No (7321)
Number of found documents:
7321
Published from
to
Detekce klíčových informací v hovorech na tísňové linky
Sarvaš, Marek; Plchot, Oldřich; Schwarz, Petr
2024 - English
Tiesňové volania sa zvyčajne uskutočňujú v extrémne stresujúcich podmienkach, kde volajúci často poskytuje dôležité informácie rýchlo, čo sťažuje operátorom tiesňovej linky presne zachytiť všetky podrobnosti. To môže viesť k opakovaným otázkam o už poskytnutých informáciách a oneskoreniu reakcie pohotovostnej služby. Cieľom tejto práce je zmierniť tento problém a potenciálne urýchliť reakciu pohotovostných služieb nasadením neurónovej siete na extrakciu informácií, konkrétne so zameraním na úlohu Rozpoznávania pomenovaných entít (NER). Táto práca skúma rôzne prístupy založené na architektúre typu Transformers, ako sú predtrénované enkodér modely, enkodér-dekodér (sequence-2-sequence) a veľké jazykové modely. Vybrané modely dosiahli zatiaľ najlepšie výsledky na verejne dostupných českých NER datasetoch. Okrem toho boli vytvorené nové NER datasety z poskytnutých nahrávok skutočných tiesňových volaní a odpovedajúcich metadát. Predstavené modely boli natrénované a vyhodnotené na týchto novovytvorených datasetoch a úspešne dosiahli rozumné výsledky pre extrakciu mien a polohy. Emergency calls are usually made under extremely stressful conditions, where callers often provide crucial information rapidly, making it difficult for emergency line agents to capture all details accurately. This can result in repeated questions about information that was already provided and cause delays in response times from emergency services. This work aims to mitigate this problem and potentially speed up the response of emergency services by deploying a neural network models for information extraction, specifically targeting the Named Entity Recognition (NER) task. This work explores various Transformer-based approaches for NER task, such as pre-trained encoder-only, encoder-decoder (sequence-2-sequence) and Large Language Models. The best models achieved state-of-the-art results on publicly available Czech NER datasets. In addition, new NER datasets were created from available recordings of real emergency calls and the corresponding metadata. The models were trained and evaluated on the created datasets successfully achieving reasonable performance in name and location extraction.
Keywords:
natural language processing; Named Entity Recognition; emergency line calls; Large Language Models; spracovanie prirodzeného jazyka; rozpoznávanie menných entít; hovory tiesňovej linky; veľké jazykové modely
Available in a digital repository NRGL
Detekce klíčových informací v hovorech na tísňové linky
Tiesňové volania sa zvyčajne uskutočňujú v extrémne stresujúcich podmienkach, kde volajúci často poskytuje dôležité informácie rýchlo, čo sťažuje operátorom tiesňovej linky presne zachytiť všetky ...
Aplikace pro podporu tréninku silových sportů
Klem, Richard; Tesařová, Alena; Herout, Adam
2024 - English
Tato práce představuje nový přístup k analýze výkonu v silových sportech pomocí modelu strojového učení pro odhad lidské pózy. Implementované řešení využívá model RTMPose k odhadu klíčových bodů lidské pózy, následně odvozuje polohu činky ze souřadnic zápěstí a vypočítává výkonnostní metriky. Konkrétní úhly kamery nebo viditelné kotouče nejsou vyžadovány. Navrhovaná metoda vylepšuje tradiční silový trénink tím, že poskytuje zpětnou vazbu a výkonnostní metriky, jako je průměrná rychlost, a ukazuje se jako účinná ve veřejných posilovnách i v domácím prostředí, a to i pro cvičení s vlastní vahou nebo pomůckami jako je např. odporová guma. Rozsáhlé experimenty potvrzují širokou použitelnost navrhnutého řešení. Srovnání s profesionálním systémem Qualisys prokazuje dostatečnou kvalitu aplikace. This thesis presents a novel approach for strength sports performance analysis using a human pose estimation machine learning model. The implemented solution employs the RTMPose model to estimate keypoints, then derive the barbell position from the wrist coordinates, and compute performance metrics without requiring specific camera angles or visible weight plates. The proposed method enhances traditional resistance training by providing feedback and performance metrics such as mean velocity. The solution was proved effective in both gym and home environments, even without barbells. Extensive experiments demonstrate the robustness and wide usability of the solution. Comparison with the professional system Qualisys confirms the validity of the application results.
Keywords:
powerlifting; velocity-based training; computer vision; mobile application; human pose estimation; RTMPose; client-server architecture; monocular space calibration; silový trojboj; trénink založený na rychlosti; počítačové vidění; mobilní aplikace; odhad lidské pózy; RTMPose; architektura klient-server; monokulární kalibrace prostoru
Available in a digital repository NRGL
Aplikace pro podporu tréninku silových sportů
Tato práce představuje nový přístup k analýze výkonu v silových sportech pomocí modelu strojového učení pro odhad lidské pózy. Implementované řešení využívá model RTMPose k odhadu klíčových bodů ...
Platformy pro benchmarking optimalizačních algoritmů pro spojité úlohy
Visingr, Patrik; Shehadeh, Mhd Ali; Kůdela, Jakub
2024 - English
Tato práce zkoumá platformy pro benchmarking algoritmů, které se zaměřují na metodu black-box. Začíná přehledem optimalizačních algoritmů a zkoumáním tří významných srovnávacích platforem: COCO, IOHprofiler a Nevergrad. Tyto platformy mají zásadní význam pro hodnocení optimalizačních algoritmů, protože poskytují standardizované rámce, komplexní výkonnostní metriky a zajišťují reprodukovatelnost experimentů. Tento kolektivní přístup pomáhá identifikovat nejlepší algoritmy pro konkrétní aplikace a optimalizovat jejich výkon prostřednictvím ladění parametrů. Zmiňuje také na výhody a nevýhody jednotlivých platforem a jejich schopnosti spolupráce. This thesis explores benchmarking platforms for comparing algorithms using black-box methods. It begins with an overview of optimization algorithms and detailed examination of three prominent benchmarking platforms: COCO, IOHprofiler, and Nevergrad. These platforms are instrumental in evaluating optimization algorithms by providing standardized frameworks, comprehensive performance metrics, and ensuring reproducibility of experiments. This collective approach aids in identifying the best algorithms for specific applications and optimizing their performance through parameter tuning. It also highlights the advantages and disadvantages of each platform and their cooperative capabilities.
Keywords:
numerical optimization; comparisonmethodologies; black-box optimization; derivative- free optimization; benchmarking; performance assessment; početní optimalizace; porovnávací metodika; black-box optimalizace; bezderivační optimalizace; benchmarking; výkonnostní zhodnocení
Available in a digital repository NRGL
Platformy pro benchmarking optimalizačních algoritmů pro spojité úlohy
Tato práce zkoumá platformy pro benchmarking algoritmů, které se zaměřují na metodu black-box. Začíná přehledem optimalizačních algoritmů a zkoumáním tří významných srovnávacích platforem: COCO, ...
Hudební kompozice s využitím metod umělé inteligence
Vendrame, Katia; Dvořák, Jiří; Matoušek, Radomil
2024 - English
Tato studie se věnuje metodám automatické kompozice hudby (AMC), s kon- krétním zaměřením na evoluční algoritmy a neuronové sítě. Potenciální dialog mezi muzikologickými teoriemi a AMC jsou analyzovány, spolu s otázkou jejího základu v hudební tradici. Byly zkoumány tři algoritmy pro tvoření krátkých jednohlasých melodií založených na stylu daného datasetu nebo požadavcích uživatele: pravdě- podobnostní gramatická evoluce, genetické algoritmy a LSTM modely. Praktická část práce představuje aplikace těchto algoritmů a výsledky testování jejich výhod a předností. Dále je představena implementace pro analýzu MIDI datasetů z hudební perspektivy. V poslední řadě jsou představeny možnosti budoucího vylepšení a roz- šiření zkoumaných algoritmů v oblasti automatické hudební analýzy a kompozice. This research delves into methods for automatic music composition, with a spe- cific emphasis on evolutionary algorithms and neural networks. It examines the potential correlation and discourse between musicology theories and automatic mu- sic composition, as well as its foundation in musical tradition. The study focuses on three algorithms utilized for generating short monophonic melodies stylistically based on given datasets or the user’s requirments: probabilistic grammar evolution, genetic algorithms, and LSTM models. The practical part of this work showcases the application of these algorithms and presents results from testing their efficacy and capabilities. Furthermore, it introduces an implementation for analyzing MIDI datasets from a musical perspective. Ultimately the study highlights the potential for future enhancements and broader applications in the field of automatic music analysis and composition.
Keywords:
Automatic music composition; probabilistic grammar evolution; automatic music analysis; genetic algorithm; LSTM neural networks; Automatická hudební kompozice; pravděpodobnostní gramatická evoluce; automa- tická hudební analýza; genetický algoritmus; LSTM neuronové sítě
Available in a digital repository NRGL
Hudební kompozice s využitím metod umělé inteligence
Tato studie se věnuje metodám automatické kompozice hudby (AMC), s kon- krétním zaměřením na evoluční algoritmy a neuronové sítě. Potenciální dialog mezi muzikologickými teoriemi a AMC jsou ...
Analýza postupu zjištění potenciálně nebezpečných míst svarových spojů tenkostěnných kovových konstrukcí při posouzení životnosti
Doležel, Daniel; Pavlík, Ondřej; Vosynek, Petr
2024 - English
Hodnocení únavy svarů u tenkostěnných kovových konstrukcích je klíčové pro zajištění integrity navrhovaných konstrukcí. Navzdory zavedeným kritériím a S-N křivkám může být analýza životnosti svařovaných spojů u geometricky komplexních součástí značně komplikovaná. Hlavní překážkou je identifikace kritických míst z hlediska únavy pro detailní výpočet, což může být časově náročné i při využití metody konečných prvků (MKP). Tato práce podrobně zkoumá hodnocení únavy svarů, zahrnuje vhled do relevantní literatury, komerčních řešení a praktický kontext norem železničního průmyslu a směrnice FKM. Významným přínosem práce je vývoj automatizovaných FEMAP API programů pro MKP software Siemens FEMAP, které usnadňují proces analýzy. Tyto programy šetří čas a úsilí tím, že umožňují zjednodušenou analýzu založenou na konceptu lokálního nominálního napětí (local nominal stress) v souladu se směrnicí FKM. Metodika, podpořená vyvinutými programy, je v této práci popsána a prakticky demonstrována. Praktické přínosy této práce spočívají v poskytnutí alternativy ke komerčním softwarům, za účelem zvýšení efektivity analýzy životnosti svarů v kontextu konstukčních návrhů. The fatigue assessment of welds in thin-walled metal structures is vital for ensuring structural integrity in proposed designs. Despite established criteria and S-N curves, fatigue analysis of welded joints for geometrically complex structures presents inherent challenges. The primary obstacle lies in identifying the fatigue-critical locations for detailed assessment, a task that can be highly time-consuming, even with finite element modeling (FEM). This thesis thoroughly examines weld fatigue assessment, encompassing a review of the relevant literature, commercial solutions, and the practical context of railway industry standards and the FKM Guideline. A significant contribution is the development of automated FEMAP API programs for Siemens FEMAP software, aimed at streamlining the analysis process. These programs reduce time and effort by employing a simplified analysis approach based on local nominal stress assessment, in accordance with the FKM Guideline. The methodology, supported by the developed programs, is described and demonstrated in this thesis. The practical implications of this work extend to providing an efficient alternative to commercial software, ultimately enhancing the efficiency of weld fatigue analysis in structural engineering applications.
Keywords:
welds; weld joints; weld fatigue; critical location identification; thin-walled structures; life assessment; FKM Guideline; local nominal stress; FEM; FEMAP; FEMAP API; automation; svary; svarové spoje; únava svarů; identifikace kritického místa; tenkostěnné konstrukce; životnost; směrnice FKM; lokální nominální napětí; MKP; FEMAP; FEMAP API; automatizace
Available in a digital repository NRGL
Analýza postupu zjištění potenciálně nebezpečných míst svarových spojů tenkostěnných kovových konstrukcí při posouzení životnosti
Hodnocení únavy svarů u tenkostěnných kovových konstrukcích je klíčové pro zajištění integrity navrhovaných konstrukcí. Navzdory zavedeným kritériím a S-N křivkám může být analýza životnosti ...
Kooperativní hra s dualitou času a prostoru
Czakan, Vojtěch; Kapinus, Michal; Polášek, Tomáš
2024 - English
Tato práce detailně popisuje vývoj kooperativní videohry, ve které dva hráči, každý ve své dimenzi, manipulují časem k postupu úrovněmi a současně se potýkají s nebezpečnými překážkami. Hra byla vyvinuta pomocí enginu Unity, rozšířeného o Netcode for GameObjects a Unity Relay. Řešení nabízí jedinečný multiplayerový zážitek, který klade důraz na komunikaci, strategii a koordinaci mezi hráči. Implementace prokázala proveditelnost kombinace složitých mechanik manipulace časem s robustní podporou multiplayeru pro zlepšení herního zážitku. This thesis details the development of a cooperative video game where two players, each in a separate dimension, manipulate time to progress through levels while contending with dangerous obstacles. The game was developed using the Unity engine, enhanced by Netcode for GameObjects and Unity Relay. The solution offers unique multiplayer experience that emphasizes communication, strategy, and timely coordination between players. The implementation demonstrated the feasibility of combining complex time manipulation mechanics with robust multiplayer support to enhance interactive gameplay.
Keywords:
Unity; game; cooperative; multiplayer; time control; game design; Netcode for GameObjects; Unity Relay; Unity; hra; kooperativní; pro více hráčů; ovládání času; herní design; Netcode for GameObjects; Unity Relay
Available in a digital repository NRGL
Kooperativní hra s dualitou času a prostoru
Tato práce detailně popisuje vývoj kooperativní videohry, ve které dva hráči, každý ve své dimenzi, manipulují časem k postupu úrovněmi a současně se potýkají s nebezpečnými překážkami. Hra byla ...
Vývoj keramického filtračního zařízení pro elektroizolační kapaliny
Havlíková, Tereza; Cihlář, Jaroslav; Maca, Karel
2024 - English
Cílem této diplomové práce byla příprava makroporézních keramických filtrů na bázi mullitu a oxidu křemičitého, které by byly vhodné pro filtraci elektroizolačních kapalin v distribučních transformátorech. První část této práce tvoří literární rešerše, která se zabývá tématem elektroizolačních kapalin a jejich degradace, metodami přípravy makroporézní keramiky a jejího využití pro filtraci, včetně přehledu používaných materiálů. Experimentální část se zabývá přípravou porézních filtrů pomocí dvou vybraných metod, replikační metody a přímého pěnění. U filtrů připravených pomocí optimalizovaných parametrů bylo vyhodnoceno fázové složení, mikrostruktura a pevnost v tlaku. Filtry připravené replikační metodou byly tvořeny otevřenými propojenými póry o velikosti 150 až 350 µm, dosahovaly porozity kolem 80 % a pevnosti v tlaku až 2,4 MPa. Keramické pěny získané přímým pěněním dosahovaly porozity 68-73 % a otevřených propojených pórů menších než 100 µm. Filtry bylo nutné zvětšit na rozměry dané filtračním zařízením. Přímé pěnění se ukázalo jako nevhodné pro přípravu filtrů ve větším měřítku, nicméně filtry připravené replikační metodou byly úspěšně zvětšeny a jsou připraveny pro testování jejich filtrační schopnosti. Tyto filtry s otevřenými propojenými póry, unimodálním rozložením velikosti pórů a dostatečnou mechanickou pevností jsou potenciálními kandidáty pro použití v prvním kroku filtrace elektroizolačních kapalin a mohou tak představovat udržitelnější alternativu k v současnosti používaným papírovým filtrům. The aim of this master’s thesis was to prepare macroporous ceramic filters based on mullite and silica, suitable for the filtration of electro-insulating liquids in distribution transformers. The first part of this thesis is a literature review, which addresses the topic of electro-insulating liquids and their degradation, processing techniques of macroporous ceramics and their use in filtration, including an overview of the materials used. The experimental part describes the preparation of porous filters using two selected methods, the replica template method and direct foaming. Filters prepared with optimised processing parameters were evaluated for phase composition, microstructure and compressive strength. Filters prepared using the replica template method consisted of open interconnected pores ranging from 150 to 350 µm, achieved a porosity of around 80 % and compressive strength up to 2.4 MPa. Ceramic foams obtained using direct foaming achieved a porosity of 68–73 % and open interconnected pores up to 100 µm. Due to the requirements of the filtration equipment, the dimensions of the filters had to be scaled up. Direct foaming was found to be unsuitable for the large-scale preparation of filters, however, filters prepared by the replica template method were successfully scaled up and are ready for the testing of their filtration capacity. These filters with open interconnected pores, unimodal pore size distribution and sufficient mechanical strength are potential candidates for use in the first stage of filtration of electro-insulating liquids, offering a more sustainable alternative to the currently used paper filters.
Keywords:
macroporous ceramics; ceramic filters; mullite; silica; replica template method; direct foaming; electro-insulating liquid; makroporézní keramika; keramické filtry; mullit; oxid křemičitý; replikační metoda; přímé pěnění; elektroizolační kapalina
Available in a digital repository NRGL
Vývoj keramického filtračního zařízení pro elektroizolační kapaliny
Cílem této diplomové práce byla příprava makroporézních keramických filtrů na bázi mullitu a oxidu křemičitého, které by byly vhodné pro filtraci elektroizolačních kapalin v distribučních ...
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš; Beran, Jan; Janoušek, Vladimír
2024 - English
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch. This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
Keywords:
ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperability; Microcontrollers; Integration; Tooling; Middleware; IoT; Robotics; ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperabilita; Mikrokontroléry; Integrácia; Nástroje; Middleware; IoT; Robotika
Available in a digital repository NRGL
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ...
Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl
Gallo, Jiří; Jaroš, Jiří; Šimek, Václav
2024 - English
Cílem této práce je úprava existujícího RISC-V procesoru pro použití v automobilovém průmyslu - konkrétně ovládání motorů. Tyto úpravy jsou založeny na ukázkovém kódu pro řízení motoru využívajícím aritmetiku s pevnou řádovou čárkou. Tento kód byl profilován a analyzován, na základě čehož byly vytvořeny nové instrukce. Vliv těchto instrukcí byl zanalyzován jak z pohledu zrychlení běhu, tak z pohledu dopadu na parametry procesoru. The aim of this thesis is to modify existing RISC-V processor for automotive applications - specifically motor control. These modifications are based on a sample motor control code that uses fixed-point arithmetic. This code was profiled, analyzed, and new instructions were created. The impact of these instructions was analyzed both in terms of execution time improvement and impact on processor parameters.
Keywords:
RISC-V; CPU; instruction set architecture; improvement; fixed-point arithmetic; RISC-V; CPU; instrukční sada; vylepšení; frakční aritmetika
Available in a digital repository NRGL
Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl
Cílem této práce je úprava existujícího RISC-V procesoru pro použití v automobilovém průmyslu - konkrétně ovládání motorů. Tyto úpravy jsou založeny na ukázkovém kódu pro řízení motoru využívajícím ...
Generování kódu z textového popisu funkcionality
Zobal, Ondřej; Nosko, Svetozár; Smrž, Pavel
2024 - English
Tato práce se zabývá vývojem rozšíření do editoru Visual Studio Code, které pomůže vývojářům udržet kvalitu kódu jazyka Python 3. Rozšíření poskytuje možnost generování komentářů a docstringů, návrhu nových jmen proměnných. Rozšíření využívá velké jazykové modely Transformer s řídkou pozorností pro zpracování výsledků. Výsledky bohužel nekonkurují současné konkurenci, jakou je například GPT-3.5-turbo. This thesis is concerned with the development of an extension for the Visual Studio Code editor that helps developers maintain code quality in Python 3 by generating comments and docstrings and suggesting new names for variables. The extension was also supposed to include a bug fixing system, but unfortunately it failed to become effective. The system uses large Transformer language models with sparse attention for processing results. Unfortunately, the results do not compete with current competition such as GPT-3.5-turbo.
Keywords:
machine learning; natural language processing; ML; NLP; code refinement; comment generation; refactoring; Longformer; PLBART; Visual Studio Code; extension; strojové učení; zpracování přirozeného jazyka; ML; NLP; zlepšení kódu; generování komentářů; refaktorizace; Longformer; PLBART; Visual Studio Code; rozšíření
Available in a digital repository NRGL
Generování kódu z textového popisu funkcionality
Tato práce se zabývá vývojem rozšíření do editoru Visual Studio Code, které pomůže vývojářům udržet kvalitu kódu jazyka Python 3. Rozšíření poskytuje možnost generování komentářů a docstringů, návrhu ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases