Ne (10827)
Ano (1205)
Počet nalezených dokumentů:
12032
Publikováno od
do
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
Polach, P.; Anderle, Milan; Zezula, Pavel; Papáček, Štěpán
2023 - anglický
A key feature for bipedal walkers (robots and humans as well) is their stability or disturbance rejection defined as the ability to deal with unexpected disturbances. The paper by Griffin and Grizzle (2017) have significantly contributed to the shift from flat ground to slopes and steps when evaluating the walking efficiency of their robots. Similarly, in this contribution, based on the appropriate model of robot dynamics and control law, we examine the stability of walking-without-falling for different ground perturbations for a threelink compass gait walker. I.e., we perform the sensitivity analysis of the walking stability of underactuated bipedal walker with respect to certain disturbation using the alaska/MultibodyDynamics simulation tool.
Klíčová slova:
Mechatronics; Bipedal robot; Multibody dynamics; Acrobot; Control applications
Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
A key feature for bipedal walkers (robots and humans as well) is their stability or disturbance rejection defined as the ability to deal with unexpected disturbances. The paper by Griffin and Grizzle ...
Annular Impinging Jets and an Active Control of Hysteretic Effects
Devani, Yogendrasasidhar; Antošová, Zuzana; Trávníček, Zdeněk
2023 - anglický
An annular impinging air jet with and without flow control was studied experimentally using measurements of the wall pressure and flow velocity by the Pitot probe. To investigate flow control swirling effects, eight synthetic jets were generated from the nozzle center body. The experiments cover Reynolds numbers 4000–10,000 (evaluated from the outer exit diameter of the annular nozzle). For Re<9000, the bistability and hysteresis were identified and two different flow field patterns (A, B) were found under the same boundary conditions. For higher Re>9000, the hysteresis were not found.
Klíčová slova:
annular jet; impinging jet; hysteresis
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Annular Impinging Jets and an Active Control of Hysteretic Effects
An annular impinging air jet with and without flow control was studied experimentally using measurements of the wall pressure and flow velocity by the Pitot probe. To investigate flow control swirling ...
Souvislost mezi principem nejmenší akce a termodynamickou podmínkou stability
Maršík, František; Trávníček, Zdeněk; Antošová, Zuzana
2023 - anglický
The extended principle is formulated for a material point (M.P.) X, which has nonzero mass, temperature, and trajectory x(X,t). The Lagrangian of this variation principle is equal to the kinetic energy from which, the internal energy of the material point (which depends on the entropy) and the additional energy caused by the frictional force are subtracted. The relation between the inertial force and the entropy gradient is found and the gravitational force is completely replaced by the entropy gradient. Thanks to the mentioned properties of the total enthalpy, the Thermodynamic criterion of stability of the state of M.P., is formulated.
Klíčová slova:
principle of the least action; thermodynamic stability condition; annular swirl flow
Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Souvislost mezi principem nejmenší akce a termodynamickou podmínkou stability
The extended principle is formulated for a material point (M.P.) X, which has nonzero mass, temperature, and trajectory x(X,t). The Lagrangian of this variation principle is equal to the kinetic ...
Texture Spectral Similarity Criteria Comparison
Havlíček, Michal; Haindl, Michal
2023 - anglický
Criteria capable of texture spectral similarity evaluation are presented and compared. From the fifteen evaluated criteria, only four criteria guarantee zero or minimal spectral ranking errors. Such criteria can support texture modeling algorithms by comparing the modeled texture with corresponding synthetic simulations. Another possible application is the development of texture retrieval, classification, or texture acquisition system. These criteria thoroughly test monotonicity and mutual correlation on specifically designed extensive monotonously degrading experiments.
Klíčová slova:
Texture Comparison; Texture Modeling; Texture Retrieval; Texture Classification; Texture Acquisition
Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Texture Spectral Similarity Criteria Comparison
Criteria capable of texture spectral similarity evaluation are presented and compared. From the fifteen evaluated criteria, only four criteria guarantee zero or minimal spectral ranking errors. Such ...
Stereolithography for manufacturing of advanced porous solids
Drechslerová, V.; Neuhäuserová, M.; Falta, J.; Šleichrt, J.; Kytýř, Daniel
2023 - anglický
The aim of this paper is focused on benefits of stereolithography (SLA) technology for the fabrication of the lightweight lattice structures with potential for load-bearing function and high absorption of impact energy. SLA is an additive manufacturing technology employing the principle of liquid resins curing moderated by radiation of a wavelength from ultra-violet band where resulting material parameters are tunable by setting of the curing process. The batches of samples manufactured using three different resins were subjected to quasi-static uni-axial tensile and compression tests. Acquired data were processed to derive deformation behaviour expressed as stress-strain diagrams and fundamental material properties. Based on the knowledge obtained from the mechanical tests, the setup of the fabrication parameters, the most suitable resin for manufacturing of the lattice structures and the overall suitability of SLA technology for the fabrication of advanced porous materials, were determined.
Klíčová slova:
stereolithography; advanced porous materials; quasi-static testing; resin; mechanical characteristics
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Stereolithography for manufacturing of advanced porous solids
The aim of this paper is focused on benefits of stereolithography (SLA) technology for the fabrication of the lightweight lattice structures with potential for load-bearing function and high ...
A new blade cascade for flutter studies
Šnábl, Pavel; Pešek, Luděk; Procházka, Pavel P.; Skála, V.
2023 - anglický
In this paper, a new blade cascade, developed in the Institute of Thermomechanics, is presented. The geometry of the cascade was modified so now the stall flutter can occur. It has some major construction improvements over the original cascade which now allow more precise and reliable measurements. The stability of the new blade cascade with five NACA 0010 profiles with rotational degree of freedom is assessed by Travelling Wave Mode approach and Aerodynamic Influence Coefficient approach.
Klíčová slova:
blade cascade; stability; travelling wave mode; aerodynamic influence coefficient
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
A new blade cascade for flutter studies
In this paper, a new blade cascade, developed in the Institute of Thermomechanics, is presented. The geometry of the cascade was modified so now the stall flutter can occur. It has some major ...
Teplotní režim lesních horských půd
Dohnal, M.; Votrubová, J.; Mazúchová, R.; Blunár, P.; Tesař, Miroslav
2023 - český
S postupující automatizací, digitalizací a lepší dostupností pokročilých meteorologických a hydrologických přístrojů pro kontinuální sledování malých povodí jsou metody a postupy vycházející z bilance energie stále častěji vyhodnocovány v subdenním časovém kroku. V těchto případech již není možné dostupnou energii ztotožnit s čistou radiací a zanedbat tok tepla do půdy. Nevhodně zavedené předpoklady o velikosti toku tepla do půdy nebo použití příliš zjednodušených výpočetních postupů k jeho určení, vnášejí do zdánlivě přesnějších, ale ve skutečnosti pouze v čase podrobnějších, výpočtů značné nejistoty. Monitoring teplotního režimu půd a toků tepla do půdy, tak má velký význam pro ověření používaných výpočetních postupů a lepší pochopení omezení plynoucích z dlouhodobě využívaných předpokladů. Contribution deals with the monitoring of the temperature regime of forest soils and the soil heat flux at small mountainous basins Liz in the Šumava Mts. and Uhlířská in the Jizera Mts. Soil temperatures are measured with the help of soil moisture meters (Pt100 at Liz basin and CS107 at Uhlířská basin), the soil heat flux is measured with the use of the sensor Hukseflux HFP01. Measured results were statistically evaluated, the analysis of the consistence of the measurement was done and cumulative soil heat fluxes were calculated for the individual hydrological years.
Klíčová slova:
soil temperature; heat flux; HUKSEFLUX; Liz catchment
Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Teplotní režim lesních horských půd
S postupující automatizací, digitalizací a lepší dostupností pokročilých meteorologických a hydrologických přístrojů pro kontinuální sledování malých povodí jsou metody a postupy vycházející z bilance ...
Vyhodnocení plošné extremity extrémních povětrnostních událostí v Česku v období 1961–2020
Kašpar, Marek; Müller, Miloslav
2023 - český
S ohledem na násobné dopady povětrnostních extrémů při zasažení většího území jsme navrhli plošný způsob jejich hodnocení. Hodnotili jsme šest typů extrémních povětrnostních událostí, které zahrnují vlny veder, studené vlny, prudká ochlazení, větrné bouře, silné srážky a silná sněžení. Využili jsme původní metodiku pracující s tzv. indexem extremity počasí odvozeným z dob opakování hodnot příslušných meteorologických veličin v zasažené oblasti. Každá událost je charakterizována nejen plošnou extremitou kvantifikovanou indexem, ale také prostorovým rozsahem a délkou trvání. Vlny veder a studené vlny ve sledovaném období dosahují ve spojitosti s větším prostorovým rozsahem obecně vyšších hodnot indexu. Růst četnosti a extremity vln veder kontrastuje s poklesem četnosti studených vln a významných silných sněžení. Četnost větrných bouří mírně klesá, přičemž nejvýznamnější z nich se koncentrují v chladném půlroce. Prudká ochlazení jsou nejčastější v teplém půlroce, nicméně tři ze čtyř nejextrémnějších událostí se vyskytly v lednu. Četnost silných srážek má tendenci kolísat. Získaná meteorologická databáze extrémních událostí může pomoci při odhadech parametrů budoucích událostí s využitím modelů klimatu. Due to the multiplication of impacts of weather extremes when occurring in larger area, we proposed an areal approach of their evaluation. We evaluated six types of extreme weather events, namely, heat waves, cold waves, air temperature drops, windstorms, heavy precipitation, and heavy snowfalls. We employed the original method using the Weather Extremity Index derived from return periods of values of relevant meteorological variables in the affected area. Each event is characterized not only by the areal extremeness quantified with the index but also by the spatial extent and duration. In the studied period, heat and cold\nwaves generally reach higher index values in relation with larger affected area. The increase in the frequency and extremity of heat waves is in contrast with the decrease in the frequency of cold waves and significant heavy snowfalls. The frequency of windstorms is slightly decreasing with the most significant ones concentrated in the cold half-year. Air temperature drops are the most frequent in the warm half-year, nevertheless three of four top events occurred in January. The frequency of heavy precipitation tends to fluctuate. The obtained meteorological database of extreme events may help to estimate the parameters of future ones using climate models.
Klíčová slova:
weather extreme; Weather Extremity Index; return period; meteorological database
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Vyhodnocení plošné extremity extrémních povětrnostních událostí v Česku v období 1961–2020
S ohledem na násobné dopady povětrnostních extrémů při zasažení většího území jsme navrhli plošný způsob jejich hodnocení. Hodnotili jsme šest typů extrémních povětrnostních událostí, které zahrnují ...
Změna rozdělení srážek při růstu teploty vyjádřená v diagnostických a prognostických datech
Sokol, Zbyněk; Řezáčová, Daniela
2023 - český
Shrnujeme hlavní výsledky, které ukazují, jak se mění rozdělení srážek s rostoucí teplotou. Hodnocení využívá hodinové úhrny z 97 srážkových stanic z území České republiky za roky 1997 až 2019. Hodnoty přízemní teploty, přízemního rosného bodu a výstupné kondenzační hladiny jsou užity pro vyjádření teplotní změny. Výsledky ukazují, jak se teplotní růst napěti nasycení (CC scaling) projevuje v rozložení hodnot srážek na studovaném území. Obecně se nárůst srážek v závislosti na sledovaných teplotách zřetelně projevuje u horních kvantilů avšak pouze pro určité intervaly teplot, což potvrzuje závěry i jiných prací. V práci jsou obdobně jako naměřená data zpracována data z reanalýz provedených modelem ALADINCLIMAT/CZ.\n We summarize the main results that show how the distribution of precipitation changes with increasing temperature. Hourly rainfall totals from 97 rain gauge stations in the Czech Republic for the years 1997 to 2019 are used for the evaluation. Ground temperature, ground dew point temperature and temperature at the lifting condensation level are used to express the temperature change. The results show how an increase in temperature and a corresponding increase in saturation humidity (CC scaling) affects the distribution of precipitation in the study area. In general, the increase in precipitation as a function of observed temperature is clearly evident for the upper quantile values, but only for certain temperature intervals. It confirms the findings of other studies. In this paper, data from reanalyses performed by the ALADIN-CLIMAT/CZ model are treated similarly to the measured data.\n
Klíčová slova:
Clausius Clapeiron equation; precipitation; dependence of precipitation intensity on temperature
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Změna rozdělení srážek při růstu teploty vyjádřená v diagnostických a prognostických datech
Shrnujeme hlavní výsledky, které ukazují, jak se mění rozdělení srážek s rostoucí teplotou. Hodnocení využívá hodinové úhrny z 97 srážkových stanic z území České republiky za roky 1997 až 2019. ...
Bohl-Marek decomposition applied to a class of biochemical networks with conservation properties
Papáček, Štěpán; Matonoha, Ctirad; Duintjer Tebbens, Jurjen
2023 - anglický
This study presents an application of one special technique, further called as Bohl-Marek decomposition, related to the mathematical modeling of biochemical networks with mass conservation properties. We continue in direction of papers devoted to inverse problems of parameter estimation for mathematical models describing the drug-induced enzyme production networks [3]. However, being aware of the complexity of general physiologically based pharmacokinetic (PBPK) models, here we focus on the case of enzyme-catalyzed reactions with a substrate transport chain [5]. Although our ultimate goal is to develop a reliable method for fitting the model parameters to given experimental data, here we study certain numerical issues within the framework of optimal experimental design [6]. Before starting an experiment on a real biochemical network, we formulate an optimization problem aiming to maximize the information content of the corresponding experiment. For the above-sketched optimization problem, the computational costs related to the two formulations of the same biochemical network, being (i) the classical formulation x˙(t) = Ax(t) + b(t) and (ii) the 'quasi-linear' Bohl-Marek formulation x˙M(t) = M(x(t)) xM(t), can be determined and compared.
Klíčová slova:
Mathematical modeling; Biochemical network; Pharmacokinetic (PBPK) models
Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Bohl-Marek decomposition applied to a class of biochemical networks with conservation properties
This study presents an application of one special technique, further called as Bohl-Marek decomposition, related to the mathematical modeling of biochemical networks with mass conservation properties. ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze