No (8391)
Number of found documents:
8391
Published from
to
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Takács, Peter; Janoušek, Jiří; Szabó, Zoltán
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V práci sú opísané a porovnané rôzne typy bezpôdnych pestovateľských systémov. Riešia sa všeobecné požiadavky na rastliny a diskutuje sa o týchto požiadavkách. V práci je opísané aj inštrumentácia pomocou špecifických komponentov. Systém zahŕňa riadiacu jednotku, ovládanie ohrevu a prevzdušňovania živného roztoku, nastaviteľné osvetlenie a snímače pH, EC a teploty vody a okolia. Okrem toho sa diskutuje o výhodách a nevýhodách dvoch vybraných mikroprocesorových jednotiek. Ďalej je v práci opísaná aj činnosť mikrokontroléra, ktorý riadi jednotlivé komponenty. Táto práca stručne opisuje všeobecné zapojenie jednotlivých komponentov a obsahuje schémy zapojenia a dosku plošných spojov. Táto práca opisuje program firmvéru a funkcie webového rozhrania, ktoré slúži na interakciu so systémom. Okrem toho je vybavený funkciami diaľkového ovládania a monitorovania prostredníctvom webového rozhrania s e-mailovými upozorneniami pre potreby externých zásahov. Súčasťou tejto práce je aj implementácia elektroniky z hľadiska montáže a kalibrácie. This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
Keywords:
Hydroponics; Aeroponics; Aquaponics; NFT; DFT; EC; pH; CO$_2$; VOC; LED lightning; photoreceptors; photosynthesis; nutrients; Raspberry PI; ESP32; Firmware; WebGUI; Automatic dosing; calibration
Available in a digital repository NRGL
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V ...
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Červený, Patrik; Steklý, Jakub; Štohl, Radek
2024 - Slovak
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná rešerš noriem IEC 61511 a IEC 61508, ktoré sú tu použité, definícia tlakovej nádoby, postupy SIL analýz, štúdia nebezpečenstva a prevádzkyschopnosti HAZOP, simulácia procesu v programe TIA portál a vytvorená aplikácia na generovanie chýb v C# pomocou knižnice S7.Net. V aplikácií sú generované chyby, ktoré môžu bežne nastať v prevádzke a simulácia procesu reaguje bezpečným spôsobom. V spolupráci s firmou McDermott bola spracovaná HAZOP a SIL analýza procesu, boli zhrnuté jej výsledky. Následne bola vytvorená simulácia procesu s aplikovanou ochranou. The thesis focuses on the application of process safety according to SIL for pressure vessel filling in the energy industry specifically in a petrochemical plant for oil processing. The thesis includes a brief research of IEC 61511 and IEC 61508 standards that are used here, definition of pressure vessel, SIL analysis procedures, HAZOP hazard and operability study, process simulation in TIA portal and developed an application for error generation in C# using S7.Net library. The application generates faults that may commonly occur in operation and the process simulation responds in a safe manner. A HAZOP and SIL analysis of the process was performed in collaboration with McDermott and the results were summarized. Subsequently, a process simulation with applied protection was created.
Keywords:
Safety integrity level; Safety instrumented function. Hazard and operability study; Risk analysis; HAZOP; SIL; PLC
Available in a digital repository NRGL
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná ...
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Čelko, Jakub; Jirgl, Miroslav; Mihálik, Ondrej
2024 - Slovak
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. Modely sú aplikované v scenároch, kde okrem budiacej funkcie vo forme žiadaného jazdného pruhu pôsobí aj poruchový signál, ktorý ovplyvňuje smer jazdy vozidla. Identifikácia modelu vodiča prebiehala modelovaním celej uzavretej slučky v diskrétnom stavovom popise. V práci je taktiež spísaná rešerš modelov vodiča, predstavený použitý simulátor vozidla a prostredie Unreal Engine 4 použité pre jeho implementáciu. Prezentovaná je aj dokumentácia implementovaných poruchových signálov, ktoré pôsobia ako porucha na vstupe regulovanej sústavy. Výsledky identifikácie modelov na nameraných dátach naznačujú, že nerozvetveným modelom s jedinou prenosovou funkciou sa v scenároch, kde pôsobí poruchový signál, znižuje kvalita predikcie. Rozvetvené modely s rovnakým počtom parametrov dokážu v takých prípadoch modelovať reakcie vodiča kvalitnejšie. The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
Keywords:
dynamical driver models; human-machine systems; human operator; multiloop models; vehicle simulator
Available in a digital repository NRGL
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. ...
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
Kostelanská, Alžbeta; Kubánek, David; Herencsár, Norbert
2024 - Slovak
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4 The Master's thesis is dealing with the design of an intelligent measuring unit aimed at the field of smart agriculture. The proposed measuring unit is intended to provide automated measurements and monitoring of plant conditions utilizing electrical bioimpedance spectroscopy. In the theoretical part of the thesis, the concept of bioimpedance is introduced, the main focus is on the interpretation of its value in the context of agriculture. The practical part of the thesis is dealing with the design and implementation of a prototype impedance analyzer which utilizes an integrated analogue impedance interface. The output of the thesis is a prototype of the measuring unit and an interface for visualization of the measured data. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the results of the measurements, which have been conducted by the constructed prototype.
Keywords:
AD5941; bioimpedance; bioimpedance spektroskopy; EIS; ESP32; IEEE 802.15.4; smart agriculture
Available in a digital repository NRGL
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4...
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Marčák, Tomáš; Róka, Rastislav; Hudcová, Lucie
2024 - Slovak
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v budúcnosti plánované možnosti optickej a laserovej komunikácie na trase Zem Mars. Následne je v práci predstavený návrh programu, ktorý je doplnený o teoretický výpočet vzájomných pozícii najmä planét Zem Mars v solárnom systéme. Tento program ďalej vykresľuje samotné planéty v solárnom systéme s obežnými dráhami. Ďalším smerovaním práce je návrh optického bezkáblového spoja a následná analýza energetickej bilancie optického spoja medzi planétami Zem a Mars. The master’s thesis is focused on the design and development of a program for calculating the relative positions of the planets Earth and Mars in the solar system. The aim of this thesis was to study and present the current and planned possibilities of optical and laser communication between Earth and Mars. Subsequently, the thesis presents the design of the program, which is complemented by the theoretical calculation of the relative positions of the planets Earth – Mars in the solar system. This program further plots the planets themselves in the solar system with their orbits. Another focus of the thesis is the design of an optical link and the subsequent analysis of the optical link budget between the planets Earth and Mars.
Keywords:
optical communications; Mars; optical link; laser communications; mutual position of planets; planetary orbits; geometrical parameters of optical link; optical link budget
Available in a digital repository NRGL
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v ...
Zvukový dizajn elektrických vozidiel
Panáček, Erik; Otipka, Václav; Láštic, Daniel
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca zhŕňa informácie ohľadom zvukového dizajnu v elektrickom auto-mobile. Práca sa venuje vysvetleniu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, dôvo-dom pre potrebu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, popisuje technológie a princípy používané pri dizajne zvuku v interiéri a exteriéri. Ďalej je opísaný aspekt zvu-kovej identity pri dizajne zvuku v EV a na záver sú zhrnuté získané poznatky s implikáciou na vývoj do budúcnosti. This bachelor´s thesis summarizes information about sound design in electric vehicles. This thesis explains sound design in electric vehicles, gives reasons for needing sound design in electric vehicle, describes technologies and principles used in sound design of interior and exterior. Described next is aspect of sound identity in sound design of electric vehicle and the conclusion summarizes results, and gives implications for future work.
Keywords:
Sound; Sound design of electric vehicle; electric vehicle; electromobility; silence of EV; AVAS; sound identity
Available in a digital repository NRGL
Zvukový dizajn elektrických vozidiel
Táto bakalárska práca zhŕňa informácie ohľadom zvukového dizajnu v elektrickom auto-mobile. Práca sa venuje vysvetleniu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, dôvo-dom pre potrebu zvukového ...
Detekce anomálií v temporálních datech
Ondria, Jozef; Burget, Radek; Bartík, Vladimír
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je výber moderných techník a algoritmov pre detekciu anomálií v temporálnych dátach. Vybrané algoritmy je potrebné implementovať a následne experimentálne overiť a porovnať ich funkčnosť na vhodnej dátovej sade. This thesis aims to select modern techniques and algorithms for anomaly detection in temporal data. It is necessary to implement the selected algorithms and then experimentally verify and compare them on a suitable dataset.
Keywords:
knowledge discovery in databases; data mining; anomaly detection; outlier detection; temporal data; time series
Available in a digital repository NRGL
Detekce anomálií v temporálních datech
Cieľom tejto práce je výber moderných techník a algoritmov pre detekciu anomálií v temporálnych dátach. Vybrané algoritmy je potrebné implementovať a následne experimentálne overiť a porovnať ich ...
Metody rozkladu hudebních signálů na harmonickou a transientní složku
Guľas, Matej; Rajmic, Pavel; Mokrý, Ondřej
2024 - Slovak
Témou tejto práce je skúmanie separácie zvukového signálu na harmonickú a transientnú zložku, pričom sa bude zameriavať na dve metódy separácie, a to separácia pomocou mediánového filtru a separácia pomocou fázovo korigovanej konvexnej optimalizácie. V prvej časti sú zahrnuté teoretické informácie a koncepty potrebné k spracovaniu tejto úlohy a v druhej sú dané metódy a ich varianty implementované a taktiež je spracovaná porovnávacia štúdia za pomoci subjektívneho posluchu a objektívnych metrík. The topic of this thesis is to investigate the separation of an audio signal into harmonic and transient components, and will focus on two separation methods, namely separation using a median filter and separation using phase-corrected convex optimization. In the first part, the theoretical information and concepts necessary to handle this task are covered and in the second part, the given methods and their variants are implemented and also a comparative study using subjective listening and objective metrics is elaborated.
Keywords:
HPSS; median filter; phase correction; konvex optimalization
Available in a digital repository NRGL
Metody rozkladu hudebních signálů na harmonickou a transientní složku
Témou tejto práce je skúmanie separácie zvukového signálu na harmonickú a transientnú zložku, pričom sa bude zameriavať na dve metódy separácie, a to separácia pomocou mediánového filtru a separácia ...
Návrh otevřené měřicí sekce aerodynamického tunelu
Behúl, Michal; Grim, Robert; Hájek, Tomáš
2024 - Slovak
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a optimalizáciou testovacej sekcie aerodynamického tunela so zameraním na dosiahnutie ideálnych prietokových podmienok. Cieľom práce je navrhnúť otvorenú sekciu do súčasnej zástavby aerodynamického tunelu na Leteckom ústave. Úvod práce je venovaný oboznámeniu sa s aerodynamickými tunelmi. Hlavnou časťou tejto práce je návrh otvorenej sekcie, ktorý spočíva v navrhnutí dýzy a kolektoru. Následne zahŕňa overenie funkčnosti návrhu pomocou výpočtov a CFD simulácie. This thesis deals with the design and optimization of the test section of an aerodynamic tunnel, focusing on achieving ideal flow conditions. The aim of the thesis is to design an open-jet section for the current setup of the aerodynamic tunnel at the Institute of Aerospace Engineering. The introduction of the work is dedicated to familiarizing with aerodynamic tunnels. The main part of this work is the design of the open-jet section, which involves the design of the nozzle and the collector. Subsequently, it includes verifying the functionality of the design through calculations and CFD simulations.
Keywords:
Aerodynamic tunnel; open-jet test section; CFD simulations; flow optimization
Available in a digital repository NRGL
Návrh otevřené měřicí sekce aerodynamického tunelu
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a optimalizáciou testovacej sekcie aerodynamického tunela so zameraním na dosiahnutie ideálnych prietokových podmienok. Cieľom práce je navrhnúť otvorenú sekciu ...
Výroba SiC optických metapovrchů
Štálnik, Jozef; Idesová, Beáta; Dvořák, Petr
2024 - Slovak
Cieľom tejto bakalárske práce bolo optimalizovať výrobný proces SiC metapovrchov, ktoré sa prejavili ako revolučná náhrada klasických optických prvkov, kvôli ich vlastnosti ovládať dopadajúce svetlo vďaka lokálnej fázovej zmene. Ďalej pojednáva o využití karbidu kremíku v ako paltformy pre tieto fotonické zariadenia a experimentálne techniky využité v samotnom procese tvorby metapovrchu. V experimentálne časti sa prezentujú výsledky výroby silikon karbidových nanoštruktúr, kedy hlavným krokom optimalizácie bolo suché leptanie plazmou. Nakonci sa prezentovali optické merania fázového profilu výsledných metapovrchov pomocou mimoosej digitálnej holografie. Hlavným výsledkom tejto práce je vytvorenie knižnice individuálnych stavebných blokov, ktoré budú dôležité budúcej aplikácií. The aim of this bachelor's thesis was to optimize the manufacturing process of SiC meta-surfaces, which have emerged as a revolutionary replacement for classical optical elements due to their ability to control incident light through local phase modulation. Furthermore, it discusses the utilization of silicon carbide as a platform for these photonic devices and the experimental techniques employed in the meta-surface fabrication process. The experimental section presents the results of silicon carbide nanostructure fabrication, with dry plasma etching being the key optimization step. Finally, optical measurements of the phase profile of the resulting meta-surfaces are presented using off-axis digital holography. The main outcome of this work is the creation of a library of individual building blocks crucial for future applications.
Keywords:
optical metasurface; all-dielectric metasurface; fabrication; silicon carbide; electron-beam lithography; reactive ion etching
Available in a digital repository NRGL
Výroba SiC optických metapovrchů
Cieľom tejto bakalárske práce bolo optimalizovať výrobný proces SiC metapovrchov, ktoré sa prejavili ako revolučná náhrada klasických optických prvkov, kvôli ich vlastnosti ovládať dopadajúce svetlo ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases