No (2712)
Number of found documents:
2712
Published from
to
Game Development for Assessment of Human Memory, Attention and Reflexes
Petrovskyi, Denys; Hussain, Yasir; Malik, Aamir Saeed
2024 - English
V této práci je podrobně popsán vývoj aplikace pro Android, která je určena k současnému hodnocení paměti, pozornosti a reflexů. Hlavním cílem bylo vytvořit interaktivní platformu, která uživatele nejen zapojí do kognitivních úkolů, ale také jim umožní sledovat jejich výkon v čase prostřednictvím statistické analýzy a grafů průběhu. Aplikace s využitím frameworku Flutter nabízí uživatelsky přívětivý a přehledný design a je integrována se službou Firebase pro efektivní správu uživatelských dat a ověřování. Projekt zahrnoval vývoj řady kognitivních modulů integrovaných do jediné hry, která se dynamicky přizpůsobuje výsledkům uživatele, čímž zajišťuje přesné hodnocení a zapojení uživatele. Uživatelské rozhraní bylo navrženo tak, aby bylo intuitivní a zajišťovalo snadné používání a přístupnost. Výsledky uživatelských testů ukazují, že aplikace úspěšně měří kognitivní schopnosti a poskytuje uživatelům cennou zpětnou vazbu, čímž podporuje neustálé zlepšování kognitivních schopností. Tato práce demonstruje potenciál herního hodnocení kognitivních schopností v mobilních aplikacích a přispívá k rozvoji oborů vzdělávacích technologií a kognitivní psychologie. This thesis details the development of an Android application designed to simultaneously assess memory, attention and reflexes. The main goal was to create an interactive platform that not only engages users in cognitive tasks, but also allows them to track their performance over time through statistical analysis and progress graphs. Using the Flutter framework, the application offers a user-friendly and clear design, integrated with Firebase for efficient user data management and authentication. The project involved the development of a series of cognitive modules integrated into a single game that dynamically adjusts to the user's results, ensuring accurate assessments and user engagement. The user interface was designed to be intuitive, ensuring ease of use and accessibility. User test results show that the application successfully measures cognitive abilities and provides users with valuable feedback, thereby supporting continuous cognitive improvement. This work demonstrates the potential of gamified cognitive assessments in mobile applications, contributing to the fields of educational technology and cognitive psychology.
Keywords:
game development; memory; attention; reflexes; cognitive assessment; flutter; firebase; cloud firestore; real-time analytics; user interface design; database management; cognitive functions; vývoj her; paměť; pozornost; reflexy; kognitivní hodnocení; flutter; firebase; cloud firestore; analýza v reálném čase; návrh uživatelského rozhraní; správa databáze; kognitivní funkce
Available in a digital repository NRGL
Game Development for Assessment of Human Memory, Attention and Reflexes
V této práci je podrobně popsán vývoj aplikace pro Android, která je určena k současnému hodnocení paměti, pozornosti a reflexů. Hlavním cílem bylo vytvořit interaktivní platformu, která uživatele ...
Vývojový modul pro radarový senzor bezpečnosti jednostopých vozidel
Ťavoda, Martin; Kubíček, Michal; Honek, Marek
2024 - English
Táto práca sa zaoberá návrhom hardvéru a softvéru vývojového modulu pre senzor bezpečnosti jednostopových vozidiel. Tento produkt je vyvíjaný spoločnosťou ALPS ALPINE Co., Ltd. a využíva radar s technológiou frekvenčne modulovanej postupnej vlny na sledovanie objektov, nachádzajúcich sa za jednostopovým vozidlom. Aktuálna verzia sledovacieho algoritmu dosahuje výrazné nepresnosti pri jazde v zákrute, keď sa nakláňa zorné pole radaru. Predpokladaným riešením je pridanie dát z inerciálnej meracej jednotky do sledovacieho algoritmu. Vytvorený vývojový modul obsahuje práve túto jednotku, vývojové rozhranie, výstupné periférie, riadenie napájania a upevnenie radaru. Zahrnutý softvér implementuje tento modul do existujúceho vývojového prostredia pre radar, pričom sa pre komunikáciu využíva Robotický Operačný Systém 2 (ROS2). This thesis deals with the hardware and software design of a development module for a Radar Safety Sensor. This product is developed by the company ALPS ALPINE Co., Ltd and it uses a Frequency-Modulated Continuous Wave radar to track objects behind single-track vehicles. The current version of the radar tracking algorithm has significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view tilts. The assumed solution is to add an Inertial Measurement Unit data to the algorithm. The designed development module includes the IMU sensor and provides development interfaces, output peripherals, power management, and mounting for the radar. The included software implements this module into the existing radar development environment where the communication is provided via Robot Operating System 2 framework.
Keywords:
embedded device; development module; inertial measurement unit; cyclo-safety equipment; ROS 2; ESP32; micro-ROS; vstavaný systém; vývojový modul; inerciálna meracia jednotka; bezpečnostné cyklo doplnky; ROS 2; ESP32; micro-ROS
Available in a digital repository NRGL
Vývojový modul pro radarový senzor bezpečnosti jednostopých vozidel
Táto práca sa zaoberá návrhom hardvéru a softvéru vývojového modulu pre senzor bezpečnosti jednostopových vozidiel. Tento produkt je vyvíjaný spoločnosťou ALPS ALPINE Co., Ltd. a využíva radar s ...
Zvyšování bezpečnostního povědomí uživatelů o útocích využívajících deepfakes
Novák, David; Šalko, Milan; Malinka, Kamil
2024 - English
Tato práce poskytuje obecný přehled o deepfakes -- co jsou, jak mohou být použity nebo zneužity, a úvod do vzdělávání v oblasti kybernetické bezpečnosti, s důrazem na útoky využívající deepfakes. Cílem práce je poskytnout uživatelům způsob, jak zvýšit jejich povědomí o bezpečnostních problémech souvisejících s deepfakes útoky. Práce představuje můj návrh a implementaci webové aplikace usilující o tento cíl na základě shrnutí výzkumů týkajících se deepfakes. Řešení nabízí uživatelům možnosti, jak se dozvědět o deepfakes a zažít jejich vytváření zjednodušeným způsobem. Testování uživatelů před a po zkušenostech s mou platformou ukázalo zvýšení znalostí uživatelů až o 85,9\,\%. Získaná data naznačují jak obecnou uživatelskou nezkušenost, tak nepochopení deepfakes, což je při dnešním trendu používat deepfakes pro kybernetické útoky problematické. Moje aplikace však může tuto mezeru v zásadních bezpečnostních znalostech vyplnit, o čemž svědčí výsledky. This thesis provides a general overview of deepfakes, what they are, how they may be used or misused, and an introduction to cybersecurity education, especially concerning deepfakes attacks. The thesis aims to provide a way for users to enhance their awareness of security issues related to deepfake attacks. The work represents my design and implementation of a web-based application pursuing this aim, based on the summary of research concerning deepfakes. The solution offers users options to both learn about deepfakes and experience the creation of deepfakes in a simplified way. The testing of users before and after experiencing my platform indicated an increase in users' knowledge by up to 85.9\,\%. The data indicate both general user inexperience and a lack of understanding of deepfakes, which is problematic in today's trend to use deepfakes for cyber-attacks. However, based on the results, my application can fill this gap in crucial security knowledge.
Keywords:
deepfakes; deepfake attacks; cybersecurity; security training; raising awareness; deepfakes; útoky využívající deepfakes; kyberbezpečnost; bezpečnostní trénink; zvyšování povědomí
Available in a digital repository NRGL
Zvyšování bezpečnostního povědomí uživatelů o útocích využívajících deepfakes
Tato práce poskytuje obecný přehled o deepfakes -- co jsou, jak mohou být použity nebo zneužity, a úvod do vzdělávání v oblasti kybernetické bezpečnosti, s důrazem na útoky využívající deepfakes. ...
Forenzní analýza anonymizačních principů kryptoměnových sítí
Hromada, Denis; Zavřel, Jan; Veselý, Vladimír
2024 - English
Při diskusích o kryptoměnách je častým tématem anonymita. Tato práce se věnuje stavebním blokům kryptoměny Bitcoin a jak na ni navazují kryptoměny jako Ethereum a Dash. Dále popisuje, jak a kde se v minulosti i přítomnosti v kryptoměnových sítích ztrácí soukromí a anonymita. Prvně se zaměřuje na anonymitu, respektive její nedostatky v samotném distribuovaném bloko-řetězu. Práce popisuje efekt znovu-využívání adres a shlukovací heuristiku založenou na společných vstupech transakce. Analyzuje je a popisuje nedokonalé aktuální řešení. Dále se práce zaměřuje na anonymitu mimo bloko-řetěz. Tedy na podpůrné služby, které jsou nedílnou součástí funkce kryptoměnových sítí jako jsou kryptoměnové peněženky. Práce diskutuje úschovu klíčů, různé druhy peněženek a jak komunikují s kryptoměnovými sítěmi. Následuje návrh modelu útočníka, jež je schopen odposlouchávat komunikaci uživatele kryptoměnové peněženky. Avšak nedokáže ji měnit. Jsou popsány vlastnosti, schopnosti a očekávaná úskalí takového útočníka. Poté práce věnuje pozornost třem kryptoměnovým peněženkám: Trezor Suite, Ledger Live a Electrum Wallet. Na těchto peněženkách demonstruje výše zmiňované vlastnosti kryptoměnových peněženek v praxi. Na základě všech těchto informací je navržena a implementována aplikace, jež je schopna napomoci uživateli určit, zda zachycený síťový provoz obsahuje komunikaci generovanou kryptoměnovou peněženkou. Nakonec je implementovaná aplikace podrobena testům. Výstupem těchto testů je, že za pomoci implementované aplikace je možné určit, jaká kryptoměnová peněženka byla použita. A to za předpokladu, že zachycený provoz obsahuje komunikaci, jež peněženky generují při jejich prvotním zapnutí. Následuje vyhodnocení práce a její další možné rozšíření. Anonymity is often a key talking point when presenting the concept of cryptocurrencies. This work first focuses on the building blocks of the Bitcoin cryptocurrency and its relationship cryptocurrencies with Ethereum and Dash. Then it looks at known past and present privacy pitfalls. First it focuses on on-chain anonymity and its shortcomings. Namely address reuse and common input clustering. The work then analyzes these shortcomings and their imperfect existing solutions. The work then shifts focus to off-chain anonymity. That is, the supporting services without which cryptocurrency networks could not function like cryptocurrency wallets. It takes a look at key storage, different types of cryptocurrency wallets and how they communicate with cryptocurrency networks. This is followed by the introduction of an attacker model. The attacker is an eavesdropper that can listen to, but cannot manipulate traffic between a cryptocurrency wallet user and a cryptocurrency node. Properties and capabilities of such an attacker follow. The work then takes a look at three cryptocurrency wallets: Trezor Suite, Ledger Live a Electrum Wallet on which it demonstrates the properties described above in practice. An application in designed and implemented based on all the learned knowledge. The goal of this application is to aid a user in determining, whether captured network traffic contains communication generated by a cryptocurrency wallet. Finally the implemented application is subjugated to testing. The result of these tests is, that it is indeed possible to use the application to determine if and which cryptocurrency wallet was used. If the captured traffic contains traffic generated on the initial launch of the cryptocurrency wallet. This is followed by a conclusion and proposition of future work.
Keywords:
Cryptocurrency; Bitcoin; Anonymity; Deanonymization; Computer Networks; Metadata; Eavesdropping; TOR; TLS/SSL; Kryptoměna; Bitcoin; Anonymita; Deanonymizace; Počítačové Sítě; Metadata; Odposlech; TOR; TLS/SSL
Available in a digital repository NRGL
Forenzní analýza anonymizačních principů kryptoměnových sítí
Při diskusích o kryptoměnách je častým tématem anonymita. Tato práce se věnuje stavebním blokům kryptoměny Bitcoin a jak na ni navazují kryptoměny jako Ethereum a Dash. Dále popisuje, jak a kde se v ...
Analýza osteolytických nádorů páteře u pacientů s mnohočetným myelomem na datech z CT
Čurillová, Miriam; Mézl, Martin; Nohel, Michal
2024 - English
Táto bakalárska práca sa zameriava na analýzu osteolytických lézií u pacientov s mnohopočetným myelómom. Prvým krokom k dosiahnutiu nášho cieľa bolo štúdium tohto ochorenia, jeho diagnostických kritérií, možných komplikácií a dostupnej liečby. Praktická časť pozostávala z niekoľkých samostatných úloh. Štatistická analýza bola vykonaná na súbore údajov pozostávajúcom z CT skenov pacientov s diagnostikovaným mnohopočetným myelómom, ako aj osôb bez akejkoľvek patológie chrbtice. Po extrakcii a redukcii počtu príznakov sme dokončili analýzu získaných dát. Dospeli sme k záveru, že existujú príznaky, ktoré sa medzi týmito dvoma skupinami výrazne líšia. Po analýze celých tiel stavcov bola vykonaná analýza lézií na kontrolných snímkach, kde bol analyzovaný ich objem. This bachelor’s thesis focuses on analysis of osteolytic lesions in patients with multiple myeloma. The first step in achieving our goal was to research this disease, its diagnostic criteria, possible complications and available treatment. The practical part consisted of a few individual tasks. A statistical analysis was done on a dataset consisting of CT scans of patients with diagnosed multiple myeloma as well as individuals with no spinal pathologies. After extracting and reducing the number of features, we completed an analysis of obtained data. We came to a conclusion that there are features that vary significantly among the two groups. After analyzing the whole vertebral bodies, analysis of lesions in follow-up scans was completed, where their volume was analyzed.
Keywords:
multiple myeloma; computed tomography; osteolytic lesions; feature extraction; radiomics; statistical analysis; mnohopočetný myelóm; počítačová tomografia; osteolytické lézie; extrakcia príznakov; rádiomika; štatistická analýza
Available in a digital repository NRGL
Analýza osteolytických nádorů páteře u pacientů s mnohočetným myelomem na datech z CT
Táto bakalárska práca sa zameriava na analýzu osteolytických lézií u pacientov s mnohopočetným myelómom. Prvým krokom k dosiahnutiu nášho cieľa bolo štúdium tohto ochorenia, jeho diagnostických ...
Cognitive Game Battery: Assessing and Identifying Deficits in Memory, Attention, Problem-Solving, and Decision-Making Skills
Češka, Ondřej; Malik, Aamir Saeed; Hussain, Yasir
2024 - English
Cílem této práce je neinvazivní posouzení vybraných kognitivních domén (pozornost, paměť, rozhodování) pomocí nové mobilní aplikace vyvinuté za tímto účelem. Posuzování kognitivních nedostatků je důležité pro prevenci neurokognitivních poruch. Byly analyzovány existující posuzovací úlohy a na jejich základě byla navržena a úspěšně implementována kognitivní herní baterii sestávající ze 3 mobilních her. Aplikace je určena pro platformu Android a byla vyvinuta v Unity engine. Byl vytvořen systém pro sběr a uchovávání herních dat a jejich následné zhodnocení za pomoci cloudové dostupnosti. Jeho spolehlivost byla posouzena na základě vlastního sběru dat a poznatků existujících studií. Vyvinutá aplikace přináší jiný pohled na posuzování kognitivních nedostatků, porovnává uživatelem dosažené skóre s ostatními hráči a poskytuje mu detailní zpětnou vazbu. The goal of this work is the non-invasive assessment of selected cognitive domains (attention, memory, decision-making) using a new mobile application developed for this purpose. Assessment of cognitive deficits is important for the prevention of neurocognitive disorders. Existing assessment tasks were analyzed and based on them a cognitive game battery consisting of 3 mobile games was successfully designed and implemented. The application is made for the Android platform and was developed in the Unity engine. A system for collecting and storing game data and their subsequent evaluation with the help of cloud availability was created and evaluated using data collection and findings of existing studies. The presented application brings a different perspective to the assessment of cognitive deficits, compares the user's achieved score with other players, and provides them with detailed feedback.
Keywords:
cognitive domains; cognitive games; memory; attention; problem-solving; decision-making; brain; Android; Unity; battery; cloud; identifying deficits; kognitivní domény; kognitivní hry; paměť; pozornost; řešení problémů; rozhodování; mozek; Android; Unity; baterie; cloud; identifikace nedostatků
Available in a digital repository NRGL
Cognitive Game Battery: Assessing and Identifying Deficits in Memory, Attention, Problem-Solving, and Decision-Making Skills
Cílem této práce je neinvazivní posouzení vybraných kognitivních domén (pozornost, paměť, rozhodování) pomocí nové mobilní aplikace vyvinuté za tímto účelem. Posuzování kognitivních nedostatků je ...
Rozšiřitelná knihovna v jazyce Rust pro podporu vývoje vestavěných senzorických aplikací na platformě ESP32
Mikhailov, Kirill; Tinka, Jan; Šimek, Václav
2024 - English
Tato práce představuje rozšiřitelnou knihovnu jazyka Rust určenou pro vestavěné senzorové aplikace na platformě ESP32, která řeší potřebu zjednodušeného vývoje reálných vestavěných systémů v prostředí jazyka Rust na této platformě. Významným přínosem této práce je vývoj uživatelsky přívětivého rozhraní pro správu senzorů. Toto rozhraní umožňuje jednoduchou instalaci, aktivaci a monitorování senzorů, což vyhovuje aplikacím, jako jsou inteligentní domy a automatizace, aniž by vyžadovalo hluboké technické znalosti periferií. Architektura knihovny je pečlivě navržena s ohledem na modularitu a rozšiřitelnost a dodržuje zásady bezpečnosti a efektivity Rustu. Projekt je doprovázen rozsáhlou dokumentací a je zveřejněn na platformě GitHub pod open-source licencí Apache, doplněn unit-testy a příklady použití. V závěru práce je zhodnocena funkčnost knihovny a její případná budoucí vylepšení, která ukazují její praktičnost pro vývojáře vestavných systémů. This thesis introduces an extensible Rust library designed for embedded sensor applications on the ESP32 platform, addressing the need for simplified development of real embedded systems in a Rust language environment on this platform. A significant contribution of this thesis is the development of a user-friendly interface for sensor management. This interface allows for straightforward sensor installation, activation, and monitoring, catering to applications like smart homes and automation without requiring in-depth technical knowledge of peripherals. The library's architecture is carefully designed for modularity and extensibility, adhering to Rust's safety and efficiency principles. Accompanied by comprehensive documentation, the project is released on GitHub under an open-source Apache License, complete with unit tests and use-case examples. The thesis concludes with an evaluation of the library's functionality and potential future enhancements, demonstrating its practicality for embedded system developers.
Keywords:
Rust; ESP32; IoT; SoC; embedded systems; embedded applications; user-friendly development; sensors; microcontroller; embedded Rust; Rust library; Rust crate; Smart Home; MQTT; Rust; ESP32; IoT; SoC; vestavěné systémy; vestavěné aplikace; uživatelsky přívětivý vývoj; senzory; mikrokontrolér; vestavěný Rust; knihovna Rust; Rust crate; chytrá domacnost; MQTT
Available in a digital repository NRGL
Rozšiřitelná knihovna v jazyce Rust pro podporu vývoje vestavěných senzorických aplikací na platformě ESP32
Tato práce představuje rozšiřitelnou knihovnu jazyka Rust určenou pro vestavěné senzorové aplikace na platformě ESP32, která řeší potřebu zjednodušeného vývoje reálných vestavěných systémů v prostředí ...
Minimalistický operační systém s jádrem Linux na USB disku
Struziaková, Lada; Slavíček, Karel; Komosný, Dan
2024 - English
Cílem mé bakalářské práce je vytvořit modifikovaný operační systém Linux založený na distribuci Debian. Předdefinované aplikace, mezi které patří lokální PDF a webový prohlížeč patří mezi požadavky na upravovanou distribuci. Celý systém je uložen na přenosném úložném zařízení, například USB flash disk, a pracuje v režimu pouze pro čtení. Tento režim zajišťuje výmaz veškerých změn provedených při běhu systému s jeho restartem, kromě dat uložených v domovském adresáři uživatelů. Zbylé, nevyužité místo úložného zařízení, je vyhrazeno pro šifrovaný oddíl, který slouží jako bezpečné úložiště pro uživatelská data vytvořena při běhu systému. Zadání práce bylo splněno s využitím funkcí systémové knihovny live-build a postupu pro vytvoření distribuce „od základu“. Došlo k modifikaci zavaděčů (bootloaders), nastavování vnitřních služeb systému (services), vytvoření skriptu pro nastavení systému pomocí live-build knihovny, provedení persistence, a dalších změn. Ačkoliv je práce psaná v anglickém jazyce, systém je připraven pro česky hovořící uživatele. Vytvořené konfigurační skripty a generované ISO obrazy jsou zveřejněny pod MIT licencí dostupné na platformě GitHub. My aim of the bachelor thesis is to create a modified Linux operating system based on the Debian distribution. Predefined applications, including a local PDF viewer and a web browser, are among its requirements. The entire system is stored on a portable storage device, such as a USB flash drive, and operates in read-only mode. This mode ensures that any changes made while the system is running are erased with the system reboot, except for data stored in the users’ home directories. The remaining unused space on the storage device is reserved for an encrypted partition that serves as a se cure storage for user data created. The assignment of the work was fulfilled using the functions of the live-build system library and the procedure to create a “from-scratch” distribution. Modifications were made to bootloaders, setting up internal system ser vices, creating a script to set up the system using the live-build library, implementing persistence, and other changes. Although the thesis is written in English, the system is prepared for Czech-speaking users. The created configuration scripts and generated ISO images are published under the MIT license available on the GitHub platform.
Keywords:
Debian; Encryption; Linux; live-build; Live CD; Live System; Operating System; PaleMoon; Persistence; USB flash drive; Debian; Linux; live-build; Live CD; Live System; Operační systém; Šifrování; PaleMoon; Persistence; USB flash disk
Available in a digital repository NRGL
Minimalistický operační systém s jádrem Linux na USB disku
Cílem mé bakalářské práce je vytvořit modifikovaný operační systém Linux založený na distribuci Debian. Předdefinované aplikace, mezi které patří lokální PDF a webový prohlížeč patří mezi požadavky na ...
Vylepšení syntézy kontrolerů pro POMDP s využitím abstrakce a podobnosti.
Shevchenko, Aleksandr; Macák, Filip; Češka, Milan
2024 - English
Částečně pozorovatelný Markovský rozhodovací proces (POMDP) je důležitým modelem pro autonomní plánování, který se používá v mnoha oblastech, jako je robotika a biologie. Tato práce se zaměřuje na metodu Abstraction-Refinement pro induktivní syntézu konečně stavových kontrolérů (FSC) pro POMDP. Klasická verze AR vyžaduje model checking quotient MDP pro celou množinu kompatibilních akcí podrodiny v každé iteraci. My navrhujeme algoritmus, který využívá dědičné závislosti ke snížení velikosti masky pro quotient MDP a ke zrychlení model checkingu pro podrodiny FSC. Také představujeme chytrou verzi tohoto algoritmu, která zachovává všechny jeho výhody a snižuje jeho slabiny. Během experimentů se ukázalo, že náš přístup také ovlivňuje činnost jiných částí syntézy, jako je např. model building. V závislosti na modelu POMDP, pozorujeme jak zrychlení, tak zpomalení ve srovnání s AR. V průměru naše metoda zrychluje celkovou dobu syntézy 1.2 krát a v některých případech až desetkrát. Partially observable Markov decision process is an important model for autonomous planning used in many areas, such as robotics and biology. This work focuses on the Abstraction-Refinement framework for the inductive synthesis of finite-state controllers (FSCs) for POMDPs. The classic version of AR requires model checking of a quotient MDP for an entire set of compatible choices of the subfamily in each iteration. We propose an algorithm that uses inheritance dependencies to reduce the size of the quotient MDP’s mask and accelerate model checking for subfamilies of FSCs. We also introduce a smart version of this algorithm, which preserves all its advantages and reduces its weaknesses. During the experiments, it turned out that our approach also affects the operation of other parts of the synthesis, e.g. model building. Depending on the POMDP model, we observe both speedups and slowdowns in comparison to AR. On average, our approach speeds up the overall synthesis time by 1.2 times, and in some cases up to the factor 10.
Keywords:
Partially observable Markov decision process; finite-state controller synthesis; model checking; inheritance dependencies for Markov models; Částečně pozorovatelný Markovský rozhodovací proces; syntéza konečně stavových kontrolérů; model checking; dědičné závislosti pro Markovské modely
Available in a digital repository NRGL
Vylepšení syntézy kontrolerů pro POMDP s využitím abstrakce a podobnosti.
Částečně pozorovatelný Markovský rozhodovací proces (POMDP) je důležitým modelem pro autonomní plánování, který se používá v mnoha oblastech, jako je robotika a biologie. Tato práce se zaměřuje na ...
Odhad orientace kamery z obrazu pomocí metod strojového učení
Kubička, Martin; Polášek, Tomáš; Čadík, Martin
2024 - English
Účel tejto práce je vytvoriť model pomocou sférických konvolučných neuronových sietí, ktorý vie odhadnúť orientáciu kamery z dvoch vstupov, kde prvým vstupom je panoráma a druhým vstupom je fotka, ktorá zachytáva určitú časť panorámy. Inými slovami, úlohou je nájsť kde v panoráme, ktorá tvorí prvý vstup, sa nachádza fotka, ktorá tvorí druhý vstup. Mimo troch vytvorených modelov, ktoré riešia daný problém, vzniklo aj 6 nových datasetov, ktoré rozširujú momentálne dostupný počet datasetov, ktorých fotky sú v equirectangulárnom alebo stereografickom formáte The purpose of this work is to create a model using spherical convolutional neural networks that can estimate the orientation of a camera from two inputs, where the first input is a panorama and the second input is a photograph capturing a specific part of the panorama. In other words, the task is to find where in the panorama, which is the first input, is located the photo, which is the second input. In addition to three created models that address this problem, six new datasets have also been created, which expand the currently available number of datasets whose photos are in equirectangular or stereographic format.
Keywords:
spherical convolutional neural networks; camera orientation estimation; camera pose estimation; semantic segmentation; probability; equirectangular projection; stereographic projection; panorama; sférické konvolučné neurónové siete; odhad orientácie kamery; odhad pózy kamery; sémantická segmentácia; pravdepodobnosť; equirectangulárna projekcia; stereografická projekcia; panoráma
Available in a digital repository NRGL
Odhad orientace kamery z obrazu pomocí metod strojového učení
Účel tejto práce je vytvoriť model pomocou sférických konvolučných neuronových sietí, ktorý vie odhadnúť orientáciu kamery z dvoch vstupov, kde prvým vstupom je panoráma a druhým vstupom je fotka, ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases