No (855)
Used filters
(2)
Number of found documents:
855
Published from
to
Řízení servopohonů v dynamicky náročných aplikacích
David Lindr; školitel Pavel Rydlo
2011 - Czech
Disertační práce se zabývá studiem elektrických servopohonů, určených pro nasazení v dynamicky náročných aplikacích typu elektronická vačka krokových servomechanismů. Elektronická vačka v podstatě nahrazuje část kinematického řetězce, klasického vačkového mechanismu, řízeným pohybem jejího servopohonu. Aby tato substituce byla dokonalá, je potřeba, aby daný servopohon předepsaný pohyb, který je daný zdvihovou závislostí, vy-konával co nejpřesněji. K tomu je nezbytné navrhnout vhodnou regulační strukturu a určit optimální parametry jednotlivých regulátorů tak, aby k tomu pohon vynaložil maximálního možného úsilí, využil tedy své maximální dynamiky. Dynamika však nesouvisí pouze se syntézou jeho regulační struktury. Může být dosti zásadně ovlivněná již při samotném di-menzování pohonu, výběrem konkrétních prvků řídicího systému, ale i samotného servo-motoru.V prvních kapitolách disertační práce je nejprve čtenář uveden do problematiky elektro-nických vaček. Na základě analogie s klasickými vačkovými mechanismy jsou vysvětleny i základní principy elektronických vaček. Hned v další kapitole jsou vysvětleny důvody vol-by konkrétního elektrického servomotoru a celého řídicího systému elektronické vačky, vzhledem k nabízeným nestandardním funkcím, oproti konkurenci.Důležitou částí disertační práce je vypracování a verifikace matematických modelů syn-chronního servomotoru s permanentním rotorovým buzením, jeho řídicího systému, ale i samotných kinematických řetězců testovaných servomechanismů. Na základě takto verifi-kovaných modelů mohla být následně provedena syntéza regulační struktury pohonu. Při-tom byla hledána taková nastavení regulační struktury, kterými by se podařilo zvýšit dyna-miku, zajistit stabilitu a současně minimalizovat polohovou vlečnou chybu servomecha-nismu elektronické vačky. Takto zjištěná nastavení regulační struktury pak byla testována na reálném servopohonu. Cílem bylo minimalizovat polohovou vlečnou chybu servome-chanismu, se kterou danou zdvihovou závislost vykonává.Výzkumné práce jsou dále orientovány do oblasti řízení pohybu tzv. dvojhmotových systémů. Vlivem dalších hmot systému se mohou na pracovním členu servomechanismu objevit tzv. reziduální kmity, které mohou značně degradovat polohovou přesnost daného servomechanismu. Celá práce proto vrcholí poslední kapitolou, která se zabývá analýzou a syntézou metod, kterými se podařilo tyto parazitní reziduální kmity účinně potlačit a to nejen simulačně na sestavených matematických modelech, ale díky implementace do stan-dardních řídicích jednotek elektronické vačky, i na reálném dvojhmotovém systému. The thesis deals with the study of electric servodrives designed for use in dynamic-intensive applications such as electronic cam based stepper servomechanisms. The electronic cam is substitution of a conventional cam mechanism. The electronic cam in principle replaces a part of the kinematic chain by the controlled motion of the electric servodrive. In order to optimize this substitution, it is necessary that the drive system carries out the prescribed cam motion profile as accurate as possible. The stepper drive motion profiles are very demanding on the drive dynamics. In order to reach the high accuracy of the electronic cam it is necessary to design a control structure and to find out optimal parameters of the individual controllers. In this way there is to set the drive to be able to respond to the fast changes in motion dynamically and perform the cam motion profile with minimal position error. However, the drive dynamics relates not only to the precise synthesis of the control structure but it can be quite significantly affected even during selecting the electronic cam control system components and servomotor parameters.In the first chapters of the thesis the problems of the electronic cams are explained. Based on analogy with conventional cam mechanisms there are then explained the basic principles of the electronic cams, as well as the reasons for choosing a concrete electronic servomotor and the whole electronic cam control system.An important part of the thesis there was to develop and verify mathematical models of the permanent magnet synchronous motor and its control structure as well as the mechanical part of the tested servomechanism. Based on the verified models, the synthesis of the control structure was carried out. The main goal of the synthesis there was to find out such setting parameters of the control structure in order to increase the dynamic response of the drive, ensure the stability of the system and to minimize the electronic cam positional error. These setting parameters were then tested on a real control system.The thesis further deals with the control of the servomechanism motion that consists of two-mass flexible system. Due to the mechanical yielding members in the kinematical chain the residual vibrations of the servomechanism end link member can occur. Thus, the positional accuracy of the servomechanism can be significantly degraded.The work culminates in the last chapter, which deals with the analysis and synthesis of control strategies that manage efficiently the residual vibration suppression. These control strategies were at first verified by simulation on mathematical models of the electronic cam stepper servomechanism. Then they were implemented into the open structure of the selected control units and verified at the real two-mass flexible system.
Keywords:
servopohony; servomotory; elektrické motory; elektrické pohony
Available to registered users in the Library of TUL
Řízení servopohonů v dynamicky náročných aplikacích
Disertační práce se zabývá studiem elektrických servopohonů, určených pro nasazení v dynamicky náročných aplikacích typu elektronická vačka krokových servomechanismů. Elektronická vačka v podstatě ...
Konstrukční, technologické a výpočtové problémy při vývoji kotle malé parní lokomotivy
Aleš Mácha; školitel Jan Honců
2011 - Czech
V současné době se rozvíjí výroba a použití parních lokomotiv na zahradních železnicích. To vede k tomu, že je nutné konstruovat a vyrábět jejich kotle podle platných předpisů. Kontrolu návrhu kotle je nutné provést pomocí norem. V případě esplněných noremních požadavků, je nutné kontrolu doplnit jinou metodou, např. experimentálně nebo pomocí MKP. Tato metoda může být vodítkem i při optimalizačních výpočtech velmi zatížených částí. V práci byla MKP ještě doplněna měřením napětí pomocí tenzometrů. The use of steam locomotives in garden reilways in increasingly popular these days. This has lead to the design and manufacture of boilers for them in line with standards. We have to check the proposals against the standards If the standards are not adhered to, for example thickness of walls, we have to support it by another method or by FEM. FEM we can be used for an optimed computation of high loaded parts. The results from FEM were supported by measuring with straingauges.
Keywords:
parní kotle; parní lokomotivy
Available to registered users in the Library of TUL
Konstrukční, technologické a výpočtové problémy při vývoji kotle malé parní lokomotivy
V současné době se rozvíjí výroba a použití parních lokomotiv na zahradních železnicích. To vede k tomu, že je nutné konstruovat a vyrábět jejich kotle podle platných předpisů. Kontrolu návrhu kotle ...
Simulační modely provozní stabilizace robotizovaného podvozku
Jaroslav Korf; školitel Miroslav Šír
2011 - Czech
Tato disertační práce se zabývá robotizovaným podvozkem, jeho konstrukcí a hlavně jeho simulačními modely. Hlavním zaměřením simulačních modelů je ověření funkčnosti konceptu podvozku a jeho konstrukce, dále pak sloužil k návrhu algoritmu na stabilizaci vodorovné polohy rámu a zjištění konstant této regulace. This thesis deals with the robotized chassis, its design and primarily its simulation models. Main goal of model is verifying conception and construction and finding the concept of the algorithm for stabilization of horizontal position of the frame and determination the regulation constants.
Keywords:
aplikovaná mechanika; roboty; simulační modely
Available to registered users in the Library of TUL
Simulační modely provozní stabilizace robotizovaného podvozku
Tato disertační práce se zabývá robotizovaným podvozkem, jeho konstrukcí a hlavně jeho simulačními modely. Hlavním zaměřením simulačních modelů je ověření funkčnosti konceptu podvozku a jeho ...
Specifická rizika vyskytující se při provozování neživotního pojištění a jejich řešení
Jan Beníšek; školitel Eva Ducháčková
2011 - Czech
Nosným tématem disertační práce je teorie specifických rizik vyskytujících se v sektoru pojišťovnictví, se zaměřením na konkrétní spektrum rizik neživotních.Teoretická báze slouží k vymezení těchto rizik, nastíněn je legislativní rámec oblasti, konkrétní rizika jsou charakterizována a jsou také uvedeny jejich možné implikace pro hospodaření v rámci pojišťovacích subjektů. Je zřejmé, že v současné aktuárské praxi existuje obrovská škála rizik, se kterou se musí tento sektor vypořádat, objevují se nová rizika, jež lze chápat jednak jako podnikatelské výzvy, na druhou stranu alemohou znamenat významné ohrožení těchto subjektů. Současně s tím čelí pojistný průmysl rizikům tradičním, která však mnohdy mívají katastrofický charakter. Právě na tyto skupiny rizik se snaží předkládaná disertační práce cílit, ukázat jejich potenciál jak ve vztahu k pojistnému sektoru a národnímu hospodářství, tak také ve vztahu ke globální ekonomice a životnímu prostředí. Základním motivem práce tak jejasné určení a kategorizace těchto rizik a pokusit se odpovědět na otázku, zda je pojistný sektor připraven na jejich krytí, a pokud ano, tak jakým způsobem lze toho co nejefektivněji dosáhnout. Práce je rozdělena do několika kapitol, jež svým obsahovým uspořádáním odpovídají splnění stanovených cílů. The main topic of this thesis is the theory of specific risks which occur within the insurance branch with the focus on non-life risks. The theoretical base serves as a definition of these risks, the legislative framework is outlined, particular risks are defined and so are the possible implications for economy of insurance subjects. It's clear that in contemporary insurance theory there are many risks with which this sector has to deal and new risks are arising. These risks could be understood as new business challenges. On the other hand they can significantly threaten these subjects. Simultaneously, the insurance industry is facing the common risks, which could have in many cases catastrophic form. The aim of this thesis is to drawattention to these groups of risks and show their potential in consequence with the whole insurance and national industry and also in relation to global economics and environment. The main idea of this thesis is to clearly clarify and categorize these risks and try to answer the question whether the insurance industry is prepared to cover these risks and if yes, then try to find the most efficient solution. The thesis isdivided into several linked chapters which correspond with the aims of this thesis.
Keywords:
neživotní pojištění; pojišťovnictví; pojištění
Available to registered users in the Library of TUL
Specifická rizika vyskytující se při provozování neživotního pojištění a jejich řešení
Nosným tématem disertační práce je teorie specifických rizik vyskytujících se v sektoru pojišťovnictví, se zaměřením na konkrétní spektrum rizik neživotních.Teoretická báze slouží k vymezení těchto ...
Dynamics of Liquid Penetration Into Fibrous Materials
Eva Košťáková; školitel David Lukáš
2011 - English
Tato disertační práce se zabývá problematikou dynamiky průniku kapalin do vlákenných materiálů a to v rovině experimentální, pomocí počítačových simulací, ale i v konkrétní praktické aplikaci při výrobě kompozitních materiálů. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část je zaměřena na dynamiku průniku kapalin do porézních materiálů obecně. Teoretická část obsahuje základní termíny a zákonitosti smáčení. Jsou zde popsány modely válcovité a radiální kapiláry jako dva základní modelové systémy pro lepší porozumění komplexnímu procesu pronikání kapek do porézních vlákenných i nevlákenných struktur. Je zde také část věnovaná možnostem podpory pronikání kapalin do porézních materiálů a to účinkem ultrazvuku. Experimentální část představuje nejprve navrženou jednoduchou a efektivní metodu pro studium dynamiky průniku kapek zejména do vlákenných materiálů s relativně velmi hrubým povrchem. Tato metoda je pak využívána k testování dynamiky průniku kapek do různých druhů netkaných textilií s ohledem na: (i) změny jejich geometrických parametrů (zaplnění, orientace vláken, průměr vláken); (ii) změny viskozity kapalin použitých ke smáčení a (iii) změny dynamiky průniku kapek do netkaných textilií při použití ultrazvuku. V druhé části je stručně představen Isingův model, metoda Monte Carlo, Kawasakiho kinetika a další termíny a zákonitosti nutné k uvedení do problematiky počítačových simulací procesů smáčení. Vlastní počítačové simulace a jejich vyhodnocení jsou součástí experimentů v této části práce. Tyto počítačové simulace jsou zaměřeny jak na procesy vedoucí k rovnováze (k čemuž jsou prioritně tyto simulace určeny) tak zejména na odhalení možnosti jejich využití v simulacích dynamických jevů - sledování dynamiky průniku kapalin do porézních materiálů. Tyto simulace jsou samozřejmě porovnávány zejména s teoretickými poznatky z první části této práce. Výroba a testování kompozitních materiálů s nanovlákennou výztuží je tématem poslední, třetí části předkládané disertační práce. V teoretické části jsou představena kompozitní nanovlákna, kompozity vyztužené uhlíkovými nanovlákny či nanotrubicemi a kompozity vyztužené elektrostaticky zvlákněnými nanovlákny. Právě elektrostaticky zvlákněná nanovlákna jsou pak použita jako jediná či sekundární výztuž kompozitních materiálů v experimentech, kde výrobní proces vyžadoval netradiční přístup a řešení několika nezvyklých problémů spojených se vstupem do "nano" oblasti vlákenných materiálů. Výsledný kompozitní materiál byl vyroben zejména jako konkrétní příklad využití teoretických znalostí, znalostí a zkušeností získaných z experimentů a simulací procesu smáčení uvedených v této disertační práci. The thesis have brought a way to the recognition or clarification of some legalities from the branch of dynamics of liquid penetration into porous materials, its simulation by means of Auto models and its application on a "journey" to the solution of the factual problem with the production of composite materials reinforced with electrospun nanofibre layers. Thus the complete text is divided into three parts. The first part is focused on introduction of dynamics of liquid penetration into porous materials. Theoretical part dealt with basic terms and legalities of wetting. There are described model of cylindrical capillary and model of radial capillary as model systems for better understanding of drops penetration into complex porous or even textile structures. There is also part devoted to the enhancement of liquid penetration into porous materials with the intention of ultrasound usage. Experimental part should bring a design of a simple and an effective method for studying the dynamics of liquid penetration into fibre materials and its testing for a scale of nonwovens with different geometrical parameters (change of fibre volume fraction, change of orientation of fibres, change of fibre diameter?). The second part of the thesis shortly describes basic terms and legalities of automodels and Monte Carlo methods, examples of automodels usage for simulation of wetting phenomenon. Testing and evaluation of a possibility to use the simulation models for the observation of wetting dynamics follows the theoretical part as an introduction of thesis author the simulation study. The last part is devoted to nanofiber-reinforced composites. There are described composite nanofibers and nanocomposites reinforced by carbon nanotubes and electrospun nanofibers. Experimental part involves the description of a concrete solution for composite materials reinforced with electrospun nanofibre webs. The manufacturing process requires special approach because the electrospun nanofibre web brings several untraditional complications, which are necessary to solve. The entrance to the world of "nano" dimensions brings great challenges (problems), but evidently also several advantages in results. The thesis does not focus on testing and applied research in the branch of electrospun nanofibre reinforced composites. The work wants to show that it is possible to apply all theoretical knowledge, experimental and simulation skills for concrete examples.
Keywords:
netkané textilie; nanokompozitní materiály; elektrostatické zvlákňování
Available to registered users in the Library of TUL
Dynamics of Liquid Penetration Into Fibrous Materials
Tato disertační práce se zabývá problematikou dynamiky průniku kapalin do vlákenných materiálů a to v rovině experimentální, pomocí počítačových simulací, ale i v konkrétní praktické aplikaci při ...
Vliv legujících prvků na elektrický odpor technických slitin na bázi Fe-Al
Adam Pazourek; školitel Vladimír Šíma
2011 - Czech
Disertační práce se zabývá problematikou aluminidů železa, jejich měrného elektrického odporu, vlivu legujících prvků na velikost měrného elektrického odporu a možného využití těchto materiálů pro výrobu topných elementů. Cílem práce je provést měření na připravených materiálech a zhodnotit vliv jednotlivých legujících prvků i vliv interakce více legur ve slitině na měrný elektrický odpor. The doctoral thesis deals with iron aluminides, electrical resistivity of iron aluminides, the influence of alloying additives on resistivity and also with possibilities for use of these materials as heating elements. The surface layer should be able to withstand cyclic thermal changes of the material.
Keywords:
slitiny železa; aluminidy železa
Available to registered users in the Library of TUL
Vliv legujících prvků na elektrický odpor technických slitin na bázi Fe-Al
Disertační práce se zabývá problematikou aluminidů železa, jejich měrného elektrického odporu, vlivu legujících prvků na velikost měrného elektrického odporu a možného využití těchto materiálů pro ...
Možnosti financování pořízení osobních železničních vozidel
Miroslav Jemelka; vedoucí práce Lenka Strýčková
2011 - Czech
Hlavním tématem této diplomové práce je prověření dostupných možností, jakým způsobem je možné zajistit financování pořízení osobních železničních vozidel pro společnost VIAMONT Regio a.s. Tato společnost provozuje jako soukromý dopravce osobní železniční dopravu v závazku veřejné služby a z důvodu zvyšování kvality cestování je jejím dlouhodobým strategickým rozhodnutím pořízení osobních železničních vozidel. Pro tyto účely byly navrženy možnosti financování pořízení železničních vozidel, které byly mezi sebou vzájemně porovnány a na základě tohoto porovnání byla vybrána nejvýhodnější varianta pro dopravce VIAMONT Regio a.s. Podrobné srovnání probíhalo mezi finančním leasingem, dlouhodobým bankovním úvěrem a exportním financováním. Z pohledu čistých celkových výdajů spojených s financováním a vztažených k současnosti byl jako nejvýhodnější varianta financování vybrán exportní odběratelský úvěr, který vykazoval nejnižší celkové náklady. Exportního odběratelský úvěr je také v závěru doporučen společnosti VIAMONT Regio a.s. k využití pro financování konkrétní transakce, jejíž první část by se měla uskutečnit již v průběhu roku 2011.
Keywords:
osobní železniční doprava; financování podniku; osobní železniční vozy
Available to registered users in the Library of TUL
Možnosti financování pořízení osobních železničních vozidel
Hlavním tématem této diplomové práce je prověření dostupných možností, jakým způsobem je možné zajistit financování pořízení osobních železničních vozidel pro společnost VIAMONT Regio a.s. Tato ...
Optimalizace archivu měření kvality elektrické energie
Jan Kraus; školitel Aleš Richter
2011 - Czech
Tato práce popisuje techniky pro efektivní vyhodnocování kvality dodávky elektrické energie a zaměřuje se zejména na optimalizaci archivů měření. V souvislosti s tímto obecným tématem byl analyzován soubor požadavků norem a různých typických uživatelů na komplexní hodnotící systém. Pro různé typy archivů, archivovaných dat a metod kódování je analyzována efektivita bezeztrátových kompresních algoritmů a kde LZMA algoritmus je vyhodnocen jako nejvhodnější. Zlepšení komprese dat je dosaženo s využitím různých modelů pro predikci hodnot časové řady odečtů měření jednotlivých veličin. S ohledem na efektivitu komprese je jako nejvhodnější technika predikce hodnot modelem vyhodnoceno modelování minimem na vhodně zvolených intervalech s následnými lokálními optimalizacemi. Pro potřebu určení správného počtu uzlů/intervalů modelu byla navržena unikátní metrika - LogHist - jejíž minimalizací při konstrukci modelu je dosaženo nejlepších kompresních poměrů. In this work actual techniques for evaluation of power quality are analysed and described in depth. In relation to this general specification all required standards and other requirements for a power quality monitor and monitoring system is anlysed. The main topic for the presented work is an effective storage of the measured data booth in device and in the final power quality database in respect to the consumed storage space and fittnes for further analysis. For different types of archives and encodings various lossless compression algorithms are evaluated. The LZMA algorithm is identified as a good out-of-shelf choice. Further improvements of the compression (of aggregated main archive data) in the presented experiments was achieved by application of time series modelling techniques. To achieve the overall best compression ratio the best prediction technique (model) turns out to be a minimum value on the interval. The span of interval is best defined by proposed LogHist metric. Compression of model and residuum of minimal model with intervals of balanced LogHist have shown the best performance in compression.
Keywords:
archivace dat; elektrická energie; databáze; počítačové modelování
Available to registered users in the Library of TUL
Optimalizace archivu měření kvality elektrické energie
Tato práce popisuje techniky pro efektivní vyhodnocování kvality dodávky elektrické energie a zaměřuje se zejména na optimalizaci archivů měření. V souvislosti s tímto obecným tématem byl analyzován ...
Automation of measurement of dynamic response of valvetrains
Petr Hošek; školitel Antoním Potěšil
2011 - Czech
Tato práce popisuje návrh a vývoj nové generace testovacího zařízení pro automatizované měření dynamické odezvy ventilových rozvodů a předkládá analýzy naměřených dat. Zaměřuje se na vývoj měřícího softwaru a algoritmů pro detekci výpadků dopplerovského signálu jakožto klíčových částí měřícího řetězce, které umožnily toto měření plně automatizovat. V konečném důsledku byl čas měření významně zkrácen, a tudíž byla zvýšena efektivita testovacího zařízení a opakovatelnost měření. Zařízení je koncipováno jako mnohoúčelové a použitelné i v jiných odvětvích měření spalovacích motorů.V textu práce je popsána naše implementace USS protokolu do LabVIEW, jež byla dlouhodobě nevyřešena a zároveň velmi žádána. Protokol je použit jako rozhraní ke komunikaci s frekvenčním měničem Siemens. Frekvenční měnič pak řídí elektromotor, který pohání spalovací motor při měřeních. V práci jsou rovněž zmíněny problémy, které se při implementaci protokolu objevily a jejich řešení.Podstatná část práce popisuje algoritmus pro identifikaci výpadků signálu, který byl vyvinut pro měření kinematiky ventilů pomocí laserového dopplerovského vibrometru. Tyto výpadky signálu se objevují při nízké amplitudě dopplerovského signálu jakožto důsledek dynamických změn speckle šumu během rotace a náklonu ventilu. Detekční algoritmus ukládá pouze data nepostihnutá tímto jevem, což výrazně snižuje čas nutný k následné analýze naměřených dat. V práci jsou uvedeny nejčastější typy výpadků, jejich vlastnosti a umístění. Jsou popsány vytvořené algoritmy sloužící k automatické separaci měřeného signálu. Toto umožňuje přesnější zacílení parametrů testů rozpoznávajících výpadky v daném intervalu (otevírání ventilu, zavírání ventilu atd.).K zajištění automatizace, bezpečnosti a jisté inteligence vytvořeného systému bylo nutné kombinovat pokročilé techniky pro paralelní sběr dat, komunikaci s vícero přístroji a zpracování dat.K ověření schopností systému byly proměřeny dva OHC ventilové rozvody ? nejprve standardní sériový ŠKODA 1.2 HTP a následně lehkoběžná verze tohoto rozvodu. Výsledky obou rozvodů byly porovnány v několika detailních analýzách. Bylo rovněž provedeno porovnání dvou přístupů k výpočtu zrychlení ventilu z naměřených dat rychlosti. Běžně je pro tyto účely zanedbávána nerovnoměrnost otáčení vačkového hřídele. Jelikož náš systém je schopen měřit průběh rychlosti otáčení hřídele, bylo toto do výpočtu zahrnuto. Předpokládalo se, že tato informace zpřesní výsledek výpočtu.Na závěr bylo provedeno měření tzv. částečného uspořádání motoru (partial-engine setup). Naměřené kinematické veličiny ventilů byly porovnány vůči hodnotám z předchozího měření na maketě motoru (half-engine setup), která se skládá z téměř úplného motoru. Naproti tomu částečné uspořádání využívá pouze hlavu válců, víko a nezbytně související části rozvodu. Toto uspořádání je běžně používáno v automobilovém průmyslu k zjednodušení měření rozvodů. Ačkoli se předpokládá, že poskytuje měřené hodnoty blízké hodnotám z měření na maketě, nebylo přímé porovnání nikdy publikováno (s ohledem na znalosti autora). Výsledky ukazují širokou škálu analýz, jež mohou být provedeny z jednoho měření. This thesis describes the development of a new generation of an apparatus for automated measurement of the dynamic response of valvetrains and presents analyses of the measured data. It focuses on, as a key component, the development of the measurement software and the algorithm for signal drop-out recognition that made this fully automated measurement possible. As a result the time of the measurement was drastically reduced thus increasing the throughput and improving the repeatability. The construction of the device and the software are versatile and applicable in several other measurement setups.An implementation of Siemens USS protocol into LabVIEW is presented, as there was a permanent demand from the community of users to have the native LabVIEW implementation. The protocol is used as a communication interface to drive Siemens frequency inverter. By using the connected electromotor, the frequency inverter drives the crankshaft of the combustion engine. The encountered problems and their solutions are mentioned.The next study introduces an algorithm for the recognition of signal drop-outs developed particularly for measurements of valvetrain kinematics performed by laser Doppler vibrometer. Signal drop-outs are the result of low amplitude levels of the Doppler signal due to changes in the speckle noise during tilt and rotation of valve. The recognition algorithm is needed in order to save data that are not affected by this phenomenon. Such an algorithm increases the throughput of the engine test stand and decreases the time needed for the following evaluation of the valvetrains of combustion engines. The work shows the most common encountered drop-outs and their characteristics and locations. It presents an automatic separation algorithm for the measured signal so that the drop-out recognition tests can be aimed at specific data intervals (valve opening, valve closing, etc.) with specifically set parameters of the algorithm.Advanced techniques for real-time parallel measurement, software controlling, data acquisition, multi-instrument communication and post-processing were combined and are described. They assure the automation and certain level of intelligence and safety of the developed system.To evaluate the developed system and to show its overall capabilities, first the standard ŠKODA 1.2 HTP engine with OHC valvetrain was measured. Second the low-friction valvetrain for the same engine was examined and compared. A direct comparison of valve acceleration calculated while presuming constant camshaft speed and the approach that benefits from the measured speed fluctuations was carried out. It was expected that by using the speed fluctuations for the velocity as well as acceleration normalization and valve acceleration computation, the results would be more precise.Finally, we carried out a comparison of the measured data of the half-engine setup and the partial-engine setup. The half-engine setup utilizes nearly a full-engine assembly. The partial-engine setup, on the other hand, utilizes only the head and the head cover and the related valvetrain components. This setup is commonly used in the automotive industry to simplify valvetrain tests. It was expected to deliver values close to the half-engine setup, although no direct comparison has been published. The results show a wide variety of different analyses that can be performed from a single measurement.
Keywords:
sběr dat; automatizace; automatizované měřicí systémy
Available to registered users in the Library of TUL
Automation of measurement of dynamic response of valvetrains
Tato práce popisuje návrh a vývoj nové generace testovacího zařízení pro automatizované měření dynamické odezvy ventilových rozvodů a předkládá analýzy naměřených dat. Zaměřuje se na vývoj měřícího ...
Simulace a realizace ovládání robotizovaného podvozku
Miroslav Denk; školitel Miroslav Šír
2011 - Czech
Tato disertační práce se zabývá simulací a realizací ovládání robotizovaného podvozku vozíku pro sociálně zdravotní aplikace s cílem přispět kk vývoji zařízení, které usnadní pohyb handicapovaných osob a ležících pacientů v obtížném terénu. Podvozek je opatřen čtyřmi nohami zakončenými koly.Řídící program je vytvořen v programovacím jazyku CC++ s využitím knihovny pro ovládání elektromotorů od firmy Maxon EposCmd.d11 a knihovny OpenGl pro vizualizace podvozku. This thesis deals with simulation and realization o control of a robotized chassis for social/medical applications with the aim to help handicapped people to move on a rough terrain. The control program was created in the programming language CC++ using the library intended for the control of the Maxon motors EposCmd.d11 and OpenGl which was used for the visualization of the chassis.
Keywords:
aplikovaná mechanika
Available to registered users in the Library of TUL
Simulace a realizace ovládání robotizovaného podvozku
Tato disertační práce se zabývá simulací a realizací ovládání robotizovaného podvozku vozíku pro sociálně zdravotní aplikace s cílem přispět kk vývoji zařízení, které usnadní pohyb handicapovaných ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases