Ne (2517)
Počet nalezených dokumentů:
2517
Publikováno od
do
Detekce a distribuce polohy vozidel z kamerových snímků
Stryk, Filip; Götthans, Jakub; Götthans, Tomáš
2023 - anglický
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí a sledováním polohy vozidel. Nejdříve jsou představeny základní principy hlubokého učení a konvolučních neuronových sítí. Jsou popsány detektory objektů fungující na principu konvolučních neuronových sítí se zaměřením především na YOLO, které jsou následně porovnány z hlediska přesnosti a rychlosti. Je navržen, implementován a vyhodnocen systém pro detekci a sledování polohy vozidel s pomocí YOLOv4-tiny a SORT. This bachelor's thesis deals with vehicle location detection and tracking. Basic principles of deep learning and convolutional networks are presented. Deep learning based object detectors are described with a focus on YOLO and then compared in terms of accuracy and speed. A system for vehicle location detection and tracking using YOLOv4-tiny and SORT is designed, implemented and evaluated.
Klíčová slova:
Deep learning; vehicle detection; YOLO; SORT; DeepSORT; Darknet; UA-DETRAC; MQTT; PostgreSQL; Docker; Python; FastAPI; OpenCV; NVIDIA Jetson Xavier; Hluboké učení; detekce vozidel; YOLO; SORT; DeepSORT; Darknet; UA-DETRAC; MQTT; PostgreSQL; Docker; Python; FastAPI; OpenCV; NVIDIA Jetson Xavier
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Detekce a distribuce polohy vozidel z kamerových snímků
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí a sledováním polohy vozidel. Nejdříve jsou představeny základní principy hlubokého učení a konvolučních neuronových sítí. Jsou popsány detektory objektů ...
Implantovatelná kruhově polarizovaná anténa
Šebo, Richard; Koudelka, Vlastimil; Raida, Zbyněk
2023 - anglický
Táto práca sa zaoberá novou miniaturizovanou kruhovo polarizovanou mikropáskovou anténou v tvare kruhu, ktorá bola navrhnutá pre Industrial, Scientific, and Medical pásmo (2.4 -- 2.5 GHz). Navhrnutá anténa bola vytvorená v ANSYS HFSS, najprv bola umiestnená do jendnovrstvého modelu ľudskej kože a jej parametre sú porovnané s pôvodným listom. Anténa je potom umiestnená do trojvrstvého modelu ľudského tkaniva a je pozorované ako iné prostredie a rôzna hĺbka implantácie ovplyvňuje jej parametre. Anténa bola optimalizovaná na dostupné substráty, vyrobená a zmeraná. Lineárne polarizovaná prijímacia anténa bola navrhnutá a vyrobená a bol zmeraný prenos medzi ňou a kruhovo polarizovanou anténou pri rôznych vzájomných orientáciach. This thesis is focused on a novel miniaturized circularly polarized annular-ring microstrip antenna for Industrial, Scientific, and Medical band (2.4 -- 2.5 GHz). The proposed antenna is modelled in ANSYS HFSS, at first it's placed into a one-layer human skin model and its parameters are compared to the original letter. The antenna is then placed into a three-layer human tissue model and it is observed how the different medium and varying implantation depth affect its parameters. The antenna is then optimized for available substrates, manufactured and measured. Linearly polarized receiver antenna is designed and manufactured and transmission between it and circularly polarized antenna is measured for different mutual orientations.
Klíčová slova:
Implantable antenna; circularly polarized (CP) antenna; microstrip antenna; Industrial; Scientific; and Medical (ISM) band; Implantable medical devices (IMDs); ANSYS HFSS; Implantovateľná anténa; kruhovo polarizovaná (CP) anténa; mikropásková anténa; Industrial; Scientific; and Medical (ISM) pásmo; Implantable medical devices (IMDs); ANSYS HFSS
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Implantovatelná kruhově polarizovaná anténa
Táto práca sa zaoberá novou miniaturizovanou kruhovo polarizovanou mikropáskovou anténou v tvare kruhu, ktorá bola navrhnutá pre Industrial, Scientific, and Medical pásmo (2.4 -- 2.5 GHz). Navhrnutá ...
Mikrofluidní platforma pro práci s biologickým materiálem
Vírostko, Ján; Švarc, Vojtěch; Hrdý, Radim
2023 - anglický
Táto bakalárska práca sa zameriava na návrh a výrobu mikrofluidej platformy určenej pre lýzu buniek a ich následnú analýzu. Táto platforma by mala byť schopná efektívne mechanicky rezať bunky v preparátoch červených krviniek a následne ich analyzovať pomocou dvojelektródového elektrochemického systému. Teoretická časť tejto práce je zameraná na technológiu laboratória na čipe a používané komponenty v tejto technológií, ako napríklad mikrofluidné separátory, mixéry, komory určené na lýzu alebo mikroreaktory, ich aplikáciu a na koniec ich výrobu v čistých priestoroch. Taktiež je časť venovaná stručnej rozprave o fyzike prúdenia tekutín v mikroskopických kanáloch. Praktická časť tejto práce sa skladá z návrhu, výroby v čistých priestoroch a zapúzdrenia troch typov spomínanej platformy pomocou polymeru Parylene C. Následne je popísaná príprava zariadení na testovanie a ich následne testovanie. Na záver je uvedená dokumentácia výroby pomocou vytvárania snímkov s použitím elektrónového mikroskopu a grafické závislosti vypočítané počas charakterizácie elektród a snímky správania sa analytu v komore na lýzu. This bachelor's thesis focuses on the designing and fabrication of a microfluidic platform for cell lysis and subsequent analysis. This platform should be able to mechanically lyse cells in red blood suspensions efficiently and analyse the product using a two-electrode electrochemical system. The theoretical part of this thesis is dedicated to lab-on-a-chip technology and its components, such as microfluidic separators, mixers, lysis chambers and micro-reactors, their application and finally, their fabrication in clean rooms, along with basic physics of fluids in microchannels. The practical part of the thesis consists of designing three variants of the mentioned microfluidic platform, its fabrication in clean rooms and encapsulation using Parylene C polymer. The thesis follows the preparation of fabricated devices for testing and testing itself. The thesis concludes with imaging using a scanning electron microscope as a documentation of the fabrication process, resulting graphs from an electrode characterisation and images of cell behaviour within the lysis chamber.
Klíčová slova:
microfluidics; cell lysis; cell separation; DRIE; LOC; bio-sample analysis; electrochemistry; mikrofluidika; lýza buniek; bunečná separácia; DRIE; LOC; analýza biologických vzorkov; elektrochémia
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Mikrofluidní platforma pro práci s biologickým materiálem
Táto bakalárska práca sa zameriava na návrh a výrobu mikrofluidej platformy určenej pre lýzu buniek a ich následnú analýzu. Táto platforma by mala byť schopná efektívne mechanicky rezať bunky v ...
Rodinný dům, Brno
Atroosh, Nashwa; Kalousek, Lubor; Müller, Jan
2023 - anglický
Tato bakalářská práce zkoumá architektonické a funkční aspekty rodinného domu s ordinací v Brně-Ivanovicích. Bytový dům je dvoupodlažní s plochou zelenou střechou. Primárním cílem tohoto projektu je vytvořit obytný prostor, který vyhovuje potřebám rodiny sestávající ze šesti jednotlivců. Zvláštní pozornost je věnována ordinaci lékaře, která zajišťuje snadný přístup pro pacienty při zachování soukromí rodiny. Projekt zkoumá použití vhodných materiálů, stavebních technik a stavebních systémů k zajištění odolnosti, bezpečnosti a hospodárnosti. Použité materiály jsou implementovány v celé budově s cílem minimalizovat spotřebu energie a snížit dopad na životní prostředí. This bachelor's thesis explores the architectural and functional aspects of a family house with a doctor's office located in Brno-Ivanovice. The residential building comprises two floors and features a flat green roof. The primary objective of this project is to create a living space that accommodates the needs of a family consisting of six individuals. Special attention is given to the doctor's office, ensuring it is easily accessible to patients while maintaining privacy for the family. The project explores the use of suitable materials, construction techniques, and building systems to ensure durability, safety, and cost-effectiveness. The materials used are implemented throughout the building to minimize energy consumption and reduce environmental impact.
Klíčová slova:
Detached house; green roof; metal staircase stringer; lime-sand blocks; doctor’s office; Rodinný dům; zelená střecha; kovové modulové schody; vápenopískové zdivo; lékařská ordinace
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Rodinný dům, Brno
Tato bakalářská práce zkoumá architektonické a funkční aspekty rodinného domu s ordinací v Brně-Ivanovicích. Bytový dům je dvoupodlažní s plochou zelenou střechou. Primárním cílem tohoto projektu je ...
EEG Classification Model for Emotion Detection Using Python
Vengerová, Veronika; Zaheer, Muhammad Asad; Jawed, Soyiba
2023 - anglický
Táto práca sa zaoberá rozoznávaním emócií z elektroencefalogramu (EEG). Dva modely na binárnu klasifikáciu emócií, kde jeden model klasifikuje neutrálnu emóciu alebo strach a druhý šťastie a smútok. Počas práce boli vyskúšané mnohé rôzne architektúry, pričom najlepšie výsledky boli dosiahnuté modelom pozostávajúcim z dvoch vetiev KNN-LSTM spojenými pred výstupnou vrstvou. Výsledná presnosť bola 87.309% na klasifikáciu šťastia a smútku a 84.865% na klasifikáciu neutrálnej emócie a strachu. This thesis deals with the task of recognizing emotions from electroencephalogram (EEG). Two models were trained for binary classification of emotions, where one classifies neutral emotion or fear and the other classifies happiness or sadness. During the work on this thesis many different architectures were tried, and the best result was obtained using a model with two branches of CNN-LSTM connected before the output layer. The resulting accuracy was 87.309% for sad-happy classification and 84.865% for neutral-fear emotion.
Klíčová slova:
deep learning; machine learning; EEG; Electroencephalography; emotion recognition; emo- tion classification; LSTM; GRU; CNN; convolutional neural networks; recurrent neural networks; raw EEG; hlboké učenie; strojové učenie; EEG; Elektroencefalografie; rozoznávanie emóciií; klasifiká- cia emócií; LSTM; GRU; CNN; konvolučné neurónové siete; rekurentné neurónové siete; nespracované EEG
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
EEG Classification Model for Emotion Detection Using Python
Táto práca sa zaoberá rozoznávaním emócií z elektroencefalogramu (EEG). Dva modely na binárnu klasifikáciu emócií, kde jeden model klasifikuje neutrálnu emóciu alebo strach a druhý šťastie a smútok. ...
Detekce a klasifikace vozidel pro vestavěné platformy
Skaloš, Patrik; Hradiš, Michal; Špaňhel, Jakub
2023 - anglický
Táto práca hodnotí kompromisy rýchlosti a presnosti najmodernejších detektorov objektov YOLOv8 pre detekciu vozidiel v snímkoch z monitorovacích kamier na vstatných a nízkovýkonných zariadeniach. Modely YOLOv8 rôznych veľkostí, vrátane jedného s efektívnou sieťou MobileNetV2 na extrakciu príznakov a modelu YOLOv8-femto s menej ako \num{60000} parametrami, boli testované na šiestich zariadeniach, vrátane troch vstavaných platforiem z rodiny NVIDIA Jetson a počítačom Raspberry Pi 4B s nízkou výpočtovou silou. V práci boli zohľadnené rôzne faktory ovplyvňujúce výkonnosť modelov, ako napríklad ich kvantizácia, rozlíšenia vstupu, inferenčné knižnice a veľkosti dávok počas inferencie. Táto štúdia poskytuje užitočné informácie k vývoju a nasadeniu detektorov vozidiel na širokú škálu zariadení, od nízkovýkonných procesorov po špecializované vstavané platformy. This paper evaluates the performance trade-offs of state-of-the-art YOLOv8 object detectors for vehicle detection in surveillance-type images on embedded and low-performance devices. YOLOv8 models of varying sizes, including one with the lightweight MobileNetV2 backbone and YOLOv8-femto with fewer than \num{60000} parameters, were benchmarked across six devices, including three NVIDIA Jetson embedded platforms and the low-performance Raspberry Pi 4B. Various factors influencing performance were considered, such as weight quantization, input resolutions, inference backends, and batch sizes during inference. This study provides valuable insights into the development and deployment of vehicle detectors on a diverse range of devices, including low-performance CPUs and specialized embedded platforms.
Klíčová slova:
vehicle detection; traffic surveillance; object detection; convolutional neural networks; real-time; trade-offs; embedded devices; low-performance devices; YOLO; YOLOv8; NVIDIA Jetson; Raspberry Pi; OpenMMLab; MMYOLO; quantization; ONNX Runtime; TensorRT; detekcia vozidiel; monitorovanie dopravy; detekcia objektov; konvolučné neurónové siete; detekcia v reálnom čase; kompromisy; vstavané zariadenia; nízkovýkonné zariadenia; YOLO; YOLOv8; NVIDIA Jetson; Raspberry Pi; OpenMMLab; MMYOLO; kvantizácia; ONNX Runtime; TensorRT
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Detekce a klasifikace vozidel pro vestavěné platformy
Táto práca hodnotí kompromisy rýchlosti a presnosti najmodernejších detektorov objektov YOLOv8 pre detekciu vozidiel v snímkoch z monitorovacích kamier na vstatných a nízkovýkonných zariadeniach. ...
Správa distribuovaného výpočetního systému
Bůbela, Vojtěch; Olšák, Ondřej; Jaroš, Jiří
2023 - anglický
Hlavním cílem této práce je vystavět a spravovat distrubuovaný výpočetní sýstém. Dalším cílem je zajistit správné přiřazení výpočetních zdrojů clusteru a zajištění, že úloha uživatele nepřesáhne své přiřazené zdroje. Zvolený problém jsem řešil instalací a konfigurací jednoho z jichž existujících plánovačů úloh na několik výpočetních uzlů a jeden řídící uzel. Z existujících řešení jsem vybral a porovnal dva plánovače úloh, Slurm a PBS. Vytvořil jsem cluster z virtuálních počítačů a oba plánovače jsem na něj nainstaloval. Po zvážení jsem vybral plánovač Slurm. Ten jsem pak nainstaloval na 3 raspberry pi počítače a nakonfiguroval dodatečné funkce. Po zajištění základní funkcionality jsem nakonfiguroval správu přiřazovaných zdrojů na clusteru a vytvořil sadu testovacích úloh na ověřění mého řešení. Výsledkem mé práce je distribuovaný výpočetní systém s konfogirací, která splňuje požadavky zadání. The main goal of my bachelors thesis is to build and manage a distributed computing cluster. The secondary goal is to ensure that the resource of the cluster are assigned correctly and that a job submitted by the user cannot consume more resources than it was given. I solved this problem by installing and configuring a task scheduler software on multiple compute nodes and one head node. When choosing the task scheduler I considered Slurm and PBS. I compared these two by installing and configuring them on a virtual machine cluster. After consideration i decided to go with the Slurm task scheduler. I installed it on 3 raspberry pi 3B computers using ansible and configured basic functionality. The next step was to configure correct assignment and control of resources and create set of tasks that could demonstrate that I managed to meet the goals of my thesis. The result of my thesis is a distributed computing cluster with a configuration that satisfies the main goal of my thesis. The secondary goal was also met fully.
Klíčová slova:
distributed computation cluster; high performance computing; task scheduler; distribuovaný výpočetní systém; vysoce výkonné počítání; plánovač úloh
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Správa distribuovaného výpočetního systému
Hlavním cílem této práce je vystavět a spravovat distrubuovaný výpočetní sýstém. Dalším cílem je zajistit správné přiřazení výpočetních zdrojů clusteru a zajištění, že úloha uživatele nepřesáhne své ...
Artefacts Removal from Brain EEG Signals Using Adaptive Algorithms
Hatala, Juraj; Jawed, Soyiba; Shakil, Sadia
2023 - anglický
Tato práce se zabývá problémem artefaktů ve záznamech elektroencefalografie (EEG) a metodami jejich odstranění s důrazem na adaptivní filtrace. Artefakty jsou neodmys- litelnou součástí metody EEG a negativně ovlivňují analýzu výsledků tím, že překrývají zájmové mozkové signály. Adaptivní filtrace je všestrannou metodou, kterou lze použít pro odstranění těchto artefaktů, pokud je k dispozici referenční signál korelovaný s arte- faktem. Hlavním cílem této práce je návrh a implementace frameworku, který umožní aplikaci metod adaptivní filtrace na EEG data. Druhotným cílem je posouzení účinnosti nového algoritmu Q-LMS při odstraňování artefaktů z EEG, protože dosud nebyl v tomto scénáři použit. Práce představuje knihovnu v prostředí Python pro adaptivní filtrace EEG a ukazuje a hodnotí experimenty pro scénáře odstraňování artefaktů s použitím Q-LMS fil- tru implementovaného v navržené knihovně. V této knihovně je uživatel schopen vytvářet přizpůsobitelné filtrační pipeliny. Knihovna nabízí různé adaptivní filtry a metody vytváření referenčního signálu s důrazem na zpracování neurologických dat ve formátu BIDS. Uži- vatel však může sdílet vlastní filtry s frameworkem a také používat vlastní vstupní data a referenční signály. Experimenty s Q-LMS algoritmem ukázaly, že se jedná o dobře fun- gující adaptivní algoritmus, avšak výsledky filtrace byly průměrný ve srovnání s výsledky dosaženými jinými standardními adaptivními algoritmy This thesis covers the problem of artifacts in electroencephalography (EEG) data and the methods used to remove them with a focus on adaptive filtering. Artifacts are an unavoid- able part of the EEG method and they have a negative impact on the analysis of the results by covering the brain signals of interest. Adaptive filtering is a versatile method that can be used for removal of these artifacts if the reference signal correlated with the artifact is pro- vided. The primary goal of this thesis is a proposal and implementation of the framework that can be used to apply methods of adaptive filtering on EEG data. The secondary goal is to examine the effectiveness of a novel Q-LMS algorithm on the task of removal of artifacts from EEG as it was not yet used in this scenario. The work is introducing a library in a Python environment for EEG adaptive filtering and shows and evaluates experiments for EEG artifact removal scenarios with a Q-LMS filter implemented in the proposed library. In this library, a user is able to construct customizable filtering pipelines. The library of- fers a variety of adaptive filters and reference-building methods with a focus on processing neurological data in BIDS format. However, the user is able to share his custom filters with the framework as well as use his own input data and reference signals. The experiments with Q-LMS showed that it is a well-functioning adaptive algorithm yet the filtering results were moderate in contrast to results obtained by other standard adaptive algorithms.
Klíčová slova:
EEG; electroencephalography; adaptive filtering; adaptive algorithm; noise cancelation; EEG artifact; neurology; Python framework; LMS; Q-LMS; reference signal; RLS; human speech signal; cascade filtering; signal processing; EMG; ECG; EOG; EEG; elektroencefalografie; adaptivní filtrace; adaptivní algoritmus; potlačení šumu; EEG artefakt; neurologie; Python framework; LMS; Q-LMS; referenční signál; RLS; signál lidské řeči; kaskádová filtrace; zpracování signálů; EMG; EKG; EOG
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Artefacts Removal from Brain EEG Signals Using Adaptive Algorithms
Tato práce se zabývá problémem artefaktů ve záznamech elektroencefalografie (EEG) a metodami jejich odstranění s důrazem na adaptivní filtrace. Artefakty jsou neodmys- litelnou součástí metody EEG a ...
Hluboké neuronové sítě pro sešívání obrázků
Držíková, Diana Maxima; Vaško, Marek; Španěl, Michal
2023 - anglický
Zošívanie obrázkov nie je taký neznámy pojem ako sa na prvý pohľad môže zdať. Určite každý bežný používateľ technológií sa už zozámil s pojmom panoramatický obrázok. V pozadí na zariadení sa prekrývajúce sa obrázky zošívajú a tým vzniká vysoko kvalitný obrázok. Na to aby tento proces fungoval, existujúce algorimy musia spoľahlivo a presne detekovať zaujímavé body, podľa ktorých sa dokáže obrázok správne umiesniť. V tejto práci budú predstavené tradičné metódy na zošívanie obrázkov a taktiež aj metódy s pomocou hlbokých neurónových sietí. Hlavné dva modely, ktoré budú opísane a použíté sú implementácie SuperPoint a SuperGlue. Implementácia bude adaptovaná na párovací systém pre viac ako dva obrázky. Ostatné experimenty, ktoré boli vyskúšané a dopomohli k pochopeniu tejto problematiky budú opísane a vyhodnotené. Stitching digital images is not something unfamiliar to the average technology user. The most common example of stitching can be found in panoramic images, where the algorithm stitches them to achieve a seamless, high-quality picture. Various steps need to be executed to stitch the images. Feature detection, description, and matching play the most important role in achieving the goal. This thesis will dwell deeper into the stitching problematic and will discuss the possible solutions. The traditional approaches to stitching will be explained in order to understand the basic idea behind it. Later on, the neural networks will be used to enhance the feature processing. The SuperPoint and SuperGlue neural networks will be discussed and used for their experiments. The main product of this work is a matching algorithm which uses the SuperPoint and SuperGlue models to stitch the images from grids. Other experiments which helped the process of understanding this problem, will be explained and evaluated.
Klíčová slova:
deep learning; deep neural networks; convolutional neural networks; image stitching; methods of image stitching; graph neural networks; SuperPoint; SuperGlue; SIFT; homography estimation; hlboké učenie; hlboké neurónové siete; konvolučné neurónové siete; zošívanie obrázkov; metódy zošívania obrázkov; grafové neurónové siete; SuperPoint; SuperGlue; SIFT; estimácia homografie medzi obrázkami
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Hluboké neuronové sítě pro sešívání obrázků
Zošívanie obrázkov nie je taký neznámy pojem ako sa na prvý pohľad môže zdať. Určite každý bežný používateľ technológií sa už zozámil s pojmom panoramatický obrázok. V pozadí na zariadení sa ...
Plugin pro analýzu rizik v kódu
Kvasnička, Jaroslav; Lengál, Ondřej; Havlena, Vojtěch
2023 - anglický
Tato práce se zabývá významem analýzy a testování kódu a jeho dopadem na funkčnost a náklady programu. Pojednává o základních principech a typech testování se zaměřením na statickou analýzu. Zkoumá také platformu Eclipse a zásuvné moduly a architekturu cílového kódu. Dále jsme probrali a implementovali rozšíření statického analyzátoru MFB, který byl vyvinut společností BOC-GROUP, spolu s rozšířeními, jako je kontrola Log4j a analyzátor GDPR. Navrhli jsme a implementovali také zásuvný modul pro Eclipse, který dokáže zvýraznit výsledky analyzátoru MFB v prostředí Eclipse IDE. V závěru jsou také diskutována možná budoucí rozšíření, včetně detektorů škodlivých regulárních výrazů a prevence XSS. This thesis explores the importance of code analysis and testing and its impact on program functionality and cost. It discusses the basic principles and types of testing, with a focus on static analysis. The Eclipse platform and plugins are also examined, along with the architecture of the target code. We then discussed and implemented an extension of the static MFB analyzer which the BOC-GROUP company developed along with extensions such as the Log4j checker and GDPR analyzer. We also designed and implemented the Eclipse plugin which can highlight the results of the MFB analyzer in the Eclipse IDE. In conclusion, future possible extensions are also discussed, including harmful regular expression detectors and XSS prevention.
Klíčová slova:
Static Analysis; Eclipse; Plugin; Whitebox testing; False positive; Statická analýza; Eclipse; Plugin; testování bílé skříňky; falešně pozitivní
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Plugin pro analýzu rizik v kódu
Tato práce se zabývá významem analýzy a testování kódu a jeho dopadem na funkčnost a náklady programu. Pojednává o základních principech a typech testování se zaměřením na statickou analýzu. Zkoumá ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze