No (1972)
Used filters
(3)
Number of found documents:
1972
Published from
to
Zpracování a vizualizace diagnostických dat z bionické protézy horní končetiny
Mahdalík, Ondřej; Lazúr, Juraj; Hynek, Jiří
2024 - English
Bionické protézy se běžně používají k tomu, aby pacientům pomohly efektivněji vykonávat každodenní činnosti. Zahrnují různé metody získávání vstupu od uživatele a používají elektromotory k ovládání prstů a/nebo jiných částí končetiny. Bohužel míra odmítnutí protézy dosahuje v průměru 44 % [64], což znamená, že téměř polovina pacientů přestane protézu používat. Protéza Z-Arm od společnosti Z-Bionics se pokouší řešit nízkou míru akceptace mimo jiné tím, že zaznamenává diagnostické údaje a pomáhá pacientovi, když detekuje nesprávné používání nebo možnou vadu protézy. Protože však návštěvy pacientů nejsou dostatečně časté, aby specialisté získali aktuální diagnostické údaje, je třeba navrhnout vhodný způsob jejich získávání na dálku. Jako řešení byla implementována mobilní aplikace využívající Bluetooth ke komunikaci s protézou doprovázená rozšířením interní webové aplikace o nové stránky, koncové body API a databázi MongoDB. Ačkoli testování s pacienty stále probíhá, první dojmy zaměstnanců a pacientů jsou vesměs pozitivní a naznačují možné zlepšení komfortu při používání protézy. prosthesis, limb, amputation, healthcare, diagnostic data, mobile application, information system, dashboard, API, visualization, MAUI, Blazor, .NET, Z-Bionics
Keywords:
prosthesis; limb; amputation; healthcare; diagnostic data; mobile application; information system; dashboard; API; visualization; MAUI; Blazor; .NET; Z-Bionics; protéza; končetina; amputace; zdravotnictví; diagnostická data; mobilní aplikace; informační systém; API; vizualizace; MAUI; Blazor; .NET; Z-Bionics
Available in a digital repository NRGL
Zpracování a vizualizace diagnostických dat z bionické protézy horní končetiny
Bionické protézy se běžně používají k tomu, aby pacientům pomohly efektivněji vykonávat každodenní činnosti. Zahrnují různé metody získávání vstupu od uživatele a používají elektromotory k ovládání ...
Rozšíření aplikace Locus Map pro komunikaci jednotek na bojišti
Bukas, Jozef Michal; Rychlý, Marek; Hranický, Radek
2024 - English
Existuje mnoho systémov riadenia bojiska, ale nie sú dostupné pre širokú verejnosť. Mnohé používateľské základne by však takýto systém mohli využiť. Napríklad nadšenci milsimu, záchranné služby, prípadne poľovníci počas organizovaných poľovačiek. Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvoriť open-source rozšírenie systému riadenia bojiska pre aplikáciu Locus Map. Samotný klient bol implementovaný ako Android aplikácia ktorá využíva Locus API na integráciu do aplikácie Locus Map ktorá dopĺňa klienta mapou a funkciamy s ňou spojenými. Samotný system používa architektúru klient-server kde komnukácia medzi serverom a klientom používa protokol WebSocket pre skoro okamžitú propagáciu dát zo serveru ku klientom. Nakoniec bol tento systém otestovaný priamo v akcií napríklad na dvoj-dňovej airsoftovej akcií. There are many battlefield management systems, but they are not available to the general public. However, many user bases could use such a system. For example, milsim enthusiasts, emergency services, or hunters during organized hunts. This bachelor's thesis aims to create an open-source extension of the battlefield management system for the Locus Map application. The client has been implemented as an Android application that uses the Locus API to integrate into the Locus Map application, which complements the client with a map and map-related features. The system uses a client-server architecture where the communication between server and client uses the WebSocket protocol for near-instantaneous data propagation from the server to the clients. Finally, the system has been tested directly in action, for example, at a two-day airsoft event.
Keywords:
Battle management system; Situational awareness; Geographical information system; Add-on; Extension; Military; Coordinate system; Military Grid Reference System; Universal Traverse Mercator; Location sharing; Chat; Android; Location based services; C4I; Command; Control; Communication; Application; Systém riadenia boja; Geografický informačný systém; Situačné povedomie; Rozšírenie; Armáda; Koordinačný systém; MGRS; Univerzálny travérzny merkátor; Zdielanie polohy; správy; Android; Služba založená na polohe; C4I; Riadenie; Kontrola; Komunikácia; Aplikácia
Available in a digital repository NRGL
Rozšíření aplikace Locus Map pro komunikaci jednotek na bojišti
Existuje mnoho systémov riadenia bojiska, ale nie sú dostupné pre širokú verejnosť. Mnohé používateľské základne by však takýto systém mohli využiť. Napríklad nadšenci milsimu, záchranné služby, ...
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
Tonka, Marek; Zeman, Václav; Slavíček, Karel
2024 - English
Bakalárska práca analyzuje vlastnosti moderných mikrokontrolérov s architektúrou ARM Cortex-M33 a ich prínos pre zabezpečenie IoT aplikácií. Teoretická časť je zameraná na predstavenie spoločnosti ARM spolu s charakteristikou architektúry ARMv8, na ktorej sú procesory Cortex-M33 postavené. Taktiež sa kladie dôraz na predstavanie novej technológie TrustZone, ktorá je klúčovým zabezpečovacím prvkom týchto procesorov. Následne je predstavený výber mikrokontrolérov a ich vlastností od piatich popredných polovodičových spoločností. Praktická časť zahŕňa inštaláciu a nastavenie dvoch IDE pre nasledovnú prácu s doskami NUCLEO-575-ZI-Q a LPC55S69-EVK. Na základe týchto vývojových dosiek sa testujú štyri jedinečné funkcie, ktoré poukazujú na výhody používania procesorov ARM na zabezpečenie aplikácií internetu vecí. The bachelor thesis analyses the characteristics of modern microcontrollers with ARM Cortex-M33 architecture and their contribution to securing IoT applications. The theoretical part focuses on the introduction of ARM along with the characteristic of the ARMv8 architecture on which the Cortex-M33 processors are built. Emphasis is also placed on the introduction of the new TrustZone technology, which is a key security feature of these processors. Subsequently, a selection of microcontrollers and their features from five leading semiconductor companies is presented. The practical part covers the installation and setup of the two IDEs for the following work with the NUCLEO-575-ZI-Q and LPC55S69-EVK boards. Based on these development boards, four unique features are tested to demonstrate the benefits of using ARM processors to secure IoT applications.
Keywords:
ARM Cortex-M33; ARM Microcontrollers; IoT Security; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; ARMv8-M Architecture; Cybersecurity; Embedded Systems; STMicroelectronics; NXP Semiconductors; ARM Cortex-M33; mikrokontroléry ARM; bezpečnosť IoT; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; architektúra ARMv8-M; kybernetická bezpečnosť; vstavané systémy; STMicroelectronics; NXP Semiconductors
Available in a digital repository NRGL
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
Bakalárska práca analyzuje vlastnosti moderných mikrokontrolérov s architektúrou ARM Cortex-M33 a ich prínos pre zabezpečenie IoT aplikácií. Teoretická časť je zameraná na predstavenie spoločnosti ARM ...
Vyhodnocení vhodnosti polovodičového zdroje IR záření pro fotoakustický senzor plynů
Miškov, Alexander; Smísitel, Petr; Hubálek, Jaromír
2024 - English
Táto práca je zameraná na hodnotenie vhodnosti polovodičového zdroja svetla v strednej infračervenej oblasti pre fotoakustický senzor plynu. Teoretická časť práce bude venovaná známym technikám detekcie plynov, fyzikálnym zákonom, ktoré je potrebné pochopiť, a známym zdrojom infračerveného žiarenia, ktoré budú porovnané s predmetným polovodičovým zdrojom infračerveného žiarenia. V praktickej časti bude vysvetlená metodika hodnotenia IR zdroja svetla a budú prezentované výsledky. This thesis is focused on the evaluation of semiconductor mid-infrared light source suitability for photoacoustic gas sensor. The theoretical part of the thesis will be devoted to known gas detection techniques, physics laws that need to be comprehended and known infrared sources that will be compared with the semiconductor IR source in question. In the practical part, the methodology of the IR light source evaluation will be explained and the results will be presented.
Keywords:
Gas; gas detection; LED; infrared light source; semiconductor; photoacoustic; sensor.; Plyn; detekcia plynu; LED; zdroj infračerveného svetla; polovodič; fotoakustický; senzor.
Available in a digital repository NRGL
Vyhodnocení vhodnosti polovodičového zdroje IR záření pro fotoakustický senzor plynů
Táto práca je zameraná na hodnotenie vhodnosti polovodičového zdroja svetla v strednej infračervenej oblasti pre fotoakustický senzor plynu. Teoretická časť práce bude venovaná známym technikám ...
Identifikace zvěře na základě biometrických informací
Jančeková, Lucia; Sakin, Martin; Dyk, Tomáš
2024 - English
Táto práca sa zaoberá identifikáciou divej zvery, konkrétne diviaka pomocou fotografii nosu. Ide o identifikáciu jednotlivcov a využívajú sa na to ryhy, ktoré sa nachádzajú na vrchnej časti nosu. V rámci tejto práci je navrhnuté a implementované riešenie na extrakciu tejto biometrickej informácii a porovnaním ju s ostatnými už uloženými šablónami. Riešenie je otestované na fotografiách z rovnakého diviaka, ale aj na 49 ďalších individuálnych jedincov. This thesis deals with wild animal identification, specifically wild boar, through photographs of their snouts. It focuses on the identification of individual animal, by utilizing the ridges found on the upper part of the snout. Within this work, a solution is designed and implemented, for the extraction of this biometric information and its comparison with other templates already stored in the system. The solution is tested on photographs from the same wild boar, as well as 49 other individuals.
Keywords:
animal identification; biometric system; wild boar; image processing; fingerprints; identifikácia zvierat; biometrické systémy; diviak; spracovanie obrazu; odtlačky prstov
Available in a digital repository NRGL
Identifikace zvěře na základě biometrických informací
Táto práca sa zaoberá identifikáciou divej zvery, konkrétne diviaka pomocou fotografii nosu. Ide o identifikáciu jednotlivcov a využívajú sa na to ryhy, ktoré sa nachádzajú na vrchnej časti nosu. V ...
Best Value Approach ve veřejných zakázkách
Vostrikov, Ruslan; Hanák, Tomáš; Matějková, Jitka
2024 - English
Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a hodnocení metody "Best Value Approach" (BVA) ve veřejných zakázkách. Cílem práce je posoudit současnou účinnost a výhody této metody ve srovnání s tradičními metodami výběru dodavatelů. Práce analyzuje relevantní teoretické koncepty a modely. Dále je provedena případová studie vybraných veřejných zakázek, které byly realizovány s využitím metody BVA. Výsledkem práce je porovnání výsledků a identifikace současných klíčových faktorů úspěchu a omezení této metody ve veřejných zakázkách. This bachelor's thesis focuses on analyzing and evaluating the "Best Value Approach" (BVA) method within public procurement. The aim of the thesis is to assess the present effectiveness and benefits of this approach compared to traditional supplier selection methods. The work analyses relevant theoretical concepts and models. Furthermore, a case study is conducted on selected public procurements implemented using the BVA. The outcome of the thesis is a comparison of results and identification of present key success factors and limitations of this method in public procurement.
Keywords:
public procurement; evaluation; supplier selection; veřejné zakázky; hodnocení; výběr dodavatele
Available in a digital repository NRGL
Best Value Approach ve veřejných zakázkách
Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a hodnocení metody "Best Value Approach" (BVA) ve veřejných zakázkách. Cílem práce je posoudit současnou účinnost a výhody této metody ve srovnání s ...
Metody tvorby hlasových deepfakes v reálném čase
Alakaev, Kambulat; Pleško, Filip; Malinka, Kamil
2024 - English
Tato práce zkoumá možnosti generování hlasových deepfake v reálném čase pomocí nástrojů s otevřeným zdrojovým kódem. Experimenty bylo zjištěno, že rychlost generování hlasových deepfakes je ovlivněna výpočetním výkonem zařízení, na kterých jsou nástroje pro tvorbu řeči spuštěny. Byl identifikován model hlubokého učení, který je schopen generovat řeč téměř v reálném čase. Omezení nástroje obsahujícího tento model však bránila kontinuálnímu zadávání vstupních dat pro generování v reálném čase. K řešení tohoto problému byl vyvinut program, který tato omezení překonává. Kvalita generovaných deepfakes byla hodnocena jak pomocí modelů pro detekci hlasových deepfake, tak pomocí online průzkumů na lidech. Výsledky ukázaly, že zatímco model dokázal oklamat detekční modely, nebyl úspěšný při oklamání lidí. Tento výzkum upozorňuje na dostupnost nástrojů pro syntézu hlasu s otevřeným zdrojovým kódem a na možnost jejich zneužití jednotlivci k podvodným účelům. This thesis explores the possibility of achieving real-time voice deepfake generation using open-source tools. Through experiments, it was discovered that the generation rate of voice deepfakes is affected by the computing power of the devices running the speech creation tools. A deep learning model was identified to be capable of generating speech in near real time. However, limitations in the tool containing this model prevented continuous input data for real-time generation. To address this, a program was developed to overcome these limitations. The quality of the generated deepfakes was evaluated using both voice deepfake detection models and human online surveys. The results revealed that while the model could deceive detection models, it was not successful in fooling humans. This research highlights the accessibility of open-source voice synthesis tools and the potential for their misuse by individuals for fraudulent purposes.
Keywords:
deepfakes; voice deepfakes; biometric systems; realtime voice synthesis; synthetic speech; deep learning; cybersecurity; text-to-speech; voice conversion; open-source deepfake tools; voice deepfake detection; deepfakes; hlasové deepfakes; biometrické systémy; syntéza hlasu v reálném čase; syntetická řeč; hluboké učení; kybernetická bezpečnost; převod textu na řeč; konverze hlasu; open-source deepfake nástroje; detekce hlasového deepfake
Available in a digital repository NRGL
Metody tvorby hlasových deepfakes v reálném čase
Tato práce zkoumá možnosti generování hlasových deepfake v reálném čase pomocí nástrojů s otevřeným zdrojovým kódem. Experimenty bylo zjištěno, že rychlost generování hlasových deepfakes je ovlivněna ...
Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu
Doležel, Michael; Král, Vojtěch; Barcík, Peter
2024 - English
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou uzavřené regulační soustavy pro výšku a azimut optomechanické platformy. Cílem je porovnat rotační senzory a následně navrhnout kontroler pro krokový motor. Prototyp regulačního systému byl postaven s využitím platformy Arduino, řadiče krokového motoru DRV8825, krokového motoru NEMA-17 a hallového senzoru AEAT-9922 pro měření rotace. Prototyp dokáže otáčet krokovým motorem s rozlišením 0.056°, což je maximální přesnost řadiče DRV8825 při použití mikrokrokování 1/32. Deska finálního řadiče byla přepracována tak, aby zahrnovala rozhraní SPI-4 pro hallový senzor AEAT-9922. Deska obsahuje řadič krokového motoru L6470H s mikrokrokováním 1/128 a má rozlišení 0.014°. This bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.
Keywords:
AEAT-9922; Arduino; capacitive encoder; DRV8825; Hall-effect sensor; L6470H; magnetic encoder; microstepping; NEMA 17; optical encoder; Opto-mechanical platform; potentiometer; resolver; rotatory sensor; rotation; RS-485; SPI-4; stepper motor; STM32F303K6; AEAT-9922; Arduino; kapacitní enkodér; DRV8825; Hallův senzor; L6470H; magnetický enkodér; mikrokrokování; NEMA 17; optický enkodér; optomechanická platforma; potenciometr; resolver; rotační senzor; rotace; RS-485; SPI-4; krokový motor; STM32F303K6
Available in a digital repository NRGL
Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou uzavřené regulační soustavy pro výšku a azimut optomechanické platformy. Cílem je porovnat rotační senzory a následně navrhnout kontroler pro krokový ...
Nasazení a licencování aplikace na GitHub Packages
Misskii, Anton; Ilgner, Petr; Kohout, David
2024 - English
Práce se zaměřuje na platformu pro verzování GitHub, konkrétně na její službu GitHub Packages. Cílem je automatizovat proces sestavení ukázkové Java aplikace pomocí grafického rozhraní JavaFX a nástroje Maven na platformě GitHub. To zahrnuje nasazení na GitHub Packages a zajištění, aby bylo možné aplikaci efektivně aktualizovat. Kromě toho musí aplikace obsahovat systém pro verzování a licencování k ochraně softwaru. Dalším klíčovým cílem je popsání a implementace modulárního systému, který byl zaveden v Java 9, který nabízí rozšířené možnosti pro vývoj a distribuci aplikací. Implementací těchto systémů a nasazením aplikace na GitHub Packages projekt sleduje vytvoření komplexní metodologie pro vývoj moderních aplikací, integraci bezpečnostních systémů, udržování spolehlivého systému verzování aplikací a kontinuální doručování a distribuci aplikací prostřednictvím populárních služeb. The work focuses on the versioning platform GitHub, specifically its GitHub Packages service. The goal is to automate the build process of a demo JavaFX application using the JavaFX graphical interface and the Maven tool on the GitHub platform. This includes deployment on GitHub Packages and ensuring the application can be updated efficiently. Additionally, the application must incorporate a system for versioning and licensing to protect the software. Another key objective is to describe and implement the modular Java system introduced in Java 9, which offers enhanced possibilities for application development and distribution. By implementing these systems and deploying the application on GitHub Packages, the project aims to create a comprehensive methodology for developing modern applications, integrating security systems, maintaining a reliable application versioning system, and continuously delivering and distributing applications through popular services.
Keywords:
Application delivering and distribution practices; Application versioning resolution; GitHub Actions; GitHub Packages; GitHub Services; Java Platform Module System; Licensing models; Praxe dodávání a distribuce aplikací; Řešení verzování aplikací; GitHub Actions; GitHub Packages; GitHub služby; Java Platform Module System; Licenční modely
Available in a digital repository NRGL
Nasazení a licencování aplikace na GitHub Packages
Práce se zaměřuje na platformu pro verzování GitHub, konkrétně na její službu GitHub Packages. Cílem je automatizovat proces sestavení ukázkové Java aplikace pomocí grafického rozhraní JavaFX a ...
Creating a Python-based Automated System for Recognizing Emotions from Facial Expressions.
Zima, Samuel; Malik, Aamir Saeed; Hussain, Yasir
2024 - English
Táto práca skúma rozpoznávanie výrazu tváre (angl. facial expression recognition - FER) pomocou hlbokého učenia so zameraním na použitie v zariadeniach s obmedzenou pamäťou a výpočtovými zdrojmi. Začína výskumom emócií a výrazov tváre z psychologického, biologického a sociologického hľadiska. Jadro výskumu tvorí návrh a implementácia automatizovaného systému pre FER s použitím súboru dát FER-2013. Tento systém využíva prispôsobenú architektúru SqueezeNet rozšírenú o jednoduchý obchvat, vrstvy náhodného odpadu neurónov a vrstvy dávkovej normalizácie. Tento systém dosahuje na súbore dát FER-2013 presnosť 66,37 %. Pre porovnávaciu analýzu sa tento model porovnal s upravenou architektúrou VGG16, ktorá dosiahla presnosť 65,09 %. Táto práca poskytuje cenné poznatky o vývoji menších, efektívnejších modelov strojového učenia pre FER, ktoré sú použiteľné pre široké spektrum zariadení vrátane nízkovýkonných procesorov a vstavaných zariadení. This thesis examines facial expression recognition (FER) using deep learning by focusing on its application in devices with limited memory and computational resources. It begins by researching emotions and facial expressions from psychological, biological, and sociological perspectives. The core of this thesis involves the design and implementation of an automated FER system using the FER-2013 dataset. This system uses a customized SqueezeNet architecture enhanced with a simple bypass, dropout layers and batch normalization layers. This system achieves an accuracy of 66.37 % on the FER-2013 dataset. For comparative analysis, this model was compared with a customized VGG16 architecture which achieved an accuracy of 65.09 %. This thesis provides valuable insights into the development of smaller, more efficient machine learning models for FER which are usable in a wide range of devices, including low-performance CPUs and embedded devices.
Keywords:
facial expression recognition; emotions; facial expressions; anatomy of the face; convolutional neural networks; machine learning; deep learning; SqueezeNet; VGG16; embedded devices; FER-2013; rozpoznávanie výrazov tváre; emócie; výrazy tváre; anatómia tváre; konvolučné neurónové siete; strojové učenie; hlboké učenie; SqueezeNet; VGG16; vstavané zariadenia; FER-2013
Available in a digital repository NRGL
Creating a Python-based Automated System for Recognizing Emotions from Facial Expressions.
Táto práca skúma rozpoznávanie výrazu tváre (angl. facial expression recognition - FER) pomocou hlbokého učenia so zameraním na použitie v zariadeniach s obmedzenou pamäťou a výpočtovými zdrojmi. ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases