; stejnoměrný polynom; zesilovač; Zolotarevův polynom; active circuit; amplifier; approximation; equiripple polynomial; filter; function analysis; functional operator; Legendre polynomial; polynomial; polynomial transform; Zolotarev polynomial Available in digital repository of ČVUT. Polynomy se stejnoměrným zvlněním v číslicovém zpracování signálu

Tato disertační práce pojednává o integrální polynomiální transformaci založené na rozkladu funkce do báze Legenderových polynomů. Na tomto základě je pak zavedena aproximace reálné funkce. Uvedeny ...

Zahradník Pavel; Michal Šusta; Baroňák Ivan
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Kvalita elektrické energie v průmyslových sítích
Tlustý Josef; Martin Čerňan; Janíček František
2021 - K tématu bylo přistoupeno tak, aby byla v úvodu zpracována problematika kvality elektrické energie z hlediska legislativy, následně byly definovány parametry kvality elektrické energie (měření i vyhodnocování) a dále uvedeny principy šíření rušení v distribučních soustavách s důrazem na hledisko zdrojů rušení. Jako nejvýznamnější zdroj rušení v průmyslových distribučních soustavách se projevují elektrické obloukové pece (EOP), na které se práce dále specializuje. Pro efektivní uchopení této problematiky práce obsahuje představení technologie EOP a odvození pracovních charakteristik EOP, na základě kterých jsou snadno pochopitelné hlavní mechanismy vzniku flicker efektu. Tato část práce rovněž obsahuje ukázku srovnání teoretických charakteristik s daty z reálného provozu. V návaznosti na příčiny vzniku a mechanismy šíření rušení jsou v práci popsané základní možnosti zlepšení kvality elektrické energie na základě základních opatření bez využití přídavných zařízení. Tyto opatření spočívají ve volbě vhodného místa připojení problematických odběratelů v distribuční soustavě, dále ve volbě vhodných komponentů a ve volbě vhodné konfigurace dané distribuční soustavy. Další možnosti je ještě zásah do výrobní technologie problematického odběratele s cílem omezení problému s kvalitou elektrické energie bez negativního dopadu na produkci odběratele. Potenciál pro výraznější omezení rušení přináší přídavná kompenzační zařízení. Práce podává přehled o současně používaných kompenzačních zařízení pro různorodé aplikace. Na základě vymezení této dizertační práce na průmyslové distribuční soustavy a problematiku spojenou s EOP je další část této práce zaměřená na polovodičově řízené kompenzační zařízení velkých výkonu na bázi výkonových tyristorů – SVC (Static VAr Compensator) a na bázi výkonových tranzistorů – STATCOM (Static Synchronous Compensator). U uvedené dvojice technologií je kladen důraz i na srovnání realizačních a provozních aspektů. Jádro práce se zaměřuje na modifikaci řídicího systému SVC s cílem efektivnějšího omezení flicker efektu. Analyzovaný řídicí systém SVC se skládá z otevřené regulační smyčky, která poskytuje rychlou odezvu na dynamické změny výkonu EOP, a uzavřené regulační smyčky, která poskytuje přesnou regulaci k zajištění požadované hodnoty účiníku v předávacím místě – PCC (Point of Common Coupling). Vylepšení spočívá v použití alternativních technik pro zpracování signálu vstupních řídicích proměnných. První alternativní technikou je použití SOGI (Second Order Generalized Integrator), který se také používá v jiných souvisejících aplikacích. Druhou alternativní technikou je použití váhovací funkce flicker efektu, která odpovídá funkci použité k měření flicker efektu pomocí standardizovaného flickermetru. K ověření vlastností navrhovaných technik bylo použito experimentální laboratorní pracoviště. K simulaci dynamického chování EOP byla použita data měřená ze skutečného provozu, která byla implementována do experimentu pomocí VSC (Voltage Source Converter). Analýza naměřených dat a dat získaných z laboratorních přístrojů vykazuje vysokou podobnost. Pokusy byly prováděny v několika variantách, aby odrážely rozdíly v různých fázích výrobního procesu v EOP. U všech variant byl vyhodnocen výsledný efekt blikání a jednotlivé techniky byly porovnány navzájem a s výsledky jiných prací. Práce navíc obsahuje případovou studií, která je prakticky zaměřena na konkrétní oblast. Popisuje podmínky a rozsah problémů s kvalitou elektrické energie ve studované oblasti a vyhodnocuje přínos již realizovaných opatření.The topic was approached in such a way that the issue of electricity quality from the point of view of legislation was dealt in the introduction. Subsequently, the parameters of electricity quality were defined (measurement and evaluation). Furthermore, the principles of interference propagation in distribution systems were presented with emphasis on the aspect of interference sources. Electric arc furnaces (EAF), on which the work further specializes, are the most significant source of interference in industrial distribution systems. To effectively grasp this issue, the work contains an introduction to EAF technology and the derivation of EAF performance characteristics, based on which the main mechanisms of the flicker effect are easily understood. This part of the work also contains an example of the comparison of theoretical characteristics with data from real operation. In connection with the causes and mechanisms of interference propagation, the work describes the basic possibilities of improving the power quality on the basis of basic measures without the use of additional equipment. These measures consist in the selection of a suitable connection point for problematic customers in the distribution system, as well as in the selection of suitable components and the selection of a suitable configuration of the given distribution system. Another possibility is to intervene in the production technology of the problematic customer in order to reduce the problem with the power quality without a negative impact on the customer's production. Additional compensation devices provide the potential for more significant interference reduction. The work provides an overview of currently used compensation devices for various applications. Based on the definition of this dissertation on industrial distribution systems and issues related to EAFs, another part of this work focuses on semiconductor-controlled high power compensation devices based on power thyristors - SVC (Static VAr Compensator) and power transistors – STATCOM (Static Synchronous Compensator). Emphasis is also placed on the comparison of implementation and operational aspects of these technologies. The core of the work focuses on the modification of the SVC control system in order to more effectively reduce the flicker effect. The analyzed SVC control system consists of an open control loop, which provides a fast response to dynamic changes in EAF power, and a closed control loop, which provides precise control to ensure the required power factor value in the PCC (Point of Common Coupling). The improvement lies in the use of alternative techniques for signal processing of the input control variables. The first alternative technique is to use SOGI (Second Order Generalized Integrator), which is also used in other related applications. The second alternative technique is to use the weighting function of the flicker effect, which corresponds to the function used to measure the flicker effect using a standardized flickmeter. An experimental laboratory was used to verify the properties of the proposed techniques. Data from real operation were used to simulate the dynamic behavior of the EAF and were implemented in the experiment using VSC(Voltage Source Converter). The analysis of measured data and data obtained from laboratory instruments shows a high similarity. The experiments were performed in several variants to reflect the differences at different stages of the production process in the EAF. For all variants, the resulting flicker effect was evaluated and the individual techniques were compared with each other and with the results of other work. In addition, the work contains a case study, which is practically focused on a specific area. It describes the conditions and extent of problems with the power quality in the studied area and evaluates the benefits of already implemented measures. Keywords: Kvalita elektrické energie; elektrická oblouková pec; Static Var Compensator; omezování flicker efektu; průmyslová distribuční soustava; řízení SVC; vylepšené řízení SVC; šíření flicker efektu; Power Quality; Electric Arc Furnace; Static Var Compensator; Flicker Effect; Industrial Distribution system; SVC Control; Improved SVC control; Flicker Effect Propagation Available in digital repository of ČVUT. Kvalita elektrické energie v průmyslových sítích

K tématu bylo přistoupeno tak, aby byla v úvodu zpracována problematika kvality elektrické energie z hlediska legislativy, následně byly definovány parametry kvality elektrické energie (měření i ...

Tlustý Josef; Martin Čerňan; Janíček František
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Pravděpodobnostní hodnocení interakce mostu a koleje
Rotter Tomáš; Jiří Kašpárek; Plášek Otto
2021 - Bezstyková kolej je v současné době preferována pro převedení běžné i vysokorychlostní dopravy po mostě. Pro posouzení přídavných sil v bezstykové koleji se aktuálně používá postup, který je založen na zastaralé metodě dovolených přídavných namáhání. Cílem disertační práce je proto vývoj nové pravděpodobnostní metody pro hodnocení účinků interakce most–kolej a ukázka její aplikace. Práce se dělí na experimentální část, numerickou část a případovou studii. V úvodu práce byl shrnut současný stav problematiky bezstykové koleje a interakce most–kolej. V experimentální části bylo analyzováno chování mostu s bezstykovou kolejí na základě dat z dlouhodobého monitoringu ocelového obloukového mostu velkého rozpětí. Zároveň byly získány podklady pro numerickou část (pravděpodobnostní a regresní modely). V numerické části byly definovány pravděpodobnostní modely pro účinky zatížení teplotou a dopravou, včetně pravděpodobnostního popisu kombinací. Následně byly odvozeny dílčí součinitele zatížení a kombinační součinitele. V závěru práce byla provedena případová studie, ve které byla ukázána aplikace navržené pravděpodobnostní metody na příkladu spřaženého ocelobetonového mostu. Pravděpodobnostním postupem byly odvozeny dílčí součinitele zatížení, které byly specificky kalibrovány pro ověření interakce mostu a koleje. Ukazuje se, že zohlednění měření a snížení nejistot v účinku zatížení vede k významné redukci dílčích součinitelů – pro zatížení teplotou na 1,1, pro svislé zatížení dopravou na 1,4 a pro vodorovné účinky od brzdění na 1,3. Byly ověřeny také kombinační součinitele – doporučuje se uvažovat hodnoty podle Eurokódů. V navazujícím výzkumu se doporučuje dosažené výsledky ověřit pro další typy mostů a ověřit pravděpodobnostní modely plastického podélného odporu zatížené koleje a poměru vodorovného a svislého zatížení od železniční dopravy.Continuous welded rail is currently preferred for bridges supporting both conventional and high-speed tracks. According to current practice, additional forces in continuously welded rail are verified. The approach is based on an outdated method of permissible additional stress in the rail. Therefore, this thesis develops a new probabilistic method for the assessment of the effects of track–bridge interaction and verifies method on a case study. The thesis starts off with an overview of the state-of-the-art information of the continuous welded rail and the track–bridge interaction. The main part consists of an experimental part, a numerical part and the case study. The behaviour of a bridge with continuous welded rail is thoroughly analysed in the experimental part. The analysis is based on data obtained from long-term monitoring of a long-span steel arch bridge. In addition, probabilistic and regression models are determined and utilised subsequently in the numerical part where probabilistic models for the effects of thermal and traffic loads are proposed, including probabilistic description of load combinations. The partial load factors for actions and combinations of actions are then derived. In the case study of a steel-concrete composite bridge, the application of the proposed probabilistic method is demonstrated. The probabilistic approach makes it possible to calibrate partial factors for load effects considering conditions specific for track-bridge interaction. It appears that the partial factors can be significantly reduced when considering measurements from monitoring – the partial factor for thermal actions may be reduced to 1,1, for vertical effects of railway loads to 1,4, and for horizontal effects due to braking to 1,3. The analysis of load combinations shows that the values of combination factors may be considered as recommended in Eurocodes. Within future research, obtained findings should be verified considering other types of bridges. The probabilistic models for plastic longitudinal resistance of a loaded track and for the ratio of horizontal and vertical traffic load should be analysed in detail. Keywords: pravděpodobnostní hodnocení; interakce most–kolej; dlouhodobý monitoring; podélný odpor; probabilistic assessment; track–bridge interaction; long-term monitoring; longitudinal resistance Available in digital repository of ČVUT. Pravděpodobnostní hodnocení interakce mostu a koleje

Bezstyková kolej je v současné době preferována pro převedení běžné i vysokorychlostní dopravy po mostě. Pro posouzení přídavných sil v bezstykové koleji se aktuálně používá postup, který je založen ...

Rotter Tomáš; Jiří Kašpárek; Plášek Otto
České vysoké učení technické v Praze, 2021