No (4708)
Number of found documents:
4708
Published from
to
Stereofonní A/D a D/A převodník pro audio
Koiš, Christopher; Polák, Ladislav; Kratochvíl, Tomáš
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou návrhu programovateľného digitálneho zvukového procesoru so vstupom zo zariadení ako osobný počítač alebo telefón a výstupom určeným pre slúchadlá. V práci je jedna časť venovaná digitálnym filtrom s konečnou a nekonečnou impulznou charakteristikou. Na návrh digitálnych filtrov bolo použité prostredie MATLAB. Ďalej sú popísané zbernice SPI, I2C a I2S, ktoré zariadenie využíva. V ďalšej časti sú zhrnuté parametre jednotlivých funkčných blokov a návrh obvodových schém. V praktickej časti práce bola navrhnutá prototypová doska plošných spojov a jej elektrické parametre odmerané a spracované. V poslednej časti práce je opísaný program, ktorý spúšťa mikrokontrolér. This bachelor's thesis deals with the problem of designing a programmable digital sound processor with its input connected to a device, such as a personal computer or a mobile phone, and an output intended for headphones. One segment of this thesis handles digital filters, specifically FIR and IIR filters. The MATLAB environment was used to design the filters shown in this thesis. Furthermore, the buses SPI, I2C and I2S that are used on the device are described. The parameters of individual functional blocks are summarized, and the designed circuit schematic are displayed in this thesis. In the practical part of this thesis a prototype printed ciruit board was designed and its' electrical parameters were measured and processed. Finally, the last part of this thesis describes the inner workings of the program that the microcontroller executes.
Keywords:
digital signal processing; microcontroller; ESP32; ADC; DAC; SPI; I2C; I2S; digital filters; FIR; IIR
Available in a digital repository NRGL
Stereofonní A/D a D/A převodník pro audio
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou návrhu programovateľného digitálneho zvukového procesoru so vstupom zo zariadení ako osobný počítač alebo telefón a výstupom určeným pre slúchadlá. V ...
Systém common-rail pro velké motory
Dvorák, Patrik; Řehák, Kamil; Dundálek, Radim
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca sa venuje špecifikám vstrekovacích systémov paliva common-rail pre veľké motory využívané v ťažkom priemysle. Zaoberá sa základnými komponentami systému common-rail ako vstrekovače a vysokotlakové čerpadlá, ich funkcia a rozdelenie do jednotlivých kategórií. Ďalej je pojednávané o špecifických problémoch, ktorým musia čeliť pohonné jednotky tejto výkonovej kategórie ako napríklad vysoké vstrekovacie tlaky a filtrácia paliva. Súčasťou práce sú aj príklady riešenia konkrétnych vstrekovacích systémov pre veľké motory od renomovaných výrobcov. Taktiež je v práci stručne spomenutá téma produkcie škodlivín vo výfukových plynoch vznetových motorov. This bachelor’s thesis is devoted to specifications of common-rail injection systems for large engines used in heavy industry. Basic components of the common-rail system such as injectors, high pressure fuel pumps their function and their division into individual categories are discussed. Next, specific problems that must be faced by power plants if this power category is discussed, such as high injection pressures and fuel filtration. This thesis also includes examples of solutions for specific injection systems for large engines from renowned manufacturers. The topic of the production of harmful substances in the exhaust gases is also briefly discussed.
Keywords:
Common-rail; large engines; diesel; diesel engine; injector; fuel filtration; high pressure pump; emissions
Available in a digital repository NRGL
Systém common-rail pro velké motory
Táto bakalárska práca sa venuje špecifikám vstrekovacích systémov paliva common-rail pre veľké motory využívané v ťažkom priemysle. Zaoberá sa základnými komponentami systému common-rail ako ...
Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů
Fajgel, Oscar; Králík, Jan; Krejsa, Jiří
2024 - Slovak
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom hybridnej mapy pre účely navigácie a lokalizácie mobilného robota vo vnútorných priestoroch viacposchodovej budovy. Vykonaná je rešerš ohľadom aktuálne používaných spôsobov mapovania v oblasti mobilnej robotiky, na základe ktorej sú navrhnuté samostatné ciele tvorby hybridnej mapy. Preskúmané sú viaceré metódy, z ktorých je vybraná najvhodnejšia a následne je otestovaná simulačne v prostredí ROS. Na otestovanie spoľahlivosti metódy sú vykonané aj testy na reálnom robotovi. This bachelor's thesis deals with analysis of current approaches to mapping used in mobile robotics and explores a hybrid mapping approach that could be used in mobile robot navigation and localization in multi-level indoor environments of buildings. Multiple methods are examined and a suitable approach is tested using ROS framework simulations. A real life test on a real robot is also concluded to test the usability of this approach.
Keywords:
mobile robot; mapping; multi-level indoor navigation; ROS
Available in a digital repository NRGL
Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom hybridnej mapy pre účely navigácie a lokalizácie mobilného robota vo vnútorných priestoroch viacposchodovej budovy. Vykonaná je rešerš ohľadom aktuálne používaných ...
Automatizované plánování útoků na hesla
Brandšteter, David; Horák, Adam; Hranický, Radek
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je navrhnúť a následne implementovať rozšírenie pre systém Fitcrack. Rozšírenie má pomôcť užívateľovi, ktorý je časovo obmedzený a nevie alebo nemá možnosť odhadnúť dobu trvania útoku. Rovnako je rozšírenie nápomocné pre užívateľa, ktorý jednoducho nechce stráviť čas nastavovaním jednotlivých útokov. Jedná sa o automatizovaný plánovač, ktorý podľa stanoveného času, vyberie niekoľko útokov, ktorých doba lámania bude zodpovedať požadovanému času od užívateľa. Výstupom plánovača je teda vytvorená sada útokov vo forme dávky, pripravená ku spusteniu. Na záver sú v práci opísané experimenty, ktorými bola overená použiteľnosť riešenia. This thesis aims to design and implement an extension module for the Fitcrack system. The extension is meant to help the user who is time-limited and can’t or is unable to estimate the duration of the attack. The extension is also helpful for the user who does not want to spend time setting up individual attacks. It is an automated scheduler that, based on a given time, creates several attacks, whose duration will correspond to the time required by the user. The planner’s output is a prepared set of attacks in the form of a batch, ready for use. Later in this thesis, there are described experiments that were used to verify the applicability of the solution.
Keywords:
password cracking; Fitcrack; BOINC; automated scheduler
Available in a digital repository NRGL
Automatizované plánování útoků na hesla
Cieľom tejto práce je navrhnúť a následne implementovať rozšírenie pre systém Fitcrack. Rozšírenie má pomôcť užívateľovi, ktorý je časovo obmedzený a nevie alebo nemá možnosť odhadnúť dobu trvania ...
Letecká doprava ve městech
Filípek, Dominik; Kružlicová, Alžbeta; Šplíchal, Miroslav
2024 - Slovak
Práca je zameraná na predstavenie aktuálneho stavu v oblasti mestskej leteckej mobility (UAM). Je koncentrovaná na dopravné prostriedky eVTOL(electric vertical takeoff and landing) a predstavenie nádejných konceptov. Tieto prostriedky ponúkajú rýchlejší, ekologickejší a efektívnejší spôsob dopravy v mestách. Ich potenciál nie je len v osobnej a nákladnej doprave, ale aj v hasičskom, vojenskom a stavebnom odvetví. Porovnaním prostriedkov momentálnych lídrov v oblasti UAM boli vyhodnotené eVTOL s najväčším predpokladom zmeniť dopravu v mestách. V každej konfigurácii pohonu je prostriedok, ktorý predčí ostatné. Neoddeliteľnou súčasťou UAM sú požiadavky na verti-porty, kde sa začínajú vytvárať regulácie na ich návrh. Všetky spoločnosti sa uberajú smerom k autonómii. Táto technológia si vyžaduje veľmi presnú navigáciu – GPS doplnenú o ďalšie systémy. UAM je stále koncept v začiatkoch s veľkými možnosťami použitia. Pre budúci vývoj musí prekonať množstvo výziev, aby sa mohol stať novým druhom dopravy v meste. The thesis is aimed at presenting the state of the art in the field of urban air mobility (UAM). It is concentrated on eVTOLs and the introduction of promising concepts. They offer a faster, greener and more efficient way of transport in cities. Their potential is not only in passenger and freight tran-sport, but also in the firefighting, military and construction sectors. By comparing the resources of the current leaders in the UAM field, eVTOLs with the greatest potential to transform transportation in cities were evaluated. In every propulsion configuration there is an asset that outperforms the others. Vertiport requirements are an integral part of UAM, where regulations are beginning to emerge for their design. All companies are moving towards autonomy. This technology requires very accurate navigation - GPS supplemented by other systems. UAM is still a concept in its infancy with great possibilities of use. For future developments, it has to overcome many challenges to become a new mode of transport in the city.
Keywords:
UAM; eVTOL; propulsion systems; vertiport; navigation systems; autonomous flight
Available in a digital repository NRGL
Letecká doprava ve městech
Práca je zameraná na predstavenie aktuálneho stavu v oblasti mestskej leteckej mobility (UAM). Je koncentrovaná na dopravné prostriedky eVTOL(electric vertical takeoff and landing) a predstavenie ...
Výběr objektů v rozšířené realitě
Pribylina, Martin; Materna, Zdeněk; Kapinus, Michal
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je navrhnúť a otestovať metódy výberu objektov v rozšírenej realite. Práca sa sústredí na výber objektov, ktoré sa nachádzajú v oblastiach s veľkým množstvom vzájomne sa prekrývajúcich objektov. Navrhnuté metódy výberu sú: priamy výber, kurzor a zoznam. V rámci riešenia práce bola vyvinutá aplikácia, ktorá umožňuje testovanie daných troch metód a meria presnosť, čas, pohyb spolu s ďalšími parametrami pre dôkladné vyhodnotenie ich použiteľnosti. Aplikácia bola implementovaná za pomoci vývojového prostredia Unity a technológie ARCore. S použitím testovacej aplikácie bola uskutočnená užívateľská štúdia so 16 respondentmi. Výsledky práce poukazujú na výhody a nevýhody jednotlivých výberov. This work proposes and tests methods for object selection in augmented reality. The work focuses on selecting objects that overlap with each other in densely populated clusters. The proposed selection methods are direct selection, cursor, and list. As part of the work, an application has been developed that allows testing of the three methods and measures accuracy, time, motion and other criteria for a thorough evaluation of their applicability. The application was implemented using Unity and ARCore. A user study with 16 respondents was conducted using the test application. The results of the work show the advantages and disadvantages of each selection.
Keywords:
augmented reality; selection; objects; cluster; overlap; usability; accuracy; efficiency; time-consuming; intuitive; ergonomics; direct touch; cursor; listing; list; user study; user interface; Unity; ARCore
Available in a digital repository NRGL
Výběr objektů v rozšířené realitě
Cieľom tejto práce je navrhnúť a otestovať metódy výberu objektov v rozšírenej realite. Práca sa sústredí na výber objektov, ktoré sa nachádzajú v oblastiach s veľkým množstvom vzájomne sa ...
Návrh dílčí části informačního systému
Fiľo, Valér; Dydowicz, Petr; Neuwirth, Bernard
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárskej práce je vyvinúť aplikáciu v programovacom jazyku Visual Basic for Applications (VBA) pre firmu JSA Design, ktorá sa zaoberá maliarskymi prácami. Firma, ktorá doteraz nevyužívala žiadny elektronický informačný systém, identifikovala potrebu pre nový systém, ktorý by zjednodušil výpočet cien zákazok a ukladanie informácií o nich. Práca sa sústreďuje na vývoj aplikácie integrovanej do prostredia Microsoft Excel, ktorá by automatizovala a zefektívnila cenotvorbu a správu zákaziek. Hlavnými úlohami aplikácie sú automatizovaný výpočet ceny zákazok na základe preddefinovaných kritérií a parametrických vstupov, ako aj možnosť archivácie a prehľadného ukladania dát o zákazkách. Výsledkom je systém, ktorý nielen že zjednodušuje interné procesy firmy, ale zároveň poskytuje základ pre ďalšie rozširovanie funkcionality v budúcnosti. Práca obsahuje aj testovanie aplikácie v reálnom prostredí firmy, ktoré demonštruje jej prínos a efektivitu. The aim of this bachelor thesis is to develop an application in Visual Basic for Applications (VBA) programming language for JSA Design, a painting company. The firm, which had not previously used any electronic information system, identified a need for a new system that would simplify the calculation of job prices and the storage of job information. The work focused on the development of an application integrated into a Microsoft Excel environment that would automate and streamline the pricing and management of contracts. The main tasks of the application are the automated calculation of contract prices based on predefined criteria and parametric inputs, as well as the possibility of archiving and transparent storage of contract data. The result is a system that not only simplifies the company's internal processes, but also provides the basis for further expansion of functionality in the future. The thesis also includes testing of the application in a real company environment, which demonstrates its benefits and effectiveness.
Keywords:
Information system; VBA; painting company
Available in a digital repository NRGL
Návrh dílčí části informačního systému
Cieľom tejto bakalárskej práce je vyvinúť aplikáciu v programovacom jazyku Visual Basic for Applications (VBA) pre firmu JSA Design, ktorá sa zaoberá maliarskymi prácami. Firma, ktorá doteraz ...
Metody morfologické skeletonizace objektů v biomedicínských obrazech
Matejčík, Martin; Odstrčilík, Jan; Jakubíček, Roman
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá skeletonizáciou binárnych objektov v 2D obrazoch. Popisuje princípy, prístupy a využitie skeletonizácie. Taktiež je teoreticky opísané fungovanie metód Lee, Zhang, Guo-Hall a Medial axis transform. Bol vytvorený vlastný dataset obrázkov pozostávajúci z biomedicínskych, ale aj nebiomedicínskych obrázkov rôznej topologickej úrovne. Dataset obrázkov bol podrobený skeletonizácii všetkými zvolenými metódami. Boli navrhnuté experimenty zameriavajúce sa na preskúmanie chovania skeletonizácie pod vplyvom hraničného šumu a rotácie. Pre jednotlivé experimenty boli vytvorené nové modifikované obrázky z pôvodného datasetu. Z výsledkov bola zistená zhoršená kvalita skeletonov z obrazov zasiahnutých stredným a veľkým hraničným šumom. Robustnosť voči rotácii sa u metód prejavila iba pri uhloch rotácie 90, 180 a 270 stupňov, s najlepšími výsledkami pre metódu Medial axis transform. Taktiež bol sledovaný výpočtový čas jednotlivých metód v závislosti na zvyšujúcom sa počte pixelov v obraze. Zaujímavé výsledky prinášala metóda Guo-Hall, no zároveň bola aj najpomalšia. This thesis deals with the skeletonization of binary objects in 2D images. It describes the principles, approaches and uses of skeletonization. The functioning of the Lee, Zhang, Guo-Hall, and Medial Axis Transform methods is also theoretically explained. A custom image dataset consisting of biomedical and non-biomedical images of different topological levels was created. The image dataset was subjected to skeletonization by all of the selected methods. Experiments were designed to investigate the behavior of skeletonization under the influence of boundary noise and rotation. New modified images from the original dataset were created for individual experiments. The results indicated a degraded quality of skeletons from images affected by medium and high boundary noise. The methods showed robustness to rotation only at rotation angles of 90, 180 and 270 degrees, with the best results produced by Medial axis transform method. The calculation time of individual methods was also monitored depending on the increasing number of pixels in the image. The Guo-Hall method produced interesting results, but was also the slowest.
Keywords:
skeleton; skeletonization; thinning; binary object; pixel; border noise
Available in a digital repository NRGL
Metody morfologické skeletonizace objektů v biomedicínských obrazech
Táto práca sa zaoberá skeletonizáciou binárnych objektov v 2D obrazoch. Popisuje princípy, prístupy a využitie skeletonizácie. Taktiež je teoreticky opísané fungovanie metód Lee, Zhang, Guo-Hall a ...
Demonstrace vzniku souměrných složek v laboratorní úloze
Birošová, Tereza; Jurák, Viktor; Vyčítal, Václav
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je navrhnúť laboratórne úlohy na demonštráciu vzniku súmerných zložiek. Pri analýze problematiky bol vykonaný teoretický rozbor teórie súmerných zložiek. Účelom práce je obohatiť laboratórnu výuku predmetu Distribúcia elektrickej energie, vyučovaného v letnom semestri druhého ročníka študijného programu Silnoprúdová elektrotechnika a elektroenergetika. Navrhnuté laboratórne úlohy zahŕňajú meranie rôznych typov porúch, ako sú napríklad jednofázové, dvojfázové a dvojfázové zemné poruchy. Študenti budú tieto poruchy porovnávať medzi sebou pri rôznych typológiách sústav, ktoré sú zložené z modelov vedenia a transformátorov. Laboratórne úlohy sú navrhnuté tak, aby študentom poskytli praktické skúsenosti a hlbšie pochopenie teoretických konceptov, ktoré sa učia v rámci predmetu. Táto praktická aplikácia teórie súmerných zložiek im pomôže lepšie pochopiť a riešiť problémy spojené s distribúciou elektrickej energie. Týmto spôsobom práca prispieva k zlepšeniu kvality výuky a pripravuje študentov na riešenie praktických výziev v oblasti elektroenergetiky. The aim of this thesis is to design laboratory tasks to demonstrate the emergence of symmetrical components. A theoretical analysis of the theory of symmetrical components was conducted in addressing this issue. The purpose of this work is to enrich the laboratory teaching of the course Distribution of Electrical Energy, taught in the summer semester of the second year of the study program in Power Electrical Engineering and Energy. The proposed laboratory tasks include measuring various types of faults, such as singlephase, two-phase, and two-phase-to-ground faults. Students will compare these faults with each other in different system configurations consisting of transmission line and transformer models. The laboratory tasks are designed to provide students with practical experience and a deeper understanding of the theoretical concepts taught in the course. This practical application of the theory of symmetrical components will help them better understand and solve problems associated with electrical power distribution. In this way, the work contributes to improving the quality of education and prepares students to tackle practical challenges in the field of electrical power engineering.
Keywords:
Symetrical componets; positve-sequence component; negative-sequence component; zerosequence component; measurement.
Available in a digital repository NRGL
Demonstrace vzniku souměrných složek v laboratorní úloze
Cieľom tejto práce je navrhnúť laboratórne úlohy na demonštráciu vzniku súmerných zložiek. Pri analýze problematiky bol vykonaný teoretický rozbor teórie súmerných zložiek. Účelom práce je obohatiť ...
Návrh optimalizačních technik při volbě investičního portfolia začínajících investorů
Baňas, Martin; Bartík,, Vladimír; Doubravský, Karel
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca skúma potenciál kvantitatívnych optimalizačných metód na vývoj inovatívnych portfóliových stratégií pre začínajúcich investorov. Spojením ekonomických konceptov s praktickými aplikáciami v oblasti štatistiky a programovania štúdia konštruuje prístupnú platformu využívajúcu Python, najmä prostredníctvom rôznych knižníc, na podporu informovaných investičných rozhodnutí. V záveru sa dospelo k tomu, že tieto nástroje výrazne zlepšujú schopnosti neskúsených investorov vytvoriť, pochopiť a riadiť svoje portfóliá, čo poukazuje na potenciál rozšírenia ich využitia na vzdelávacie účely v rámci finančného vzdelávacieho prostredia. This bachelor thesis explores the potential of quantitative optimization methods to develop innovative portfolio strategies for novice investors. By combining economic concepts with practical applications in statistics and programming, the study constructs an accessible platform using Python, particularly through various libraries, to support informed investment decisions. It concludes that these tools significantly improve the ability of inexperienced investors to construct, understand and manage their portfolios, highlighting the potential for expanding their use for educational purposes within a financial education environment.
Keywords:
quantitative optimization; portfolio management; financial analytics; Python programming; investment strategies; risk management; investing; modern portfolio theory (MPT)
Available in a digital repository NRGL
Návrh optimalizačních technik při volbě investičního portfolia začínajících investorů
Táto bakalárska práca skúma potenciál kvantitatívnych optimalizačných metód na vývoj inovatívnych portfóliových stratégií pre začínajúcich investorov. Spojením ekonomických konceptov s praktickými ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases