No (4708)
Number of found documents:
4708
Published from
to
Metody morfologické skeletonizace objektů v biomedicínských obrazech
Matejčík, Martin; Odstrčilík, Jan; Jakubíček, Roman
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá skeletonizáciou binárnych objektov v 2D obrazoch. Popisuje princípy, prístupy a využitie skeletonizácie. Taktiež je teoreticky opísané fungovanie metód Lee, Zhang, Guo-Hall a Medial axis transform. Bol vytvorený vlastný dataset obrázkov pozostávajúci z biomedicínskych, ale aj nebiomedicínskych obrázkov rôznej topologickej úrovne. Dataset obrázkov bol podrobený skeletonizácii všetkými zvolenými metódami. Boli navrhnuté experimenty zameriavajúce sa na preskúmanie chovania skeletonizácie pod vplyvom hraničného šumu a rotácie. Pre jednotlivé experimenty boli vytvorené nové modifikované obrázky z pôvodného datasetu. Z výsledkov bola zistená zhoršená kvalita skeletonov z obrazov zasiahnutých stredným a veľkým hraničným šumom. Robustnosť voči rotácii sa u metód prejavila iba pri uhloch rotácie 90, 180 a 270 stupňov, s najlepšími výsledkami pre metódu Medial axis transform. Taktiež bol sledovaný výpočtový čas jednotlivých metód v závislosti na zvyšujúcom sa počte pixelov v obraze. Zaujímavé výsledky prinášala metóda Guo-Hall, no zároveň bola aj najpomalšia. This thesis deals with the skeletonization of binary objects in 2D images. It describes the principles, approaches and uses of skeletonization. The functioning of the Lee, Zhang, Guo-Hall, and Medial Axis Transform methods is also theoretically explained. A custom image dataset consisting of biomedical and non-biomedical images of different topological levels was created. The image dataset was subjected to skeletonization by all of the selected methods. Experiments were designed to investigate the behavior of skeletonization under the influence of boundary noise and rotation. New modified images from the original dataset were created for individual experiments. The results indicated a degraded quality of skeletons from images affected by medium and high boundary noise. The methods showed robustness to rotation only at rotation angles of 90, 180 and 270 degrees, with the best results produced by Medial axis transform method. The calculation time of individual methods was also monitored depending on the increasing number of pixels in the image. The Guo-Hall method produced interesting results, but was also the slowest.
Keywords:
skeleton; skeletonization; thinning; binary object; pixel; border noise
Available in a digital repository NRGL
Metody morfologické skeletonizace objektů v biomedicínských obrazech
Táto práca sa zaoberá skeletonizáciou binárnych objektov v 2D obrazoch. Popisuje princípy, prístupy a využitie skeletonizácie. Taktiež je teoreticky opísané fungovanie metód Lee, Zhang, Guo-Hall a ...
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Lupták, Jakub; Izák, Josef; Kubíček, Jaroslav
2024 - Slovak
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu možnosť rezania kyslíkom. V teoretickej časti sú pojednávané vysokopevnostné oceli, možnosti ich tepelného delenia, zvolenie metód pre praktickú časť a ich princíp fungovania. V experimentálnej časti je prevedené rezanie vybraných VP ocelí kyslíkom a plazmou pri dvoch rezných rýchlostiach. Na odrezaných vzorkách bola ďalej skúmaná zmena tvrdosti na reznej hrane a veľkosť tepelne ovplyvnenej oblasti od technológií. Na koniec bola posúdená vhodnosť kyslíkovej technológie pre rezanie vysokopevnostných ocelí. The work focuses on the issue of thermal cutting and its use for high-strength steels. Plasma cutting is most commonly used for cutting these materials, and this work explores the alternative possibility of cutting with oxygen. The theoretical part discusses high-strength steels, the possibilities of their thermal cutting, the selection of methods for the practical part, and their principles of operation. Specific methods for the experimental part are selected and detailed in terms of their principles of operation. The experimental part involves cutting selected samples of high-strength steels using oxygen and plasma at two different cutting speeds. Changes in hardness at the cutting edge are analyzed, and the size of the heat-affected zone for both technologies is evaluated. Finally, the suitability of oxygen cutting technology for high-strength steels is assessed.
Keywords:
high strength steel; oxygen cutting; plasma cutting; hardness; heat affected zone
Available in a digital repository NRGL
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu ...
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Horil, Denis; Zbořil, František; Janoušek, Vladimír
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach. The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
Keywords:
IoT; Smart Home; Smart Environments; multiagent systems; ROS; ROS2; Home Assistant
Available in a digital repository NRGL
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti ...
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Helc, Matej Alexej; Smrčka, Aleš; Pavela, Jiří
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania jednotlivých funkcií programu, vrátane funkcií z volaných knižníc. Profiler dokáže tieto dáta nielen zbierať, ale aj vizualizovať formou FlameGraphu. Tento prístup umožňuje vývojárom hlbšie pochopenie výkonnosti ich programov a podporuje efektívnejšiu optimalizáciu. The goal of this work is to extend the Perun versioning system by adding a new module designed for profiling Python programs. This module profiles and analyzes key metrics, such as the execution times of individual program functions, including functions from called libraries. The profiler can not only collects this data, but also visualize it in the form of a FlameGraph. This approach provides developers with a deeper understanding of their programs' performance and facilitates more efficient optimization.
Keywords:
Profiling; Python; performance; Perun; program analysis; sys.monitoring; instrumentation
Available in a digital repository NRGL
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania ...
Využití organismu Daphnia magna při hodnocení účinnosti domovních čistíren odpadních vod
Petrová, Adela; Komendová, Renata; Zlámalová Gargošová, Helena
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo posúdiť účinnosť dvoch domových čistiarní odpadových vôd (DČOV) s kapacitou ekvivalentných obyvateľov (EO) 30–500, pričom ich využíva 10 až 20 obyvateľov. Hodnotenie prebiehalo prostredníctvom ekotoxikologických testov na vodnom organizme Daphnia magna, a analytického rozboru, kde boli skúmané vybrané ukazovatele stanovené v nariadeniach vlády č. 401/2015 Sb. a č. 57/2016 Sb. V akútnych testoch bolo pozorované podstatné zníženie úrovne toxicity vody na výstupe z čistiarne, v porovnaní s vodou na vstupe. V oboch čistiarňach boli hodnoty EC50 stanovené iba na prítoku, keďže na odtoku nedochádzalo k mortalite nad 50 %. Hodnoty EC50 pre DČOV 1 boli vypočítane na 653,9 ml/l (24hEC50) a 471,1 ml/l (48hEC50). Pre DČOV 2 boli tieto hodnoty stanovené na 286,4 ml/l (24hEC50) a na 186,2 ml/l (48hEC50). Chronické testy tiež preukázali, že vyčistená voda z čistiarne v koncentráciách 10 % a 1 % nemala negatívny vplyv na rast a reprodukciu D. magna, avšak podporovala rast rias využívaných ako krmivo. Z analytického hľadiska bola účinnosť čistenia v oboch čistiarňach CHSK nad 70 %, avšak len DČOV 1 neprekročila maximálnu hodnotu CHSK 220 mg/l pre vypúšťanie vyčistenej vody do povrchových vôd. Táto čistiareň zároveň splnila aj podmienky pre vypúšťanie odpadových vôd do vôd podzemných, na rozdiel od DČOV 2. The aim of this bachelor thesis was to assess the efficiency of two domestic wastewater treatment plants (WWTPs) with a capacity of 30–500 equivalent inhabitants (EO), with 10 to 20 inhabitants using them. The evaluation was carried out through ecotoxicological tests on the aquatic organism Daphnia magna, and analytical analysis, where selected indicators specified in Government Regulations No. 401/2015 Coll. and No. 57/2016 Coll. were investigated. In the acute tests, a significant reduction in the toxicity level of the water at the outlet of the treatment plant, compared to the water at the inlet, was observed. In both treatment plants, EC50 values were determined only at the influent, as there was no mortality above 50 % at the effluent. The EC50 values for WWTP 1 were calculated to be 653.9 ml/l (24hEC50) and 471.1 ml/l (48hEC50). For WWTP 2, these values were determined to be 286.4 ml/l (24hEC50) and 186.2 ml/l (48hEC50). Chronic tests also showed that the treated water from the treatment plant at concentrations of 10 % and 1 % did not have a negative effect on the growth and reproduction of D. magna, but promoted the growth of algae used as food. From an analytical point of view, the treatment efficiency in both treatment plants was COD above 70 %, but only WWTP 1 did not exceed the maximum COD value of 220 mg/l for discharge of treated water to surface water. This plant also met the conditions for discharge to groundwater, unlike WWTP 2.
Keywords:
Domestic wastewater treatment plants; Daphnia magna; acute test; chronic test; ecotoxicology
Available in a digital repository NRGL
Využití organismu Daphnia magna při hodnocení účinnosti domovních čistíren odpadních vod
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo posúdiť účinnosť dvoch domových čistiarní odpadových vôd (DČOV) s kapacitou ekvivalentných obyvateľov (EO) 30–500, pričom ich využíva 10 až 20 obyvateľov. ...
Analýza využití integrovaných piezoelektrických prvků pro monitorování rotorového standu
Slotík, Eduard; Hadraba, Petr; Lošák, Petr
2024 - Slovak
Bakalárska práca skúma možnosti využitia piezoelektrických vrstiev, za účelom monitorovania technického stavu rotorových sústav. Práca je rozdelená na tri hlavné časti. Prvá časť sa zaoberá analýzou využitia piezoelektrických senzorických prvkov pre rotorové sústavy. V druhej časti je vytvorený matematický model rotorstandu v programe Matlab - v prostredí Simulink. V poslednej časti tejto práce bolo prevedené experimentálne meranie na rotorstande s integrovanými piezoelektrickými vrstvami na povrchu ložiskových domčekov. V závere tejto práce sú uvedené výsledky simulácii a meraní. The bachelor's thesis examines the possibilities of using piezoelectric layers for the purpose of monitoring the technical condition of rotor systems. The work is divided into three main parts. The first part deals with the analysis of the use of piezoelectric sensor elements for rotor systems. In the second part, a mathematical model of the rotor stand is created in the Matlab program - in the Simulink environment. In the last part of this work, experimental measurements were carried out on the rotor stand with integrated piezoelectric layers on the surface of the bearing housings. The results of the simulations and measurements are presented in the conclusion of this thesis.
Keywords:
Laval-Jeffcott rotor; piezoelectric layers; technical condition monitoring
Available in a digital repository NRGL
Analýza využití integrovaných piezoelektrických prvků pro monitorování rotorového standu
Bakalárska práca skúma možnosti využitia piezoelektrických vrstiev, za účelom monitorovania technického stavu rotorových sústav. Práca je rozdelená na tri hlavné časti. Prvá časť sa zaoberá analýzou ...
Analýza pohybového mechanismu elektrického přístroje
Hollý, Martin; Ctibor, Jiří; Šimek, David
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá analýzou pohybového mechanizmu elektrických prístrojov a porovnávaním senzorov analyzujúcich pohyb telesa. V prvej časti sú popísané senzory polohy, rýchlosti a zrýchlenia rozdelené podľa fyzikálneho princípu ich činnosti. V druhej časti je posúdená využiteľnosť jednotlivých druhov snímačov na rozbor pohybujúcich sa častí elektrických prístrojov, a to na základe porovnania ich výhod a nevýhod. V tretej časti sú porovnané a zhodnotené dosiahnuté výsledky analýzy pomocou dvoch vybraných snímačov vzdialenosti na spínacom mechanizme stykača. Posledná časť popisuje vplyv teploty a polohy na dynamiku spínacieho mechanizmu. This thesis deals with the analysis of the movement mechanism of electrical devices and the comparison of sensors analyzing object movement. In the first part, position, speed and acceleration sensors are described, divided according to the physical principle of their operation. In the second part, the applicability of individual types of sensors for the analysis of moving parts of electrical devices is assessed, based on a comparison of their advantages and disadvantages. In the third part, the achieved results of the analysis using two selected distance sensors on the switching mechanism of the contactor are compared and evaluated. The last part describes the effect of temperature and position on the dynamics of the switching mechanism.
Keywords:
Position sensor; LVDT sensor; resolver; high-speed camera; blue laser; contactless sensing; contactor switching mechanism; point tracking
Available in a digital repository NRGL
Analýza pohybového mechanismu elektrického přístroje
Táto práca sa zaoberá analýzou pohybového mechanizmu elektrických prístrojov a porovnávaním senzorov analyzujúcich pohyb telesa. V prvej časti sú popísané senzory polohy, rýchlosti a zrýchlenia ...
Výběr objektů v rozšířené realitě
Pribylina, Martin; Materna, Zdeněk; Kapinus, Michal
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je navrhnúť a otestovať metódy výberu objektov v rozšírenej realite. Práca sa sústredí na výber objektov, ktoré sa nachádzajú v oblastiach s veľkým množstvom vzájomne sa prekrývajúcich objektov. Navrhnuté metódy výberu sú: priamy výber, kurzor a zoznam. V rámci riešenia práce bola vyvinutá aplikácia, ktorá umožňuje testovanie daných troch metód a meria presnosť, čas, pohyb spolu s ďalšími parametrami pre dôkladné vyhodnotenie ich použiteľnosti. Aplikácia bola implementovaná za pomoci vývojového prostredia Unity a technológie ARCore. S použitím testovacej aplikácie bola uskutočnená užívateľská štúdia so 16 respondentmi. Výsledky práce poukazujú na výhody a nevýhody jednotlivých výberov. This work proposes and tests methods for object selection in augmented reality. The work focuses on selecting objects that overlap with each other in densely populated clusters. The proposed selection methods are direct selection, cursor, and list. As part of the work, an application has been developed that allows testing of the three methods and measures accuracy, time, motion and other criteria for a thorough evaluation of their applicability. The application was implemented using Unity and ARCore. A user study with 16 respondents was conducted using the test application. The results of the work show the advantages and disadvantages of each selection.
Keywords:
augmented reality; selection; objects; cluster; overlap; usability; accuracy; efficiency; time-consuming; intuitive; ergonomics; direct touch; cursor; listing; list; user study; user interface; Unity; ARCore
Available in a digital repository NRGL
Výběr objektů v rozšířené realitě
Cieľom tejto práce je navrhnúť a otestovať metódy výberu objektov v rozšírenej realite. Práca sa sústredí na výber objektov, ktoré sa nachádzajú v oblastiach s veľkým množstvom vzájomne sa ...
Výzkum a vývoj UI/UX pro komentování sportovních pozic
Barborík, Martin; Tesařová, Alena; Herout, Adam
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárskej práce je výskum a iteratívny vývoj užívateľského rozhrania pre vi- zuálne komentovanie jogových pozícií. Tento proces hlboko závisel od výskumu s potenciál- nymi užívateľmi. Boli zozbierané sady okomentovaných fotografií na papieroch. Z ktorých sa zaujímavé a opakované prvky aplikovali do vyvíjaného rozhrania. Priebežne sa opako- vane vykonávali kvalitatívne testy, z pozorovaní som našiel nedostatky, aplikoval zmeny a testoval znovu. Výsledkom práce je demonštračné užívateľské rozhranie realizované ako progresívna webová aplikácia. The goal of this bachelor’s thesis is the research and iterative development of a user interface for the visual commentary of yoga positions. This process heavily relied on research with potential users and involved collecting sets of annotated photographs on paper. From these, interesting and repeated elements were applied to the developed interface. Qualitative tests were repeatedly conducted throughout the process; I identified shortcomings from these observations, applied changes, and tested again. The result of the work is a demonstrative user interface implemented as a progressive web application.
Keywords:
yoga; sports positions; commenting on a photo; user interface; UI; UX; design; Figma; React; web application; progressive web application; prototyping
Available in a digital repository NRGL
Výzkum a vývoj UI/UX pro komentování sportovních pozic
Cieľom tejto bakalárskej práce je výskum a iteratívny vývoj užívateľského rozhrania pre vi- zuálne komentovanie jogových pozícií. Tento proces hlboko závisel od výskumu s potenciál- nymi užívateľmi. ...
Možnosti stanovení tvářecích limitů
Gímeš, Martin; Svoboda, Petr; Řiháček, Jan
2024 - Slovak
Bakalárska práca popisuje vybrané technologické skúšky pre hodnotenie tvárniteľnosti. Práca je rozdelená do dvoch hlavných častí, ktoré pojednávajú o vyhodnocovaní plošnej a objemovej tvárniteľnosti materiálov. Na základe literárnej rešerši práca uvádza faktory ovplyvňujúce tvárniteľnosť a plastičnosť materiálu. Ďalej princípy vybraných skúšok. Následne podmienky a postupy, ktoré stanovujú normy a je nutné dbať na ich dodržanie. Možné použité skúšobné vzorky a ich modifikácie. Počet opakovaných testov, prípadne hodnotenie vhodnosti alebo nevhodnosti deformovaných vzoriek pre hodnotenie tvárniteľnosti. Spôsoby vyhodnocovania pre jednotlivé skúšky. Práca uvádza experimentálne výsledky pre jednotlivé skúšky s popisom použitých skúšobných vzoriek a materiálov, obdržané z praktických zdrojov. The bachelor thesis describes selected technological tests for evaluating formability. The thesis is divided into two main parts, which deals with the evaluation of sheet and bulk formability of materials. Based on a literature review, the thesis presents the factors influencing the formability and material plasticity. Furthermore, it discusses the principles of selected tests. Subsequently, it addresses the conditions and procedures set by standards and the necessity to adhere to them. Possible test specimens and their modifications are considered. The number of repeated tests, and possibly the evaluation of suitability or unsuitability of deformed samples for formability assessment, are discussed. Methods of evaluation for individual tests are outlined. The thesis presents experimental results for each test with descriptions of the test specimens and materials used, obtained from practical sources.
Keywords:
sheet formability; bulk formability; technological testing; formability evaluation; deformation
Available in a digital repository NRGL
Možnosti stanovení tvářecích limitů
Bakalárska práca popisuje vybrané technologické skúšky pre hodnotenie tvárniteľnosti. Práca je rozdelená do dvoch hlavných častí, ktoré pojednávajú o vyhodnocovaní plošnej a objemovej tvárniteľnosti ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases