No (7321)
Number of found documents:
7321
Published from
to
Hledání informací v nahrávkách řeči pomocí sémantických vektorů
Boboš, Dominik; Karafiát, Martin; Schwarz, Petr
2024 - English
V současné době přetížené informacemi jsou efektivní metody vyhledávání informací velice žádané. Tato práce shrnuje metody pro získávání vektorových reprezentací pro text a zvuk, známé také jako sémantické vektory. Podívali jsme se hlouběji na multimodální mo\-de\-ly, jako jsou SpeechT5 a SeamlessM4T, které transformují tyto typy vstupu do jednoho sdíleného vektorového prostoru. Na základě těchto modelů jsme vybudovali systém, který nám umožňuje vyhledávat v datech bez ohledu na modalitu. Abychom mohli vyhodnotit navrhované řešení, kromě standardního rozpoznávání klíčových slov, také pro úlohy sémantického vyhledávání, manuálně jsme označili datovou sadu pro zachycení podobných sémantických významů klíčových slov nebo frází. Nakonec jsme provedli několik experimentů, kde jsme prozkoumali možnosti modelů omezením pozorovaného kontextu během dotrénovaní neuronové sítě nebo zapojením systémů převodu textu na řeč (TTS) ke zlepšení celkového výkonu. In the current era of information overload, efficient methods for information retrieval are crucial. This thesis summarises methods for obtaining vector representations for text and audio, also known as semantic vectors. We took a deeper look at joint-representation models such as SpeechT5 and SeamlessM4T, which transform these various forms of input into one shared vector space. Based on these models, we built a system which allows us to search in data regardless of the modality. In order to evaluate the proposed solution on semantic search tasks, apart from standard keyword spotting tasks, we labelled a dataset to capture similar semantic meanings of the keywords or phrases. Finally, we conducted several experiments, where we explored the possibilities of the models used by limiting the context seen during finetuning or involving text-to-speech (TTS) systems to improve overall performance.
Keywords:
shared embedding space; semantic vectors; audio embeddings; word vectors; transformers; SSL models; Joint-representation models; multimodal models; keyword spotting; semantic search; information retrieval; sdílený vektorový prostor; sémantické vektory; vektorová reprezentace audia; slovní vektory; transformery; SSL modely; multimodální modely; detekce klíčových slov; sémantické prohledávání; vytěžování informací
Available in a digital repository NRGL
Hledání informací v nahrávkách řeči pomocí sémantických vektorů
V současné době přetížené informacemi jsou efektivní metody vyhledávání informací velice žádané. Tato práce shrnuje metody pro získávání vektorových reprezentací pro text a zvuk, známé také jako ...
Vliv tepelných fluktuací na stabilitu samouspořádaných Casimirových mikrodutin
Hošková, Michaela; Antosiewicz, Tomasz; Shegai, Timur
2024 - English
Casimir self-assembly (CaSA) je interdisciplinární obor, který kombinuje koloidní chemii, nanofotoniku a kvantovou elektrodynamiku. Při pokojové teplotě ve vodných roztocích se mikronové vločky samy sestavují a vytvářejí Fabry-Pérotovy rezonátory s laditelnou optickou odezvou ve viditelném spektrálním rozsahu. Navzdory nedávným pokrokům chybí přímé důkazy spojující tyto systémy s kvantovými efekty. V této studii byly k řešení tohoto problému použity experimentální a teoretické techniky zkoumající vliv teplotních fluktuací (TF) na tyto systémy. K měření TF a experimentálnímu mapování Casimirova elektrostatického potenciálu byla použita optická mikroskopie a reflexní spektroskopie, zatímco pravděpodobnostní model zahrnující Boltzmannův faktor poskytl teoretická vysvětlení interakčního potenciálu. Tento přístup potvrzuje přítomnost kvantově atraktivní Casimirovy síly v dutinách a odhaluje mechanismy stability a limity laditelnosti CaSA v roztocích povrchově aktivních látek a solí. Dále tato studie představuje novou optickou metodu pro analýzu interakcí v nanoměřítku a rozšiřuje potenciál aplikací CaSA v pokročilých nanofotonických systémech a koloidní a polaritonické chemii. Casimir self-assembly (CaSA) is an interdisciplinary field that combines colloid chemistry, nanophotonics, and quantum electrodynamics. At room temperature in aqueous solutions, the micron flakes self-assemble to form Fabry-Pérot resonators with a tunable optical response in the visible spectral range. Despite recent advances, direct evidence linking these systems to quantum effects has been lacking. In this study, experimental and theoretical techniques investigating the effect of thermal fluctuations (TF) on these systems were used to address this issue. Optical microscopy and reflection spectroscopy were used to measure TF and experimentally map the Casimir-electrostatic potential, while a probabilistic model involving the Boltzmann factor provided theoretical explanations of the interaction potential. This approach confirms the presence of a quantum attractive Casimir force within the cavities and reveals the stability mechanisms and limits of CaSA tunability in surfactant-salt solutions. In addition, this study introduces a new optical approach for analyzing nanoscale interactions and broadens the potential of CaSA applications in advanced nanophotonic systems and colloidal and polaritonic chemistry.
Keywords:
Casimir effect; self-assembly; thermal fluctuations; Lifshitz formalism; quantum trapping; surfactant-salt solution; surface charge density.; Casimirův jev; samouspořádání; tepelné fluktuace; Lifshitzův formalismus; kvantové zachycení; roztok povrchově aktivní látky a soli; hustota povrchového náboje.
Available in a digital repository NRGL
Vliv tepelných fluktuací na stabilitu samouspořádaných Casimirových mikrodutin
Casimir self-assembly (CaSA) je interdisciplinární obor, který kombinuje koloidní chemii, nanofotoniku a kvantovou elektrodynamiku. Při pokojové teplotě ve vodných roztocích se mikronové vločky samy ...
Financial time series analysis based on innovative Machine Learning Signal Processing approaches
Tshiangomba, Reagan Kasonsa; Sehnalová, Pavla; Cicone, Antonio
2024 - English
Prognózování finančních časových řad bylo klasifikováno jako jeden z nejnáročnějších problémů v v posledním desetiletí kvůli jeho nestacionaritě a nelineárním vlastnostem. Na jednu stranu statistická techniky byly shledány neschopnými přesně předpovídat finanční časové řady. Na druhé straně techniky strojového učení dosáhly pozoruhodných výsledků, ale neposkytují explicitní způsob zacházení s nestacionární vlastností finančních časových řad. Navrhovaný přístup využívá schopnosti dekompozičních technik zpracování signálu k řešení nestacionární vlastnost finančních časových řad. Použitá technika rozkladu signálu v této práci je iterativní filtrování (IF), které generuje funkce vnitřního režimu (IMF). Tyto generované IMF spolu s původním signálem se používají k vytvoření časově-frekvenční reprezentace finanční časové řady zvané IMFogram. Dva typy údajů, jmenovitě MMF a IMFogram, se používají k trénování fúzní neuronové sítě pro predikci finančních časových řad. Jeden záznam součástí fúzní neuronové sítě je umělá neuronová síť (ANN), která bere jako MMF vstup. Další vstupní složkou fúzní neuronové sítě je konvoluční neuronová síť (CNN), která bere jako vstup IMFogram. Výstupy ANN a CNN jsou zřetězeny pro regresní úlohu. Ukážeme aplikaci tohoto nově vyvinutého přístupu k finančním datům, Abych byl přesný, série NASDAQ. A podáváme zprávy o jeho výkonu v různých scénářích hranic podmínky. Forecasting financial time series has been classified as one of the most challenging problems in the last decade due to its non-stationarity and non-linear properties. On one hand, statistical techniques have been found incapable of accurately predicting financial time series. On the other hand, machine learning techniques have achieved remarkable results, but they do not provide an explicit way of handling the non-stationarity property of financial time series. The proposed approach leverages the capabilities of signal processing decomposition techniques to address the non-stationarity property of financial time series. The signal decomposition technique employed in this work is iterative filtering (IF), which generates intrinsic mode functions (IMFs). These generated IMFs, along with the original signal, are used to produce a time-frequency representation of the financial time series, called IMFogram. Two types of data, namely the IMFs and IMFogram, are utilized to train a fusion neural network for predicting the financial time series. One entry component of the fusion neural network is an artificial neural network (ANN) taking the IMFs as input. The other entry component of the fusion neural network is a convolutional neural network (CNN), which takes the IMFogram as input. The outputs of the ANN and the CNN are concatenated for a regression task. We show the application of this newly developed approach to financial data, NASDAQ series to be precise. And we report its performance in different scenarios of boundary conditions.
Keywords:
Artificial neural network (ANN); Convolutional neural network (CNN); Fusion Neural Network; Iterative Filtering (IF); Intrinsic Mode Functions (IMFS); IMFogram; symmetric extension; asymmetric extension; Time series; Umělá neuronová síť (ANN); konvoluční neuronová síť (CNN); fúzní neuronová síť; iteraktivní filtrování (IF); funkce vnitřního režimu (IMFS); IMFogram; symetrické rozšíření; asymetrické prodloužení; Časová řada
Available in a digital repository NRGL
Financial time series analysis based on innovative Machine Learning Signal Processing approaches
Prognózování finančních časových řad bylo klasifikováno jako jeden z nejnáročnějších problémů v v posledním desetiletí kvůli jeho nestacionaritě a nelineárním vlastnostem. Na jednu stranu statistická ...
Aplikace pro detekci Fake News
Zádrapa, Jan; Holop, Patrik; Malinka, Kamil
2024 - English
Problém Fake News je aktuálně jeden z největších problémů moderní společnosti. Miliony lidí denně konzumují zavádějící informace a ani o tom nemusí vědět. Tento problém způsobuje riziko po celém světě, protože přispívá k polarizaci společnosti a ovlivňuje volby pomocí propagandy. Bohužel, zatím není vytvořen dostatek spolehlivých automatizovaných nástrojů pro český jazyk, které by dokázaly tento problém řešit. Tato práce má za cíl takovýto nástroj vytvořit a tím pomoci lidem, kteří denně propadají Fake News. The problem of Fake News is one of the most significant problems in our modern society. Millions of people read Fake News articles every day without knowing it. This problem creates a risk worldwide as society is getting polarised, and elections are manipulated by third parties using propaganda. Unfortunately, there are not enough tools to help solve the problem of Fake News detection in the Czech language. This thesis aims to create a tool to help these people recognise Fake News and introduce them commonly used manipulation techniques in text.
Keywords:
Fake News; disinformation; BERT; RoBERTa; natural language processing; machine learning; manipulation techniques; sentimental analysis; Fake News; dezinformace; BERT; RoBERTa; zpracování přirozeného jazyka; strojové učení; manipulativní techniky; sentimentální analýza
Available in a digital repository NRGL
Aplikace pro detekci Fake News
Problém Fake News je aktuálně jeden z největších problémů moderní společnosti. Miliony lidí denně konzumují zavádějící informace a ani o tom nemusí vědět. Tento problém způsobuje riziko po celém ...
Analýza chování malwaru pomocí velkých jazykových modelů
Rádsetoulal, Vlastimil; Homoliak, Ivan; Očenášek, Pavel
2024 - English
Táto práca skúma využitie veľkých jazykových modelov (LLMs) vylepšených technikou Retrieval-Augmented Generation (RAG) pre efektívnu analýzu správania malvéru. Začína prehľadom metód analýzy malvéru, ako statických tak dynamických. Štúdia sa zameriava na využitie rámca MITRE ATT&CK na pochopenie správania malvéru veľkým jazykovým modelom. Jadro výskumu sa zameriava na architektúru a implementáciu nástroja na analýzu správania malvéru, ktorý implementuje RAG s využitím LLMs. Tento nástroj má za cieľ pomôcť profesionálom v oblasti bezpečnosti využívať možnosti generatívnej AI na interpretáciu komplexného správania malvéru. Okrem toho, výskum zahŕňa praktické nasadenie systému pre správu bezpečnostných informácií a udalostí (SIEM), pričom využíva platformu Wazuh na detekciu simulovaných útokov. Nasadenie a testovanie prebiehajú v kontrolovanom virtuálnom prostredí. Práca poukazuje na potenciál LLM modelov pri zlepšovaní opatrení v kybernetickej bezpečnosti. Práca končí diskusiou o možných vylepšeniach implementovaného nástroja. This thesis investigates the use of large language models (LLMs) enhanced with Retrieval-Augmented Generation (RAG) techniques to analyze malware behaviors effectively. Starting with an overview of malware analysis methods, both static and dynamic, the study delves into the use of the MITRE ATT&CK framework to understand and categorize malware strategies. The core of the research focuses on the architecture and implementation of a malware behavior analysis tool that integrates RAG with LLMs. This tool aims to aid security professionals leveraging generative AI's capabilities to interpret complex malware behaviors. Additionally, the research includes a practical deployment of the Security Information and Events Management (SIEM) system, using the Wazuh platform to detect simulated adversarial behaviors. The deployment and testing are done in a controlled virtual environment, highlighting the potential of LLMs in enhancing cyber security measures. The thesis concludes with recommendations for future enhancements and the potential expansion of generative AI applications in cyber security.
Keywords:
large; language; models; malware; behavior; analysis; detection; velké; jazykové; modely; malware; analýza; chování; detekce
Available in a digital repository NRGL
Analýza chování malwaru pomocí velkých jazykových modelů
Táto práca skúma využitie veľkých jazykových modelov (LLMs) vylepšených technikou Retrieval-Augmented Generation (RAG) pre efektívnu analýzu správania malvéru. Začína prehľadom metód analýzy malvéru, ...
Zpracování a vizualizace diagnostických dat z bionické protézy horní končetiny
Mahdalík, Ondřej; Lazúr, Juraj; Hynek, Jiří
2024 - English
Bionické protézy se běžně používají k tomu, aby pacientům pomohly efektivněji vykonávat každodenní činnosti. Zahrnují různé metody získávání vstupu od uživatele a používají elektromotory k ovládání prstů a/nebo jiných částí končetiny. Bohužel míra odmítnutí protézy dosahuje v průměru 44 % [64], což znamená, že téměř polovina pacientů přestane protézu používat. Protéza Z-Arm od společnosti Z-Bionics se pokouší řešit nízkou míru akceptace mimo jiné tím, že zaznamenává diagnostické údaje a pomáhá pacientovi, když detekuje nesprávné používání nebo možnou vadu protézy. Protože však návštěvy pacientů nejsou dostatečně časté, aby specialisté získali aktuální diagnostické údaje, je třeba navrhnout vhodný způsob jejich získávání na dálku. Jako řešení byla implementována mobilní aplikace využívající Bluetooth ke komunikaci s protézou doprovázená rozšířením interní webové aplikace o nové stránky, koncové body API a databázi MongoDB. Ačkoli testování s pacienty stále probíhá, první dojmy zaměstnanců a pacientů jsou vesměs pozitivní a naznačují možné zlepšení komfortu při používání protézy. prosthesis, limb, amputation, healthcare, diagnostic data, mobile application, information system, dashboard, API, visualization, MAUI, Blazor, .NET, Z-Bionics
Keywords:
prosthesis; limb; amputation; healthcare; diagnostic data; mobile application; information system; dashboard; API; visualization; MAUI; Blazor; .NET; Z-Bionics; protéza; končetina; amputace; zdravotnictví; diagnostická data; mobilní aplikace; informační systém; API; vizualizace; MAUI; Blazor; .NET; Z-Bionics
Available in a digital repository NRGL
Zpracování a vizualizace diagnostických dat z bionické protézy horní končetiny
Bionické protézy se běžně používají k tomu, aby pacientům pomohly efektivněji vykonávat každodenní činnosti. Zahrnují různé metody získávání vstupu od uživatele a používají elektromotory k ovládání ...
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš; Beran, Jan; Janoušek, Vladimír
2024 - English
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch. This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
Keywords:
ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperability; Microcontrollers; Integration; Tooling; Middleware; IoT; Robotics; ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperabilita; Mikrokontroléry; Integrácia; Nástroje; Middleware; IoT; Robotika
Available in a digital repository NRGL
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ...
Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl
Gallo, Jiří; Jaroš, Jiří; Šimek, Václav
2024 - English
Cílem této práce je úprava existujícího RISC-V procesoru pro použití v automobilovém průmyslu - konkrétně ovládání motorů. Tyto úpravy jsou založeny na ukázkovém kódu pro řízení motoru využívajícím aritmetiku s pevnou řádovou čárkou. Tento kód byl profilován a analyzován, na základě čehož byly vytvořeny nové instrukce. Vliv těchto instrukcí byl zanalyzován jak z pohledu zrychlení běhu, tak z pohledu dopadu na parametry procesoru. The aim of this thesis is to modify existing RISC-V processor for automotive applications - specifically motor control. These modifications are based on a sample motor control code that uses fixed-point arithmetic. This code was profiled, analyzed, and new instructions were created. The impact of these instructions was analyzed both in terms of execution time improvement and impact on processor parameters.
Keywords:
RISC-V; CPU; instruction set architecture; improvement; fixed-point arithmetic; RISC-V; CPU; instrukční sada; vylepšení; frakční aritmetika
Available in a digital repository NRGL
Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl
Cílem této práce je úprava existujícího RISC-V procesoru pro použití v automobilovém průmyslu - konkrétně ovládání motorů. Tyto úpravy jsou založeny na ukázkovém kódu pro řízení motoru využívajícím ...
Generování kódu z textového popisu funkcionality
Zobal, Ondřej; Nosko, Svetozár; Smrž, Pavel
2024 - English
Tato práce se zabývá vývojem rozšíření do editoru Visual Studio Code, které pomůže vývojářům udržet kvalitu kódu jazyka Python 3. Rozšíření poskytuje možnost generování komentářů a docstringů, návrhu nových jmen proměnných. Rozšíření využívá velké jazykové modely Transformer s řídkou pozorností pro zpracování výsledků. Výsledky bohužel nekonkurují současné konkurenci, jakou je například GPT-3.5-turbo. This thesis is concerned with the development of an extension for the Visual Studio Code editor that helps developers maintain code quality in Python 3 by generating comments and docstrings and suggesting new names for variables. The extension was also supposed to include a bug fixing system, but unfortunately it failed to become effective. The system uses large Transformer language models with sparse attention for processing results. Unfortunately, the results do not compete with current competition such as GPT-3.5-turbo.
Keywords:
machine learning; natural language processing; ML; NLP; code refinement; comment generation; refactoring; Longformer; PLBART; Visual Studio Code; extension; strojové učení; zpracování přirozeného jazyka; ML; NLP; zlepšení kódu; generování komentářů; refaktorizace; Longformer; PLBART; Visual Studio Code; rozšíření
Available in a digital repository NRGL
Generování kódu z textového popisu funkcionality
Tato práce se zabývá vývojem rozšíření do editoru Visual Studio Code, které pomůže vývojářům udržet kvalitu kódu jazyka Python 3. Rozšíření poskytuje možnost generování komentářů a docstringů, návrhu ...
Vývoj infrastruktury pro testování materiálů při působení vakua – outgassing
Večeřa, Tomáš; Mašek, Jakub; Lazar, Václav
2024 - English
Tato diplomová práce se zabývá návrhem testovacího zařízení pro testování odplyňování (outgassing) materiálů. V teoretické části jsou popsány standarty zabývající se danou tématikou a je provedena rešerše existujících zařízení z veřejně dostupných zdrojů. Výstup teoretické části je seznam celkem sedmnácti požadavků, které musí výsledné zařízení splňovat. V praktické části je vytvořen seznam všech systémů, vstupujících do zařízení a následně je vytvořen detailní model zařízení. Zařízení se skládá z vakuové komory a vnitřního aparátu, ve kterém probíhá daný test. Na závěr je vyhodnoceno splnění všech stanovených požadavků a je představen testovací plán. This master thesis deals with the design of a testing device outgassing properties of materials. In the research part, standards dealing with this topic are described and research of existing devices from publicly available sources is carried out. The output of the theoretical part is a list of a total of seventeen requirements that the resulting device must meet. In the practical part, a list of all systems entering the device is created and then a detailed model of the device is created. The device consists of a vacuum chamber and an inner apparatus in which the test takes place. Lastly, the fulfillment of all set requirements is evaluated, and a test plan is presented.
Keywords:
Outgassing; TML; CVCM; outgassing testing; vacuum testing; vacuum chamber; design; space; vacuum; Odplyňování; TML; CVCM; testování odplyňování; testování ve vakuu; vakuová komora; design; vesmír; vakuum
Available in a digital repository NRGL
Vývoj infrastruktury pro testování materiálů při působení vakua – outgassing
Tato diplomová práce se zabývá návrhem testovacího zařízení pro testování odplyňování (outgassing) materiálů. V teoretické části jsou popsány standarty zabývající se danou tématikou a je provedena ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases