No (152473)
Yes (3)
Number of found documents:
152476
Published from
to
Mix/Match Brno
Florková, Vendula; Rozwalka, Szymon; Toman, Radek
2024 - Czech
Práce Stejné místo se zabývá problematikou sociálního a komerčního bydlení ve statutárním městě Brně, které je ovlivněno rostoucími cenami bytů, omezenými prostředky města k jejich regulaci a také rozšířením skupiny obyvatel ohrožených bezdomovectvím. Cílem práce bylo vytvořit udržitelný koncept sociálního bydlení, který by omezil problematiku segregace obyvatel, napomohl by začlenění sociálních skupin a také by přispěl k udržení městského bytového fondu. Název práce Stejné místo jde vyložit dvěma významy. První – lidé v sociální nouzi se shlukují na jednom, stejném místě. A druhý – soužití různých sociálních skupin na stejném místě, což je koncept, kterého se snažím docílit. Koncept je poté aplikován na pozemek nacházející se na ulici Hlinky, se záměrem demonstrovat možnost propojení sociálních a komerčních bytů do jednoho bytového domu. The work The Same Place deals with the issue of social and commercial housing in the statutory city of Brno, which is affected by rising housing prices, the limited resources of the city to regulate them, and the expansion of the group of residents at risk of homelessness. The aim of the thesis was to create a sustainable concept of social housing that would reduce the problem of segregation of residents, would help the inclusion of social groups and would also contribute to the maintenance of the city's housing stock. The title of the thesis Same Place can be interpreted in two senses. The first is that people in social need are gathered in the same place. And the second - the coexistence of different social groups in the same place, which is the concept I am trying to achieve. The concept is then applied to a plot of land located on Hlinky Street, with the intention of demonstrating the possibility of combining social and commercial housing into a single apartment building.
Keywords:
sociální bydlení; segregace; proluka; bydlení; ulice Hlinky; social housing; segregation; gap; housing; Hlinky street
Available in a digital repository NRGL
Mix/Match Brno
Práce Stejné místo se zabývá problematikou sociálního a komerčního bydlení ve statutárním městě Brně, které je ovlivněno rostoucími cenami bytů, omezenými prostředky města k jejich regulaci a také ...
Určování stavu zdraví primárního Li článku
Černík, Michal; Vanýsek, Petr; Bača, Petr
2024 - Czech
Tato práce se zabývá rozborem problematiky určování stavu zdraví a stavu nabití článků a baterií. Tyto parametry jsou důležitou součástí ve všech aplikacích, které obsahují články a baterie, z hlediska jejich efektivity a ochrany personálu i samotných článků. Je zde podrobně vysvětlena a provedena metoda elektrochemické impedanční spektroskopie, metoda distribuce relaxačních časů a návrh ekvivalentního náhradního obvodu. Pro implementování těchto metod byly použity primární články typu LiSOCl2. Výsledky prokázaly funkčnost metody distribuce relaxačních časů a poukázaly na nedostatky metody návrhu náhradního ekvivalentního obvodu This paper discusses the issue of determining the health and state of charge of cells and batteries. These parameters are an important component in all applications involving cells and batteries, in terms of their effectiveness and protection of personnel and the cells themselves. The method of electrochemical impedance spectroscopy, the method of relaxation time distribution and the design of an equivalent replacement circuit are explained and implemented in detail. LiSOCl2 type primary cells were used to implement these methods. The results demonstrated the functionality of the relaxation time distribution method and pointed out the shortcomings of the equivalent replacement circuit design method.
Keywords:
Primární lithiová baterie; článek; SOH (stav zdraví); SOC (stav nabití); Elektrochemická impedanční spektroskopie; Nyquistův graf; metoda distribuce relaxačních časů; náhradní obvod; Primary lithium battery; cell; SOH (state of health); SOC (state of charge); Electrochemical impedance spectroscopy; Nyquist plot; relaxation time distribution method; surrogate circuit
Available in a digital repository NRGL
Určování stavu zdraví primárního Li článku
Tato práce se zabývá rozborem problematiky určování stavu zdraví a stavu nabití článků a baterií. Tyto parametry jsou důležitou součástí ve všech aplikacích, které obsahují články a baterie, z ...
Obytný soubor na Červeném kopci
Lebánková, Simona; Mléčka, Jan; Kratochvíl, Jan
2024 - Czech
Tento architektonický projekt představuje komplexní koncepci obytného souboru, který reaguje na aktuální potřeby a trendy v oblasti bydlení. Navržené čtyři nové bytové domy se stávají součástí rozšíření bytového fondu v lokalitě katastrálního území Brno-Štýřice. Jejich situování a design jsou pečlivě promyšleny s ohledem na urbanistické prostředí a prostorové podmínky, které tato lokalita nabízí. Součástí projektu je také zavedení nové obytné ulice typu D1 a vybudování pobytového prostoru, který přispívá k funkcionalitě a atraktivitě celého souboru. Nosná konstrukce domů je navržena s důrazem na bezpečnost a stability, přičemž železobetonový skelet poskytuje pevný základ pro celou stavbu. Architektonický koncept klade důraz na udržitelnost a kvalitu života obyvatel. Výtvarné ztvárnění souboru je inspirováno okolní krajinou a snaží se organicky zapadnout do prostředí. Jednoduchost, modularity a minimalistická estetika stavby přispívají k harmonickému spojení vnitřních a venkovních prostorů. Celkově je tento projekt navržen s vizí poskytnout moderní a funkční obytný prostor, který splňuje nejen aktuální standardy, ale také očekávání obyvatel v současném urbanistickém prostředí. This architectural project presents a comprehensive concept of a residential complex that responds to current needs and trends in the housing sector. The proposed four new apartment buildings become part of the extension of the housing stock in the locality of the cadastral area of Brno-Štýřice. Their siting and design have been carefully considered with regard to the urban environment and spatial conditions offered by this location. The project also includes the introduction of a new residential street type D1 and the construction of a living space, which contributes to the functionality and attractiveness of the whole complex. The supporting structure of the houses is designed with an emphasis on safety and stability, with the reinforced concrete frame providing a solid foundation for the entire structure. The architectural concept emphasises sustainability and quality of life for the residents. The artistic representation of the ensemble is inspired by the surrounding landscape and seeks to fit organically into the environment. The simplicity, modularity and minimalist aesthetics of the building contribute to a harmonious blend of indoor and outdoor spaces. Overall, this project is designed with a vision to provide a modern and functional living space that meets not only current standards, but also the expectations of residents in today‘s urban environment.
Keywords:
Obytný soubor na Červeném kopci; Residential Complex on the Red Hill in Brno
Available in a digital repository NRGL
Obytný soubor na Červeném kopci
Tento architektonický projekt představuje komplexní koncepci obytného souboru, který reaguje na aktuální potřeby a trendy v oblasti bydlení. Navržené čtyři nové bytové domy se stávají součástí ...
Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky
Vítek, Pavel; Friml, Dominik; Veselý, Libor
2024 - Czech
Práce se zabývá strategiemi, které se využívají v pick-and-place aplikacích. V teoretické části jsou nejdříve popsány hlavní parametry systému robot-dopravník, mezi které patří efektivita a gripping rate. Následně je uvedeno rozdělení pick-and-place úloh na řešení s jedním či více roboty. Poté se práce zaměřuje na známé strategie jako First In, First Out či Shortest Processing Time. V rámci návrhu kritéria je popsáno sestrojení kriteriální neboli nákladové funkce na základě polohy objektu na dopravníku. Dále je popsána tvorba simulačního prostředí, které je následně porovnáno s řešením firmy B&R. Dále jsou analyzovány jednotlivé strategie v různých situacích. Na závěr jsou formulována pravidla pro výběr strategií a také je zde shrnuta celá práce. This thesis deals with strategies used in pick-and-place applications. In the theoretical part, the main parameters of the robot-conveyor system, such as efficiency and gripping rate, are first described. Subsequently, pick-and-place problems are divided into solutions with one or more robots. Then, the paper focuses on well-known strategies such as FIFO or SPT. The construction of a cost function based on the position of an object on the conveyor is described. Furthermore, the creation of the simulation is described, which is then compared to the B&R solution. Then, the different strategies in different scenarios are analysed. Finally, the rules for the selection of strategies are formulated and the whole paper is summarized.
Keywords:
Robot; pick-and-place; dopravník; gripping rate; efektivita; objekt; strategie; Robot; pick-and-place; conveyor; gripping rate; efficiency; object; strategy
Available in a digital repository NRGL
Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky
Práce se zabývá strategiemi, které se využívají v pick-and-place aplikacích. V teoretické části jsou nejdříve popsány hlavní parametry systému robot-dopravník, mezi které patří efektivita a gripping ...
Lokalizační systém založený na optických značkách
Hála, David; Horeličan, Tomáš; Gábrlík, Petr
2024 - Czech
Tato práce se zabývá lokalizací robota v prostoru za pomocí optických značek. V první části práce je čtenáři nastíněna problematika a úskalí tohoto projektu a jsou vysvětleny veškeré důležité souvislosti, ať už matematické či fyzikální. Druhá část je pak zaměřena na popis postupu, který byl zvolen při návrhu programu a myšlenky, které k jeho dokončení vedly. This work deals with localization of the robot in space using optical markers. In the first part of the thesis, the reader is introduced to the problems and pitfalls of this project and all the important connections, both mathematical and physical, are explained. The second part then focuses on the description of the procedure that was chosen to design the program and the ideas that led to its completion.
Keywords:
ROS; ROS2; transformace; lokalizace; robot; quaterniony; tf2; ROS; ROS2; transformation; localization; robot; quaterniony; tf2
Available in a digital repository NRGL
Lokalizační systém založený na optických značkách
Tato práce se zabývá lokalizací robota v prostoru za pomocí optických značek. V první části práce je čtenáři nastíněna problematika a úskalí tohoto projektu a jsou vysvětleny veškeré důležité ...
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Čelko, Jakub; Jirgl, Miroslav; Mihálik, Ondrej
2024 - Slovak
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. Modely sú aplikované v scenároch, kde okrem budiacej funkcie vo forme žiadaného jazdného pruhu pôsobí aj poruchový signál, ktorý ovplyvňuje smer jazdy vozidla. Identifikácia modelu vodiča prebiehala modelovaním celej uzavretej slučky v diskrétnom stavovom popise. V práci je taktiež spísaná rešerš modelov vodiča, predstavený použitý simulátor vozidla a prostredie Unreal Engine 4 použité pre jeho implementáciu. Prezentovaná je aj dokumentácia implementovaných poruchových signálov, ktoré pôsobia ako porucha na vstupe regulovanej sústavy. Výsledky identifikácie modelov na nameraných dátach naznačujú, že nerozvetveným modelom s jedinou prenosovou funkciou sa v scenároch, kde pôsobí poruchový signál, znižuje kvalita predikcie. Rozvetvené modely s rovnakým počtom parametrov dokážu v takých prípadoch modelovať reakcie vodiča kvalitnejšie. The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
Keywords:
dynamical driver models; human-machine systems; human operator; multiloop models; vehicle simulator
Available in a digital repository NRGL
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. ...
Vícefaktorová autentizace využívající chytrá zařízení pro přístup ke cloudové službě
Huška, Luděk; Malina, Lukáš; Dzurenda, Petr
2024 - Czech
Tato diplomová práce řeší problematiku současných metod vícefaktorového ověřování u moderních ICT systémů. S rostoucími požadavky na bezpečnost a digitalizaci je ochrana dat klíčová. Práce poskytuje přehled o aktuálních technologiích a řešeních v oblasti vícefaktorové autentizace a zkoumá jejich integraci do systému pro přístup ke cloudové službě Nextcloud pomocí mobilní Android aplikace. Teoretická část se zabývá autorizací, autentizací, řízením přístupu a základy kryptografie. Praktická část zahrnuje vývoj Android aplikace a implementaci serverové části využívající protokol ECDSA. Výsledkem je funkční přihlašovací proces a aplikace pro Nextcloud, která zvyšuje bezpečnost dat a poskytuje uživatelům pohodlnější a bezpečnější způsob přihlašování. This thesis addresses the issue of current multi-factor authentication methods for modern ICT systems. With increasing demands for security and digitalization, data protection is crucial. The thesis provides an overview of current technologies and solutions in the area of multi-factor authentication and explores their integration into a system for accessing the Nextcloud cloud service using an Android mobile application. The theoretical part deals with authorization, authentication, access control and cryptography basics. The practical part includes the development of an Android application and the implementation of the server part using the ECDSA protocol. The result is a functional login process and an app for Nextcloud that enhances data security and provides users with a more convenient and secure way to log in.
Keywords:
Vícefaktorová autentizace; Android aplikace; Webová apliakce; Multi-party signatures; Nextcloud; Kryptografie veřejného klíče; Multi-factor authentication; Android app; Web app; Multi-party signatures; Nextcloud; Public key cryptography
Available in a digital repository NRGL
Vícefaktorová autentizace využívající chytrá zařízení pro přístup ke cloudové službě
Tato diplomová práce řeší problematiku současných metod vícefaktorového ověřování u moderních ICT systémů. S rostoucími požadavky na bezpečnost a digitalizaci je ochrana dat klíčová. Práce poskytuje ...
Bezpečnostní tester pro průmyslová zařízení
Pospíšil, Martin; Člupek, Vlastimil; Fujdiak, Radek
2024 - Czech
Diplomová práce je zaměřena na problematiku spojenou se zabezpečením průmyslových zařízení v informačních sítích. Teoretická část popisuje konvergenci operačních a informačních technologií. Zaměřuje se na průmyslové protokoly Modbus TCP a OPC UA, bezpečnostní modely a analýzu současného stavu bezpečnostního testování. Praktická část práce detailně popisuje návrh a realizaci vyvinutého testeru a vytvořené metodiky pro testování. Celá práce je zakončena experimentálním testováním dvou průmyslových zařízení s výše uvedenými komunikačními protokoly. The master thesis is focused on the issue of security of industrial devices in information networks. The theoretical part first describes the convergence of operational and information technologies. It then focuses on the industrial protocols Modbus TCP and OPC UA, security models, and an analysis of the current state of security testing. The practical part of the master thesis details the design and implementation of the developed tester and the methodology created for testing purposes. In conclusion, experimental testing of two industrial devices with the above communication protocols is conducted.
Keywords:
bezpečnost; OT; IT; konvergence technologií; CIA triáda; Parkerian hexad; STRIDE model; Modbus TCP; OPC UA; zranitelnosti; kybernetické útoky; testování bezpečnosti; zátěžové testy; fuzzer; šifrování; security; OT; IT; technology convergence; CIA triad; Parkerian hexad; STRIDE model; Modbus TCP; OPC UA; vulnerabilities; cyber attacks; security testing; load tests; fuzzer; encryption
Available in a digital repository NRGL
Bezpečnostní tester pro průmyslová zařízení
Diplomová práce je zaměřena na problematiku spojenou se zabezpečením průmyslových zařízení v informačních sítích. Teoretická část popisuje konvergenci operačních a informačních technologií. Zaměřuje ...
Analýza a návrh efektivního řešení pro integraci Web Application Firewall do architektury SOC
Hynek, Vojtěch; Komosný, Dan; Kubánková, Anna
2024 - Czech
Diplomová práce se zabývá problematikou integrace Webového aplikačního firewallu do prostředí Dohledového bezpečnostního centra. Výsledkem této práce je analýza současných možností integrace společně s identifikací nejčastějších útoků na webové aplikace. Pomocí provedené analýzy byl vybrán nejlépe vyhovující WAF společně se způsobem jeho integrace. Dále práce obsahuje podrobný popis zvolené integrace a její následné testování. Bylo provedeno testování správnosti fungování firewallu, jeho zátěžové testování a vliv na zpoždění v síti. Část práce popisuje také integraci WAF do reálného prostředí SOC. Integrace obnáší napojení na technologie správy záznamů a provozního monitoringu. Současně byla vytvořena vlastní integrace s platformou MISP, díky které je možné tvořit pro WAF dynamická pravidla. Součástí integrace je vytvoření vlastního parseru, korelačních pravidel a testovacího scénáře. Poslední část práce se věnuje analýze vlivu integrace WAF na prevenci a detekci kybernetických hrozeb, jejíž součástí je zhodnocení vznikajících výstrah za období jednoho měsíce. The thesis deals with the issue of integration of Web Application Firewall into the environment of Supervisory Security Center. The result of this thesis is an analysis of current integration options along with identification of the most common attacks on web applications. Using the analysis performed, the best suited WAF was selected along with its integration method. Furthermore, the thesis contains a detailed description of the chosen integration and its subsequent testing. Testing of the correctness of the firewall, its stress testing and its effect on the network delay was performed. A part of the thesis also describes the integration of WAF into a real SOC environment. The integration involves connection to log management and traffic monitoring technologies. At the same time, a custom integration with the MISP platform has been developed, which makes it possible to create dynamic rules for the WAF. The integration includes the creation of a custom parser, correlation rules and a test scenario. The last part of the thesis is devoted to the analysis of the impact of the WAF integration on the prevention and detection of cyber threats, which includes an evaluation of the emerging alerts over a period of one month.
Keywords:
kybernetická bezpečnost; dohledové bezpečnostní centrum; SOC; SOC jako služba; webový aplikační firewall; WAF; prevence a detekce kybernetických hrozeb; Modsecurity; Cyber security; Security Operations Center; SOC; SOC as a service; Web Application Firewall; WAF; prevention and detection of cyber threats; Modsecurity
Available in a digital repository NRGL
Analýza a návrh efektivního řešení pro integraci Web Application Firewall do architektury SOC
Diplomová práce se zabývá problematikou integrace Webového aplikačního firewallu do prostředí Dohledového bezpečnostního centra. Výsledkem této práce je analýza současných možností integrace společně ...
Obnova secesního hostince Orlík v Zákupech
Křeček, Vít; Mikeš, Stanislav; Guzdek, Adam
2024 - Czech
Tématem bakalářské práce je obnova secesního Hostince Orlík v Zákupech. Navrhovaná obnova se především zabývá vrácením původní funkce hostince a společenského sálu a částečnou konverzí na průmyslový provoz mini-pivovaru. Návrh ctí původní secesní prvky jako je čelní fasáda, střešní konstrukce, klenby, litinové sloupy, kované secesní zábradlí nebo štukové ornamentální sloupy na empoře sálu. Budova v minulosti prošla částečnými rekonstrukcemi, které dílčí součásti interiéru a dvorní fasády nenávratně poškodily. Návrh na tyto části reaguje a přetvořuje. Důležitou změnou vnitřní dispozice a přístupu do budovy je vytvoření průchodné exteriérové chodby z ulice do dvora, kde vzniká vlastní náměstí, které bude sloužit jako letní zahrádka hostince a jako manipulační prostor mini-pivovaru. Výrazná je proměna dvorní fasády, kde dojde ke sjednocení fasády velkoformátovými francouzskými okny, které propojují vnitřní prostory sálu s dvorem, a vertikální vegetací bostonského břečťanu – vegetace dodává dvoru život a měřítko. Nová funkce pivovaru by měla sloužit jako hlavní turistický cíl pro návštěvu secesního hostince Orlík a bude také hlavním ekonomickým zdrojem pro provoz. Výsledkem je architektonická studie, konstrukční studie, částečná dokumentace pro provedení stavby a technická dokumentace detailu výčepního a barového pultu. The topic of the bachelor thesis is the restoration of the Art Nouveau Orlík Inn in Zákupy. The proposed restoration mainly deals with the return of the original function of the inn and the ballroom and partial conversion to mini-brewery. The design honours the original Art Nouveau elements such as the front façade, roof structure, arches, cast iron columns, wrought iron Art Nouveau railing or the stucco ornamental columns on the hall's emporium. The building has undergone partial renovations in the past, which have irreparably damaged parts of the interior and the courtyard façade. The design responds to and reworks these parts. An important change to the internal layout and access to the building is the creation of a pass-through exterior corridor from the street to the courtyard, creating its own plaza that will serve as the inn's summer seating space and as a handling area for the mini-brewery. The transformation of the courtyard façade is significant, where the façade will be unified with large-format French windows that connect the interior spaces of the hall to the courtyard, and a vertical vegetation of Boston ivy - the vertical vegetation adds life and scale to the courtyard. The new function of the brewery should serve as a major tourist destination for visiting the Art Nouveau Orlik Inn in Zákupy and will also be a major economic resource for the operation. The result is an architectural study, a design study, partial construction documents and technical documentation for the detail of the taproom and bar counter.
Keywords:
architektonická studie; secese; mini-pivovar; hostinec; bar; Zákupy; elektroosmóza; vertikální vegetace; pohledový beton; architectural master plan; Art Nouveau; mini-brewery; pub; bar; Zákupy; electroosmosis; vertical vegetation; exposed concrete
Available in a digital repository NRGL
Obnova secesního hostince Orlík v Zákupech
Tématem bakalářské práce je obnova secesního Hostince Orlík v Zákupech. Navrhovaná obnova se především zabývá vrácením původní funkce hostince a společenského sálu a částečnou konverzí na průmyslový ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases