Yes (10971)
No (9921)
Number of found documents:
20892
Published from
to
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Čelko, Jakub; Jirgl, Miroslav; Mihálik, Ondrej
2024 - Slovak
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. Modely sú aplikované v scenároch, kde okrem budiacej funkcie vo forme žiadaného jazdného pruhu pôsobí aj poruchový signál, ktorý ovplyvňuje smer jazdy vozidla. Identifikácia modelu vodiča prebiehala modelovaním celej uzavretej slučky v diskrétnom stavovom popise. V práci je taktiež spísaná rešerš modelov vodiča, predstavený použitý simulátor vozidla a prostredie Unreal Engine 4 použité pre jeho implementáciu. Prezentovaná je aj dokumentácia implementovaných poruchových signálov, ktoré pôsobia ako porucha na vstupe regulovanej sústavy. Výsledky identifikácie modelov na nameraných dátach naznačujú, že nerozvetveným modelom s jedinou prenosovou funkciou sa v scenároch, kde pôsobí poruchový signál, znižuje kvalita predikcie. Rozvetvené modely s rovnakým počtom parametrov dokážu v takých prípadoch modelovať reakcie vodiča kvalitnejšie. The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
Keywords:
dynamical driver models; human-machine systems; human operator; multiloop models; vehicle simulator
Available in a digital repository NRGL
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. ...
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
Kostelanská, Alžbeta; Kubánek, David; Herencsár, Norbert
2024 - Slovak
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4 The Master's thesis is dealing with the design of an intelligent measuring unit aimed at the field of smart agriculture. The proposed measuring unit is intended to provide automated measurements and monitoring of plant conditions utilizing electrical bioimpedance spectroscopy. In the theoretical part of the thesis, the concept of bioimpedance is introduced, the main focus is on the interpretation of its value in the context of agriculture. The practical part of the thesis is dealing with the design and implementation of a prototype impedance analyzer which utilizes an integrated analogue impedance interface. The output of the thesis is a prototype of the measuring unit and an interface for visualization of the measured data. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the results of the measurements, which have been conducted by the constructed prototype.
Keywords:
AD5941; bioimpedance; bioimpedance spektroskopy; EIS; ESP32; IEEE 802.15.4; smart agriculture
Available in a digital repository NRGL
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4...
Systém pro sledování a klasifikaci objektů na obloze
Franka, Jakub; Honec, Peter; Janáková, Ilona
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá využitím počítačového videnia v oblasti detekcie, trasovania a klasifikácie lietajúcich objektov v reálnom prostredí. Cieľom je vytvoriť robustný systém, schopný efektívne pracovať v nepriaznivých podmienkach a presne identifikovať rôzne typy objektov na oblohe. Práca postupuje od teoretických základov, výberu metód, až po návrh a implementáciu systému počítačového videnia. This work deals with the use of computer vision in the field of detection, tracking and classification of flying objects in a real environment. The goal is to create a robust system, capable of working effectively in adverse conditions and accurately identifying different types of objects in the sky. The work progresses from theoretical foundations, choice of methods, to the design and implementation of a computer vision system.
Keywords:
computer vision; object detection; tracking; classification; flying objects; microcomputers; dataset
Available in a digital repository NRGL
Systém pro sledování a klasifikaci objektů na obloze
Táto práca sa zaoberá využitím počítačového videnia v oblasti detekcie, trasovania a klasifikácie lietajúcich objektov v reálnom prostredí. Cieľom je vytvoriť robustný systém, schopný efektívne ...
Optimalizace velikosti bateriového úložiště v průmyslových objektech s obnovitelnými zdroji
Prečuch, Martin; Vrána, Michal; Vojtek, Martin
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce bolo vytvoriť aplikáciu, softvérový nástroj, ktorý umožní optimálne zvoliť veľkosť batériového úložiska, z ekonomického a technického hľadiska, pomocou výpočtu energetických a výkonových bilancií. Tieto výpočty sú uskutočnené na základe vstupných dát pre definovaný časový úsek, spotreby objektu, parametrov batériového úložiska a fotovoltaickej elektrárne. V teoretickej časti práce bola vykonaná rešerš zameraná na nájdenie vhodných akumulačných systémov v priemyselných objektoch a možnosti ich využitia. V tretej kapitole bola popísaná algoritmizácia a vývoj aplikácie zameranej na orezávanie špičiek a znižovanie rezervovanej kapacity priemyselného objektu prostredníctvom batériového úložiska. Kapitola detailne popisuje potrebné vstupné údaje pre simuláciu, tvorbu aplikácie a jednotlivé časti programu sú popísané pomocou vývojových diagramov. Ďalej je popísaná tvorba grafického užívateľského rozhrania aplikácie a ekonomická analýza. Štvrtá kapitola sa zameriava na prípadovú štúdiu s dvoma scenármi. Na základe prípadovej štúdie bola overená, potvrdená a prezentovaná funkčnosť aplikácie. The aim of this work was to create an application, a software tool, which will allow to optimally choose the size of the battery storage, from an economic and technical point of view, using the calculation of energy and power balances. These calculations are based on input data for a defined period, object onsumption, battery storage parameters and photovoltaic power plant. In the theoretical part of the work, research was conducted to find suitable storage devices for industrial facilities and explore their potential applications. The third chapter covers the algorithmization and development of an application focused on peak shaving and reducing the reserved capacity of an industrial facility through battery storage. The chapter describes in detail the necessary input data for simulation, application development, and individual parts of the program are described using flow diagrams. Following this, the creation of the graphical user interface of the application and the economic analysis are detailed. The fourth chapter presents a case study with two scenarios. Based on the case study, the functionality of the application was verified, confirmed, and demonstrated.
Keywords:
Battery storage; Peak shaving; Reserved capacity; Economic analysis
Available in a digital repository NRGL
Optimalizace velikosti bateriového úložiště v průmyslových objektech s obnovitelnými zdroji
Cieľom tejto práce bolo vytvoriť aplikáciu, softvérový nástroj, ktorý umožní optimálne zvoliť veľkosť batériového úložiska, z ekonomického a technického hľadiska, pomocou výpočtu energetických a ...
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Takács, Peter; Janoušek, Jiří; Szabó, Zoltán
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V práci sú opísané a porovnané rôzne typy bezpôdnych pestovateľských systémov. Riešia sa všeobecné požiadavky na rastliny a diskutuje sa o týchto požiadavkách. V práci je opísané aj inštrumentácia pomocou špecifických komponentov. Systém zahŕňa riadiacu jednotku, ovládanie ohrevu a prevzdušňovania živného roztoku, nastaviteľné osvetlenie a snímače pH, EC a teploty vody a okolia. Okrem toho sa diskutuje o výhodách a nevýhodách dvoch vybraných mikroprocesorových jednotiek. Ďalej je v práci opísaná aj činnosť mikrokontroléra, ktorý riadi jednotlivé komponenty. Táto práca stručne opisuje všeobecné zapojenie jednotlivých komponentov a obsahuje schémy zapojenia a dosku plošných spojov. Táto práca opisuje program firmvéru a funkcie webového rozhrania, ktoré slúži na interakciu so systémom. Okrem toho je vybavený funkciami diaľkového ovládania a monitorovania prostredníctvom webového rozhrania s e-mailovými upozorneniami pre potreby externých zásahov. Súčasťou tejto práce je aj implementácia elektroniky z hľadiska montáže a kalibrácie. This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
Keywords:
Hydroponics; Aeroponics; Aquaponics; NFT; DFT; EC; pH; CO$_2$; VOC; LED lightning; photoreceptors; photosynthesis; nutrients; Raspberry PI; ESP32; Firmware; WebGUI; Automatic dosing; calibration
Available in a digital repository NRGL
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V ...
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Červený, Patrik; Steklý, Jakub; Štohl, Radek
2024 - Slovak
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná rešerš noriem IEC 61511 a IEC 61508, ktoré sú tu použité, definícia tlakovej nádoby, postupy SIL analýz, štúdia nebezpečenstva a prevádzkyschopnosti HAZOP, simulácia procesu v programe TIA portál a vytvorená aplikácia na generovanie chýb v C# pomocou knižnice S7.Net. V aplikácií sú generované chyby, ktoré môžu bežne nastať v prevádzke a simulácia procesu reaguje bezpečným spôsobom. V spolupráci s firmou McDermott bola spracovaná HAZOP a SIL analýza procesu, boli zhrnuté jej výsledky. Následne bola vytvorená simulácia procesu s aplikovanou ochranou. The thesis focuses on the application of process safety according to SIL for pressure vessel filling in the energy industry specifically in a petrochemical plant for oil processing. The thesis includes a brief research of IEC 61511 and IEC 61508 standards that are used here, definition of pressure vessel, SIL analysis procedures, HAZOP hazard and operability study, process simulation in TIA portal and developed an application for error generation in C# using S7.Net library. The application generates faults that may commonly occur in operation and the process simulation responds in a safe manner. A HAZOP and SIL analysis of the process was performed in collaboration with McDermott and the results were summarized. Subsequently, a process simulation with applied protection was created.
Keywords:
Safety integrity level; Safety instrumented function. Hazard and operability study; Risk analysis; HAZOP; SIL; PLC
Available in a digital repository NRGL
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná ...
Elektrodové materiály pro akumulátory lithium-síra
Jaššo, Kamil; Almáši,, Miroslav; Syrový,, Tomáš; Kazda, Tomáš
2024 - Slovak
Táto dizertačná práca je zameraná na výskum elektródových materiálov pre lithium-sírové (Li-S) akumulátory, s dôrazom na optimalizáciu procesu prípravy kladných elektród prostredníctvom úprav jednotlivých technických krokov výrobného procesu a výberu vhodného spojiva. Teoretická časť práce sa venuje terminológii a problematike batérií s dôrazom na batérie Li-S, ich princíp fungovania, nedostatky, kritické parametre pre komercializáciu a existujúci výskum v tejto oblasti. Praktická časť práce sa zaoberá vplyvom lisovacieho tlaku použitého pri výrobe kladných elektród na elektrochemické vlastnosti výsledných Li-S článkov. V ďalšej časti práce je skúmaný vplyv použitého spojiva na výsledné elektrochemické vlastnosti. V nasledujúcich častiach je analyzovaný vplyv hrúbky vrstvy elektródového materiálu a pomer jeho jednotlivých zložiek (C/S) na výsledné elektrochemické vlastnosti Li-S článku. Na základe nameraných výsledkov boli identifikované optimálne podmienky pre prípravu kladných elektród Li-S článkov vzhľadom k jednotlivým technickým krokom výrobného procesu. This thesis is focused on the research of electrode materials for lithium-sulphur (Li-S) batteries, with an emphasis on the optimization of the process of preparation of positive electrodes through the modification of the individual technical steps of the manufacturing process and the selection of a suitable binder. The theoretical part of the thesis is devoted to terminology and battery issues with emphasis on Li-S batteries, their working principle, shortcomings, critical parameters for commercialization and existing research in this field. The practical part of the thesis deals with the influence of the compression pressure used in the production of positive electrodes on the electrochemical properties of the resulting Li-S cells. In the next part of the thesis, the influence of the binder used on the resulting electrochemical properties is investigated. In the following sections, the influence of the thickness of the electrode material layer and the ratio of its individual components (C/S) on the resulting electrochemical properties of the Li-S cell is analyzed. On the basis of the measured results, the optimum conditions for the preparation of the positive electrodes of the Li-S cells have been identified with respect to the individual technical steps of the manufacturing process.
Keywords:
Battery; Lithium; Sulfur; Li-S; Compression Pressure; Binder; Polyvinylidene Fluoride; PVDF; Carboxymethyl Cellulose; Cellulose Rubber; CMC; Carrageenan; Xanthan Gum; Layer Thickness; Layer Height; C/S Ratio
Available in a digital repository NRGL
Elektrodové materiály pro akumulátory lithium-síra
Táto dizertačná práca je zameraná na výskum elektródových materiálov pre lithium-sírové (Li-S) akumulátory, s dôrazom na optimalizáciu procesu prípravy kladných elektród prostredníctvom úprav ...
Webová aplikace pro automatizovaný návrh sítě
Grenčík, Dominik; Dvořák, Jan; Kubánková, Anna
2024 - Slovak
Táto diplomová práca sa zameriava na vytvorenie webovej aplikácie pre automatizovaný návrh počítačových sietí v kontexte rýchleho rozvoja informačných technológií a ich kľúčovej úlohy v podnikovom prostredí. Práca sa skladá z teoretickej a praktickej časti, pričom teoretická časť sa venuje vývoju webových aplikácií, potrebných programovacích\\ jazykov a nástrojov a teórii počítačových sietí a ich návrhu. Praktická časť obsahuje návrh a implementáciu backendu s relačnou databázou a frontendu s opisom komponentov a funkcionality. Vytvorená webová aplikácia demonštruje, ako automatizovaný návrh siete prispieva k efektívnemu plánovaniu a implementácii počítačových sietí. This master thesis focuses on creating a web application for the automated design of computer networks in the context of the rapid development of information technologies and their crucial role in the business environment. The work consists of theoretical and practical parts, with the theoretical part addressing the development of web applications, necessary programming languages, and tools, as well as the theory of computer networks and their design. The practical section includes the design and implementation of the backend with a relational database and the frontend with a description of components and functionality. The developed web application demonstrates how automated network design contributes to efficient planning and implementation of computer networks.
Keywords:
web application; backend; frontend; database; API; PHP; Laravel; TypeScript; React; computer network; computer network design; hierarchical network model; router; switch
Available in a digital repository NRGL
Webová aplikace pro automatizovaný návrh sítě
Táto diplomová práca sa zameriava na vytvorenie webovej aplikácie pre automatizovaný návrh počítačových sietí v kontexte rýchleho rozvoja informačných technológií a ich kľúčovej úlohy v podnikovom ...
Zabezpečovací systém využívající optické senzorické systémy
Šišolák, Filip; Tomašov, Adrián; Dejdar, Petr
2024 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá problematikou distribuovaného snímania pomocou optických vlákien a jej implementáciou v rámci zabezpečovania objektov. Teoretický rozbor detailne opisuje princíp funkčnosti a možnosti využitia najpoužívanejších optických vláknových senzorov založených na báze interferometrie, difrakčných štruktúr a meraní rozptylu. Teoretická časť práce obsahuje aj prehľad aktuálneho stavu optických senzorických systémov v kontexte zabezpečovania objektov. Na vypracovanie praktickej časti je využitím teoretických poznatkov a testovacími meraniami vybraná architektúra vláknového senzoru. Opisom hardvérovej a softvérovej architektúry vyvinutého zabezpečovacieho zariadenia je priblížený spôsob jeho funkcionality. Záver praktickej časti sa zaoberá otestovaním tohto zariadenia a porovnaním s komerčnými elektronickými systémami z pohľadu ceny. The thesis deals with the issue of distributed sensing using optical fibers and its implementation within object security. The theoretical analysis extensively describes the principles of operation and potential applications of the most commonly used optical fiber sensors based on interferometry, diffraction structures, and scattering measurements. The theoretical part also includes an overview of the current state of optical sensor systems in the context of object security. For the practical part, the architecture of the fiber sensor is selected using theoretical knowledge and testing measurements. The description of the hardware and software architecture of the developed security device outlines its functionality. The conclusion of the practical part focuses on testing this device and comparing it with commercial electronic systems in terms of cost.
Keywords:
distributed optical sensor; fiber grating; interferometer; optical fiber; optical fiber sensors; security system
Available in a digital repository NRGL
Zabezpečovací systém využívající optické senzorické systémy
Diplomová práca sa zaoberá problematikou distribuovaného snímania pomocou optických vlákien a jej implementáciou v rámci zabezpečovania objektov. Teoretický rozbor detailne opisuje princíp funkčnosti ...
Vztah mezi echogenitou černé substance a poruchami řeči a hlasu
Adamkovičová, Lenka; Novotný, Kryštof; Mekyska, Jiří
2024 - Slovak
Transkraniálna sonografia je rýchle, jednoduché a neinvazívne vyšetrenie umožňujúce zachytiť úbytok čiernej mozgovej hmoty. Tento úbytok je spojený s rozvojom ochorení s Lewyho telieskami, a súvislosť medzi úbytkom čiernej hmoty a rozvojom demencie s Lewyho telieskami by umožnil presnejšiu diagnostiku ochorenia. Táto diplomová práca má teda za cieľ preskúmať úspešnosti automatizovanej klasifikácie osôb pomocou modelu strojového učenia, a to podľa určenej diagnózy a tiež podľa veľkosti nálezu z TCS vyšetrenia. Automatizovanou akustickou analýzou boli vypočítané akustické parametre, ktoré boli štatisticky spracované a následne použité na trénovanie modelu strojového učenia. V porovnaní binárnej klasifikácie určených scenárov bolo zistené, že model stratifikovaný podľa veľkosti TCS nálezu dosiahol nižšie úspešnosti než model rozdelený na zdravé kontroly a osoby s demenciou s Lewyho telieskami v skorom štádiu. Tiež nebola potvrdená korelácia medzi veľkosťou nálezu hyperechogenity a závažnosťou ochorenia DLB. Transcranial sonography is a quick, simple and noninvasive examination method that allows to capture the loss of Substantia nigra in the brain. This loss is associated with the development of Lewy body disorders, and a confirmed correlation between Substantia nigra loss and development of dementia with Lewy bodies would allow for more accurate diagnosis of the disease. This thesis aims to investigate the accuracy of automated classification of individuals using a machine learning model, both according to their diagnosis of early DLB and also according to the size of Substantia nigra loss based on TCS examination. Automated acoustic analysis was applied to calculate speech and language parameters, those were statistically processed and then used to train a machine learning model. In a comparison of two binary classification problems it was found, that the model stratified by the size of Substantia nigra loss achieved lower accuracy than the model stratified by a diagnosis to healthy controls and persons with early-stage dementia with Lewy bodies. In addition, no correlation between SN hyperechogenicity and severity of DLB was confirmed.
Keywords:
Lewy body disorders; dementia with Lewy Bodies; hypokinetic dysarthria; transcranial sonography; Substantia nigra hyperechogenicity; acoustic analysis; machine learning
Available in a digital repository NRGL
Vztah mezi echogenitou černé substance a poruchami řeči a hlasu
Transkraniálna sonografia je rýchle, jednoduché a neinvazívne vyšetrenie umožňujúce zachytiť úbytok čiernej mozgovej hmoty. Tento úbytok je spojený s rozvojom ochorení s Lewyho telieskami, a súvislosť ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases