No (3720)
Number of found documents:
3720
Published from
to
Elektronika pro vyčítání scintilačních detektorů a koaxiální RF vedení pro svazek VITO v zařízení ISOLDE vCERN
Havránek, Daniel; Valúch,, Daniel; Král, Jan
2024 - English
VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment se zabývá měřením hyperjemných struktur. Pro jejich měření se využívá RF (Radio Frequency) spektroskopie. Pro RF spektroskopii je nutné navrhnout a simulacemi ověřit aparaturu pro vytvoření interakční oblasti RF a atomového/iontového svazku umožňující RF spektroskopii krátce žijících radioaktivních atomových/iontových svazků s nízkou energií. Důraz je kladen na uniformní rozložení RF pole. Kvůli potřebě uniformního rozložení RF pole je návrh zaměřen na přenosové vedení typu stripline a kvůli nízké energii krátce žijících radioaktivních svazků je jako dielektrikum zvoleno vakuum. VITO beamline se rovněž zabývá -NMR (Nuclear Magnetic Resonance). -NMR je vysoce přesná metoda určení magnetických momentů krátkodobě žijících isotopů s využitím částic vyzářených při při rozpadu izotopů. Tato diplomová práce se rovněž zabývá návrhem elektroniky pro nový detektor, který bude využit pro -NMR beamline VITO v ISOLDE (Isotope mass Separator On-Line facility) zařízení v CERNu (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire). VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment is focused on measuring hyperfine structures. RF (Radio Frequency) spectroscopy is used for the measurement. For performing the RF spectroscopy it is necessary to design an RF interaction region for RF spectroscopy of short-lived radioactive atom/ion beams with low energy and verify its parameters and properties by simulation. An important aspect of the RF interaction region is its uniformity. Therefore a vacuum spaced stripline geometry was employed. VITO beamline also focuses on -NMR (Nuclear Magnetic Resonance). -NMR is a method to determine the magnetic moments of short-lived isotopes with very high precision using particles emitted when the isotopes decay. This master thesis is also focused on the development of electronics for a particle detector to be used at the -NMR beamline VITO at ISOLDE (Isotope mass Separator On-Line facility) facility at CERN (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire).
Keywords:
Transmission line; stripline; coaxial line; impedance matching; amplifier; RF spectroscopy; -NMR; SiPM; AD8001; AD8007; VITO beamline; ISOLDE; CERN.; Přenosové vedení; stripline; koaxiální vedení; impedanční přizpůsobení; zesilovač; RF spektroskopie; -NMR; SiPM; AD8001; AD8007; VITO beamline.
Available in a digital repository NRGL
Elektronika pro vyčítání scintilačních detektorů a koaxiální RF vedení pro svazek VITO v zařízení ISOLDE vCERN
VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment se zabývá měřením hyperjemných struktur. Pro jejich měření se využívá RF (Radio Frequency) spektroskopie. Pro RF spektroskopii je ...
Termální manažment pro misi CIMER
Borovička, Matej; Lazar, Václav; Götthans, Tomáš
2024 - English
Táto práca sa zaoberá tepelnou analýzou CubeSatu, pričom vyhodnotenie a následná implementácia výsledkov do samotnej konštrukcie družice je veľmi dôležitá na zabezpečenie správneho fungovania všetkých jej komponentov. V prvej časti je opísaná problematika tepelnej analýzy a návrhy pre vesmírne aplikácie. Druhá časť je venovaná tepelnému návrhu nanosatelitu CIMER, ktorého úlohou je kultivácia cyanobaktérií na nízkej obežnej dráhe Zeme. Sinice majú veľmi špecifické požiadavky, pokiaľ ide o teplotný rozsah, v ktorom môžu prežiť. Táto analýza je preto veľmi dôležitá pre fungovanie celej misie. Práca opisuje vytvorenie tepelného návrhu v softvéri Systema Thermica, jeho následnú analýzu a vyhodnotenie. Nakoniec je model upravený na podmienky potrebné na prežitie siníc vo vesmíre. This thesis deals with the thermal analysis of the CubeSat, the evaluation and subsequent implementation of the results in the satellite design itself is very important to ensure the proper functioning of all its components. The first part describes thermal analysis issues and proposals for space applications. The second part is devoted to the thermal design of the CIMER nanosatellite, whose mission is to cultivate cyanobacteria in low Earth orbit. Cyanobacteria have very specific requirements in terms of the temperature range in which they can survive. This analysis is therefore very important for the functioning of the entire mission. The thesis describes the creation of a thermal design in the software Systema Thermica, its subsequent analysis and evaluation. Finally, the model is adapted to the conditions required for the survival of cyanobacteria in space.
Keywords:
Cubesat; Nanosatellite; Thermal analysis; Thermal model; Systema Thermica; Cubesat; Nanosatelit; Termálna analýza; Termálny model; Systema Thermica
Available in a digital repository NRGL
Termální manažment pro misi CIMER
Táto práca sa zaoberá tepelnou analýzou CubeSatu, pričom vyhodnotenie a následná implementácia výsledkov do samotnej konštrukcie družice je veľmi dôležitá na zabezpečenie správneho fungovania všetkých ...
Generátor krátkých pulsů pro UWB aplikace
Sedláček, Matyáš; Pítra, Kamil; Štumpf, Martin
2024 - English
Tato diplomová práce je zaměřena na analýzu a návrh generátoru krátkých pulsů. Při vypracování jsou pro tvarování pulsu využity step recovery diody a reaktanční prvky. Za účelem simulace je odladěn ekvivalentí model SRD. Je proveden návrh tvarovacího obvodu, jehož vlastnosti jsou popsány za pomoci parametrické analýzy. Dále jsou prověřeny možné úpravy zapojení, např. zahrnutí pahýlů přenosových vedení, za účelem zlepšení výstupních parametrů zařízení. Je navržen budící obvod tvarovače a obvod napájení. Aby zařízení vyhovělo požadavkům na přenosnost a energetickou soběstačnost, je napájeno z baterie. Vlastnosti vyrobeného generátoru jsou následně ověřeny měřením. This master's thesis is concerned with the analysis and design of a short-pulse generator. It focuses on the utilization of step recovery diodes and reactance-based circuit elements. A model of the SRD for the use in simulation is tuned. A pulse shaping network (PSN) is designed, the properties of which are described via parametric analysis. Consequently, aiming at improving the output characteristics of the device, possible modifications to the circuit are explored, e.g., the inclusion of transmission line stubs. A PSN driver and supply circuits are designed. The pulse generator is powered by a battery, to comply with portability and energy self-sufficiency requirements. The properties of the manufactured generator are then tested via measurements.
Keywords:
impulse generator; ultra-short voltage pulses; dioda s krokovým zotavením; ultra-wide band; unipolar pulse; impulsní generátor; krátké napěťové pulsy; step-recovery diode; ultra-wide band; unipolární puls
Available in a digital repository NRGL
Generátor krátkých pulsů pro UWB aplikace
Tato diplomová práce je zaměřena na analýzu a návrh generátoru krátkých pulsů. Při vypracování jsou pro tvarování pulsu využity step recovery diody a reaktanční prvky. Za účelem simulace je odladěn ...
Off-shore elektrárny a jejich začlenění do trhu s elektřinou
Souček, Tomáš; Vasil, Tomáš; Radil, Lukáš
2024 - English
Tato diplomová práce zkoumá integraci offshore nabídkových zón do evropského trhu s elektřinou, se zaměřením na ekonomické dopady omezení kapacity na pobřežní větrné farmy a roli Transmission Access Guarantee (TAG). Práce prozkoumává strategie integrace trhu a zdůrazňuje výzvy a řešení pro integraci pobřežních větrných farem za podmínek omezení kapacity. Klíčovým zjištěním je vliv kladných Power Transfer Distribution Factors (PTDFs) v nizozemských prvcích na kapacitu přenosu, jak klesají hodnoty Remaining Available Margin (RAM). Naopak zavedení českých prvků, i při vysokých PTDF, nemělo vliv na maximální Net Pozice. To naznačuje, že český provozovatel přenosové soustavy (PPS) nemusí mít obavy z finančních důsledků kompenzací souvisejících s offshore nabídkovými zónami, zatímco TSO blíže k těmto zónám musí být ostražitější. Studie zdůrazňuje význam přesného stanovení objemu a ceny TAG, aby se předešlo potenciálnímu zneužívání a zajistila se spravedlivá kompenzace. Zdůraznuje potřebu strategického řízení sítě, aby vyvážila stabilitu sítě s finančními riziky integrace obnovitelné energie. Tento výzkum poskytuje cenné poznatky pro tvůrce legislativy, provozovatele přenosových soustav a zainteresované strany v optimalizaci integrace zdrojů obnovitelné energie do evropské sítě, přispívajíc k udržitelnější a efektivnější energetické budoucnosti. This thesis examines the integration of offshore bidding zones into the European electricity market, focusing on the economic impacts of capacity constraints on offshore wind farms and the role of Transmission Access Guarantees (TAG). It explores market integration strategies, highlighting the challenges and solutions for integrating offshore wind farms under capacity constraints. A key finding is the influence of positive Power Transfer Distribution Factors (PTDFs) in Dutch elements on transmission capacity as Remaining Available Margin (RAM) values decrease. Conversely, the introduction of Czech elements, even with high PTDFs, did not impact the maximum net positions. This suggests that Czech TSOs need not worry about financial implications of compensations related to offshore bidding zones, while TSOs nearer to these zones must be more vigilant. The study emphasizes the importance of accurately defining TAG's volume and price to prevent potential gaming and ensure fair compensation. It underlines the need for strategic network management to balance grid stability with the financial risks of renewable energy integration. This research provides valuable insights for policymakers, TSOs, and stakeholders in optimizing the integration of renewable energy sources into the European grid, contributing to a more sustainable and efficient energy future.
Keywords:
Offshore Bidding Zones; Electricity Market Integration; Capacity Constraints; Congestion Income; Transmission Access Guarantee (TAG).; Offshore nabídkové zóny; integrace trhu s elektřinou; omezení kapacity; příjem z přetížení; Transmission Access Guarantee (TAG)
Available in a digital repository NRGL
Off-shore elektrárny a jejich začlenění do trhu s elektřinou
Tato diplomová práce zkoumá integraci offshore nabídkových zón do evropského trhu s elektřinou, se zaměřením na ekonomické dopady omezení kapacity na pobřežní větrné farmy a roli Transmission Access ...
Studium chaotických oscilátorů s pasivními fraktálními dvojpóly
Ledvina, Matej; Kaller, Ondřej; Petržela, Jiří
2024 - English
Táto semestrálna práca sa zaoberá chaotickými obvodmi s fraktálnymi prvkami. V prvej časti sú prezentované fraktálne prvky, ich vlastnosti a spôsob syntézy. Tri takéto prvky sú navrhnuté, vyhotovené a merané. V druhej časti je krátky úvod do problematiky chaotických obvodov, a spôsobov ich syntézy. Následne sú prezentované dve metódy syntézy chaotických obvodov s názorným príkladom. Na koniec bol vybraný jeden chaotický system ktorý bol syntetizovaný do obvodu, odsimulovaný, zhotovený a experimentálne overený. This thesis deals with chaotic circuits of fractional order. First, an overview of fractal elements and their approximations is presented. Three fractal element approximations are then realized and tested. Next, a short overview of chaotic systems is presented and methods of synthesizing such systems into electrical circuits is discussed. Two methods are selected, and an example of synthesis with both methods is performed. Next, a known system with observed chaotic behavior is synthesized into a circuit, simulated, built. and experimentally verified.
Keywords:
Fractal elements; fractal element approximations; Chua circuit; chaos; fractional order chaotic systems.; Fraktálne prvky; aproximácie fraktálnych prvkov; Chuov obvod; chaos; chaotické systémy fraktálneho rádu.
Available in a digital repository NRGL
Studium chaotických oscilátorů s pasivními fraktálními dvojpóly
Táto semestrálna práca sa zaoberá chaotickými obvodmi s fraktálnymi prvkami. V prvej časti sú prezentované fraktálne prvky, ich vlastnosti a spôsob syntézy. Tri takéto prvky sú navrhnuté, vyhotovené a ...
Ztráty v asynchronních strojích napájených z měniče frekvence
Lípa, Miroslav; Vítek, Ondřej; Bárta, Jan
2024 - English
Diplomová práce se zabývá měřením asynchronního motoru se dvěma různými zdroji napájení, a to s frekvenčním měničem a generátorem. Tyto dva zdroje napájení byly následně simulovány pomocí metody konečných prvků a porovnány. První kapitola se zabývá popisem asynchronního stroje napájeného frekvenčním měničem a také doporučenými úpravami pro tento druh napájení, aby se předešlo co nejvíce nežádoucím jevům. Druhá kapitola se věnuje ztrátám asynchronního stroje. Třetí kapitola popisuje přístup k měření a vyhodnocování harmonických ztrát způsobených napájením z měniče a také standardizovaný přístup podle mezinárodních norem. Druhá polovina třetí kapitoly také popisuje výpočetní analýzu, která je v této práci použita ve formě analýzy konečných prvků. Nakonec jsou popsány nejistoty měření při použití standardní metody vstup-výstup. Ve čtvrté kapitole je představeno modelování v softwaru ANSYS MAXWELL, kde je nejprve popsána tvorba modelu specifikovaného stroje, poté jeho simulace se sinusovým napájením, a v druhé polovině je vysvětlena simulace s PWM napájením a jak bylo PWM replikováno pomocí naměřených průběhů. V páté kapitole jsou prezentovány všechny výsledky měření s vyhodnocením. Na konci kapitoly je uvedeno srovnání simulace a měření a jeho nedostatečná přesnost. The master's thesis deals with the measurement of an induction motor with two different power supplies, a frequency converter and a generator. Then these two power supplies were simulated using the finite element method and compared. The first chapter deals with the description of the asynchronous machine powered by the frequency converter and also the recommended modifications for this kind of power supply to avoid as many undesirable phenomena as possible. The second chapter deals with the losses of the asynchronous machine. The third chapter discusses the approach to measuring harmonic losses due to inverter power supply and also the standardized approach according to international standards. The second half of the third chapter also describes the computational analysis which is used in this thesis in the form of finite element analysis. Finally, the measurement uncertainties in the standard input-output method are described. In the fourth chapter, the modeling in ANSYS MAXWELL software is presented, where first the creation of a model of the specified machine is described, then its simulation with sinusoidal power supply, and in the second half the simulation with PWM power supply is explained and how the PWM was replicated using the measured waveforms. In the fifth section, all the measurement results are presented with figures to give a better idea of the results. At the end of the chapter, a comparison of the simulation and measurements and its lack of accuracy is presented.
Keywords:
Induction motor; harmonic losses; frequency converter; induction motor losses; measurement of induction motor; electromagnetic model; finite element method; simulation comparison; additional losses.; Asynchronní motor; harmonické ztráty; frekvenční měnič; ztráty indukčního motoru; měření asynchronních motorů; elektromagnetický model; metoda konečných prvků; porovnání simulace; přídavné ztráty.
Available in a digital repository NRGL
Ztráty v asynchronních strojích napájených z měniče frekvence
Diplomová práce se zabývá měřením asynchronního motoru se dvěma různými zdroji napájení, a to s frekvenčním měničem a generátorem. Tyto dva zdroje napájení byly následně simulovány pomocí metody ...
Využití nových přístupů ke gelaci alginátu při přípravě bioinokulantů nové generace
Gašparová, Dominika; Pekař, Miloslav; Sedláček, Petr
2024 - English
Tato diplomová práce se zaměřuje na různé strategie síťování alginátu, s cílem posunout vpřed vývoj bioinokulantů nové generace. Zkoumání různých strategií gelování se aplikuje na pět komerčně dostupných alginátů a izolovaný bakteriální alginát. Experimenty zahrnující přípravu alginátového makrogelu sloužily ke stanovení výskytu a kvality síťování, které byly analyzovány amplitudovými testy. Výběr vhodných síťovacích činidel a stanovení jejich optimálních koncentrací byly klíčovými cíli. Síťovací činidla, která byla vybrána jako vhodná pro makro- i mikroenkapsulační procesy, byly ty obsahující chlorid zinečnatý, chlorid hlinitý, chlorid barnatý, síran vápenatý a chlorid železitý. Optimální podmínky síťování byly stanoveny při teplotě 7~°C a optimální délka doby síťování v rozmezí od 30 do 120 minut. Byly provedeny komparativní analýzy šesti vybraných síťovacích činidel a to prostřednictvím analýzy mechanických vlastností skrz squeeze test, termogravimetrickou analýzou, botnáním gelu a obrazovou analýzou. Síťování barnatým síťovacím činidlem prokázalo slibné výsledky při zachování obsahu vody během rehydratace, zatímco sítování zinečnatým síťovacím činidlem dosáhlo nejvyššího obsahu sušiny. Obrazová analýza odhalila menší gelové perly tvořené síťovacími činidly s obsahem hliníku a barya, což naznačuje jejich účinnost. Mikroenkapsulované gelové perly, zejména ty síťované s baryem, prokázaly potenciál díky jejich menší velikosti. Vrcholem pokusů bylo síťování bakteriální kultury, kde hliníková a barnatá síťovací činidla dosahovala nejmenších gelových perel. Obzvlášť síťování barnatým činidlem dosahovalo nejmenších velikostí s nejmenší odchylkou, indikujíc jeho efektivitu. This master's thesis focuses on diverse alginate crosslinking strategies, aiming to advance the development of next-generation bioinoculants. Investigating various gelation strategies is applied to five commercially available alginates and isolated bacterial alginate. Experiments focused on alginate macrogel preparation assessed the occurrence and quality of crosslinking, which was analyzed by incorporating both amplitude and frequency testing methodologies. Selecting appropriate crosslinking agents and determining their concentrations were essential objectives. Crosslinking agents such as those containing zinc chloride, aluminum chloride, barium chloride, calcium sulphate and ferric chloride solution were evaluated, with all proving effective in both macro- and microencapsulation processes. Optimization efforts included studying crosslinking conditions, with favorable results observed at a temperature of 7°C and optimal crosslinking durations ranging from 30 to 120 minutes. Comparative analyses of six selected crosslinking agents revealed notable findings in gel swelling studies and mechanical property assessments via the squeeze test, thermogravimetric analysis and image analysis. Barium crosslinking demonstrated promising results in preserving water content during rehydration, while zinc-based crosslinking achieved the highest dry matter content. Image analysis unveiled smaller gel beads formed with aluminum and barium crosslinking agents, indicating their effectiveness. Microencapsulated gel beads, particularly those crosslinked with barium, showed potential due to their reduced size. The experiment's pinnacle was the bacterial culture's gelation, where aluminum and barium crosslinking solutions yielded the smallest particle sizes. Notably, barium crosslinking resulted in the smallest area and error bar, indicating its effectiveness.
Keywords:
alginate; bioinoculants; gelation strategies; crosslinking agent; macroencapsulation; microencapsulation; gel swelling; squeeze test; image analysis; alginát; bioinokulanty; gelační strategie; síťovací činidlo; makroenkapsulace; mikroenkapsulace; botnání; squeeze test; obrazová analýza
Available in a digital repository NRGL
Využití nových přístupů ke gelaci alginátu při přípravě bioinokulantů nové generace
Tato diplomová práce se zaměřuje na různé strategie síťování alginátu, s cílem posunout vpřed vývoj bioinokulantů nové generace. Zkoumání různých strategií gelování se aplikuje na pět komerčně ...
Viskoelastické vlastnosti hydrogelových materiálů studované na mikro/makro úrovni
Obrusníková, Klára; Pekař, Miloslav; Smilek, Jiří
2024 - English
Tato diplomová diplomová práce byla zaměřená na srovnání mezi mikroreologickými metodami a makroreologickým přístupem, zejména při charakterizaci hydrogelů. Dynamický rozptyl světla, fluorescenční korelační spektroskopie a optická pinzeta byly vybrány jako mikroreologické techniky, zatímco oscilační reometrie sloužila jako makroreologický nástroj. Výsledky z dynamického rozptylu světla a fluorescenční korelační spektroskopie pro hydrogely agarózy a gellanu byly porovnány s reometrií a mezi sebou. Hodnoty viskoelastických modulů získané z mikroreologických měření byly výrazně nižší než ty získané pomocí makroreologie. Jak dynamický rozptyl světla, tak fluorescenční korelační spektroskopie nabízejí širší škálu měřitelných frekvencí než reometrie, ale obě metody mají své limitace při charakterizaci hydrogelů. U dynamického rozptylu světla dochází k odrazu světla od gelové sítě, což způsobuje šum a zhoršuje kvalitu získaných výsledků. Fluorescenční korelační spektroskopie, přes svou vyšší specifitu, vykazuje jen velmi malé rozdíly mezi vzorky různých koncentrací. Optická pinzeta je na Fakultě chemické novou metodou, a byla provedena pouze kalibrační měření. Tuhost optické pasti, důležitá hodnota pro kalibraci optické pinzety, byla stanovena pro roztoky glycerolu. This diploma thesis was focused on the comparison of various microrheological methods with macrorheological approach, especially on the characterisation of hydrogels. Dynamic light scattering, fluorescence correlation spectroscopy and optical tweezers were chosen as the microrheological techniques, while oscillatory rheometry was the macrorheological tool. Results from dynamic light scattering and fluorescence correlation spectroscopy for agarose and gellan hydrogels were compared to rheometry and to each other. The values of viscoelastic moduli obtained by microrheology were significantly lower than those obtained by macrorheology. Both dynamic light scattering and fluorescence correlation spectroscopy offer a wider range of frequencies than rheometry, but both have limitations in hydrogel characterisation. In dynamic light scattering measurements, light scattered from hydrogel networks causes noise and lowers the quality of the results. Fluorescence correlation spectroscopy, while being more specific, shows very little difference between samples of different concentrations. Optical tweezers are a new method at the Faculty of chemistry, and only the calibration measurements were performed. Optical trap stiffness, an important value in the calibration process of optical tweezers, was determined for solutions of glycerol.
Keywords:
Rheology; microrheology; fluorescence correlation spectroscopy; dynamic light scattering; optical tweezers; hydrogels; Reologie; mikroreologie; fluorescenční korelační spektroskopie; dynamický rozptyl světla; optická pinzeta; hydrogely
Available in a digital repository NRGL
Viskoelastické vlastnosti hydrogelových materiálů studované na mikro/makro úrovni
Tato diplomová diplomová práce byla zaměřená na srovnání mezi mikroreologickými metodami a makroreologickým přístupem, zejména při charakterizaci hydrogelů. Dynamický rozptyl světla, fluorescenční ...
Vliv substrátu a geometrie na velikost anomálního Nernstova jevu
Golub, Dmitrii; Zázvorka,, Jakub; Čech, Vladimír
2024 - English
Anomální Nernstův jev se týká vzniku příčného napětí v magnetických materiálech při aplikovaném podélném teplotním gradientu. Tento jev slibuje aplikace v oblasti spinové kaloritroniky a zlepšené konverze tepelné energie. Zde jsme zkoumali vliv substrátu vzorku a experimentální geometrie na anomální Nernstův jev ve vzorcích tenkých filmů permaloye napařených na substrátech. Provedli jsme studii anomálního Nernstova jevu na vzorcích s čtyřmi různými substráty s podstatně odlišnou tepelnou vodivostí. Kromě toho jsme testovali čtyři různé techniky generování teplotního gradientu ve vzorcích: tři metody pro generování gradientu v rovině a jednu metodu pro generování gradientu mimo rovinu. Pozorujeme, že tepelná vodivost substrátu významně ovlivňuje velikost teplotního gradientu. V dvou konfiguracích v rovině jsme naměřili konzistentní koeficient anomálního Nernstova jevu, gradient teploty mimo rovinu byl odhadnut na základě získaných dat. The anomalous Nernst effect refers to the transverse voltage generated in magnetic materials to applied longitudinal temperature gradient. The effect holds promise for applications in spin caloritronics and enhanced thermoelectric energy conversion. Here, we investigate the influence of the sample substrate and experimental geometry on the anomalous Nernst effect in sputtered permalloy thin film samples. We investigated the anomalous Nernst effect on samples with four different substrates of substantially different thermal conductivities. Moreover, four distinct techniques of generating thermal gradient in our samples were tested: three methods for generating in-plane gradients and one method for the out-of-plane gradient generation. We observe that the substrate thermal conductivity significantly affects the magnitude of the temperature gradient. Consistent anomalous Nernst effect coefficient is measured in two in-plane configurations, out-of-plane temperature gradient was estimated based on the acquired data.
Keywords:
Altermagnetism; Nernst effect; thin films; Altermagnetismus; Nernstův jev; tenké vrstvy
Available in a digital repository NRGL
Vliv substrátu a geometrie na velikost anomálního Nernstova jevu
Anomální Nernstův jev se týká vzniku příčného napětí v magnetických materiálech při aplikovaném podélném teplotním gradientu. Tento jev slibuje aplikace v oblasti spinové kaloritroniky a zlepšené ...
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Nguyen, Van Phi; Kyselák, Martin; Číka, Petr
2024 - English
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum poskytuje podrobnou analýzu leteckých komunikací u UAVs se zaměřením na aplikaci technologií 5G. Klíčovou součástí studie je návrh koncepčního designu pro testovací sestavy UAV a poskytnutí komplexního přehledu o provedení testovacích scénářů. Hodnocení každého scénáře je založeno na specifických měřených parametrech a metodologiích použitých pro tato měření. Dále práce hodnotí schopnosti dálkového ovládání UAV s podporou 5G z pozemní řídicí stanice prostřednictvím privátní 5G sítě, přičemž se zaměřuje na zpracování aplikačních dat přenášených touto sítí. Studie také zahrnuje hodnocení bezpečnostních rizik komunikace UAVs a potenciálních bezpečnostních důsledků privátní 5G sítě. This master’s thesis explores the feasibility of utilizing 5G technologies within the private 5G network of the University of Defence (UNOB) in Brno, Czech Republic, for the control of unmanned aerial vehicles (UAVs). The research provides an in-depth analysis of aerial communications in UAVs, with a particular focus on the applications of 5G technologies. A central part of the study involves proposing a conceptual design for UAV test setups and providing a comprehensive outline of the execution of test scenarios. The assessment of each scenario is based on specific measured parameters and the methodologies used for these measurements. Furthermore, the thesis assesses the capabilities of remotely controlling 5G-connected UAVs from a Ground Control Station via the private 5G network, focusing on the processing of application data transmitted through this network. Finally, the study includes an evaluation of communication security concerns for UAVs and the potential security implications of the private 5G network.
Keywords:
5G; aerial communications; cellular networks; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; private 5G UNOB network; unmanned aerial vehicles (UAVs); 5G; letecká komunikace; mobilní sítě; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; privátní 5G UNOB sítě; bezpilotní letadla (UAVs)
Available in a digital repository NRGL
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases