Necessary and sufficient optimality conditions in multichain semi-Markov decision processes
Sladký, Karel; Sitař, Milan
2006 - English
In this note, we consider semi-Markov decision processes with finite state and general multichain structure. We formulate necessary and sufficient optimality condition for average reward optimality criteria as well as condition for equivalence of these optimality criteria. V práci se vyšetřují semi-Markovské rozhodovancí procesy s konečným stavovým prostorem a větším počtem tříd rekurentních stavů. Jsou formulované nutné a postačující podmínky optimality pro různá kriteria průměrného výnosu, jakož i podmínky pro ekvivalenci těchto kritérií.
Keywords:
semi-Markov decision processes; necessary and sufficient optimality conditions; average reward criterion; optimal policy
Available at various institutes of the ASCR
Necessary and sufficient optimality conditions in multichain semi-Markov decision processes
In this note, we consider semi-Markov decision processes with finite state and general multichain structure. We formulate necessary and sufficient optimality condition for average reward optimality ...
Approximations of stochastic and robust optimization programs
Houda, Michal
2006 - English
The paper deals with two wide areas of optimization theory: stochastic and robust programming. We specialize to different approaches when solving an optimization problem where some uncertainties in constraints occur. To overcome uncertainty, we can request the solution to be feasible to all but a small part of constraints. Both approaches gives us different methods to deal with this requirement. We try to find fundamental differencies between them and illustrate the differencies on a simple numerical example. Článek se zabývá dvěma rozsáhlými oblastmi teorie optimalizace: stochastickým a robustním programováním. Specializuje se na dva různé přístupy v případě řešení optimalizačních úloh, ve kterých se vyskytuje náhodný prvek v omezeních. Jako způsob obejití tohoto problému je možné hledat řešení, které je přípustné pro téměř všechna omezení až na malou část. Oba přístupy nabízí odlišné metody zabývající se tímto požadavkem. Ve článku se snažíme nalézt základní rozdíly mezi oběma přístupy a ilustrovat tyto rozdíly na jednoduchém numerickém příkladě.
Keywords:
chance-constrained programming; robust programming; approximations; sampling method
Available at various institutes of the ASCR
Approximations of stochastic and robust optimization programs
The paper deals with two wide areas of optimization theory: stochastic and robust programming. We specialize to different approaches when solving an optimization problem where some uncertainties in ...
Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů
Řezáč, M.; Holub, O.; Augusta, Petr; Hurák, Z.
2006 - Czech
Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru citlivostních funkcí zpětnovazebního systému založenou na minimalizaci jejich váhových H1 norem. Parametry vhodné pro tento případ se liší od specifikace běžně používané v oblasti zpracování signálů. The paper presents Matlab graphical user interface(GUI) for frequency domain design of filters and shows its application on a practical example of controller design for laboratory system with flexible arm. GUI helps to simplify the procedure of H_infty optimization based loopshaping controller design. This Metod is describe in detail e.g. in the book [Skogestad a Postlethwaite, 2005]. The method inputs are, besides the controller plant, so-called weighting filters, that represent control goals.
Keywords:
graphical user interface; loopshaping
Available at various institutes of the ASCR
Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů
Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru ...
On Robustness of Median Estimator in Bernoulli Logistic Regession
Hobza, Tomáš; Pardo, L.
2006 - English
In the paper the median estimator of the logistic regression parameters employing smoothed data in the discrete case is considered. Sensitivity of this estimator to contaminations of the logistic regression data is studied by simulations and compared with the sensitivity of some robust estimators previously introduced to logistic regression. V práci je uvažován mediánový odhad parametrů logistické regrese využívající v diskrétním případě „zespojitěných“ dat. Pomocí simulací je studována citlivost zmíněného odhadu na kontaminaci dat logistické regrese a porovnána s citlivostí některých robustních odhadů dříve definovaných pro logistickou regresi.
Keywords:
logistic regression; median estimator; robustness; Bianco and Yohai estimator
Available at various institutes of the ASCR
On Robustness of Median Estimator in Bernoulli Logistic Regession
In the paper the median estimator of the logistic regression parameters employing smoothed data in the discrete case is considered. Sensitivity of this estimator to contaminations of the logistic ...
A Short Note on Discrete Representability of Independence Models
Šimeček, Petr
2006 - English
The paper discusses the problem to characterize collections of conditional independence triples (independence model) that are representable by a discrete distribution. V članku jsou shrnuty známé výsledky o diskrétní reprezentovatelnosti nezávislostních modelů nad čtyřmi veličinami a uvedeny nové výsledky pro reprezentaci kladným diskrétním rozdělením.
Keywords:
conditional independence; independence models
Available at various institutes of the ASCR
A Short Note on Discrete Representability of Independence Models
The paper discusses the problem to characterize collections of conditional independence triples (independence model) that are representable by a discrete distribution....
Testy hypotéz o parametru obecného exponenciálního modelu
Fajfrová, Lucie
2006 - Czech
Příspěvek se věnuje problému testování hypotéz o parametru v rodinách stochastických procesů, které lze popsat hustotou exponenciálního typu vzhledem k nějaké referenční míře. Zaměříme se na testové statistiky odvozené z informačních vzdáleností nazývaných Rényiho. Cílem příspěvku je především ilustrovat problematiku na příkladech známých procesů. The paper concerns the testing hypothesis about parameter in such families of stochastic processes that they have an exponential density with respect to a reference measure. We focus on divergence statistics, particularly so called Renyi statistics. There are examples of testing on the base of Renyi statics for some well known processes.
Keywords:
stochastic processes; Renyi distance; exponential model
Available at various institutes of the ASCR
Testy hypotéz o parametru obecného exponenciálního modelu
Příspěvek se věnuje problému testování hypotéz o parametru v rodinách stochastických procesů, které lze popsat hustotou exponenciálního typu vzhledem k nějaké referenční míře. Zaměříme se na testové ...
Výpočet speciální soustavy polynomiálních rovnic pro vícehladinový konvertor
Kujan, Petr; Hromčík, M.; Šebek, M.
2006 - Czech
Příspěvek se zabývá výpočtem speciální soustavy polynomiálních rovnic pro vícehladinový konvertor. Konvertor je elektronické zařízení, které produkuje střídavé napětí ze stejnosměrných zdrojů. This presentation described special polynomial equations for multi-level converter. This converter is electrical device which produces AC voltage from DC sources.
Keywords:
Polynomial equations; multi-level converter; elimination method
Available at various institutes of the ASCR
Výpočet speciální soustavy polynomiálních rovnic pro vícehladinový konvertor
Příspěvek se zabývá výpočtem speciální soustavy polynomiálních rovnic pro vícehladinový konvertor. Konvertor je elektronické zařízení, které produkuje střídavé napětí ze stejnosměrných ...
Výukový systém pro podporu studia aplikované statistiky
Homolová, Jitka; Nagy, Ivan
2006 - Czech
Cílem tohoto příspěvku je popsat navržený výukový systém, a to konkrétně zaměřený na výuku aplikované matematické statistiky pro studenty doktorského studia na technicky zaměřené vysoké škole. Podmínkou při jeho tvorbě byla možnost využití výpočetní techniky, bez které praktické řešení některých úloh již v současné době nelze vůbec provést. Systém pro výuku vyšší statistiky proto musí být schopný předkládat matematické texty ve vysoké kvalitě, dále musí být volně dosažitelný téměř odkudkoliv a použitý software musí být volně dostupný, otevřený ve smyslu možnosti jeho rozšiřování, a to i vlastními uživateli. V neposlední řadě pak celé výukové prostředí musí být přehledné, co nejjednodušší, velmi dobře popsané, s návody pro jeho obsluhu. The paper describes the tproposed teaching system for advanced statstics for PhD. students of technical universities. There are several conditions on them: to use technical instrumentations, to present mathematical texts of high quality, to be easily available whencesoever and to use only free open software. The whole teaching system needs to be as simple as possible. It has to be well arranged and described with corresponding manual enclosed.
Keywords:
mathematical statistics; teaching system; hyperref; free software
Available at various institutes of the ASCR
Výukový systém pro podporu studia aplikované statistiky
Cílem tohoto příspěvku je popsat navržený výukový systém, a to konkrétně zaměřený na výuku aplikované matematické statistiky pro studenty doktorského studia na technicky zaměřené vysoké škole. ...
Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator
Böhm, Josef
2006 - English
Adaptive LQ controllers can exhibit uncorrect behaviour at the beginning of the adaptation process. Paper presents an approach which can overcome the problem. It is proposed to operate LQ adaptive controller jointly with some fixed robust controller, typically a PID one. Using single tuning knob, it is possible to tune adaptuve controller properties from that of PID to a standard LQ controller ones. Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle PID. Jedním ladicím knoflíkem je pak možno plynule měnit vlastnosti adaptivního regulátoru z chování jako PID po standardní vlastnosti LQ regulátoru
Keywords:
Adaptive control; LQ control
Available at various institutes of the ASCR
Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator
Adaptive LQ controllers can exhibit uncorrect behaviour at the beginning of the adaptation process. Paper presents an approach which can overcome the problem. It is proposed to operate LQ adaptive ...
Jak se vyrovnat s polohovou nepřesností starých map?
Soukup, Lubomír
2006 - Czech
Téma tohoto příspěvku se týká využití výsledků historických studií a jejich interpretace. Často se totiž stává, že při srovnávání mapových děl vzniklých v různých dobách, dochází k polohovým nesouladům. V takových případech bývá někdy obtížné rozhodnout, zda zjištěný nesoulad je způsoben nepřesností starých map nebo zda skutečně došlo k nějaké reálné změně v krajině. Tyto problémy lze řešit pomocí teorie pravděpodobnosti a matematické statistiky. Matematická statistika tak může přispět ke zvýšení objektivity závěrů historicko-kartografických bádání. This paper focuses on the utilization of historical essays and their interpretation The thing is that when maps created in various times are compared, position discrepancies are discovered. In such cases it is sometimes difficult to decide whether the discovered discrepancy results from the inaccuracy of old maps or whether a change in the landscape really occured. These problems can be solved by means of the probability theory and mathematical statistics. The mathematical statistics can thus contribute to higher objectiveness of the conclusions of historical and cartographic research.
Keywords:
historical cartography; georeferencing; probability theory
Available at various institutes of the ASCR
Jak se vyrovnat s polohovou nepřesností starých map?
Téma tohoto příspěvku se týká využití výsledků historických studií a jejich interpretace. Často se totiž stává, že při srovnávání mapových děl vzniklých v různých dobách, dochází k polohovým ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases