Ne (10827)
Počet nalezených dokumentů:
10827
Publikováno od
do
Autonomous vehicles lane detection using particle filters
Věchet, Stanislav; Krejsa, Jiří; Chen, K.S.
2022 - anglický
Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.
Klíčová slova:
mobile robot; signal processing; measurement
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Autonomous vehicles lane detection using particle filters
Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters ...
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Krejsa, Jiří; Věchet, Stanislav; Chen, K.S.; Havelka, M.; Černil, M.
2022 - anglický
Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and also determine on which floor the elevator stopped. The paper deals with the latter problem, using the fusion of relative floor change detected by onboard accelerometer and absolute floor number detected by the processing of elevator information screen panel image acquired by onboard camera. Bayesian filter is used for data fusion and convolution neural network for image processing. Field tests resulted in 97% correct detection.
Klíčová slova:
mobile robot; elevator floor determination; Bayesian filtering
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and ...
Opracování skleněných materiálů ultrakrátkými pulzy
Novotný, Jan; Mrňa, Libor; Horník, Petr; Šebestová, Hana
2022 - český
Využití ultrakrátkých pulzů laseru pro obrábění skleněných materiálů je slibnou metodou pro řezání, vrtání i vytváření obecných tvarů. Díky prakticky nulovému tepelnému ovlivnění nedochází k poškození materiálu. Je také možné provádět dělení povrstvených materiálů bez poškození těchto vrstev. Přeným polohováním svazku jsou vytvářeny prostorové struktury jak pro optické (zejména mikroelementy), tak pro mikrofuidické použití. Optické elementy jsou následně dokončeny jinými technologiemi do potřebné jakosti povrchu. Use of ultrafast laser pulses for processing of glass materials is promising method for cutting, drilling and manufacturing of free form shapes. No material damage is observed due to nearly zero heat affected zone. Cutting of opticaly coated substrates withou damage to the layers is also possible. Thanks to precision beam positioning system it is possible to manufacture free form shapes for optical (microelents) or microfluidic use. Optical element's surfaces are finished to desired quality by other technologies.
Klíčová slova:
microprocessing; ultrafast; laser; glass; glass machining
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Opracování skleněných materiálů ultrakrátkými pulzy
Využití ultrakrátkých pulzů laseru pro obrábění skleněných materiálů je slibnou metodou pro řezání, vrtání i vytváření obecných tvarů. Díky prakticky nulovému tepelnému ovlivnění nedochází k poškození ...
Termická analýza vstupních surovin pro růst krystalů vysokoteplotních komplexních oxidů
Zemenová, Petra; Král, Robert; Falvey, Alexandra; Pejchal, Jan; Bystřický, Aleš
2022 - český
Příspěvek se zabývá studiem tepelného chování oxidů vzácných zemin (La2O3, Sc2O3 a Gd2O3), které se používají jako výchozí suroviny při přípravě krystalů komplexních oxidů na bázi granátů a perovskitů, pomocí metod DSC-TG-MS. This contribution deals with the study of thermal behavior of oxide La2O3, Sc2O3 a Gd2O3 by methods DSC-TG-MS.
Klíčová slova:
thermal analysis DSC-TG; mass spectrometry; oxide; high-temperature complex oxides crystals
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Termická analýza vstupních surovin pro růst krystalů vysokoteplotních komplexních oxidů
Příspěvek se zabývá studiem tepelného chování oxidů vzácných zemin (La2O3, Sc2O3 a Gd2O3), které se používají jako výchozí suroviny při přípravě krystalů komplexních oxidů na bázi granátů a ...
Vibration mode shape extraction of bladed disk
Mekhalfia, Mohammed Lamine; Procházka, Pavel; Tchawou Tchuisseu, Eder Batista; Maturkanič, Dušan; Hodboď, Robert
2022 - anglický
This research paper deals with the experimental protocol followed to visualize the vibration mode shape of an aero-engine bladed disk. This study is based on a comparison between the numerical results obtained through Finite element methods (FEM) using ANSYS software and experimentally using the laser Doppler vibrometer. Therefore the bladed disk was transformed into a 3D virtual environment and structural analysis was performed. The results demonstrate a match between the numerical and the experimental one, this match offers the possibility for using the model for future studies.
Klíčová slova:
blade disk; mode shapes; laser doppler vibrometer
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Vibration mode shape extraction of bladed disk
This research paper deals with the experimental protocol followed to visualize the vibration mode shape of an aero-engine bladed disk. This study is based on a comparison between the numerical results ...
Approaches to dynamical analysis of rotors with parameters of uncertain magnitudes
Zapoměl, Jaroslav; Kozánek, Jan; Košina, Jan; Cibulka, Jan
2022 - anglický
In many cases, the rotor configuration or loading characteristics are described by parameters of uncertain magnitude. Several procedures were developed to analyse such systems. This paper deals with the approach based on application of the fuzzy numbers. The investigated mechanical system is a rotor supported by hydrodynamic bearings. The parameters of its loading have uncertain values.
Klíčová slova:
rotors; uncertain parameters; fuzzy numbers approach
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Approaches to dynamical analysis of rotors with parameters of uncertain magnitudes
In many cases, the rotor configuration or loading characteristics are described by parameters of uncertain magnitude. Several procedures were developed to analyse such systems. This paper deals with ...
Současný stav geofyzikálních výzkumů a průzkumů v České republice
Kaláb, Zdeněk
2022 - český
Základní výzkum fyzikálních polí Země je v ČR řešen výzkumnou infrastrukturou CzechGeo/EPOS, což je ucelený systém pozorování geofyzikálních polí provozovaný geovědními institucemi České republiky. CzechGeo/EPOS je distribuovaná, vícevrstvá, mnohaoborová infrastruktura založená na sběru a poskytování dat z geofyzikálních monitorovacích sítí. V oblasti průzkumných geofyzikálních prací je patrně největší akcí průzkum potenciálních lokalit pro hlubinné úložiště jaderného odpadu. Nejedná se pouze o průzkum na potenciálních lokalitách, ale také aktivity prováděné v podzemním výzkumném pracovišti Bukov. Jedním z velkých úkolů, který na užitou geofyziku v krátké budoucnosti čeká, je podíl na průzkumech pro vysokorychlostní železniční trať. Aplikace geofyzikálních metod ale pronikají stále více do dalších oborů.\n\n The basic research of the Earth's physical fields in the Czech Republic is solved by the research infrastructure CzechGeo/EPOS, which is a comprehensive system for observing geophysical fields operated by geoscience institutions in the Czech Republic. CzechGeo/EPOS is distributed multilayer research infrastructure based on acquisition and distribution of data from geophysical monitoring networks. In the area of exploratory geophysical works, the survey of potential sites for the deep repository of nuclear waste is probably the biggest topic. This is not only a survey of potential sites, but also activities at the Bukov underground laboratory. One of the major challenges facing applied geophysics in the near future is to participate in surveys for the high-speed railway line. Applications of geophysical methods are increasingly penetrating also other fields.\n
Klíčová slova:
geophysics; CzechGeo/EPOS; deep repository of nuclear waste; Bukov Underground Research Facility; geophysical survey
Plné texty jsou dostupné na vyžádání prostřednictvím repozitáře Akademie věd.
Současný stav geofyzikálních výzkumů a průzkumů v České republice
Základní výzkum fyzikálních polí Země je v ČR řešen výzkumnou infrastrukturou CzechGeo/EPOS, což je ucelený systém pozorování geofyzikálních polí provozovaný geovědními institucemi České republiky. ...
Turbine blade linkages in reduced modal synthesis model
Pešek, Luděk; Šnábl, Pavel
2022 - anglický
The paper is the first stage of our modelling turbine blade linkages in reduced modal synthesis model. The modal synthesis method is used for the dynamic behaviour studies of turbine bladed wheels with frictional inter-blade linkages and in case of the microslips the stiffening effect of the linkages play an important role in wheel dynamics. The paper presents the first results of modal analysis of the wheel when springs were used to substitute the linkages in the modal synthesis model.
Klíčová slova:
bladed wheel; reduced model; tie-boss; shroud; stiffening
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Turbine blade linkages in reduced modal synthesis model
The paper is the first stage of our modelling turbine blade linkages in reduced modal synthesis model. The modal synthesis method is used for the dynamic behaviour studies of turbine bladed wheels ...
Aeroacoustic Noise Source Investigation in the Case of the Blade Cascade
Procházka, Pavel P.; Antoš, Pavel; Šnábl, Pavel
2022 - anglický
The blade cascade consisted of five NACA 0010 profiles is examined in the framework of project dealing with nonlinear dynamic phenomenon related to stall flutter of flexible profiles with pitch degree of freedom in subsonic flow. Various angles of attack (AoA) of the cascade generates different (broadband) aeroacoustic noise. The goal of this article is to describe the existence of possible noise sources using two experimental methods – Particle Image velocimetry (PIV) and hot-wire (HW) anemometry.
Klíčová slova:
blade cascade; time-resolved PIV; HW anemometry; FFT
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Aeroacoustic Noise Source Investigation in the Case of the Blade Cascade
The blade cascade consisted of five NACA 0010 profiles is examined in the framework of project dealing with nonlinear dynamic phenomenon related to stall flutter of flexible profiles with pitch ...
Temporal, Spatial, and Spatio-temporal correlation of the velocity fluctuations
Jurčáková, Klára
2022 - anglický
Taylor's hypothesis about frozen turbulence [1] says that if the turbulence intensity is small compared to the mean velocity then the advection of a turbulent flow field past a fixed point can be taken entirely due to the mean flow. This means that in the “frozen turbulent field” spatial and temporal dimensions can be interchanged. Although the main assumption of Taylor's hypothesis is not met in the atmospheric boundary layer (the intensity of turbulence is usually between 10 and 20%) the hypothesis is commonly used to calculate integral length scales of turbulent fields from point measurements. Particle image velocimetry with high temporal resolution (TR-PIV) allows us to analyze both temporal and spatial cross-correlations in the turbulent flow fields and to evaluate obtained results.
Klíčová slova:
frozen turbulence; wind tunnel; integral length scales; Particle Image Velocimetry
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Temporal, Spatial, and Spatio-temporal correlation of the velocity fluctuations
Taylor's hypothesis about frozen turbulence [1] says that if the turbulence intensity is small compared to the mean velocity then the advection of a turbulent flow field past a fixed point can be ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze