Yes (5435)
No (4707)
Number of found documents:
10142
Published from
to
Možnosti optimalizace ovládacích prvků v kabině letounu L-39NG
Klečák, Filip; Zikmund, Pavel; Procházková, Hana
2024 - Slovak
Efektívne spracovanie dizajnu kabíny je jedným z hlavných predpokladov vytvorenia úspešného letúna. Ešte významnejšie sa toto tvrdenie potvrdzuje vo sfére vojenského letectva, ktoré často vyžaduje dokonalú súčinnosť medzi pilotom a letúnom. Táto práca sa zameriava na optimalizáciu ovládacích prvkov v kabíne letúna Aero L-39NG, nového cvičného letúna vytvoreného českou spoločnosťou Aero Vodochody AEROSPACE. Letún patrí do skupiny cvičných prúdových letúnov, zastávajúcich dôležitú funkciu vo výcviku vojenských pilotov pokračujúcich na bojové letúny. Zvolenou metódou riešenia je rešerš podobných cvičných ako aj moderných bojových letúnov, skúmanie a porovnanie použitých ovládacích prvkov a vybavenia. Cieľom je na základe trendov pozorovaných na skúmaných lietadlách vytvoriť návrhy možných optimalizácií v rámci kabíny. An effective cockpit design is one of the main prerequites for creating a succesful aircraft. This statement is even more pronounced in the sphere of military aviation, where perfect synergy is usually required between the pilot and the aircraft. This thesis focuses on optimization of control elements in the cockpit of the Aero L-39NG aircraft, a new trainer airplane designed by the czech company Aero Vodochody AEROSPACE. This airplane belongs to the jet trainer airplane category, representing an important role in training military pilots progressing towards fighter airplanes. The chosen method of conduction is a research of similar trainer airplanes as well as modern fighter airplanes, examination and comparison of used control elements and equipment. The main objective is to create suggestions of possible cockpit opimizations according to the trends observed in the studied aircraft.
Keywords:
cockpit; control elements; optimization; ergonomics; trainer airplane; Aero L-39NG; Aero Vodochody
Available in a digital repository NRGL
Možnosti optimalizace ovládacích prvků v kabině letounu L-39NG
Efektívne spracovanie dizajnu kabíny je jedným z hlavných predpokladov vytvorenia úspešného letúna. Ešte významnejšie sa toto tvrdenie potvrdzuje vo sfére vojenského letectva, ktoré často vyžaduje ...
Program pro automatické hraní her Solitaire a Miny
Mores, Martin; Zbořil, František; Rozman, Jaroslav
2024 - Slovak
Táto práca je zameraná na navrhnutie a na naimplementovanie dvoch programov pre automatické hranie hier Hľadanie Mín a Solitaire. Teoretická časť je zameraná na pravidlá o hrách a aké zákonitosti z nich vyplývajú a o teórii o prehľadávaní stavového priestoru. Práca v ďalších kapitolách popisuje implementáciu oboch programov a popisuje rôzne veci, ktoré viedli k prípadnému zrýchleniu časov oproti minulým prácam. Práca taktiež poskytuje čitateľovi rôzne postupy, ktoré môže využiť pri vlastnej implementácii. V závere práce je zhrnuté zhodnotenie implementácie a sú navrhnuté potencionálne vylepšenia. This thesis focuses on the design and implementation of two programs for automatic game play, Mine Search and Solitaire. The theoretical part focuses on the rules about the games and what regularities follow from them, and on the state space search theory. The work in the following chapters describes the implementation of the two programs and describes various things that led to the eventual speedup of the times compared to past work. The thesis also provides the reader with various techniques that can be used in their own implementation. And at the end of the thesis, an evaluation of the implementation is summarized and potential improvements are suggested.
Keywords:
Solitaire; Minesweeper; Python; DFS; Artificial intelligence
Available in a digital repository NRGL
Program pro automatické hraní her Solitaire a Miny
Táto práca je zameraná na navrhnutie a na naimplementovanie dvoch programov pre automatické hranie hier Hľadanie Mín a Solitaire. Teoretická časť je zameraná na pravidlá o hrách a aké zákonitosti z ...
Návrh dílčí části informačního systému
Fiľo, Valér; Dydowicz, Petr; Neuwirth, Bernard
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárskej práce je vyvinúť aplikáciu v programovacom jazyku Visual Basic for Applications (VBA) pre firmu JSA Design, ktorá sa zaoberá maliarskymi prácami. Firma, ktorá doteraz nevyužívala žiadny elektronický informačný systém, identifikovala potrebu pre nový systém, ktorý by zjednodušil výpočet cien zákazok a ukladanie informácií o nich. Práca sa sústreďuje na vývoj aplikácie integrovanej do prostredia Microsoft Excel, ktorá by automatizovala a zefektívnila cenotvorbu a správu zákaziek. Hlavnými úlohami aplikácie sú automatizovaný výpočet ceny zákazok na základe preddefinovaných kritérií a parametrických vstupov, ako aj možnosť archivácie a prehľadného ukladania dát o zákazkách. Výsledkom je systém, ktorý nielen že zjednodušuje interné procesy firmy, ale zároveň poskytuje základ pre ďalšie rozširovanie funkcionality v budúcnosti. Práca obsahuje aj testovanie aplikácie v reálnom prostredí firmy, ktoré demonštruje jej prínos a efektivitu. The aim of this bachelor thesis is to develop an application in Visual Basic for Applications (VBA) programming language for JSA Design, a painting company. The firm, which had not previously used any electronic information system, identified a need for a new system that would simplify the calculation of job prices and the storage of job information. The work focused on the development of an application integrated into a Microsoft Excel environment that would automate and streamline the pricing and management of contracts. The main tasks of the application are the automated calculation of contract prices based on predefined criteria and parametric inputs, as well as the possibility of archiving and transparent storage of contract data. The result is a system that not only simplifies the company's internal processes, but also provides the basis for further expansion of functionality in the future. The thesis also includes testing of the application in a real company environment, which demonstrates its benefits and effectiveness.
Keywords:
Information system; VBA; painting company
Available in a digital repository NRGL
Návrh dílčí části informačního systému
Cieľom tejto bakalárskej práce je vyvinúť aplikáciu v programovacom jazyku Visual Basic for Applications (VBA) pre firmu JSA Design, ktorá sa zaoberá maliarskymi prácami. Firma, ktorá doteraz ...
Metody morfologické skeletonizace objektů v biomedicínských obrazech
Matejčík, Martin; Odstrčilík, Jan; Jakubíček, Roman
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá skeletonizáciou binárnych objektov v 2D obrazoch. Popisuje princípy, prístupy a využitie skeletonizácie. Taktiež je teoreticky opísané fungovanie metód Lee, Zhang, Guo-Hall a Medial axis transform. Bol vytvorený vlastný dataset obrázkov pozostávajúci z biomedicínskych, ale aj nebiomedicínskych obrázkov rôznej topologickej úrovne. Dataset obrázkov bol podrobený skeletonizácii všetkými zvolenými metódami. Boli navrhnuté experimenty zameriavajúce sa na preskúmanie chovania skeletonizácie pod vplyvom hraničného šumu a rotácie. Pre jednotlivé experimenty boli vytvorené nové modifikované obrázky z pôvodného datasetu. Z výsledkov bola zistená zhoršená kvalita skeletonov z obrazov zasiahnutých stredným a veľkým hraničným šumom. Robustnosť voči rotácii sa u metód prejavila iba pri uhloch rotácie 90, 180 a 270 stupňov, s najlepšími výsledkami pre metódu Medial axis transform. Taktiež bol sledovaný výpočtový čas jednotlivých metód v závislosti na zvyšujúcom sa počte pixelov v obraze. Zaujímavé výsledky prinášala metóda Guo-Hall, no zároveň bola aj najpomalšia. This thesis deals with the skeletonization of binary objects in 2D images. It describes the principles, approaches and uses of skeletonization. The functioning of the Lee, Zhang, Guo-Hall, and Medial Axis Transform methods is also theoretically explained. A custom image dataset consisting of biomedical and non-biomedical images of different topological levels was created. The image dataset was subjected to skeletonization by all of the selected methods. Experiments were designed to investigate the behavior of skeletonization under the influence of boundary noise and rotation. New modified images from the original dataset were created for individual experiments. The results indicated a degraded quality of skeletons from images affected by medium and high boundary noise. The methods showed robustness to rotation only at rotation angles of 90, 180 and 270 degrees, with the best results produced by Medial axis transform method. The calculation time of individual methods was also monitored depending on the increasing number of pixels in the image. The Guo-Hall method produced interesting results, but was also the slowest.
Keywords:
skeleton; skeletonization; thinning; binary object; pixel; border noise
Available in a digital repository NRGL
Metody morfologické skeletonizace objektů v biomedicínských obrazech
Táto práca sa zaoberá skeletonizáciou binárnych objektov v 2D obrazoch. Popisuje princípy, prístupy a využitie skeletonizácie. Taktiež je teoreticky opísané fungovanie metód Lee, Zhang, Guo-Hall a ...
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Lupták, Jakub; Izák, Josef; Kubíček, Jaroslav
2024 - Slovak
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu možnosť rezania kyslíkom. V teoretickej časti sú pojednávané vysokopevnostné oceli, možnosti ich tepelného delenia, zvolenie metód pre praktickú časť a ich princíp fungovania. V experimentálnej časti je prevedené rezanie vybraných VP ocelí kyslíkom a plazmou pri dvoch rezných rýchlostiach. Na odrezaných vzorkách bola ďalej skúmaná zmena tvrdosti na reznej hrane a veľkosť tepelne ovplyvnenej oblasti od technológií. Na koniec bola posúdená vhodnosť kyslíkovej technológie pre rezanie vysokopevnostných ocelí. The work focuses on the issue of thermal cutting and its use for high-strength steels. Plasma cutting is most commonly used for cutting these materials, and this work explores the alternative possibility of cutting with oxygen. The theoretical part discusses high-strength steels, the possibilities of their thermal cutting, the selection of methods for the practical part, and their principles of operation. Specific methods for the experimental part are selected and detailed in terms of their principles of operation. The experimental part involves cutting selected samples of high-strength steels using oxygen and plasma at two different cutting speeds. Changes in hardness at the cutting edge are analyzed, and the size of the heat-affected zone for both technologies is evaluated. Finally, the suitability of oxygen cutting technology for high-strength steels is assessed.
Keywords:
high strength steel; oxygen cutting; plasma cutting; hardness; heat affected zone
Available in a digital repository NRGL
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu ...
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Horil, Denis; Zbořil, František; Janoušek, Vladimír
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach. The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
Keywords:
IoT; Smart Home; Smart Environments; multiagent systems; ROS; ROS2; Home Assistant
Available in a digital repository NRGL
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti ...
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Helc, Matej Alexej; Smrčka, Aleš; Pavela, Jiří
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania jednotlivých funkcií programu, vrátane funkcií z volaných knižníc. Profiler dokáže tieto dáta nielen zbierať, ale aj vizualizovať formou FlameGraphu. Tento prístup umožňuje vývojárom hlbšie pochopenie výkonnosti ich programov a podporuje efektívnejšiu optimalizáciu. The goal of this work is to extend the Perun versioning system by adding a new module designed for profiling Python programs. This module profiles and analyzes key metrics, such as the execution times of individual program functions, including functions from called libraries. The profiler can not only collects this data, but also visualize it in the form of a FlameGraph. This approach provides developers with a deeper understanding of their programs' performance and facilitates more efficient optimization.
Keywords:
Profiling; Python; performance; Perun; program analysis; sys.monitoring; instrumentation
Available in a digital repository NRGL
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania ...
Využití organismu Daphnia magna při hodnocení účinnosti domovních čistíren odpadních vod
Petrová, Adela; Komendová, Renata; Zlámalová Gargošová, Helena
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo posúdiť účinnosť dvoch domových čistiarní odpadových vôd (DČOV) s kapacitou ekvivalentných obyvateľov (EO) 30–500, pričom ich využíva 10 až 20 obyvateľov. Hodnotenie prebiehalo prostredníctvom ekotoxikologických testov na vodnom organizme Daphnia magna, a analytického rozboru, kde boli skúmané vybrané ukazovatele stanovené v nariadeniach vlády č. 401/2015 Sb. a č. 57/2016 Sb. V akútnych testoch bolo pozorované podstatné zníženie úrovne toxicity vody na výstupe z čistiarne, v porovnaní s vodou na vstupe. V oboch čistiarňach boli hodnoty EC50 stanovené iba na prítoku, keďže na odtoku nedochádzalo k mortalite nad 50 %. Hodnoty EC50 pre DČOV 1 boli vypočítane na 653,9 ml/l (24hEC50) a 471,1 ml/l (48hEC50). Pre DČOV 2 boli tieto hodnoty stanovené na 286,4 ml/l (24hEC50) a na 186,2 ml/l (48hEC50). Chronické testy tiež preukázali, že vyčistená voda z čistiarne v koncentráciách 10 % a 1 % nemala negatívny vplyv na rast a reprodukciu D. magna, avšak podporovala rast rias využívaných ako krmivo. Z analytického hľadiska bola účinnosť čistenia v oboch čistiarňach CHSK nad 70 %, avšak len DČOV 1 neprekročila maximálnu hodnotu CHSK 220 mg/l pre vypúšťanie vyčistenej vody do povrchových vôd. Táto čistiareň zároveň splnila aj podmienky pre vypúšťanie odpadových vôd do vôd podzemných, na rozdiel od DČOV 2. The aim of this bachelor thesis was to assess the efficiency of two domestic wastewater treatment plants (WWTPs) with a capacity of 30–500 equivalent inhabitants (EO), with 10 to 20 inhabitants using them. The evaluation was carried out through ecotoxicological tests on the aquatic organism Daphnia magna, and analytical analysis, where selected indicators specified in Government Regulations No. 401/2015 Coll. and No. 57/2016 Coll. were investigated. In the acute tests, a significant reduction in the toxicity level of the water at the outlet of the treatment plant, compared to the water at the inlet, was observed. In both treatment plants, EC50 values were determined only at the influent, as there was no mortality above 50 % at the effluent. The EC50 values for WWTP 1 were calculated to be 653.9 ml/l (24hEC50) and 471.1 ml/l (48hEC50). For WWTP 2, these values were determined to be 286.4 ml/l (24hEC50) and 186.2 ml/l (48hEC50). Chronic tests also showed that the treated water from the treatment plant at concentrations of 10 % and 1 % did not have a negative effect on the growth and reproduction of D. magna, but promoted the growth of algae used as food. From an analytical point of view, the treatment efficiency in both treatment plants was COD above 70 %, but only WWTP 1 did not exceed the maximum COD value of 220 mg/l for discharge of treated water to surface water. This plant also met the conditions for discharge to groundwater, unlike WWTP 2.
Keywords:
Domestic wastewater treatment plants; Daphnia magna; acute test; chronic test; ecotoxicology
Available in a digital repository NRGL
Využití organismu Daphnia magna při hodnocení účinnosti domovních čistíren odpadních vod
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo posúdiť účinnosť dvoch domových čistiarní odpadových vôd (DČOV) s kapacitou ekvivalentných obyvateľov (EO) 30–500, pričom ich využíva 10 až 20 obyvateľov. ...
Analýza využití integrovaných piezoelektrických prvků pro monitorování rotorového standu
Slotík, Eduard; Hadraba, Petr; Lošák, Petr
2024 - Slovak
Bakalárska práca skúma možnosti využitia piezoelektrických vrstiev, za účelom monitorovania technického stavu rotorových sústav. Práca je rozdelená na tri hlavné časti. Prvá časť sa zaoberá analýzou využitia piezoelektrických senzorických prvkov pre rotorové sústavy. V druhej časti je vytvorený matematický model rotorstandu v programe Matlab - v prostredí Simulink. V poslednej časti tejto práce bolo prevedené experimentálne meranie na rotorstande s integrovanými piezoelektrickými vrstvami na povrchu ložiskových domčekov. V závere tejto práce sú uvedené výsledky simulácii a meraní. The bachelor's thesis examines the possibilities of using piezoelectric layers for the purpose of monitoring the technical condition of rotor systems. The work is divided into three main parts. The first part deals with the analysis of the use of piezoelectric sensor elements for rotor systems. In the second part, a mathematical model of the rotor stand is created in the Matlab program - in the Simulink environment. In the last part of this work, experimental measurements were carried out on the rotor stand with integrated piezoelectric layers on the surface of the bearing housings. The results of the simulations and measurements are presented in the conclusion of this thesis.
Keywords:
Laval-Jeffcott rotor; piezoelectric layers; technical condition monitoring
Available in a digital repository NRGL
Analýza využití integrovaných piezoelektrických prvků pro monitorování rotorového standu
Bakalárska práca skúma možnosti využitia piezoelektrických vrstiev, za účelom monitorovania technického stavu rotorových sústav. Práca je rozdelená na tri hlavné časti. Prvá časť sa zaoberá analýzou ...
Analýza pohybového mechanismu elektrického přístroje
Hollý, Martin; Ctibor, Jiří; Šimek, David
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá analýzou pohybového mechanizmu elektrických prístrojov a porovnávaním senzorov analyzujúcich pohyb telesa. V prvej časti sú popísané senzory polohy, rýchlosti a zrýchlenia rozdelené podľa fyzikálneho princípu ich činnosti. V druhej časti je posúdená využiteľnosť jednotlivých druhov snímačov na rozbor pohybujúcich sa častí elektrických prístrojov, a to na základe porovnania ich výhod a nevýhod. V tretej časti sú porovnané a zhodnotené dosiahnuté výsledky analýzy pomocou dvoch vybraných snímačov vzdialenosti na spínacom mechanizme stykača. Posledná časť popisuje vplyv teploty a polohy na dynamiku spínacieho mechanizmu. This thesis deals with the analysis of the movement mechanism of electrical devices and the comparison of sensors analyzing object movement. In the first part, position, speed and acceleration sensors are described, divided according to the physical principle of their operation. In the second part, the applicability of individual types of sensors for the analysis of moving parts of electrical devices is assessed, based on a comparison of their advantages and disadvantages. In the third part, the achieved results of the analysis using two selected distance sensors on the switching mechanism of the contactor are compared and evaluated. The last part describes the effect of temperature and position on the dynamics of the switching mechanism.
Keywords:
Position sensor; LVDT sensor; resolver; high-speed camera; blue laser; contactless sensing; contactor switching mechanism; point tracking
Available in a digital repository NRGL
Analýza pohybového mechanismu elektrického přístroje
Táto práca sa zaoberá analýzou pohybového mechanizmu elektrických prístrojov a porovnávaním senzorov analyzujúcich pohyb telesa. V prvej časti sú popísané senzory polohy, rýchlosti a zrýchlenia ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases