No (7321)
Number of found documents:
7321
Published from
to
Vliv výrazů obličeje na 3D rozpoznávání podle obličeje.
Kováč, Peter; Goldmann, Tomáš; Pleško, Filip
2024 - English
Bakalárska práca "Vplyv výrazov tváre na rozpoznávanie tváre v 3D" sa zameriava na štúdium vplyvu výrazov tváre na presnosť rozpoznávania tváre v 3D. Prvé kapitoly skúmajú rôzne techniky 3D modelovania a ich využitie vrátane 3D morfovateľných modelov (3DMM), modelov blendshape a metód založených na neurónových sieťach ako FLAME (Faces Learned with an Articulated Model and Expressions). Práca následne predstavuje nový prístup k rekonštrukcii 3D modelov tvárí z 2D obrázkov a navrhuje hodnotiaci rámec na meranie vplyvu zmien výrazov tváre na rozpoznávanie tváre v 3D. Experimentálne výsledky ukazujú, ako rôzne výrazy, ako napríklad hnev, radosť a strach, ovplyvňujú presnosť rozpoznávania. Zistenia tejto práce prispievajú k hlbšiemu pochopeniu úlohy výrazov tváre v rozpoznávaní tváre v 3D a navrhujú možné zlepšenia na zvýšenie presnosti rozpoznávacích systémov. The thesis "The impact of facial expressions on 3D face recognition" focuses on studying the effect of facial expressions on the accuracy of 3D face recognition. The first chapters explore various 3D modeling techniques and their applications, including 3D Morphable Models (3DMMs), blendshape models, and neural network-based methods like FLAME (Faces Learned with an Articulated Model and Expressions). The thesis then presents a new approach for reconstructing 3D face models from 2D images and proposes an evaluation framework to measure the impact of facial expression changes on 3D face recognition. Experimental results demonstrate how different expressions, such as anger, happiness, and fear, influence recognition accuracy. The findings of this work contribute to a deeper understanding of facial expressions’ role in 3D face recognition and propose potential improvements for enhancing recognition systems.
Keywords:
3D face recognition; facial expressions; 3D Morphable Models; blendshape models; FLAME; DECA; landmark detection; 3D modeling; facial animation; 3D rozpoznávanie tvárí; výrazy tváre; 3D morfovateľné modely; modely blendshape; FLAME; DECA; detekcia bodov; 3D modelovanie; animácia tváre
Available in a digital repository NRGL
Vliv výrazů obličeje na 3D rozpoznávání podle obličeje.
Bakalárska práca "Vplyv výrazov tváre na rozpoznávanie tváre v 3D" sa zameriava na štúdium vplyvu výrazov tváre na presnosť rozpoznávania tváre v 3D. Prvé kapitoly skúmajú rôzne techniky 3D ...
Robotický manipulátor s využitím RC komponentů a serv
Liška, Jakub; Nosko, Svetozár; Zemčík, Pavel
2024 - English
Cieľom tejto diplomovej práce bolo vytvorenie vlatného robotického manipulátoru, s pou-\\žitím RC(diaľkovo ovládaných) komponentov a servomotorov. V rámci riešenia bolo potre-\\bné robotický manipulátor vybaviť senzorikou, ktorá umožnuje detekciu kolízii s okolím a zabezpečuje tak bezpečnosť obsluhy v pracovnom priestore manipulátoru. Robotický manipilátor je taktiež vybavený absolútnimi enkódermi pre snímanie polohy jednotlivých kĺbov, akcelerometrom a senzormi pre meranie záťaží pôsobiacich na jednotlivé kĺby. O pohyb ramena sa starajú štandardné krokové motory. Samotné telo robotického manipulátoru bolo navrhnuté s ohľadom na jednotlivé komponenty a je možné ho vyrobiť pomocou 3D tlače. Súčastou riešenia je aj užívateľské rozhranie, pomocou ktorého je možné robotické rameno ovládať. The aim of this thesis was to create a valid robotic manipulator, using RC(radio control) components and servomotors. As part of the solution, it was necessary to equip the robotic manipulator with sensors that enable the detection of collisions with the environment and thus ensure the safety of the operator in the working area of the manipulator. The robotic manipulator is also equipped with absolute encoders for sensing the position of individual joints, an accelerometer and sensors for measuring the loads acting on individual joints. Standard stepper motors take care of the arm movement. The body of the robotic manipulator itself has been designed with the individual components in mind and can be fabricated using 3D printing. The solution also includes a user interface that can be used to control the robotic arm.
Keywords:
robotic manipulator; robotic arm; collision detection; stepper motor; kinematics; 3D printing; off-shelf components; RC components; sensors; development boards; robotický manipulátor; robotické rameno; detekcia kolízii; krokový motor; kinematika; 3D tlač; off-shelf komponenty; RC komponenty; senzory; vývojové dosky
Available in a digital repository NRGL
Robotický manipulátor s využitím RC komponentů a serv
Cieľom tejto diplomovej práce bolo vytvorenie vlatného robotického manipulátoru, s pou-\\žitím RC(diaľkovo ovládaných) komponentov a servomotorov. V rámci riešenia bolo potre-\\bné robotický ...
Řízení aktivních prvků LEGO Technic z prostředí EV3
Blaško, Daniel; Polčák, Libor; Hranický, Radek
2024 - English
LEGO Mindstorms je populárna rada programovateľných kociek s rozsiahlou sadou funkcií, ktorá už 25 rokov pomáha učiť deti základy robotiky a počítačových vied, a ktorá sa teší širokej komunitnej podpore. Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvoriť hardvérové a softvérové riešenia, ktoré zlepšia kompatibilitu medzi kockou Mindstorms EV3 a ostatnými motorizovanými LEGO súčiastkami, s primárnym zameraním sa na produktovú radu Power Functions. V rámci tejto práce boli v rôznych iteráciách vytvorené radiče, ktoré rozširujú možnosti kocky EV3 ovládať motory, s použitím vlastných návrhov dizajnov plošných spojov a 3D tlačených puzdier. Okrem nich boli vyvinuté softvérové kódovacie bloky, ktoré umožňujú kocke komunikovať s týmito radičmi a ďalšími UART zariadeniami. LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
Keywords:
LEGO; LEGO Mindstorms EV3; EV3-G Blocks; LEGO Power Functions; microcontroller; Arduino; ESP; motor driver; I2C; UART; printed circuit board; LEGO; LEGO Mindstorms EV3; EV3-G Bloky; LEGO Power Functions; mikrokontrolér; Arduino; ESP; motorový radič; I2C; UART; plošný spoj
Available in a digital repository NRGL
Řízení aktivních prvků LEGO Technic z prostředí EV3
LEGO Mindstorms je populárna rada programovateľných kociek s rozsiahlou sadou funkcií, ktorá už 25 rokov pomáha učiť deti základy robotiky a počítačových vied, a ktorá sa teší širokej komunitnej ...
Potlačení šumu v rentgenových snímcích s využitím hlubokého učení
Říhová, Barbora; Jakubíček, Roman; Zemek, Marek
2024 - English
Technologie zobrazování pomocí rentgenových paprsků je základem zkoumání vnitřní struktury velké škály objektů a výsledky mohou být právě kvůli šumu kompromitovány. Tato práce se zabývá odstraňováním šumu v rentgenových projekcích pomocí hlubokého učení, které má schopnost adaptovat se na konkrétní problém. Práce obsahuje teoretickou rešerši zaměřenou na oblasti produkce a detekce rentgenových paprsků, šumu v rentgenových snímcích a neuronových sítí. Speciální kapitola je věnována popisu vybraného řešení, které je provedeno pomocí tvorby datasetu složeného z části z modelovaných rentgenových projekcí s následně implementovaným šumem odpovídající modelu v reálných snímcích a částečně ze sérií rentgenových projekcí získaných ze zařízení Rigaku nano3DX. K implementaci byla vybrána architektura konvoluční neuronové sítě RIDNet, vzhledem k tomu, že poskytuje v oblasti redukce šumu dobré výsledky. Byly natrénovány tři modely s použitím různých částí datasetu. Nejlepší výkon byl pozorován u modelů, u kterých byla při trénování použita reálná data. Jejich účinnost je srovnatelná s tradičními metodami jako BM3D. X-ray imaging technology is the foundation for exploring the internal structure of a wide range of objects, however the results can be compromised by noise. This thesis is focused on the removal of noise in X-ray projections using deep learning, that has the capability to adapt to a specific task. The thesis contains a theoretical investigation focusing on the areas of X-ray production and detection, noise in X-ray images, and neural networks. A special chapter is devoted to the description of the chosen solution, which is performed by creating a dataset partially consisting of modeled X-ray projections with the subsequent incorporation of noise corresponding to noise model in real images and partly from X-ray projection series. The RIDNet convolutional neural network architecture was selected for implementation, since it shows good result for denoising task. Three models were trained using different parts of the dataset. The best performance was observed for models, that used real data for training. Their performance is comparable to traditional methods such as BM3D.
Keywords:
X-ray imaging; deep learning; noise; denoising; convolutional neural networks; rentgenové zobrazování; hluboké učení; šum; odstraňování šumu; konvoluční neuronové sítě
Available in a digital repository NRGL
Potlačení šumu v rentgenových snímcích s využitím hlubokého učení
Technologie zobrazování pomocí rentgenových paprsků je základem zkoumání vnitřní struktury velké škály objektů a výsledky mohou být právě kvůli šumu kompromitovány. Tato práce se zabývá odstraňováním ...
Gaussova puška
Martiška, Filip; Dvorský, Adam; Tomíček, Pavel
2024 - English
Táto práca sa zameriava na gausovu pušku, tiež známu ako reluktančná coilguna, čo je elektromagnetický urýchľovač, ktorý využíva elektromagnetickú indukciu a reluktanciu na pohon projektilu. Počiatočná časť tejto štúdie vysvetľuje základné fyzikálne princípy fungovania coilguny, vrátane elektromagnetickej indukcie a reluktancie. Následne práca skúma rôzne konštrukčné faktory, ktoré ovplyvňujú výkon coilguny. Nakoniec boli vykonané merania, postavený prototyp a uskutočnená optimalizácia. This work focuses on the coilgun, specifically the reluctance coilgun, an electromagnetic accelerator that utilizes electromagnetic induction and reluctance to propel a projectile. The initial section of this study explains the fundamental physical principles behind the coilgun’s operation, including electromagnetic induction and reluctance. Following this, the work examines various design factors that influence the coilgun’s performance. Finally, comprehensive measurements were conducted, a prototype was constructed, and subsequent optimizations were carried out.
Keywords:
Coilgun; Electromagnetic gun; Projectile Propulsion; Electromagnetism; Design Optimization; Electromagnetic Accelerator; Military Applications; Reluktančná gausova puška; Gausova puška; Coilgun; Elektromagnetizmus; Projektilový pohon; Elektromagnetický urýchľovač; Vojenské aplikácie
Available in a digital repository NRGL
Gaussova puška
Táto práca sa zameriava na gausovu pušku, tiež známu ako reluktančná coilguna, čo je elektromagnetický urýchľovač, ktorý využíva elektromagnetickú indukciu a reluktanciu na pohon projektilu. ...
Inovace v dopravním průmyslu
Kremiec, Tomáš; Rujbrová, Šárka; Jašková, Jana
2024 - English
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem inovací v silniční, železniční a letecké dopravě. Jedná se o běžné dopravní prostředky, u kterých lze očekává další technologický vývoj, ať už v osobní nebo nákladní dopravě. Cílem této práce je nastudovat historický vývoj v jednotlivých odvětvích a následně se zabývat aktuálními tématy týkajícími se implementace umělé inteligence a řešení problematiky životního prostředí. Každý ze způsobů dopravy přispívá k širší komplexnosti dopravní scény tím, že poskytuje různý soubor výhod a obtíží. Provoz v našem stále více propojeném světě tyto dopravní prostředky společně usnadňují a vytvářejí tak dynamický a propojený systém. Praktická část práce dále důkladněji sleduje vývoj některých z klíčových prvků dopravy. Těmi jsou v tomto případě návěstidla a návěstní opakovače. Obě zařízení představují nedílnou součást železniční dopravy. Tomuto vývoji se věnuje tato práce, která si klade za cíl prostudovat přínosy inovací jednotlivých generací a problematiky spojené se zařazením do provozu. This bachelor thesis deals with the development of innovations in road, rail, and air transport. These common transport methods, crucial for both passengers and freight, are expected to see further technological development. The aim of this thesis is to study the historical development in the different sectors and then discuss current topics regarding the implementation of AI and the handling of environmental issues. Every mode of transportation contributes to the complexity of the broader transportation scene by providing a different set of advantages and difficulties. The operation of our increasingly interconnected world is facilitated by each of these means of transport, forming a dynamic and interconnected system. Practical part of the thesis also examines in more detail the development of some of the key components of transport. These are in this case signals and signal repeaters. Both of these devices represent an integral part of rail transport. These developments are the subject of this work, which aims to explore the benefits of each generation's innovations and the issues associated with putting them into service.
Keywords:
Road transport; rail transport; air transport; artificial intelligence in transport; alternative fuels; signal devices; signal repeaters; Silniční doprava; železniční doprava; letecká doprava; umělá inteligence v dopravě; alternativní paliva; návěstidla; návěstní opakovače
Available in a digital repository NRGL
Inovace v dopravním průmyslu
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem inovací v silniční, železniční a letecké dopravě. Jedná se o běžné dopravní prostředky, u kterých lze očekává další technologický vývoj, ať už v osobní nebo ...
Expanze českého e-shopu s profesionálním a zahradním vybavením na německý e-commerce trh
Hlavenková, Andrea; Schüller, David; Šimberová, Iveta
2024 - English
Cílem této diplomové práce je zjistit, zda je německý trh vhodnou volbou pro expanzi českého internetového obchodu, který prodává profesionální, hobby, zahradní nářadí a související produkty. V této práci budou blíže zkoumána specifika německého trhu, stav elektronického obchodování a zda je společnost finančně a provozně připravena na tak složitý proces. Po zodpovězení výzkumné otázky bude vypracován příslušný návrh v podobě plánu expanze, který bude zahrnovat všechny nezbytné aspekty včetně vstupu na trh, právních aspektů, marketingu, odhadu nákladů a časového harmonogramu realizace. The aim of this diploma thesis is to determine whether the German market is a viable option for the expansion activities of a Czech online store that sells professional, hobby, and garden tools, along with related products. This thesis will closely examine the specifics of the German market, the state of e-commerce, and whether the company is financially and operationally prepared to undertake such a complex process. After addressing the research question, a relevant proposal in the form of an expansion plan will be laid out, covering all necessary aspects including market entry, legal considerations, marketing, cost estimation, and timeline implementation.
Keywords:
International expansion; e-commerce; expansion plan; Germany; online store; Mezinárodní expanze; e-commerce; plan expanze; Německo; internetový obchod
Available in a digital repository NRGL
Expanze českého e-shopu s profesionálním a zahradním vybavením na německý e-commerce trh
Cílem této diplomové práce je zjistit, zda je německý trh vhodnou volbou pro expanzi českého internetového obchodu, který prodává profesionální, hobby, zahradní nářadí a související produkty. V této ...
Strojové učení v audio efektech
Sychra, Jakub; Mošner, Ladislav; Černocký, Jan
2024 - English
Získávání hudebních efektů z mixovaných skladeb je složité téma, které vyžaduje znalosti jak v oblasti zpracování signálů, tak zkušenosti s audio inženýrstvím. Tato práce cílí na tvorbu systém, který by byl schopen identifikovat sekvence a parametry kytarových efektů z mixovaných skladeb. Trénovací data byla vytvořena za využití čistých kytarových zvuků z datasetu IDMT-SMT-Audio-Effects. Tyto data byla následně augmentována populárními kytarovými efekty (BitCrush, Chorus, Clipping, Compressor, Delay, Distortion, High-pass filter, Ladder filter, Low-pass filter, Limiter, Phaser a Reverb), které byly implementovány pomocí knihovny Pedalboard tvořící mezivrstvu mezi jazykem Python a standartními VST efekty. Samotný rozpoznávací systém je založený na architektuře VGGish, k níž jsou přidány klasifikační (přítomnost efektu) a regresní (parametry efektů) hlavy. Výkon modelu je hodnocen na základě přesnosti klasifikace a regrese, a také v neformálních poslechových testech. Reverse engineering audio effects from mixed tracks is a complex topic requiring signal processing and music engineering experience. This work aims at creation of a system capable of identifying the sequence and parameters of guitar effects from a mixed audio track. Training data was created using clean guitar sounds from IDMT-SMT-Audio-Effects, augmented by known effects (BitCrush, Chorus, Clipping, Compressor, Delay, Distortion, High-pass filter, Ladder filter, Low-pass filter, Limiter, Phaser and Reverb), all implemented with a Python wrapper around standard VST effects. The system is based on VGGish neural network architecture with several classification (presence of effects) and regression (parameters of effects) heads. The performance of the algorithm is evaluated on classification and regression accuracy, as well as in informal listening tests.
Keywords:
sound; signal; audio effect; guitar; music; source separation; machine learning; neural network; zvuk; signál; zvukový efekt; kytara; hudba; separace zdrojů; strojové učení; neuronové sítě
Available in a digital repository NRGL
Strojové učení v audio efektech
Získávání hudebních efektů z mixovaných skladeb je složité téma, které vyžaduje znalosti jak v oblasti zpracování signálů, tak zkušenosti s audio inženýrstvím. Tato práce cílí na tvorbu systém, který ...
Komparátor výsledků testů
Čerbák, Patrik; Kozák, David; Smrčka, Aleš
2024 - English
Tato bakalářská práce se zaobírá tématem testování OpenJDK ve firmě Red Hat a jak toto testování zefektivnit. Jeden z hlavních problémů při testování je porovnání, zda určitý test spadl pouze na jedné variantě testovací sady nebo na více variantách (jedna testovací sada se stejnými testy má mnoho variant – liší se například v operačních systémech, běhové architektuře, atd.). Kvůli tomuto je v této práci navrhnut a implementován nástroj pro porovnávání výsledků testů právě na odlišných varintách jedné testovací sady. Tento nástroj je implementován v programovacím jazyce Java a může běžet samostatně jako CLI program nebo ve speciálním webovém prostředí. Tento komparátor je zároveň součástí takzvaného Jtreg pluginu, což je open source rozšíření do nástroje Jenkins, které se používá v OpenJDK QA týmu firmy Red Hat. Samotný nástroj umožňuje spoustu věcí, například filtrování testovacích sad pro porovnání, vytvoření porovnávací tabulky spadlých testů, tabulky s podobností stack trace spadlých testů nebo třeba tabulky porovnávající výsledek sestavení jednotlivých testovacích sad. This bachelor's thesis deals with the topic of OpenJDK testing in Red Hat and how to make this testing more efficient. One of the main problems when testing is comparing whether a particular test failed on only one variant of a test suite or on multiple variants (one test suite with the same tests has many variants – they differ, for example, in operating systems, runtime architecture, etc.). Because of this, in this thesis, a tool is designed and implemented to compare test results on different variants of a test suite. This tool is implemented in the Java programming language and can run standalone as a CLI program or in a dedicated web environment. This comparator is also part of a so-called Jtreg plugin, which is an open source plugin to Jenkins that is used by the OpenJDK QA team at Red Hat. The tool itself allows you to do a lot of things, such as filtering test suites for comparison, creating a failed tests comparison table, a failed tests stack trace similarity table, or a table comparing the build result of individual test suites.
Keywords:
comparator; OpenJDK; testing; Red Hat; quality assurance; Java; Jenkins; unit tests; JUnit; Jtreg; komparátor; OpenJDK; testování; Red Hat; quality assurance; Java; Jenkins; jednotkové testy; JUnit; Jtreg
Available in a digital repository NRGL
Komparátor výsledků testů
Tato bakalářská práce se zaobírá tématem testování OpenJDK ve firmě Red Hat a jak toto testování zefektivnit. Jeden z hlavních problémů při testování je porovnání, zda určitý test spadl pouze na jedné ...
Automatizace úkolů pro vydávání operačního systému Fedora Linux.
Medvedev, Anton; Češka, Milan; Lengál, Ondřej
2024 - English
Cílem tohoto článku je seznámit čtenáře s automatizací úkolu týmu Fedora Release Engi- neering. Zahrnuje úvod do infrastruktury Fedora a procesů spojených s vydáváním nových verzí systému Fedora Linux. Pro dosažení tohoto cíle jsem analyzoval možnosti autom- atizace a rozhodl jsem se automatizovat proces uvolňování vydání přidáním nové funkce do stávajících nástrojů Fedpkg a Toddlers. Výsledkem bylo přidání nového příkazu pro Fedpkg, který vytvoří požadavek, a zásuvného modulu pro Toddlers, který tento poža- davek zpracuje. Tento výsledek uvolní prostředky inženýrů pro důležitější věci This paper aims to familiarize the reader with automating the Fedora Release Engineering team’s task. It includes an introduction to Fedora Infrastructure and the processes involved in releasing new versions of Fedora Linux. To achieve this goal, I analyzed the possibilities for automation and chose to automate the Unretirement process by adding new functionality to the existing Fedpkg and Toddlers tools. The result was the addition of a new command for Fedpkg that creates a request and a plugin for Toddlers that processes the request. This result frees up engineers’ resources for more important things
Keywords:
Operation system Fedora Linux; SOP(Standard Operation Procedures); Toddlers; Package Unretirement; fedpkg; fedora-scm-requests; AMQP message; RelEng (Release Engineering); Fedora Infrastructure; Operační systém Fedora Linux; SOP(Standardní pracovní postupy); Toddlers; odchod balíčku z důchodu; fedpkg; fedora-scm-requests; AMQP zprava; RelEng (Release Engi- neering); Fedora Infrastructure
Available in a digital repository NRGL
Automatizace úkolů pro vydávání operačního systému Fedora Linux.
Cílem tohoto článku je seznámit čtenáře s automatizací úkolu týmu Fedora Release Engi- neering. Zahrnuje úvod do infrastruktury Fedora a procesů spojených s vydáváním nových verzí systému Fedora ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases