Ano (545)
Použitá omezení
(3)
Počet nalezených dokumentů:
545
Publikováno od
do
Návrh identifikace faktorů ovlivňujících objemy dopravy
Gros Ivan; Ladislav Bartuška; Cempírek Václav
2021 -
Tato disertační práce se zabývá problematikou dopravního plánování ve vztahu k udržitelnému rozvoji měst. V rámci práce byla provedena analýza faktorů ovlivňující intenzity dopravy na dopravní síti na území měst a obcí a v jejich přilehlém okolí, a to zejména v návaznosti na návrh identifikace významnosti faktorů ovlivňující dopravní provoz pro potřeby případného využití v dopravním plánování v rámci zvyšování udržitelnosti mobility. Návrh spočívá ve stanovení indikátorů udržitelné mobility a v aplikaci metod multikriteriální rozhodovací analýzy pro identifikaci významnosti těchto indikátorů pro potřeby dopravního a územního plánování měst. Práce se dále zabývá změnami v dopravním chování obyvatel České republiky způsobené mimořádnou událostí v podobě vládních plošných opatření nařízených v březnu roku 2020 z důvodu zamezení šíření nákazy nemoci COVID-19.This dissertation deals with the issue of transport planning in relation to sustainable urban development. The work includes an analysis of factors affecting the traffic volumes on the transport network in cities and municipalities and in their vincity, especially in connection with the proposal for identification of the importance of factors affecting traffic for possible use in transport planning to increase mobility sustainability. The proposal consists in setting indicators of sustainable mobility and in the application of methods of multicriteria decision analysis to identify the significance of these indicators for the needs of transport and urban planning. The thesis also deals with changes in travel behavior of the Czech population caused by an emergency in the form of goverment area measures ordered in March 2020 to prevent the spread of COVID-19 disease.
Klíčová slova:
Intenzity dopravy; udržitelný rozvoj; dopravní plánování; dopravní chování obyvatel; multikriteriální rozhodovací analýza; indikátory udržitelné mobility; Traffic volumes; sustainable development; transport planning; travel behaviour; multiple-criteria decision analysis; sustainable mobility indicators
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Návrh identifikace faktorů ovlivňujících objemy dopravy
Tato disertační práce se zabývá problematikou dopravního plánování ve vztahu k udržitelnému rozvoji měst. V rámci práce byla provedena analýza faktorů ovlivňující intenzity dopravy na dopravní síti na ...
O. M. Ungers - Kritická studie
Fragner Benjamin; Milan Pitlach - Bergstein; Tichá Jana
2021 -
30. 9. 2007 zemřel v Kolíně nad Rýnem ve věku 81 let Oswald Mathias Ungers, muž, který ve druhé polovině 20. století svým dílem ovlivnil nejen německou, ale i mezinárodní architekturu. Jedná se o kritickou reflexi Ungersova díla na pozadí mé dlouholeté práce v jeho kanceláři a o důkladné studium jeho teorie a praxe na pozadí vývoje dějin architektury a umění.30.9.2007 Oswald Mathias Ungers, a man who influenced not only German but also international architecture in the second half of the 20th century, died in Cologne at the age of 81. This is a critical reflection on Ungerˇs work against the backdrop of my years of work in his office and a thorough study of his theory and practice against cocurrent and predecessing developments in the history of architecture and art.
Klíčová slova:
O.M. Ungers; postmodernismus; brutalismus; německá architektura; teorie architektury; prostor; proporce; urbanismus; Berlín; Kolín nad Rýnem; O.M Ungers; Postmodernism; brutalism; german architecture; architectural theory; space; proportio; urban design; Berlin; Cologne
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
O. M. Ungers - Kritická studie
30. 9. 2007 zemřel v Kolíně nad Rýnem ve věku 81 let Oswald Mathias Ungers, muž, který ve druhé polovině 20. století svým dílem ovlivnil nejen německou, ale i mezinárodní architekturu. Jedná se o ...
Role strukturální dynamiky při ztrátě energie a odlupování vrstev v přechodových kovových dichalkogenidech
Cammarata Antonio; Florian Belviso; Righi Maria Clelia
2021 -
Pochopení jevu tření mezi dvěma materiály je v oboru materiálového inženýrství náročné, protože vyžaduje velmi komplexní přístup. Pro výrobu a provoz nanotechnologických zařízení je třeba stále více řešit způsoby řízení třecího procesu v nanoměřítku. Tato práce je zaměřena na studium vlivu vnějších elektrických polí a vlivu přítomnosti cizích částic na třecí vlastnosti materiálů na bázi dichalkogenidů přechodových kovů MX 2. Analýzy jsou založeny na výpočtech metodou teorie funkcionální hustoty (DFT) a na studiu fononových spekter těchto materiálů. S využitím elektronických deskriptorů je možné popsat změny elektronických struktur a zároveň kvantifikovat jejich dynamickou odezvu ve smyslu příspěvku jednotlivých atomů do vibračních spekter. Práce prezentuje použité teoretické nástroje, metodiku výpočtů a další detaily. Praktická část práce je členěna do třech částí. V první části jsou popsány výsledky studia vlivu elektrostatického pole na třecí vlastnosti materiálu. Tato analýza ukázala, že akumulovaný měrný náboj v materiálu zlepšuje skluz vrstev, což vede ke snížení tření v nanoměřítku. Druhá část je zaměřena na vliv interkalace cizích částic (N 2 a CO 2 ) do MX 2 materiálu a dále na korelaci vlastností valenčních pásů s třením mezi jednotlivými vrstvami materiálu. Poslední část popisuje vliv molekuly N 2 vložené mezi vrstvy materiálu MX 2 na zlepšení a stabilizaci třecích vlastností materiálu v přítomnosti vnějšího elektrostatického pole. Výsledky této práce přinášejí ucelený postup volby vhodných elektrostatických polí a cizích částic při vývoji nových tribologických materiálů s řízenou třecí odezvou.In materials science, understanding friction between surfaces is challenging, as it calls for a multiscale approach. Yet, finding ways to control the friction at the nanoscale is a growing necessity for the fabrication and operation of optimal nano-engineered devices. Throughout this thesis, the author demonstrates how the use of external electric fields and contaminant molecules can influence the frictional behaviour of MX 2 Transition Metal Dichalcogenides. The study is based on Density Functional Theory calculations and phonon spectrum analysis of the considered materials. Electronic descriptors allow us to describe the changes in the electronic structures, while we quantify the dynamical response in terms of atomic participations to the vibrational behavior. We present the theoretical tools and the methodology used, along with the computational details. Three distinct investigations are described in the Results part. The first study examines the effect of an electrostatic field on the frictional properties of the material. The analysis shows that a specific charge accumulation within the material favors the relative layer sliding, hence reduces the nanoscale friction. A second study discusses the effect of the intercalation of N 2 and CO 2 contaminants on the same materials, and how the valence band is correlated to the layer-layer frictional response. Finally, the third study shows how the insertion of an N 2 contaminant molecule in the interlayer region of the systems can stabilise the frictional response of the materials exposed to an electrostatic field. The obtained results constitute guidelines on how to select proper fields and contaminants to design new tribological materials with a customized frictional response.
Klíčová slova:
Výpočetní fyzika; DFT; TMD; 2-D materiály; Tření; Tribologie; Computational Physics; DFT; TMD; 2-D materials; Friction; Tribology
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Role strukturální dynamiky při ztrátě energie a odlupování vrstev v přechodových kovových dichalkogenidech
Pochopení jevu tření mezi dvěma materiály je v oboru materiálového inženýrství náročné, protože vyžaduje velmi komplexní přístup. Pro výrobu a provoz nanotechnologických zařízení je třeba stále více ...
Komplexní systém pro rychlé a spolehlivé nasazení spolupracujících autonomních letounů
Saska Martin; Vojtěch Spurný; Belter Dominik
2021 -
V situacı́ch, kdy je nutné reagovat okamžitě, jako napřı́klad při různých katastrofách, čelı́ záchranáři zvýšeným technickým výzvám. Často musı́ operovat v rozsáhlých oblastech, vzdorovat nestabilnı́mu terénu a obtı́žným podmı́nkám prostředı́, kde majı́ omezené komunikačnı́ možnosti. K usnadněnı́ jejich práce mohou velmi efektivně sloužit autonomnı́ roboti, mezi které se řadı́ napřı́klad bezpilotnı́ helikoptéry. Na začátku výzkumu pro tuto práci bylo v robotické komunitě obvyklé použı́vat simulované prostředı́ nebo krátké izolované experimenty v laboratornı́m podmı́nkách. V porovnánı́ s uvedenými prostředı́mi přinášı́ reálné nasazenı́ mnohá omezenı́. Autonomnı́ robotický systém v reálných podmı́nkách vyžaduje spolehlivou rozhodovacı́ architekturu, která dokáže adekvátně reagovat na selhánı́ nebo výpadek části nebo částı́ systému. Tato schopnost je zásadnı́ pro bezpilotnı́ helikoptéry a zejména pak pro multi-robotické týmy skládajı́cı́ se z několika bezpilotnı́ch helikoptér, které jsou tématem této práce. Pro maximálnı́ využitı́ potenciálu multi-robotického týmu je zapotřebı́ mı́t spolehlivou komunikačnı́ infrastrukturu, která však ani v dnešnı́ době nenı́ snadno dosažitelná. Prvnı́ část této práce je zaměřena na vytvořenı́ rozhodovacı́ architektury, která dokáže reagovat nejen na chyby senzorů a aktivnı́ch prvků, ale také volit nejvhodnějšı́ strategii v závislosti na dostupnosti komunikace. To umožňuje maximalizovat efektivitu multi-robotického týmu a jejich blı́zkou spolupráci, kdykoli je to možné. Druhá část práce je zaměřena na plánovánı́ spolupráce autonomnı́ch bezpilotnı́ch helikoptér inspirované třemi reálnými scénáři, které jsou: autonomnı́ doručenı́ objektů, autonomnı́ bezpečný průzkum interiérů budov a autonomnı́ hašenı́ požárů. Doručenı́ objektů a hašenı́ požárů bylo motivováno úkoly v mezinárodnı́ robotické soutěži MBZIRC konané v roce 2017 a 2020.In time-sensitive scenarios such as disaster response, first responders face increased technical challenges. These challenges may include rugged terrain, unstable structures, degraded environmental conditions, severe communication constraints, and extensive operation areas. To ensure the safety of human responders, autonomous robots such as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are well suited for this task. At the beginning of the research for this thesis, the testing standard in the UAV community was to use a simulated environment or to conduct short isolated experiments under laboratory conditions relying on a motion capture system with no external disturbances and a stable communication infrastructure without interference. Compared to these approaches, real-world deployment raises additional constraints and challenges to fundamental research problems. A robotic system for a real-world application requires a reliable high-level planning architecture to recover from robot failures and malfunctions of its system parts. This is essential for the UAV and especially for the multi-UAV systems that are the focus of this thesis. Communication between the robots is required to fully access the capabilities of the deployed multi-robot team. As of today however, the technical requirements for an operational communication infrastructure are still a bottleneck. Therefore, the first part of the thesis is dedicated to developing a novel high-level planning architecture that considers different strategies based on the availability of a communication infrastructure in addition to failures of sensors and actuators. When enabled, this maximizes the contributions and tight cooperation of the multi-robot system. The second part of the thesis focuses on motion planning for multiple cooperating UAVs inspired by three real-world scenarios: autonomous delivery of objects by a team of UAVs, autonomous aerial surveys of building interiors, and autonomous firefighting. The object delivery and firefighting scenarios were motivated by challenges in the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) 2017 and 2020.
Klíčová slova:
Bezpilotnı́ helikoptéry; Autonomnı́ systémy; Mobilnı́ roboti; Plánovánı́ pohybu; Unmanned Aerial Vehicle; Autonomous Systems; Mobile Robots; Motion Planning
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Komplexní systém pro rychlé a spolehlivé nasazení spolupracujících autonomních letounů
V situacı́ch, kdy je nutné reagovat okamžitě, jako napřı́klad při různých katastrofách, čelı́ záchranáři zvýšeným technickým výzvám. Často musı́ operovat v rozsáhlých oblastech, vzdorovat ...
Návrh a implementace komunikačních systémů založených na optických kamerách pro aplikace Internetu věcí
Zvánovec Stanislav; Shivani Rajendra Teli; Ortega Beatriz
2021 -
Systémy optické bezdrátové komunikace (OWC) nabízejí řadu výhod, jako je větší šířka pásma, neregulované spektrum, odolnost proti elektromagnetickému rušení a vysokou opakovatelnost použití, a mohou být vhodnou doplňující technologií k systémům v radiofrekvenčních pásmech. V rámci OWC pak technologie komunikace optickými kamerami (OCC) využívající přijímač (Rx) založený na kameře představuje rozšíření komunikace ve viditelném světle (VLC) založené na klasickém fotodetektoru. Zde navíc u většiny chytrých zařízení nedochází ke zvýšeným nákladům na hardware Rx. Širokou dostupnost kamer v chytrých zařízeních, jako jsou smartphony, dopravní sítě, bezpečnostní dohled, vozidla atd., lze efektivně využít jako optický Rx, což umožňuje jednoduchou implementaci VLC-OCC spoje. Proto se tato disertační práce zaměřuje na návrh a implementaci technologií založených na VLC-OCC a jejich aplikace v rámci vnitřního a venkovního Internetu věcí (IoT). Aplikace založené na IoT s nízkou datovou rychlostí zahrnují komunikace mezi zařízeními, mobilní attocelly, spoje typu vehicle-to-everything, infrastructure-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure, vehicle-to-vehicle, inteligentní prostředí (domácnosti, kanceláře, nemocnice) atd. Hlavní výzvou při implementaci těchto systémů je však požadavek na přenos bez blikání vysílače při nižších rychlostech dat (tj. ve většině případů v aplikacích IoT). Proto v této práci bylo navrženo vícekanálové multiple-input multiple-output OCC schéma na bázi rolovací závěrky (RS) využívající osvětlovací optické vlákno jako vysílač pro vnitřní OCC. Kromě toho byla navržena a experimentálně odvozena nová technika k rozšíření systému OCC pro venkovní IoT aplikace založená na RS se snížením prostorové šířky pásma kamery v oblastech mimo zaostření. Pro podporu paralelního přenosu vysoké datové rychlosti pro aplikace, jako je surfování na internetu, stahování velkých dat atd., a zároveň stálou podporu nízkých datových rychlostí OCC byl navržen a analyzován nový hybridní optický VLC-OCC systém.Optical wireless communications (OWC) systems offering advantages such as higher bandwidth, an unregulated spectrum, resistance to electromagnetic interference and a high order of reusability, have emerged as a complementary technology to radio frequency. Within OWC, the optical camera communication (OCC) technology utilizing camera-based receiver (Rx) represents an extension of photodetector Rx based visible light communications (VLC) with the advantage of no extended hardware cost of the Rx. The availability of cameras in smart devices such as smartphones, traffic networks, security surveillance, vehicles, etc., can be effectively exploited as an optical Rx, thus enabling the implementation of VLC-OCC links. Therefore, the thesis focuses on the design and implementation of VLC-OCC based technologies and their applications within indoor and outdoor Internet of Things (IoT). Low data rates IoT-based applications including device-to-device communications, mobile attocells, vehicle-to-everything, infrastructure-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure, vehicle-to-vehicle, smart environments (homes, offices, hospitals), etc. need to be considered. However, the major challenge in implementing such systems is the requirement for flicker-free transmission at lower data rates (i.e., most cases in IoT applications). Therefore, in this thesis, a low data rate rolling-shutter (RS)-based multi-channel multiple-input multiple-output OCC scheme and a novel wireless communications link using an illuminating optical fiber as a transmitter for indoor OCC based IoT environments, which is flicker-free is proposed and analyzed. Moreover, a novel technique to extend the RS-based OCC system for long range outdoor IoT-based applications by reducing the spatial bandwidth of the camera in the out-of-focus regions is experimentally derived. On the other hand, in order to support user based high data rates for applications such as internet surfing, downloading big data, etc., along with above mentioned low data rate IoT-based links within smart environments, a hybrid optical IoT based VLC-OCC system is proposed and analyzed.
Klíčová slova:
Optické bezvláknové komunikace; komunikace ve viditelném světle; komunikace optické kamery; Internet věcí; Obrazový snímač CMOS; Optical wireless communication; visible light communication; optical camera communications; Internet of things; CMOS image sensor
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Návrh a implementace komunikačních systémů založených na optických kamerách pro aplikace Internetu věcí
Systémy optické bezdrátové komunikace (OWC) nabízejí řadu výhod, jako je větší šířka pásma, neregulované spektrum, odolnost proti elektromagnetickému rušení a vysokou opakovatelnost použití, a mohou ...
Vylepšení algoritmů pro symbolickou regresi založených na genetickém programování
Pošík Petr; Jan Žegklitz; Affenzeller Michael
2021 -
Symbolická regrese (SR) je druh regresní analýzy, kde je cílem najít model ve formě matematického výrazu, kterýSymbolic regression (SR) is a kind of regression task where the goal is to find a model in the form of a mathematical expression that is as small as possible and, preferably, human-readable.
Klíčová slova:
genetické programování; symbolická regrese; lineární regrese; strojové učení; konsturce příznaků; fitness prediktory; genetic programming; symbolic regression; linear regression; machine learning; feature construction; fitness predictors
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Vylepšení algoritmů pro symbolickou regresi založených na genetickém programování
Symbolická regrese (SR) je druh regresní analýzy, kde je cílem najít model ve formě matematického výrazu, kterýSymbolic regression (SR) is a kind of regression task where the goal is to find a model ...
Hierarchické hustotné shlukování a interpretace síťových měření
Kencl Lukáš; Pavol Mulinka; Moucha Alexandru
2021 -
Automatická detekce a interpretace anomálií síťového provozu s pomocí strojového učení je známý problém, pro který však není známé žádné všeobecné řešení. Řešení využívající strojové učení s učitelem jsou často používána, když existuje jasná představa o provozních vzorech, které mají být detekovány, zatímco detekce anomálií je preferovaným řešením, známe-li pouze normální chování monitorovaného systému. Oba přístupy vyžadují předchozí znalosti o sledovaném systému, buď o jeho normálních provozních profilech nebo o specifických vzorech anomálií, což efektivně znemožňuje jejich využití pro detekci a interpretaci neznámých provozních vzorů. V této práci představujeme Hi-Clust, automatický a univerzálně použitelný způsobanalýzy síťového provozu založený na hierarchickém klastrování, který dokáže detekovat a charakterizovat anomálie pomocí tzv. ``black-box'' přístupu, tedy bez nutnosti spoléhat se na jakékoli pravdivostní hodnoty trénovacích vzorků. Hi-Clust řeší kombinovanou detekci a interpretaci anomálií ve vícerozměrných síťových datech pomocí strojového učení bez učitele a při detekci a interpretaci vzorů se spoléhá na metody hierarchického klastrování. Hi-Clust lze použít na analýzu jakéhokoliv druhu vnořených nebo hierarchicky strukturovaných vícerozměrných dat. Aplikaci navrženého přístupu demonstrujeme na dvou odlišných klasifikačních scénářích: (i) tranzitní Internetový provozu a (ii) aktivní měřeních latence Cloudu. Pro oba případy popisujeme postup aplikace, porovnáváme různé metody automatické identifikace měření popisujících zjištěné události a navrhujeme metody extrakce prvků a jejich vhodných sad.. Hlavní výhodou Hi-Clustu je jeho schopnost objevit zcela nové vzory v datech. Tu prakticky demonstrujeme na využití Hi-Clust přístupu, založeného na strukturované interpretaci vzorů, pro klasifikaci síťového provozu. Také, i když nepřímo, ukazujeme jak Hi-Clust nalézá zcela nové vzory v porovnání se standartními metodami založenými na anotaci datasetů.Automatic detection and interpretation of network traffic anomalies through machine learning is a well-known problem, for which no general solution is available. Supervised learning solutions are often employed when there is a clear idea of the traffic patterns to be detected, whereas anomaly detection (i.e., detection of outliers) is the preferred solution when only the normal behaviour of the monitored system is known. Both approaches require prior knowledge about the monitored system, either the normal operation profiles or the specific anomalies patterns. As a consequence, both approaches have clear limitations when it comes to detecting, and interpreting unknown events. In this work we present Hi-Clust, an universally applicable hierarchical densitybased clustering approach for unsupervised network traffic analysis, which can both detect and characterize anomalous behaviours in a completely black-box manner, without relying on any ground-truth. Hi-Clust tackles the combined detection and interpretation of anomalies in multi-dimensional network data as an unsupervised machine learning task, relying on hierarchical clustering techniques for pattern discovery and interpretation. Hi-Clust can be applied to the unsupervised analysis of any kind of nested or hierarchically structured multi-dimensional data. We apply this approach to two distinct classification scenarios: (i) transit Internet traffic and (ii) active Cloud latency measurements. We describe the application procedure in both scenarios, benchmarking different methods for automatic identification of relevant features describing the detected events and propose methods of feature extraction and their suitable sets in both scenarios. The main contribution of Hi-Clust is its ability to discover novel data patterns. Consequently, we demonstrate Hi-Clust’s capability to carry out network traffic classification by interpretation of patterns with a structural approach. We also indirectly show how Hi-Clust discovers additional anomalies in comparison to traditional methods of labeling datasets.
Klíčová slova:
Počítačové Sítě; Cloud; Latence; Klasifikace; Interpretace; Strojové učení bez učitele; Networks; Cloud; Latency; Classification; Interpretation; Unsupervised machine learning
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Hierarchické hustotné shlukování a interpretace síťových měření
Automatická detekce a interpretace anomálií síťového provozu s pomocí strojového učení je známý problém, pro který však není známé žádné všeobecné řešení. Řešení využívající strojové učení s učitelem ...
Adaptivní metody pro řízení hydraulických systémů
Bukovský Ivo; Martin Veselý; Anderle Milan
2021 -
Tato práce se zabývá adaptivním řízením hydraulických systémů s elektromagneticky řízenými proporcionálními ventily. Jsou uvažovány vlastnosti ventilů, které jsou proměnné v čase, jako je zesílení ventilu, hystereze a mrtvá pásma šoupátka. Tato práce prezentuje výzkum návrhu regulátorů, které jsou schopny měnit své parametry v závislosti na změně chování proporcionálního ventilu v reálnem čase. Pro řízení byla zvolena strategie řízení s referenčním modelem a s využitím polynomiálních neuronových jednotek. Práce předkládá návrh řešení problému učení vah polynomiálních neuronových jednotek v reálnem čase použité jako regulátor. Za tímto učelem je v práci využit statický referenčni model a nové sestavení kriteriálni funkce. Práce ukazuje možnost rozšíření kriteriální funkce o statické zesílení a offset. Řízení s referenčním modelem je porovnáváno s prediktivním řízením. Schopnost adaptace regulátoru v reálnem čase je testována v simulacích. Schopnost řídit reálný systém byla testována na hydraulickém standu simulující hydraulický lis.This thesis presents adaptive control method of hydraulic systems with electromagnetic proportional valves. Some valve properties are considered time variable such as valve gain, hysteresis and valve's dead zones. This thesis also presents Research of the design of controllers that are able to change their parameters in response to change in proportional valve behavior in real time. Model Reference Adaptive Control using polynomial neural units was chosen as the control strategy. This work proposes solution of the problem of weight learning of polynomial neural units as a controller in real time. A static reference model and new built criterion function are used for this purpose. The criterion function can also be extended with static gain and offset. Reference model adaptive control is compared with predictive model control strategy. The ability of the controller to learn in real time was tested in simulation. The ability to control real system was tested on hydraulic stand simulating a hydraulic press.
Klíčová slova:
hydraulické systémy; metoda řízení; ventily; elektromagnetika; Hydraulic Systems; Control Method; Valves; Electromagnetics
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Adaptivní metody pro řízení hydraulických systémů
Tato práce se zabývá adaptivním řízením hydraulických systémů s elektromagneticky řízenými proporcionálními ventily. Jsou uvažovány vlastnosti ventilů, které jsou proměnné v čase, jako je zesílení ...
Fenomenologické modelování cyklického zpevnění materiálu závislého na hladině zatížení
Španiel Miroslav; Jaromír Fumfera; Prantl Antonín
2021 -
Tato práce řeší fenomenologické modelování odezvy kovových materiálů při velkých deformacích. Zaměřuje se především na jev cyklického zpevnění materiálu a jeho závislosti na podmínkách zatěžování, což bylo pozorováno např. u austenitické nerezové oceli 08Ch18N10T. Je formulován konstitutivní model cyklické plasticity s~novou definicí cyklického zpevnění materiálu, která umožňuje korektně simulovat odezvu materiálu při velkých deformacích pro jenoosé i torzní namáhání. Pro popsaný model jsou určeny materiálové parametry pro ocel 08Ch18N10T. Je popsána implementace modelu do komerčního konečně-prvkového softwaru Abaqus pomocí uživatelské subrutiny USDFLD napsané v programovacím jazyce Fortran. Jsou prezentovány výsledky zkoušek rozsáhlého experimentálního programu provedeného na 6 různých geometriích zkušebních vzorků z oceli 08Ch18N10T. Na srovnání výsledků experimentů a jejich simulací jsou demonstrovány predičkní schopnosti navrženého modelu.This doctoral thesis deals with the phenomenological modeling of the material response of metals for large strain loading conditions. The main focus is on the phenomenon of material cyclic hardening and its dependency on the loading conditions, which was observed on the austenitic stainless steel 08Ch18N10T. The formulation of a metal plasticity constitutive model with a new cyclic hardening rule is proposed to enable correct simulation of the material response under large strain for uniaxial and torsional loading conditions. Material parameters of the presented model for 08Ch18N10T steel are identified. The constitutive model is implemented as a Fortran code in the commercial FE-software Abaqus as a material subroutine USDFLD. The extensive experimental program with 6 different specimen geometries made of 08Ch18N10T steel is presented. The results of FE simulations of all these cyclic tests are presented. A comparison of simulated and experimentally measured response shows the prediction capability of the presented material model.
Klíčová slova:
cyklická plasticita; extrémně nízko-cyklová únava; závislost na hladině deformace; metoda konečných prvků; cyclic plasticity; extremly low-cycle fatigue; strain-range dependent; finite element analysis
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Fenomenologické modelování cyklického zpevnění materiálu závislého na hladině zatížení
Tato práce řeší fenomenologické modelování odezvy kovových materiálů při velkých deformacích. Zaměřuje se především na jev cyklického zpevnění materiálu a jeho závislosti na podmínkách zatěžování, což ...
Výuka elektrotechnických oborů na Vysoké škole báňské
Beneš Zdeněk; Mariana Stonišová; Efmertová Marcela
2021 -
Předkládaná disertační práce se zabývá problematikou formování výuky elektrotechnických oborů na VŠB v Příbrami a v Ostravě od 90. let 19. století do druhé poloviny 20. století (tj. především do roku 1977 s přesahem do roku 1991) za přispění vysokoškolské technické inteligence jakožto nositelů vědního oboru. Cílem práce je ukázat vliv vysokoškolských pedagogů na rozvoj elektrotechniky na VŠB a představit je jako významné individuality, které jsou analyzovány v různých kontextech rodinných, společenských, politických a především profesních. Jeden z přínosů disertační práce tkví v zjištění nových faktografických poznatků založených na archivním výzkumu dosud podrobněji badatelsky nevyužitých archiválií.The presented dissertation deals with the issue of shaping the teaching of electrical engineering at VŠB in Příbram and Ostrava from the 1890s to the second half of the 20th century (i.e. especially until 1977 with an overlap to 1991) with the contribution of university technical intelligence as bearers scientific field. The aim of the work is to show the influence of university teachers on the development of electrical engineering at VŠB and to present them as important personalities, which are analysed in various family, social, political, and especially professional contexts. One of the benefits of the dissertation lies in the discovery of new factual findings based on archival research of archives that have not yet been used in research in detail.
Klíčová slova:
historie elektrotechniky; vývoj oboru; Vysoká škola báňská; Ostrava; Příbram; české země; osobnosti; biografie; 19. a 20. století; History of Electrotechnology; Development of the Field; Mining University; Ostrava; Příbram; Czech Lands; Personalities; Biography; 19th and 20th Centuries
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Výuka elektrotechnických oborů na Vysoké škole báňské
Předkládaná disertační práce se zabývá problematikou formování výuky elektrotechnických oborů na VŠB v Příbrami a v Ostravě od 90. let 19. století do druhé poloviny 20. století (tj. především do roku ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze