Ano (10971)
Ne (9921)
Počet nalezených dokumentů:
20892
Publikováno od
do
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Čelko, Jakub; Jirgl, Miroslav; Mihálik, Ondrej
2024 - slovenský
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. Modely sú aplikované v scenároch, kde okrem budiacej funkcie vo forme žiadaného jazdného pruhu pôsobí aj poruchový signál, ktorý ovplyvňuje smer jazdy vozidla. Identifikácia modelu vodiča prebiehala modelovaním celej uzavretej slučky v diskrétnom stavovom popise. V práci je taktiež spísaná rešerš modelov vodiča, predstavený použitý simulátor vozidla a prostredie Unreal Engine 4 použité pre jeho implementáciu. Prezentovaná je aj dokumentácia implementovaných poruchových signálov, ktoré pôsobia ako porucha na vstupe regulovanej sústavy. Výsledky identifikácie modelov na nameraných dátach naznačujú, že nerozvetveným modelom s jedinou prenosovou funkciou sa v scenároch, kde pôsobí poruchový signál, znižuje kvalita predikcie. Rozvetvené modely s rovnakým počtom parametrov dokážu v takých prípadoch modelovať reakcie vodiča kvalitnejšie. The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
Klíčová slova:
dynamical driver models; human-machine systems; human operator; multiloop models; vehicle simulator
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. ...
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
Kostelanská, Alžbeta; Kubánek, David; Herencsár, Norbert
2024 - slovenský
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4 The Master's thesis is dealing with the design of an intelligent measuring unit aimed at the field of smart agriculture. The proposed measuring unit is intended to provide automated measurements and monitoring of plant conditions utilizing electrical bioimpedance spectroscopy. In the theoretical part of the thesis, the concept of bioimpedance is introduced, the main focus is on the interpretation of its value in the context of agriculture. The practical part of the thesis is dealing with the design and implementation of a prototype impedance analyzer which utilizes an integrated analogue impedance interface. The output of the thesis is a prototype of the measuring unit and an interface for visualization of the measured data. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the results of the measurements, which have been conducted by the constructed prototype.
Klíčová slova:
AD5941; bioimpedance; bioimpedance spektroskopy; EIS; ESP32; IEEE 802.15.4; smart agriculture
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4...
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Marčák, Tomáš; Róka, Rastislav; Hudcová, Lucie
2024 - slovenský
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v budúcnosti plánované možnosti optickej a laserovej komunikácie na trase Zem Mars. Následne je v práci predstavený návrh programu, ktorý je doplnený o teoretický výpočet vzájomných pozícii najmä planét Zem Mars v solárnom systéme. Tento program ďalej vykresľuje samotné planéty v solárnom systéme s obežnými dráhami. Ďalším smerovaním práce je návrh optického bezkáblového spoja a následná analýza energetickej bilancie optického spoja medzi planétami Zem a Mars. The master’s thesis is focused on the design and development of a program for calculating the relative positions of the planets Earth and Mars in the solar system. The aim of this thesis was to study and present the current and planned possibilities of optical and laser communication between Earth and Mars. Subsequently, the thesis presents the design of the program, which is complemented by the theoretical calculation of the relative positions of the planets Earth – Mars in the solar system. This program further plots the planets themselves in the solar system with their orbits. Another focus of the thesis is the design of an optical link and the subsequent analysis of the optical link budget between the planets Earth and Mars.
Klíčová slova:
optical communications; Mars; optical link; laser communications; mutual position of planets; planetary orbits; geometrical parameters of optical link; optical link budget
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v ...
Návrh laboratorních úloh: disperze v optických vláknech
Bilek, Maroš; Klíčník, Ondřej; Münster, Petr
2024 - slovenský
Táto práca sa najprv venuje teoretickému rozboru optovláknových prenosov so zameraním na disperzie vyskytujúce sa v optických vláknach. Detailne sú popísané chromatická a polarizačná vidová disperzia. To zahrňuje ich vznik, dôsledky a ich meracie metódy. Ná zaklade teoretického rozboru meracích metód boli vybrané dve na uplatnenie v praktickej časti pri návrhu zapojení pre laboratórne úlohy. Navrhnuté zapojenia boli prakticky prevedené na niekoľkých typoch vlákien o rôznych dĺžkach. Namerané hodnoty sa zhodovali s teoretickými a vyhovovali limitným hodnotám testovaných vlakien. Hlavným výstupom tejto diplomovej práce sú laboratórne úlohy venované chromatickej disperzii a polarizačnej vidovej disperzii. V týchto návrhoch laboratórnych úloch sa nachádza stručný teoretický rozbor danej disperzie, sú úvedené potrebné limitné hodnoty a charakteristiky disperzií pre vyhodnotenie správnych výsledkov a implementované zapojenia meracích metód pre obe disperzie. Menovite sú to metóda oneskorenia impulzov pre chromatickú disperziu a metóda s fixným analyzérom pre polarizačnú vidovú disperziu. This thesis first addresses the theoretical analysis of optical fiber transmissions with a focus on the dispersions occurring in optical fibers. Chromatic and polarization mode dispersion are described in detail, including their origin, impact on the transmitted signal, and measurement methods. Based on the theoretical analysis of measurement methods, two were selected for application in the practical part of the thesis, specifically for designing measuring setups for laboratory exercises. The designed setups were practically implemented on several types of fibers with different lengths. The measured values corresponded with predicted theoretical values and met the limit values of the tested fibers. The main output of this thesis consists of two laboratory exercises focused on chromatic dispersion and polarization mode dispersion. These laboratory exercise designs include a brief theoretical analysis of the respective dispersion, specify the necessary limit values and characteristics of the dispersions for evaluating correct results, and implement the measurement method setups for both dispersions. Specifically, these are the pulse delay method for chromatic dispersion and the fixed analyzer method for polarization mode dispersion.
Klíčová slova:
Dispersion; fiber; polarization; CD; PMD; DGD
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh laboratorních úloh: disperze v optických vláknech
Táto práca sa najprv venuje teoretickému rozboru optovláknových prenosov so zameraním na disperzie vyskytujúce sa v optických vláknach. Detailne sú popísané chromatická a polarizačná vidová disperzia. ...
Redundance opensource firewallů
Škurla, Tomáš; Zeman, Václav; Slavíček, Karel
2024 - slovenský
Táto diplomová práca sa zaoberá porovnaním jednotlivých open-source firewallov z pohľadu topológie vysokej dostupnosti. Cieľom práce je určiť najvhodnejší firewall pre realizáciu topológie s vysokou dostupnosťou. Teoretická časť práce sa zaoberá vysvetlením pojmov prekladu adries, fungovania firewallov a následne i popisom protokolov potrebných pre realizáciu vysokej dostupnosti a následne je popísané testovanie pomocou programu GNS3. V praktickej časti práce je opísaný postup prípravy laboratórneho prostredia ako i proces konfigurácie a testovania jednotlivých firewallov a následne je z výsledkov testovania pripravené vyhodnotenie This diploma thesis deals with the comparison of different open-source firewalls from the perspective of high availability topology. The goal of the thesis is to determine the most suitable firewall for implementing a topology with high availability. The theoretical part deals with the explanation of the concepts of address translation, the operation of firewalls, and subsequently describes the protocols necessary for the implementation of high availability, followed by a description of the testing using GNS3. The practical part of the thesis describes the preparation of the laboratory environment, as well as the process of configuration and testing of the individual firewalls, followed by an evaluation based on the test results.
Klíčová slova:
High Availability; NAT; CARP; VRRP; Firewall; pfSense; OPNsense; IPFire; GNS3; Testing; Redundancy; Synchronization; TCP
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Redundance opensource firewallů
Táto diplomová práca sa zaoberá porovnaním jednotlivých open-source firewallov z pohľadu topológie vysokej dostupnosti. Cieľom práce je určiť najvhodnejší firewall pre realizáciu topológie s vysokou ...
Vytvoření simulačního modelu přístupové sítě
Formánek, Juraj; Slavíček, Karel; Grenar, David
2024 - slovenský
Diplomová práca sa zaoberá problematikou generovaním a monitorovaním prevádzky v simulačnom nástroji GNS 3. Sú definované vlastnosti simulátora GNS 3 pre prácu, jeho možností pre simulovanie/emulovanie prvkov. Dôraz je kladený na využívanie iba open-source nástrojov. Po analyzovaní schopností GNS 3 je nájdený vhodný generátor prevádzky, ktorému predchádza praktické testovanie viacerých generátorov. Po nájdení generátora sú prakticky otestované monitorovacie nástroje, kedy najlepšie z testovania vyšiel Zabbix. Ten bol prepojený s vizualizačným nástrojom Grafana. Časť práce tvorí automatizácia, o ktorú sa staral Zabbix spolu s bashovými/python skriptami. Práca zhodnocuje použitie GNS 3 a skúma jeho schopnosti, možnosti a limitácie v oblasti monitoringu a generovania prevádzky. Výsledkom je vytvorenie prístupovej siete s jedným smerovačom a dvomi kontajnermi, ktoré generujú a posielajú prevádzku cez tento smerovač. Všetko je monitorované Zabbixom a užitočné výsledky zobrazené v Grafane. Thesis deals with generating and monitoring traffic in the GNS 3 simulation tool. The properties of the GNS 3 simulator are defined, including its capabilities for simulating/emulating components. Emphasis is placed on using only open-source tools. After analyzing the capabilities of GNS 3, a suitable traffic generator is found, which is preceded by practical testing of multiple generators. After finding the generator, monitoring tools are practically tested, with Zabbix emerging as the best from the tests. It was linked with the visualization tool Grafana through Zabbix plugin. Part of the work consists of automation, managed by Zabbix along with bash/Python scripts. The thesis evaluates the use of GNS 3 and explores its capabilities, possibilities, and limitations in the area of traffic monitoring and generation. The result is the creation of an access network with one router and two containers that generate and send traffic through this router. Everything is monitored by Zabbix and useful results are displayed in Grafana.
Klíčová slova:
GNS 3; container; script; python; monitoring; Zabbix; Grafana; Cisco TRex; SNMP; full-duplex; open-source; automation
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vytvoření simulačního modelu přístupové sítě
Diplomová práca sa zaoberá problematikou generovaním a monitorovaním prevádzky v simulačnom nástroji GNS 3. Sú definované vlastnosti simulátora GNS 3 pre prácu, jeho možností pre ...
Elektrodové materiály pro akumulátory lithium-síra
Jaššo, Kamil; Almáši,, Miroslav; Syrový,, Tomáš; Kazda, Tomáš
2024 - slovenský
Táto dizertačná práca je zameraná na výskum elektródových materiálov pre lithium-sírové (Li-S) akumulátory, s dôrazom na optimalizáciu procesu prípravy kladných elektród prostredníctvom úprav jednotlivých technických krokov výrobného procesu a výberu vhodného spojiva. Teoretická časť práce sa venuje terminológii a problematike batérií s dôrazom na batérie Li-S, ich princíp fungovania, nedostatky, kritické parametre pre komercializáciu a existujúci výskum v tejto oblasti. Praktická časť práce sa zaoberá vplyvom lisovacieho tlaku použitého pri výrobe kladných elektród na elektrochemické vlastnosti výsledných Li-S článkov. V ďalšej časti práce je skúmaný vplyv použitého spojiva na výsledné elektrochemické vlastnosti. V nasledujúcich častiach je analyzovaný vplyv hrúbky vrstvy elektródového materiálu a pomer jeho jednotlivých zložiek (C/S) na výsledné elektrochemické vlastnosti Li-S článku. Na základe nameraných výsledkov boli identifikované optimálne podmienky pre prípravu kladných elektród Li-S článkov vzhľadom k jednotlivým technickým krokom výrobného procesu. This thesis is focused on the research of electrode materials for lithium-sulphur (Li-S) batteries, with an emphasis on the optimization of the process of preparation of positive electrodes through the modification of the individual technical steps of the manufacturing process and the selection of a suitable binder. The theoretical part of the thesis is devoted to terminology and battery issues with emphasis on Li-S batteries, their working principle, shortcomings, critical parameters for commercialization and existing research in this field. The practical part of the thesis deals with the influence of the compression pressure used in the production of positive electrodes on the electrochemical properties of the resulting Li-S cells. In the next part of the thesis, the influence of the binder used on the resulting electrochemical properties is investigated. In the following sections, the influence of the thickness of the electrode material layer and the ratio of its individual components (C/S) on the resulting electrochemical properties of the Li-S cell is analyzed. On the basis of the measured results, the optimum conditions for the preparation of the positive electrodes of the Li-S cells have been identified with respect to the individual technical steps of the manufacturing process.
Klíčová slova:
Battery; Lithium; Sulfur; Li-S; Compression Pressure; Binder; Polyvinylidene Fluoride; PVDF; Carboxymethyl Cellulose; Cellulose Rubber; CMC; Carrageenan; Xanthan Gum; Layer Thickness; Layer Height; C/S Ratio
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Elektrodové materiály pro akumulátory lithium-síra
Táto dizertačná práca je zameraná na výskum elektródových materiálov pre lithium-sírové (Li-S) akumulátory, s dôrazom na optimalizáciu procesu prípravy kladných elektród prostredníctvom úprav ...
Zlín FCK Technology
Matuška, Martin; Pecka, Lukáš; Štěpán, Marek
2024 - slovenský
Zadaním záverečnej diplomovej práce bol návrh urbánnej štruktúry polyfunkčného charakteru na území brownfieldu v Zlíne - miestnej časti Malenovice. Predmetom návrhu bolo dômyselne reagovať na okolitý kontext a zároveň aplikovať poznatky z preddiplomového projektu, ktorý analyzoval použitie udržateľných materiálov v bytovej výstavbe. Zadanie ďalej plynule prešlo do konkrétneho návrhu jedného bytového domu. Cieľom bolo vytvoriť pragmatické dostupné bývanie, ktoré by pomocou vhodného použitia stavebných materiálov a konštrukcií znižovalo celkové náklady na prevádzku a vytváralo kvalitné vnútorné prostredie. Práca sa vo finále zaoberá urbanistickým, architektonickým, dispozičným ale aj stavebným riešením. Taktiež ponúka niekoľko technických a konštrukčných detailov rôznych mierok. Zadanie bolo určitým spôsobom špecifické a možností ako sa s ním vysporiadať bolo niekoľko. Navrhované riešenie sa snaží otvoriť diskusiu o vhodnom zaplnení prázdneho pozemku a zároveň otvára tému elementárnych dispozícií a foriem. The assignment of the final diploma thesis was the design of an urban structure of a multifunctional nature on the territory of a brownfield in Zlín – in a regional part Malenovice. The subject of the proposal was to react ingeniously to the surrounding context and at the same time to apply knowledge from the pre-diploma project, which analyzed the use of sustainable materials in housing construction. The assignment then smoothly transitioned into the specific design of one apartment building. The goal was to create pragmatic affordable housing that would reduce overall operating costs and create a quality indoor environment through the appropriate use of building materials and constructions. Finally, the work deals with urban, architectural, dispositional and construction solutions. It also offers several technical and constructional details of various scales. The assignment was specific in a certain way and there were several ways to deal with it. The proposed solution tries to open up a discussion about the appropriate filling of an empty lot and at the same time opens the topic of elementary dispositions and forms.
Klíčová slova:
Zlín; affordable housing; porch; materials; rationality; residential structure; prefabrication; sustainability
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Zlín FCK Technology
Zadaním záverečnej diplomovej práce bol návrh urbánnej štruktúry polyfunkčného charakteru na území brownfieldu v Zlíne - miestnej časti Malenovice. Predmetom návrhu bolo dômyselne reagovať na okolitý ...
Vzdálené optovláknové polarizační senzory ve speciálních prostředích
Baláž, Dominik; Slavíček, Karel; Grenar, David
2024 - slovenský
Cieľom diplomovej práce je analyzovať šírenie svetla v optických vláknach pomocou dvoch polarizačných rovín a posúdenie súčasných polarizačných senzorov. Dôraz je kladený na diaľkové napájanie polarizačných senzorov v špeciálnych prostrediach. Hlavným príspevkom tejto práce je návrh funkčného usporiadanie optovláknových komponentov tak aby bolo umožnené efektívne využitie senzorov v špeciálnych prostrediach s dôrazom na detekciu zmien neelektrických veličín. Výsledky práce potvrdzujú že senzory poskytujú veľkú mieru spoľahlivosti v náročných podmienkach a tak sú ideálne pre aplikovanie do špeciálnych prostredí, sú vhodné na detekciu na dlhšie vzdialenosti spolu s možnosťou použitia vo vojenskom a chemickom prostredí. The aim of this thesis is to analyze the propagation of light in optical fibers using two polarization planes and to assess current polarization sensors. Emphasis is placed on the remote powering of polarization sensors in special environments. The main contribution of this work is the design of the functional arrangement of the optical fiber components to enable efficient use of the sensors in special environments, with emphasis on the detection of changes in non-electrical quantities. The results of the work confirm that the sensors provide a high degree of reliability in harsh environments and so are ideal for application in special environments, being suitable for detection over longer distances along with the possibility of use in military and chemical environments.
Klíčová slova:
Polarization Maintaining Fiber; Polarization of Light; Polarization Beam Splitter; Optical Fiber; Optical circulator; Sensors
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vzdálené optovláknové polarizační senzory ve speciálních prostředích
Cieľom diplomovej práce je analyzovať šírenie svetla v optických vláknach pomocou dvoch polarizačných rovín a posúdenie súčasných polarizačných senzorov. Dôraz je kladený na diaľkové napájanie ...
Webová aplikace pro automatizovaný návrh sítě
Grenčík, Dominik; Dvořák, Jan; Kubánková, Anna
2024 - slovenský
Táto diplomová práca sa zameriava na vytvorenie webovej aplikácie pre automatizovaný návrh počítačových sietí v kontexte rýchleho rozvoja informačných technológií a ich kľúčovej úlohy v podnikovom prostredí. Práca sa skladá z teoretickej a praktickej časti, pričom teoretická časť sa venuje vývoju webových aplikácií, potrebných programovacích\\ jazykov a nástrojov a teórii počítačových sietí a ich návrhu. Praktická časť obsahuje návrh a implementáciu backendu s relačnou databázou a frontendu s opisom komponentov a funkcionality. Vytvorená webová aplikácia demonštruje, ako automatizovaný návrh siete prispieva k efektívnemu plánovaniu a implementácii počítačových sietí. This master thesis focuses on creating a web application for the automated design of computer networks in the context of the rapid development of information technologies and their crucial role in the business environment. The work consists of theoretical and practical parts, with the theoretical part addressing the development of web applications, necessary programming languages, and tools, as well as the theory of computer networks and their design. The practical section includes the design and implementation of the backend with a relational database and the frontend with a description of components and functionality. The developed web application demonstrates how automated network design contributes to efficient planning and implementation of computer networks.
Klíčová slova:
web application; backend; frontend; database; API; PHP; Laravel; TypeScript; React; computer network; computer network design; hierarchical network model; router; switch
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Webová aplikace pro automatizovaný návrh sítě
Táto diplomová práca sa zameriava na vytvorenie webovej aplikácie pre automatizovaný návrh počítačových sietí v kontexte rýchleho rozvoja informačných technológií a ich kľúčovej úlohy v podnikovom ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze