No (4504)
Used filters
(3)
Number of found documents:
4504
Published from
to
Snímač pro kameny bicích melodických nástrojů
Pribol, Sebastián; Balík, Miroslav; Jirásek, Ondřej
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá problematikou snímania melodických bicích nástrojov pomocou dynamických snímačov, ktoré je možné pripojiť na hudobný nástroj. Obsahuje teoretické poznatky, analýzu a výber vhodného snímania a samotnou implementáciou, ktorá je zložená z testovania, integrácie s MIDI, výroby samotného zariadenia a finálnej kalibrácie a úpravami pre správnu funkčnosť. V zariadení je použitý mikrokontrolér ESP32-S3 Dev Kit N8R8, ktorý bol pre správnu funkciu naprogramovaný v programe Arduino IDE. Zariadenie sa skladá z dvanástich piezoelektrických snímačov, ktoré snímajú dynamiku hry na hudobný nástroj a pomocou Bluetooth modulu posielajú MIDI informácie do DAW. This thesis addresses the issue of capturing melodic percussion instruments using dynamic sensors that can be attached to a musical instrument. It includes theoretical knowledge, analysis, and selection of appropriate sensing methods, and the actual implementation, which consists of testing, integration with MIDI, manufacturing of the device itself, and final calibration and adjustments for proper functionality. The device uses an ESP32-S3 Dev Kit N8R8 microcontroller, which was programmed in the Arduino IDE for proper operation. The device consists of twelve piezoelectric sensors that capture the dynamics of playing the musical instrument and send MIDI information to a DAW via a Bluetooth module.
Keywords:
Arduino; DAW; ESP32; Logic Pro; marimba; melodic percussion instruments; MIDI; piezoelectric sensor
Available in a digital repository NRGL
Snímač pro kameny bicích melodických nástrojů
Táto práca sa zaoberá problematikou snímania melodických bicích nástrojov pomocou dynamických snímačov, ktoré je možné pripojiť na hudobný nástroj. Obsahuje teoretické poznatky, analýzu a výber ...
Optická tomografie
Buček, Jozef; Chmelík, Radim; Bělín, Jakub
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vyvinúť pilotný softvér, ktorý je schopný spracovať holografické dáta a zapojiť sa do vývoja holografického nekoherentného kvantitatívneho fázového zobrazovacieho mikroskopu. Holografia ako metóda celostného záznamu je schopná zaznamenať 3D informácie o predmete do 2D formátu. Tieto informácie slúžia ako vstupné dáta pre optickú tomografiu, ktorá dokáže zrekonštruovať tomografický snímok. Existuje niekoľko prístupov k rekonštrukcii vnútornej štruktúry, pričom táto práca sa podrobnejšie venuje projekčnej a difrakčnej tomografii. Z oboch druhov tomografií je vybratý jeden rekonštrukčný algoritmus, ktorý bude použitý pri vývoji tomografického softvéru. The aim of this bachelor thesis was to develop pilot software capable of processing holographic data and to engage in the development of a holographic incoherent quantitative phase imaging microscope. Holography as a holistic recording method is able to record 3D information about an object in a 2D format. This information serves as input data for optical tomography, which can reconstruct the tomographic image. There are several approaches to reconstructing internal structure, and this paper discusses projection and diffraction tomography in more detail. From both types of tomography, one reconstruction algorithm is selected to be used in the development of tomography software.
Keywords:
holography; holographic microscope; projection tomography; diffraction tomography; filtered backprojection; filtered backpropagation
Available in a digital repository NRGL
Optická tomografie
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vyvinúť pilotný softvér, ktorý je schopný spracovať holografické dáta a zapojiť sa do vývoja holografického nekoherentného kvantitatívneho fázového zobrazovacieho ...
Ovládání motorového pohonu odpojovače plynem izolovaných rozváděčů ABB
Kyseľ, Martin; Ficek, Jan; Orságová, Jaroslava
2024 - Slovak
Práca sa zameriava na riešenie problematiky riadenia trojpolohových odpojovačov v plynom izolovaných rozvádzačoch spoločnosti ABB. Cieľom práce bolo vytvoriť výkresy pre trojicu vybraných spôsobov ovládania a analyzovať ich vlastnosti. V úvode je podrobne analyzovaná štruktúra a komponenty plynom izolovaných rozvádzačov. Ďalej je skúmaná problematika trojpolohových odpojovačov a ich rôzne riadiace metódy. Praktická časť práce sa zaoberá návrhom štandardizovaných zapojení ovládania motorových pohonov odpojovačov, ktoré efektívne využívajú miesto a optimalizujú náklady. Jednotlivé zapojenia boli porovnané s cieľom vybrať najvhodnejšiu náhradu pôvodného ovládania. Na overenie funkčnosti navrhnutých riešení bol vytvorený model, ktorý slúži na demonštráciu ich fungovania. This bachelor's thesis focuses on addressing the issue of controlling three-position disconnectors in gas-insulated switchgear by ABB. The aim of the thesis was to create drawings for three-position control methods and analyze their properties. The introduction provides a detailed analysis of the structure and components of gas-insulated switchgear. It further examines the issue of three-position disconnectors and their various control methods. The practical part of the thesis deals with the design of standardized control circuits for disconnector motor drives, which efficiently utilize space and optimize costs. The individual circuits were compared to select the most suitable replacement for the original control system. A model was created to verify the functionality of the proposed solutions, serving to demonstrate their operation.
Keywords:
gas insulated switchgear; GIS; ZX; three-position disconnector; motor drive control; EPLAN; DMC; DCU; MCU
Available in a digital repository NRGL
Ovládání motorového pohonu odpojovače plynem izolovaných rozváděčů ABB
Práca sa zameriava na riešenie problematiky riadenia trojpolohových odpojovačov v plynom izolovaných rozvádzačoch spoločnosti ABB. Cieľom práce bolo vytvoriť výkresy pre trojicu vybraných spôsobov ...
Akustický terč pro sportovní střelbu
Grega, Matej; Junasová, Veronika; Tomíček, Pavel
2024 - Slovak
Elektronické terče boli vyvinuté na potlačenie nevýhod klasických papierových terčov a to hlavne nemožnosť lokalizácie viacerých zásahov na jednom mieste a časovú náročnosť ich hodnotenia. Táto práca prezentuje návrh, realizáciu a testovanie elektronického terča na akustickom princípe pre streleckú disciplínu vzduchová pištoľ 10 m a skúma vhodnosť mikroelektromechanických (MEMS) mikrofónov a ultrazvukových meničov ako senzorov pre lokalizáciu zásahu. Navrhnutý elektronický terč je prenosný, napájaný z batérie so vstavaným osvetlením a rádiovou komunikáciou. Poloha zásahu je vypočítaná pomocou analytickej kombinovanej váženej metódy COM-W založenej na meraniach časových rozdielov prijatia signálu (TDOA). Ako senzory boli použité ultrazvukové meniče pre ich filtráciu hluku výstrelu aj okolia a celkovo vyšší pomer signálu k šumu oproti MEMS mikrofónom, ktoré saturujú výstupný signál. Poloha senzorov pre TDOA lokalizáciu bola presne stanovená pomocou iteračnej kalibračnej metódy. Navrhnutý elektronický terč lokalizuje zásah s maximálnou chybou 0,39 mm, priemernou chybou 0,25 mm a smerodajnou odchýlkou 0,1 mm. Electronic scoring targets (ESTs) are designed to overcome the drawbacks of classic paper targets, particularly the inability to score individual hits in groups if they overlap and the time-consuming manual scoring process. This thesis presents the design, realization and testing of an acoustically based EST for 10 m air pistol discipline and examines the suitability of microelectromechanical system (MEMS) microphones and sealed flexural ultrasonic transducers (FUTs) as hit point localization sensors. The proposed EST is mobile and battery-powered, with built-in illumination and radiofrequency communication. The position of the hit point is calculated using a closed-form, combined weighted method based on time difference of arrival (TDOA) measurements. FUTs were used as sensors due to their filtering properties of shot and ambient noise and overall higher signal-to-noise ratio than MEMS microphones, without saturation of the output signal. The sensor positions for TDOA localization were accurately obtained using an iterative calibration method. The proposed EST prototype achieved a maximum position error of 0.39 mm, mean position error of 0.25 mm and a standard deviation of 0.10 mm for hit point localization.
Keywords:
hit point localization; electronic target; EST; airgun; shooting; TDOA; TOA; acoustic sensors; MEMS; microphones; ultrasonic transducers; FUT
Available in a digital repository NRGL
Akustický terč pro sportovní střelbu
Elektronické terče boli vyvinuté na potlačenie nevýhod klasických papierových terčov a to hlavne nemožnosť lokalizácie viacerých zásahov na jednom mieste a časovú náročnosť ich hodnotenia. Táto práca ...
Automatizované plánování útoků na hesla
Brandšteter, David; Horák, Adam; Hranický, Radek
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je navrhnúť a následne implementovať rozšírenie pre systém Fitcrack. Rozšírenie má pomôcť užívateľovi, ktorý je časovo obmedzený a nevie alebo nemá možnosť odhadnúť dobu trvania útoku. Rovnako je rozšírenie nápomocné pre užívateľa, ktorý jednoducho nechce stráviť čas nastavovaním jednotlivých útokov. Jedná sa o automatizovaný plánovač, ktorý podľa stanoveného času, vyberie niekoľko útokov, ktorých doba lámania bude zodpovedať požadovanému času od užívateľa. Výstupom plánovača je teda vytvorená sada útokov vo forme dávky, pripravená ku spusteniu. Na záver sú v práci opísané experimenty, ktorými bola overená použiteľnosť riešenia. This thesis aims to design and implement an extension module for the Fitcrack system. The extension is meant to help the user who is time-limited and can’t or is unable to estimate the duration of the attack. The extension is also helpful for the user who does not want to spend time setting up individual attacks. It is an automated scheduler that, based on a given time, creates several attacks, whose duration will correspond to the time required by the user. The planner’s output is a prepared set of attacks in the form of a batch, ready for use. Later in this thesis, there are described experiments that were used to verify the applicability of the solution.
Keywords:
password cracking; Fitcrack; BOINC; automated scheduler
Available in a digital repository NRGL
Automatizované plánování útoků na hesla
Cieľom tejto práce je navrhnúť a následne implementovať rozšírenie pre systém Fitcrack. Rozšírenie má pomôcť užívateľovi, ktorý je časovo obmedzený a nevie alebo nemá možnosť odhadnúť dobu trvania ...
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Lupták, Jakub; Izák, Josef; Kubíček, Jaroslav
2024 - Slovak
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu možnosť rezania kyslíkom. V teoretickej časti sú pojednávané vysokopevnostné oceli, možnosti ich tepelného delenia, zvolenie metód pre praktickú časť a ich princíp fungovania. V experimentálnej časti je prevedené rezanie vybraných VP ocelí kyslíkom a plazmou pri dvoch rezných rýchlostiach. Na odrezaných vzorkách bola ďalej skúmaná zmena tvrdosti na reznej hrane a veľkosť tepelne ovplyvnenej oblasti od technológií. Na koniec bola posúdená vhodnosť kyslíkovej technológie pre rezanie vysokopevnostných ocelí. The work focuses on the issue of thermal cutting and its use for high-strength steels. Plasma cutting is most commonly used for cutting these materials, and this work explores the alternative possibility of cutting with oxygen. The theoretical part discusses high-strength steels, the possibilities of their thermal cutting, the selection of methods for the practical part, and their principles of operation. Specific methods for the experimental part are selected and detailed in terms of their principles of operation. The experimental part involves cutting selected samples of high-strength steels using oxygen and plasma at two different cutting speeds. Changes in hardness at the cutting edge are analyzed, and the size of the heat-affected zone for both technologies is evaluated. Finally, the suitability of oxygen cutting technology for high-strength steels is assessed.
Keywords:
high strength steel; oxygen cutting; plasma cutting; hardness; heat affected zone
Available in a digital repository NRGL
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu ...
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Horil, Denis; Zbořil, František; Janoušek, Vladimír
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach. The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
Keywords:
IoT; Smart Home; Smart Environments; multiagent systems; ROS; ROS2; Home Assistant
Available in a digital repository NRGL
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti ...
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Helc, Matej Alexej; Smrčka, Aleš; Pavela, Jiří
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania jednotlivých funkcií programu, vrátane funkcií z volaných knižníc. Profiler dokáže tieto dáta nielen zbierať, ale aj vizualizovať formou FlameGraphu. Tento prístup umožňuje vývojárom hlbšie pochopenie výkonnosti ich programov a podporuje efektívnejšiu optimalizáciu. The goal of this work is to extend the Perun versioning system by adding a new module designed for profiling Python programs. This module profiles and analyzes key metrics, such as the execution times of individual program functions, including functions from called libraries. The profiler can not only collects this data, but also visualize it in the form of a FlameGraph. This approach provides developers with a deeper understanding of their programs' performance and facilitates more efficient optimization.
Keywords:
Profiling; Python; performance; Perun; program analysis; sys.monitoring; instrumentation
Available in a digital repository NRGL
Analýza výkonu programů v jazyce Python
Cieľom tejto práce je rozšíriť verzovací systém Perun o nový modul, ktorý je navrhnutý na profilovanie Python programov. Tento modul profiluje a analyzuje kľúčové metriky, ako je čas vykonávania ...
Využití organismu Daphnia magna při hodnocení účinnosti domovních čistíren odpadních vod
Petrová, Adela; Komendová, Renata; Zlámalová Gargošová, Helena
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo posúdiť účinnosť dvoch domových čistiarní odpadových vôd (DČOV) s kapacitou ekvivalentných obyvateľov (EO) 30–500, pričom ich využíva 10 až 20 obyvateľov. Hodnotenie prebiehalo prostredníctvom ekotoxikologických testov na vodnom organizme Daphnia magna, a analytického rozboru, kde boli skúmané vybrané ukazovatele stanovené v nariadeniach vlády č. 401/2015 Sb. a č. 57/2016 Sb. V akútnych testoch bolo pozorované podstatné zníženie úrovne toxicity vody na výstupe z čistiarne, v porovnaní s vodou na vstupe. V oboch čistiarňach boli hodnoty EC50 stanovené iba na prítoku, keďže na odtoku nedochádzalo k mortalite nad 50 %. Hodnoty EC50 pre DČOV 1 boli vypočítane na 653,9 ml/l (24hEC50) a 471,1 ml/l (48hEC50). Pre DČOV 2 boli tieto hodnoty stanovené na 286,4 ml/l (24hEC50) a na 186,2 ml/l (48hEC50). Chronické testy tiež preukázali, že vyčistená voda z čistiarne v koncentráciách 10 % a 1 % nemala negatívny vplyv na rast a reprodukciu D. magna, avšak podporovala rast rias využívaných ako krmivo. Z analytického hľadiska bola účinnosť čistenia v oboch čistiarňach CHSK nad 70 %, avšak len DČOV 1 neprekročila maximálnu hodnotu CHSK 220 mg/l pre vypúšťanie vyčistenej vody do povrchových vôd. Táto čistiareň zároveň splnila aj podmienky pre vypúšťanie odpadových vôd do vôd podzemných, na rozdiel od DČOV 2. The aim of this bachelor thesis was to assess the efficiency of two domestic wastewater treatment plants (WWTPs) with a capacity of 30–500 equivalent inhabitants (EO), with 10 to 20 inhabitants using them. The evaluation was carried out through ecotoxicological tests on the aquatic organism Daphnia magna, and analytical analysis, where selected indicators specified in Government Regulations No. 401/2015 Coll. and No. 57/2016 Coll. were investigated. In the acute tests, a significant reduction in the toxicity level of the water at the outlet of the treatment plant, compared to the water at the inlet, was observed. In both treatment plants, EC50 values were determined only at the influent, as there was no mortality above 50 % at the effluent. The EC50 values for WWTP 1 were calculated to be 653.9 ml/l (24hEC50) and 471.1 ml/l (48hEC50). For WWTP 2, these values were determined to be 286.4 ml/l (24hEC50) and 186.2 ml/l (48hEC50). Chronic tests also showed that the treated water from the treatment plant at concentrations of 10 % and 1 % did not have a negative effect on the growth and reproduction of D. magna, but promoted the growth of algae used as food. From an analytical point of view, the treatment efficiency in both treatment plants was COD above 70 %, but only WWTP 1 did not exceed the maximum COD value of 220 mg/l for discharge of treated water to surface water. This plant also met the conditions for discharge to groundwater, unlike WWTP 2.
Keywords:
Domestic wastewater treatment plants; Daphnia magna; acute test; chronic test; ecotoxicology
Available in a digital repository NRGL
Využití organismu Daphnia magna při hodnocení účinnosti domovních čistíren odpadních vod
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo posúdiť účinnosť dvoch domových čistiarní odpadových vôd (DČOV) s kapacitou ekvivalentných obyvateľov (EO) 30–500, pričom ich využíva 10 až 20 obyvateľov. ...
Program pro automatické hraní her Solitaire a Miny
Mores, Martin; Zbořil, František; Rozman, Jaroslav
2024 - Slovak
Táto práca je zameraná na navrhnutie a na naimplementovanie dvoch programov pre automatické hranie hier Hľadanie Mín a Solitaire. Teoretická časť je zameraná na pravidlá o hrách a aké zákonitosti z nich vyplývajú a o teórii o prehľadávaní stavového priestoru. Práca v ďalších kapitolách popisuje implementáciu oboch programov a popisuje rôzne veci, ktoré viedli k prípadnému zrýchleniu časov oproti minulým prácam. Práca taktiež poskytuje čitateľovi rôzne postupy, ktoré môže využiť pri vlastnej implementácii. V závere práce je zhrnuté zhodnotenie implementácie a sú navrhnuté potencionálne vylepšenia. This thesis focuses on the design and implementation of two programs for automatic game play, Mine Search and Solitaire. The theoretical part focuses on the rules about the games and what regularities follow from them, and on the state space search theory. The work in the following chapters describes the implementation of the two programs and describes various things that led to the eventual speedup of the times compared to past work. The thesis also provides the reader with various techniques that can be used in their own implementation. And at the end of the thesis, an evaluation of the implementation is summarized and potential improvements are suggested.
Keywords:
Solitaire; Minesweeper; Python; DFS; Artificial intelligence
Available in a digital repository NRGL
Program pro automatické hraní her Solitaire a Miny
Táto práca je zameraná na navrhnutie a na naimplementovanie dvoch programov pre automatické hranie hier Hľadanie Mín a Solitaire. Teoretická časť je zameraná na pravidlá o hrách a aké zákonitosti z ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases