Stavebně technologický projekt výstavby obytného souboru v Trnavě
Rumpel, Jonatán; Vlčková, Jitka Laura; Diaz, Yvetta
2024 - Slovak Predmetom diplomovej práce je vypracovanie stavebne - technologického projektu bytového domu v Trnave. Obsahom tejto práce je technická správa pre stavebne - technologický projekt, situácia širších dopravných vzťahov, časový a finančný plán, položkový rozpočet, kontrolný a skúšobný plán, 3D model, posúdenia vežového žeriavu a dosahu autočerpadiel, riešenie organizácie výstavby vrátane technickej správy a výkresu zariadenia staveniska. The subject of this master thesis is processing of construction - technological project of apartment building in Trnava. The content of thesis is technological report, situation with broader transport relations, time and financial plan, item budget, control and test plan, 3D model, Assessment of tower crane and reach of concrete pumps, solution for construction organization including technical report and site equipment project. Keywords: Apartment building; rough structure; foundational structures; monolithic constructions; mansory construction; CFA piles; 3D model; construction site equipment; item budget; time schedule Available in a digital repository NRGL Stavebně technologický projekt výstavby obytného souboru v Trnavě

Predmetom diplomovej práce je vypracovanie stavebne - technologického projektu bytového domu v Trnave. Obsahom tejto práce je technická správa pre stavebne - technologický projekt, situácia širších ...

Rumpel, Jonatán; Vlčková, Jitka Laura; Diaz, Yvetta
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Analýza nákladů stavebního objektu
Pálfiová, Nikola; Korych, Tomáš; Aigel, Petr
2024 - Slovak Available in a digital repository NRGL Analýza nákladů stavebního objektu

Pálfiová, Nikola; Korych, Tomáš; Aigel, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vývoj a charakterizace vysokoproteinových rostlinných jogurtů
Smatana, Igor; Vítová, Eva; Pořízka, Jaromír
2024 - Slovak Diplomová práca bola zameraná na výrobu a charakterizáciu rastlinných jogurtov so zvýšeným obsahom proteínu. Cieľom bolo navrhnúť a optimalizovať receptúru nových rastlinných výrobkov. Motiváciou tejto práce bol stále rastúci dopyt po rastlinných alternatívach potravín v posledných rokoch. Teoretická časť bola zameraná na trend rozvoja alternatív mliečnych výrobkov ako aj výživových výziev spojených s modernými diétami ako sú vegetariánstvo a vegánstvo. Na nutričný význam bielkovín a zloženie bielkovín rastlinného pôvodu. Na vplyv živých baktérií na ľudské zdravie, ale aj na bežné analytické metódy na stanovenie reologických a senzorických vlastností. V experimentálnej časti boli popísané nami použité metódy prípravy a charakterizácie nových rastlinných vysoko proteínových jogurtov. Z výsledkov vyplynulo, že najväčšou výzvou pri výrobe rastlinných jogurtov, bez pridaných stabilizačných látok, je docieliť prijateľnú textúru, aby výrobky neboli ani príliš riedke ani príliš tuhé, s tým, aby sa zachovali vhodné senzorické vlastnosti. U výrobkov s prídavkom 20 g mandľového proteínu bola táto textúra takmer dosiahnutá, s tým, že boli zachované vhodné senzorické vlastnosti. Naopak u výrobkov obsahujúcich 10 g mandľového proteínu a 6 g hrachového alebo ryžového proteínu bola textúra neprijateľná a výrobky sa rozdeľovali na 2 fáze. The thesis was focused on the production and characterization of plant-based yogurts with increased protein content. The aim was to design and optimize the formula of new plant-based products. The motivation for this work was the ever-increasing demand for plant-based food alternatives in recent years. The theoretical part was focused on the trend of development of dairy alternatives as well as the nutritional challenges associated with modern diets such as vegetarianism and veganism. Focus was also on the nutritional importance of protein and the composition of proteins of plant origin. The impact of live bacteria on human health, as well as common analytical methods for determining rheological and sensory properties was also included. In the experimental part, the methods used for the preparation and characterization of novel plant-based high-protein yogurts were described. The results showed that the biggest challenge in the production of plant-based yogurts, without added stabilizing agents, is to achieve an acceptable texture, so that the products are neither too watery nor too tough, while maintaining suitable sensory properties. For the products with the addition of 20 g of almond protein, this texture was almost achieved, while maintaining the appropriate sensory characteristics. In contrast, for products containing 10 g almond protein and 6 g of pea or rice protein, the texture was unacceptable and the products were splitting into 2 phases. Keywords: Plant-based yogurts; high protein content; rheological analysis; sensorial analysis; plant based milk alternatives Available in a digital repository NRGL Vývoj a charakterizace vysokoproteinových rostlinných jogurtů

Diplomová práca bola zameraná na výrobu a charakterizáciu rastlinných jogurtov so zvýšeným obsahom proteínu. Cieľom bolo navrhnúť a optimalizovať receptúru nových rastlinných výrobkov. Motiváciou ...

Smatana, Igor; Vítová, Eva; Pořízka, Jaromír
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh laboratorních úloh pro předmět Služby telekomunikačních sítí
Dúbravka, Adrián; Tomašov, Adrián; Horváth, Tomáš
2024 - Slovak Táto diplomová práca sa zameriava na návrh troch laboratórnych úloh pre predmet Služby telekomunikačných sietí. Cieľom tejto práce je rozvoj výuky v oblasti telekomunikačných sietí prostredníctvom praxe orientovaných úloh. Práca sa začína teoretickým úvodom, ktorý sa venuje súčasným požiadavkám na metalické a optické siete. Detailne sa rozoberajú jednotlivé služby a prístupy využívané v týchto sieťach. Teoretická časť sa špeciálne venuje sieťovému analyzátoru IXIA, ktorý je prezentovaný ako kľúčový nástroj pre analýzu a testovanie v laboratórnych podmienkach, vrátane jeho výhod a obmedzení. V praktickej časti práce je predstavený návrh troch laboratórnych úloh, ktoré sú integrované do predmetu. Tieto úlohy sú navrhnuté tak, aby zodpovedali realistickým sieťovým scenárom a poskytli študentom praktické zručnosti so zariadeniami a softvérom. Prvá úloha zahŕňa prácu so sieťovým generátorom IXIA, druhá úloha sa zameriava na simuláciu a testovanie s využitím softvéru GNS3 a tretia úloha podrobne analyzuje systém DOCSIS, jeho konfiguráciu a funkčnosť. This master's thesis focuses on designing three laboratory tasks for the subject of Telecommunication Network Services. The aim of this work is to develop education in the field of telecommunication networks through practice-oriented tasks. The work begins with a theoretical introduction that addresses current requirements for metallic and optical networks. It thoroughly examines the various services and approaches used in these networks. The theoretical part specifically focuses on the IXIA network analyzer, which is presented as a key tool for analysis and testing in laboratory conditions, including its advantages and limitations. In the practical part of the work, the design of three laboratory tasks integrated into the course is presented. These tasks are designed to correspond to realistic network scenarios and provide students with practical skills with devices and software. The first task involves working with the IXIA network generator, the second task focuses on simulation and testing using the GNS3 software and the third task thoroughly analyzes the DOCSIS system, its configuration, and functionality. Keywords: DOCSIS; IXIA; latency; metallic network; NAT; optical network; QoS; router; switch Available in a digital repository NRGL Návrh laboratorních úloh pro předmět Služby telekomunikačních sítí

Táto diplomová práca sa zameriava na návrh troch laboratórnych úloh pre predmet Služby telekomunikačných sietí. Cieľom tejto práce je rozvoj výuky v oblasti telekomunikačných sietí prostredníctvom ...

Dúbravka, Adrián; Tomašov, Adrián; Horváth, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh solárního zavlažování pro tropický skleník
Straňák, Rastislav; Vaněk, Jiří; Jandová, Kristýna
2024 - Slovak Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť solárny zavlažovací systém pre tropický skleník spadajúci pod organizáciu Lužánky – středisko volného času. Práca sa najprv venuje skúmaniu súčasného stavu skleníku, ako aj viacerým možnostiam jeho automatizácie v súvislosti s generovaním elektrickej energie z obnoviteľných zdrojov. Navrhnuté zariadenie pozostávajúce z dosky plošných spojov je napájané zo solárneho panelu, pričom disponuje externými perifériami ako umelé osvetlenie či zavlažovanie mlžením. Súčasťou práce je otestovanie funkčnosti jednotlivých elektrických obvodov, kompletného zariadenia v skleníku, ako aj jeho vplyvu na klimatické podmienky. The aim of this master’s thesis is to create a solar irrigation system for a tropical greenhouse under the organization Lužánky – středisko volného času. The work initially focuses on examining the current state of the greenhouse as well as various possibilities for its automation in relation to generating electricity from renewable sources. The proposed device, consisting of an integrated circuit board, is powered by a solar panel and includes external peripherals such as artificial lighting and mist irrigation. The thesis also includes testing the functionality of individual electrical circuits, the complete device in the greenhouse, as well as its impact on climatic conditions. Keywords: solar irrigation; greenhouse; automation; photovoltaics; accumulator; climatic conditions Available in a digital repository NRGL Návrh solárního zavlažování pro tropický skleník

Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť solárny zavlažovací systém pre tropický skleník spadajúci pod organizáciu Lužánky – středisko volného času. Práca sa najprv venuje skúmaniu súčasného stavu ...

Straňák, Rastislav; Vaněk, Jiří; Jandová, Kristýna
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vizuálně-inerciální odometrie pro stabilizaci UAV
Pintér, Marco; Janoušek, Jiří; Marcoň, Petr
2024 - Slovak Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre estimáciu polohy bezpilotného lietadla v priestore bez použitia GNSS (Global navigation satellite system). K estimácií polohy bezpilotného prostriedku v priestore sú použité dáta z obrazových a inerciálnych senzorov. V práci sú popísané rôzne spôsoby určovania polohy pomocou vizuálnej a inerciálnej odometrie. V ďalšej časti práce je popísaný výber vhodného kamerového senzoru a palubného počítača. Taktiež je popísaný výber vhodného operačného systému, distribúcie ROS-u (Robot Operating System) a vhodného algoritmu pre spracovanie vizuálnych a inerciálnych dát. Pre získavanie telemetrických dát a základné ovládanie bezpilotného prostriedku v priestore bol navrhnutý ROS node (uzol), ktorý bol otestovaný v simulačnom prostredí Gazebo s PX4-SITL. S navrhnutým systémom boli vykonané experimenty porovnania presnosti určovania polohy oproti GNSS v reálnom prostredí. Z dosiahnutých výsledkov je možné konštatovať, že vizuálna odometria dosahuje veľmi dobré výsledky v porovnaní s GNSS. This master's thesis deals with the development of a system for estimating the position of an unmanned aerial vehicle in space without using GNSS (Global navigation satellite system). Visual and inertial data are employed for the position estimation of the unmanned aerial vehicle in space. The thesis describes various methods of determining the position using visual and inertial odometry. In the subsequent part of the thesis, the selection of a suitable camera sensor and onboard computer is discussed. The choice of an appropriate operating system, ROS (Robot Operating System) distribution, and a suitable algorithm for processing visual and inertial data is also described. To acquire telemetry data and basic control of an unmanned vehicle in space, a ROS node was implemented, which was tested in the Gazebo simulation environment with PX4-SITL. With the designed system experiments of comparing the accuracy of position determination against GNSS was done in real enviroment. From the achieved results, it can be concluded that visual odometry achieves very good results compared to GNSS. Keywords: Visual odometry; Inercial odometry; Position estimation; GNSS; ROS; Unmanned aerial vehicle; RealSense Available in a digital repository NRGL Vizuálně-inerciální odometrie pro stabilizaci UAV

Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre estimáciu polohy bezpilotného lietadla v priestore bez použitia GNSS (Global navigation satellite system). K estimácií polohy bezpilotného ...

Pintér, Marco; Janoušek, Jiří; Marcoň, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Úsporné zabezpečovací zařízení LoRaWAN
Varhola, Oliver; Zeman, Václav; Škorpil, Vladislav
2024 - Slovak Diplomová práca obsahuje návrh riešenia ekonomicky a energeticky úsporného zabezpečovacieho zariadenia s komunikačnou časťou v sieti LoRaWAN. Teoretická časť práce popisuje najrozšírenejšie LPWAN siete, t.j. siete pre zariadenia s nízkym výkonom akými sú NB-IOT na báze technológie LTE, Sigfox a LoRaWAN. Takisto stručne analyzuje bezpečnostné hrozby v prípade útoku na komunikačný kanál a to najmä zarušením kanála a podrobne opisuje zabezpečenie siete LoRaWAN. V praktickej časti je realizované kompletné riešenie od hardvéru, napájania, mechanického riešenia vrátane krytu zariadenia. Návrh softvéru, zahŕňa obsluhu požadovaných udalosti. Boli realizované nevyhnutné požiadavky na úsporu energie a interval odosielania správ. Z hľadiska riešenia aplikačnej vrstvy sú využité komponenty systému - LoRaWAN sieťový server a aplikácie bežiace na virtuálnom stroji: MQTT broker, NodeRED, OpenHAB a cloudovú databázu InfluxDB s vizualizáciiou dát v aplikácii Grafana. This master thesis contains a proposal of the solution for economical and energy saving security device with its communications part in a LoRaWAN network. Theoretical part of the thesis describes the most widespread LPWAN networks, i.e. the networks for low-power devices, such as NB-IOT based on LTE technology, Sigfox and LoRaWAN. Also briefly analyses security threats in case of the interference exploitation of the communication channel and describes LoRaWan security in detail. In the practical part there is hardware, power, mechanical solution implemented including the cover of the device. Realization of the software part covers, which types of events should be operated, power saving methods and mesage sending inverval are described. All requirements were implemented at application layer utilizing - LoRaWAN network server and virtual machine applications: MQTT broker, NoreRED, OpenHAB and cloud database InfluxDB with visualisation of the data in Grafana application. Keywords: LoRaWAN; low-power; economical; security; device; virtual private server; cloud applications Available in a digital repository NRGL Úsporné zabezpečovací zařízení LoRaWAN

Diplomová práca obsahuje návrh riešenia ekonomicky a energeticky úsporného zabezpečovacieho zariadenia s komunikačnou časťou v sieti LoRaWAN. Teoretická časť práce popisuje najrozšírenejšie LPWAN ...

Varhola, Oliver; Zeman, Václav; Škorpil, Vladislav
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh a zkonstruování multifunkční FDM 3D tiskárny
Kyselica, Martin; Bayer, Robert; Jaššo, Kamil
2024 - Slovak Cieľom tejto práce je teoretická analýza problematiky rôznych technológii 3D tlače s hlbším zameraním na technológiu FDM. Uvedené sú princípy funkcie, oblasti použitia, ich výhody a obmedzenia. Porovnané medzi sebou sú jednotlivé typy FDM 3D tlačiarní. Vytvorený je rozbor hlavných súčiastok konštrukcie, pohybového mechanizmu a elektronických komponentov bežných priamočiarych karteziánskych FDM 3D tlačiarní. Navrhnutý je 3D model vlastného riešenia konštrukcie 3D tlačiarne typu CoreXY. Tlačiareň je skonštruovaná a nakonfigurovaná. Vykonaná je jej kalibrácia a testovanie. This thesis is aimed on a theoretical analysis of the issue of various 3D printing technologies with a deeper focus on FDM technology. The principles of the function, areas of use, their advantages and limitations are presented. Individual types of FDM 3D printers are compared. An analysis of the main components of the structure, movement mechanism and electronic components of common rectilinear Cartesian FDM 3D printers is created. A 3D model of a custom solution for the construction of a 3D printer of the CoreXY type is proposed. The printer is constructed and configured. Calibration and testing have been carried out. Keywords: 3D printing; 3D printer; FDM; kinematics of 3D printers; cartesian 3D printer; CoreXY Available in a digital repository NRGL Návrh a zkonstruování multifunkční FDM 3D tiskárny

Cieľom tejto práce je teoretická analýza problematiky rôznych technológii 3D tlače s hlbším zameraním na technológiu FDM. Uvedené sú princípy funkcie, oblasti použitia, ich výhody a obmedzenia. ...

Kyselica, Martin; Bayer, Robert; Jaššo, Kamil
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Optimalizace využití obnovitelných zdrojů energie pomocí řízení domovních technologií
Bolf, Marek; Mikulášek, Michal; Jablončík, Lukáš
2024 - Slovak Táto práca sa zo začiatku venuje rozboru spôsobov efektívneho riadenia energií a rozboru obnoviteľných zdrojov energie. Následne je práca zameraná na detailný popis návrhu optimalizačného algoritmu, ktorý plánuje a distribuuje tok elektrickej energie v domácnosti. Efektivita algoritmu bola výpočtami ukázaná na zozbieraných dátach z dní v minulosti. Tento algoritmus je zameraný taktiež na komunikáciu s ostatnými zariadeniami v domácnosti. V práci je algoritmus vysvetlený slovne, diagramom a výpočtami. Následne bol vybraný typ riadiacej jednotky. Initially, this thesis is devoted to the analysis of methods of efficient energy management and the analysis of renewable energy sources. Subsequently, the thesis focuses on detailing the design of an optimization algorithm that schedules and distributes the flow of electricity in the home. The effectiveness of the algorithm has been computationally demonstrated using data collected from days in the past. This algorithm is also aimed at communicating with other devices in the home. In this paper, the algorithm is explained verbally, with diagram and calculations. Subsequently, the type of control unit has been selected. Keywords: financial savings; renewable energy; optimization; optimization algorithm; energy management Available in a digital repository NRGL Optimalizace využití obnovitelných zdrojů energie pomocí řízení domovních technologií

Táto práca sa zo začiatku venuje rozboru spôsobov efektívneho riadenia energií a rozboru obnoviteľných zdrojov energie. Následne je práca zameraná na detailný popis návrhu optimalizačného algoritmu, ...

Bolf, Marek; Mikulášek, Michal; Jablončík, Lukáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh a zhotovení zařízení ovládajícího důležité parametry prostředí akvária založeného na vybraném mikrokontroleru
Cagáň, Adam; Levek, Vladimír; Háze, Jiří
2024 - Slovak Diplomová práca sa zaoberá návrhom systému na regulovanie teploty vody v akváriu a meranie tvrdosti vody. V práci je popísaná tepelná analýza konkrétneho modelu akvária a simuláciou je stanovený požadovaný tepelný výkon. Následne je na základe tohto výkonu navrhnuté tepelné čerpadlo založené na Peltierovom module, ktoré doplnené o výmenníky tepla medzi vodou a vzduchom. Ďalej je v práci navrhnutá riadiaca jednotka založená na mikrokontroléri ESP32-S3. Riadiaca jednotka je doplnená o DC-DC menič, napájajúci tepelné čerpadlo, záložný zdroj energie pre mikrokontrolér a vstupný DC-DC menič. Na záver je navrhnuté webové rozhranie s databázou bežiace na mikropočítači Raspberry Pi 4B, pomocou ktorého je možné meniť požadovanú teplotu vody, dobu osvetlenia akvária a zobrazovať merané parametre vody. This master’s thesis describes design of the system, which automatically regulates water temperature in aquarium and measures water hardness. There is performed thermal analysis of specific model of aquarium, which defines required heat power. Based on this power Peltier module and heat exchangers are selected, that are part of designed heat pump. Thesis describes design of control unit based on ESP32-S3 microcontroller and complementary power supply circuit for Peltier module and uninterruptible power supply for microcontroller. Subsequently, there is designed web user interface running on Raspberry Pi 4B, which allows user to change desired water temperature, lighting interval and display measured water parameters. Keywords: aquarium; Peltier module; ESP32; DC-DC converter; web server; database Available in a digital repository NRGL Návrh a zhotovení zařízení ovládajícího důležité parametry prostředí akvária založeného na vybraném mikrokontroleru

Diplomová práca sa zaoberá návrhom systému na regulovanie teploty vody v akváriu a meranie tvrdosti vody. V práci je popísaná tepelná analýza konkrétneho modelu akvária a simuláciou je stanovený ...

Cagáň, Adam; Levek, Vladimír; Háze, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2024