No (546)
Number of found documents:
546
Published from
to
Systém pro 3D snímání blízkého pole
Buček Jiří; Dvořáková Klára; Lórencz Róbert
2018 - English
Tato práce se zabývá přestavením 3D tiskárny na přístroj umožňující automaticky snímat elektromagnetický postranní kanál vycházející z mikroprocesoru (čipové karty). Cílem je na přístroji signál pomocí digitálního osciloskopu naměřit a sestavit 3D graf, který bude zobrazovat množství vyzářeného signálu v jednotlivých místech mikroprocesoru. Literární rešerše se zabývá elektromagnetickým postranním kanálem a způsoby analýzy naměřených dat, zejména pak diferenciální elektromagnetickou analýzou. Praktická část práce navazuje sestavením přístroje na automatizované měření, dále pak programem, který řeší komunikaci mezi počítačem, osciloskopem, pozicovacím přístrojem a čipovou kartou. Závěrečná část práce je věnována analýze a dešifrování naměřených dat. Výsledek práce nabízí levnou alternativu pro již existující drahé přístroje měřící postranní elektromagnetické záření.This thesis describes rebuilding a 3D printer into a device that automatically captures electromagnetic side channel of a microprocessor (smart card). The aim is to measure the signal emitted by a smart card using a digital oscilloscope and to plot a 3D graph displaying the amount of signal radiated by each part of the smart card. The theoretical part of this paper deals with electromagnetic side channel and methods of analysis of measured data, particularly with differential electromagnetic analysis. The practical part of the paper follows with building a positioning device for automated measurements, then with a program that handles communication between a computer, the oscilloscope, the positioning device and the smart card. Finally, the program analyses the measured data. The resulting device offers a cheap alternative to already existing expensive devices measuring electromagnetic emissions.
Keywords:
Postranní kanály,elektromagnetické záření,diferenciální elektromagnetická analýza,3D tiskárna,blízké pole,smart card,AES; Side channels,electromagnetic emission,differential electromagnetic analysis,3D printer,near field,smart card,AES
Available at various departments of the ČVUT.
Systém pro 3D snímání blízkého pole
Tato práce se zabývá přestavením 3D tiskárny na přístroj umožňující automaticky snímat elektromagnetický postranní kanál vycházející z mikroprocesoru (čipové karty). Cílem je na přístroji signál ...
Vylepšení pro protokol Off-The-Record
Kokeš Josef; Mammadov Ali; Maldonado Lopez Juan Pablo
2018 - English
Off-The-Record (OTR) je kryptografický protokol, který poskytuje šifrování pro instant messagingové konverzace. Nejnovější verze OTR používá kombinaci symetrického algoritmu AES se 128bitovým klíčem, Diffie-Hellmanovy výměny klíče s grupou o velikosti 1536 bitů, a hashovací funkce SHA-1. Cílem této práce je změnit protokol tak,aby byl lépe zabezpečený proti neustále rostoucí výpočetní síle potenciálních protivníků. Změny navrhované v této práci umožňují flexibilní volbu sady kryptografických algoritmů a jejich parametrů. Výsledkem je možnost zvolit si požadovanou úroveň bezpečnosti a zjednodušena je i úloha řízení bezpečnosti OTR jako celku.OTR is a cryptographic protocol that provides encryption for instant messaging conversations. The latest version of OTR uses a combination of AES symmetric-key algorithm with 128-bit key length, Diffie-Hellman key exchange with 1536-bit group size, and SHA-1 hash function. The goal of this work is to introduce changes to this protocol to make it better secured against growing computational power of potential adversaries. The changes proposed by this work allow flexible selection of the set of cryptoalgorithms and their parameters. As a result, there is a way to choose desired security level and the overall task of managing security of OTR is simplified.
Keywords:
instant messaging,OTR,soukromí,popiratelné šifrování; instant messaging,OTR,privacy,deniable encryption
Available at various departments of the ČVUT.
Vylepšení pro protokol Off-The-Record
Off-The-Record (OTR) je kryptografický protokol, který poskytuje šifrování pro instant messagingové konverzace. Nejnovější verze OTR používá kombinaci symetrického algoritmu AES se 128bitovým klíčem, ...
Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání
Faigl Jan; Sláma Jakub; Pačes Pavel
2018 - English
Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, a pokud je zvolena nevhodná plocha pro přistání a nebo pokud není zvolena včas, může to vést k fatálním následkům. V práci proto navrhujeme novou metodu průběžného plánování bezpečných přistávacích trajektorií, která je schopná zvolit nejvhodnější místo pro přistání spolu s příslušnou trajektorií samotného přistání. Všechna dosažitelná místa přistání se průběžně vyhodnocují po celou dobu letu, a tedy i před tím, než dojde ke ztrátě tahu. V takovém případě je nejvhodnější místo přistání a příslušná trajektorie pro klouzavé nouzové přistání pilotovi nabídnuta téměř okamžitě. Proveditelnost nalezeného nouzového přistání je zaručena použitím odvozeného modelu plachtícího letounu založeného na letadle Cessna 172.The total loss of thrust on a fixed-wing aircraft is very dangerous situation for the pilots. It forces them to choose a suitable landing site which is reachable and to perform emergency landing. The time for selecting the landing site is limited by the aircraft actual altitude and if an incorrect decision is made or if the correct decision is not made fast enough, it may have fatal consequences. Therefore, we propose a novel algorithm to select the best landing site and the corresponding most suitable gliding trajectory. The proposed algorithm is based on asymptotically optimal variant of the Rapidly-exploring Random Tree (RRT*) approach that is modified such that all the reachable landing sites are evaluated simultaneously during the whole flight, even before any loss of thrust is detected. If the total loss of thrust occurs, the best landing site and a feasible gliding trajectory towards it is proposed to the pilots almost instantly. The feasibility of the found solution is ensured by the use of the deduced model of a gliding aircraft based on Cessna 172.
Keywords:
nouzové přistání,plánování trajektorií,ztráta tahu,plachtící letadlo; emergency landing,trajectory planning,loss of thrust,gliding aircraft
Available at various departments of the ČVUT.
Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání
Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený ...
Sestavení portfolia online marketingových nástrojů pro softwarový Startup Manta Tools, s.r.o.
Cupal Libor; Plšková Kateřina; Rákosníková Lenka
2018 - English
Cílem Bakalářské práce je analyzovat možnosti použití online marketingových nástrojů pro softwarový Startup pohybující se v B2B prostředí, a následně vytvořit efektivní portfolio marketingových nástrojů pro takovou firmu. Nejprve jsou vymezeny teoretické aspekty online marketingu. Poté jsou charakterizovány nástroje online marketingu, které jsou vhodné pro využití v B2B sektoru. V praktické části této práce pak na základě této analýzy a dat poskytnutých firmou Manta Tools, s.r.o. o výsledcích předešlého využívání těchto nástrojů je sestaveno portfolio online marketingových nástrojů pro Startup prodávající software pro vizualizaci datových toků v rozsáhlých datových skladech.The objective of this bachelor's thesis is to analyse the possible usage of online marketing tools for a software start-up in a B2B environment and, based on this analysis, to create a portfolio of effective marketing tools for such a company. The first part of the thesis provides insight into the theoretical background of online marketing, followed by a detailed characterisation of the online marketing tools that are suitable for B2B marketing. The second part of this thesis uses theoretical knowledge of online marketing and the data provided by the software start-up Manta Tools, s.r.o. to build a portfolio of effective online marketing tools for a start-up selling software for visualizing data lineage of large-scale data warehouses.
Keywords:
Marketing,online marketing,B2B,Business-To-Business,Start-up,software,sociální sítě,Content Marketing,Google Adwords,MANTA; Marketing,online marketing,B2B,business-to-business,start-up,software,social networks,content marketing,Google Adwords,MANTA
Available at various departments of the ČVUT.
Sestavení portfolia online marketingových nástrojů pro softwarový Startup Manta Tools, s.r.o.
Cílem Bakalářské práce je analyzovat možnosti použití online marketingových nástrojů pro softwarový Startup pohybující se v B2B prostředí, a následně vytvořit efektivní portfolio marketingových ...
Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel
Volf Přemysl; Csanda Jakub; Hromčík Martin
2018 - English
V této bakalářské práci je nejprve představen BADA model. Poté je vypracováno teoretické porovnání mezi předcházejícím modelem BADA 3 a současným modelem BADA 4. Následně je navržena architektura nového modelu pro implementaci do systému AgentFly spolu s krátkým představením samotné implementace. Poté jsou provedeny experimenty obsahující několik typů letadel na obou modelech. Trajektorie letu vypočtené pomocí BADA 4 modelu jsou pak porovnány s trajektoriemi vypočtenými předcházejícím modelem BADA 3 a s referenčními trajektoriemi letu. Nakonec jsou navržena vylepšení pro nový model BADA 4 založená na tomto zhodnocení výkonu.In this Bachelor's thesis, the Base of Aircraft Data (BADA) model is briefly introduced. Then a theoretical comparison between the previous model BADA Family 3 and the current model BADA Family 4 is drawn. Afterward, an architecture of the new model is designed to be implemented into the AgentFly system, along with the short presentation of the actual implementation. After that, experiments containing several different aircraft types are conducted on both models. Flight trajectories calculated by the BADA Family 4 model are then compared to those calculated by the previous model BADA Family 3 and to reference flight trajectories. Finally, improvements to the BADA Family 4 are proposed based on the evaluation of its performance.
Keywords:
AgentFly,Modelování trajektorie letadel,BADA,simulace letu; AgentFly,Aircraft trajectory modeling,BADA,simulation of the flight
Available at various departments of the ČVUT.
Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel
V této bakalářské práci je nejprve představen BADA model. Poté je vypracováno teoretické porovnání mezi předcházejícím modelem BADA 3 a současným modelem BADA 4. Následně je navržena architektura ...
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu
Saska Martin; Bursík Filip; Šalanský Vojtěch
2018 - English
Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry létající v zakázané oblasti. Navrhnout a realizovat Android aplikaci pro ovládání a navigaci UAV pomocí umístění mobilního telefonu směrem k létajícímu cíli. Navrhnuty a experimentálně vyhodnoceny budou dvě různé metody. V první metodě, operátor udržuje neoprávněné UAV ve středu kamery mobilního telefonu, který definuje vektor pro sledování, který bude sledovat řízené UAV. V druhé metodě, bude okraj telefonu použit jako vyhledávač směru pro definovaní vektoru. Realizace dvou rozdílných rozhraní, které umožňují ovládat UAV, vybavené palubním počítačem s ROSem, mobilním telefonem v reálném čase a popsat je. Udělat ověření funkčnosti systému v Gazebu a s reálnou platformou s venkovními podmínkami. Cíl experimentu bude dostat UAV do blízkosti létajícího cíle k umožnění lokalizaci pomocí palubních kamer.The aim of the work is to design, implement, and experimentally verify in Gazebo simulator and real experiments an application for control and navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in an application of following an unauthorized helicopter flying in forbidden areas. Design and implement an Android application for UAV control and navigation by positioning of the mobile phone into the direction of the flying target. Two different approaches will be implemented and experimentally evaluated. In the first one, operator keeps the unauthorized UAV in the center of a mobile phone camera, which defines a vector to follow by the controlled UAV. In the second one, an edge of the mobile phone is used as a direction finder to define this vector. Implementation two different interfaces that enable to control a UAV equipped with the onboard computer with ROS (Robot Operating System) by the mobile phone in real time and describe them. Make verification of the system functionalities in Gazebo and with a real platform in outdoor conditions. The goal of the experiment will be to get the UAV into proximity of the flying target to enable its localization by onboard cameras.
Keywords:
UAV,ROS,Android,mobilní aplikace,outdoor navigace; UAV,ROS,Android,mobile application,outdoor navigation
Available at various departments of the ČVUT.
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu
Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci ...
Plánování pro systém MoleMOD
Kulich Miroslav; Brejchová Michaela; Petrš Jan
2018 - English
Cílem této práce je navrhnout plánovací algoritmus pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze. Jde o systém navržený pro stavbu různých konstrukcí ze speciálních modulů. V těchto modulech jsou tunely, kterými mohou prolézat roboty tvarem připomínající červy, a moduly přemisťovat. První část práce se zabývá popisem systému MoleMOD, robotů a stavebních bloků, a možnostmi jeho využití. Následuje teorie diskrétního plánování a návrh samotného algoritmu. Použit bude algoritmus pro informované prohledávání stavového prostoru, přesněji algoritmus A*, upravený pro potřeby systému MoleMOD. Poslední část je o simulátoru Gazebo, ve kterém se bude výstup algoritmu testovat. K tomu je zapotřebí vytvořit modely jednotlivých částí systému včetně jejich kinematiky.The aim of this thesis is to design a planning algorithm for the MoleMOD system that is created at the Faculty of Architecture of the Czech Technical University in Prague. The system is designed to build various constructions of special modules. These modules have tunnels inside, where the worm-shaped robots can move, and shift modules. The first part deals with a description of MoleMOD system, robots and building blocks, and possibilities of its use. Then the theory of discrete planning and the design of the algorithm follow. An informed method for state-space search will be used, more precisely the A* algorithm, adapted for the MoleMOD system's needs. The last part is about the Gazebo simulator in which the algorithm output will be tested. For that, it is necessary to create models of individual parts of the system including their kinematics.
Keywords:
MoleMOD,plánování,aloritmus A*,simulátor Gazebo; MoleMOD,planning,A* algorithm,Gazebo simulator
Available at various departments of the ČVUT.
Plánování pro systém MoleMOD
Cílem této práce je navrhnout plánovací algoritmus pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze. Jde o systém navržený pro stavbu různých konstrukcí ze speciálních modulů. V ...
Framework pro využití dat z IoT senzorů pro context-aware aplikace
Trnka Michal; Svačina Jan; Šourek Gustav
2018 - English
Bakalářská práce se zabývá vývojem efektivního frameworku umožňujícího programátorům vytvářet aplikace s vědomím kontextu, které zpracovávají data z IoT senzorů za předpokladu kratšího času pro vývoj, jednodušších programátorských konstrukcí a s využítím přístupu řízeného událostmi. Řešení umožňuje použití frameworku se širokou škálou senzorů, které posílají data samostatně, periodicky a ve vysoké frekvenci. Framework je postaven na technologii Spring Boot s použitím technik pro aspektové programování a přístupu řízeného událostmi. Integrace frameworku může probíhat s různými komunikačními technologiemi. Na základě zátěžových a statických testů je porovnáno konvenční a navrhované řešení. Všechny aspekty frameworku jsou otestovány a je dokázáno, že je efektivní v následujících doménách: kód je čitelnější, framework se časově vyrovná konvenčnímu řešení, kód je méně náchylný na chyby a vývojáři potřebují méně řádků kódu.This bachelor thesis deals with the development of an effective framework allowing programmers to create context-aware applications using IoT sensor data, easier, in shorter period of time and with event driven approach. The designed solution allows framework to be used with wide range of sensors which send data simultaneously, periodically and with high frequency. Framework is built on Spring Boot using aspect oriented and event driven programming. It can be integrated with various communication technologies. The solution is compared with a conventional approach to developing context-aware applications by conducting stress and static tests. All framework's aspects are tested, and it is proven that framework is effective in following domains: it makes the code more readable, framework is competitive in time performance, code becomes less prone to make mistakes, developers need less amount of code.
Keywords:
vědomí kontextu,IoT senzory,JAVA Framework,přístup řízený událostmi,reflexe; context-awereness,IoT sensors,JAVA Framework,event driven approach,reflection
Available at various departments of the ČVUT.
Framework pro využití dat z IoT senzorů pro context-aware aplikace
Bakalářská práce se zabývá vývojem efektivního frameworku umožňujícího programátorům vytvářet aplikace s vědomím kontextu, které zpracovávají data z IoT senzorů za předpokladu kratšího času pro vývoj, ...
Plánování pohybu pro 3D objekty
Vonásek Vojtěch; Filyó Dominik; Košnar Karel
2018 - English
Plánování pohybu založené na náhodném vzorkování prostoru je moderní přístup k řešení úlohy navigace, která se vyskytuje v mnoha vědeckých disciplínách. Tato práce je věnovaná analýze a použití všech významných algoritmů pro plánování pohybu. Mimo to představujeme novou metodu pro expanzi stromu v algoritmu RRT, která se jmenuje RRT-sphere. Předloženy jsou experimentální výsledky a srovnání pěti implementovaných algoritmů založených na RRT.Sampling-based motion planning is a modern approach for solving a task of the navigation that arises in many scientific disciplines. This work is dedicated to an analysis and application of all relevant motion planning algorithms. Furthermore, we propose a new method for the RRT expansion called RRT-sphere. We show experimental results and comparison of five implemented RRT-based algorithms.
Keywords:
pohyb,cesta,plánování,RRT,vzorkování,robotika; motion,path,planning,RRT,sampling,robotics
Available at various departments of the ČVUT.
Plánování pohybu pro 3D objekty
Plánování pohybu založené na náhodném vzorkování prostoru je moderní přístup k řešení úlohy navigace, která se vyskytuje v mnoha vědeckých disciplínách. Tato práce je věnovaná analýze a použití všech ...
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů
Michálek Tomáš; Matouš Josef; Otta Pavel
2018 - English
Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s plastovou kuličkou plovoucí na vodní hladině. Pro vyvození síly se okolní pole akustického tlaku tvaruje pomocí řízení fázových posuvů jednotlivých akustických zdrojů. Tato práce obsahuje popis mechanického a elektronického návrhu, vývoje matematického modelu systému pro účely řízení a návrhu zpětnovazebního regulátoru. Uvnitř regulačního bloku se každou řídicí periodu řeší optimalizační úloha, která poskytuje sadu fázových posuvů, jež odpovídají požadované síle. Regulační systém je schopen řídit objekt po zadané trajektorii v rámci manipulačního dosahu platformy. Jak schopnost sledovat trajektorii, tak přesnost polohování byly experimentálně ověřeny a zanalyzovány.This thesis investigates the use of the acoustic field to achieve a controlled 2D motion of objects. An experimental platform containing an array of ultrasonic transducers was built, allowing for a non-contact manipulation with a plastic sphere floating on a water surface. To induce force on the sphere, the surrounding acoustic pressure field is shaped by controlling the phase shifts of the individual acoustic source elements. This work includes a description of the mechanical and electronic design of the set-up, the development of a control-oriented mathematical model of the system and the design of a feedback controller. Inside the controller block, a real-time optimization problem is solved every control period, providing a set of phase shifts corresponding to the required force. The control system is capable of steering the object of interest along a prescribed trajectory within the manipulation range of the platform. Both the trajectory tracking performance and the positioning accuracy were experimentally tested and analysed.
Keywords:
ultrazvuk,bezkontaktní manipulace,rozhraní kapalina-vzduch,zpětnovazební řízení,optimalizace v reálném čase; ultrasound,non-contact manipulation,air-liquid interface,feedback control,real-time optimization
Available at various departments of the ČVUT.
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů
Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases