Number of found documents: 433
Published from to

noTitle
Osúch, Adam; Marková, Hana; Karfíková, Marie; Mrkývka, Petr
2023 - Slovak
In the first chapter of the dissertation, I determined the objectives of the dissertation, described the methodology of the dissertation and the methodology of the dissertation. I was based on suitable sources of the methodology of legal science, which is based on the principles of the methodology of social sciences. Part of the processing of the topic of legal regulation of the use of budget funds in selected countries of the European Union was also the definition of budget law in the system of financial law in exact accordance with the first partial theoretical goal of the dissertation: to summarize, analyze and systematize budget law in the system of financial law in the monitored countries. I implemented this in the second chapter of the dissertation and thereby fulfilled the first partial theoretical goal of the dissertation. In the third chapter of the dissertation, I paid attention to the budget of the European Union and the use of budget funds. First, I elaborated on the topic of the European Union budget, then I paid attention to the budgetary principles of the European Union and, in connection with the topic being processed, also to the budgetary rules of the European Union, while I did not neglect the analysis of the strengthening of the key rules for the management of the European Union... V první kapitole disertační práce jsem určil cíle disertační práce, popsal jsem metodiku disertační práce a metodologii disertační práce. Vycházel jsem přitom z vhodných pramenů metodologie právní vědy, která je založena na principech metodologie společenských věd. Součástí zpracování tématu právní úpravy čerpání rozpočtových prostředků ve vybraných zemích Evropské unie bylo i vymezení rozpočtového práva v systému finančního práva přesně v souladu s prvním dílčí teoretický cíl disertační práce: sumarizovat, analyzovat a systematizovat rozpočtové právo v systému finančního práva ve sledovaných zemích. Toto jsem realizoval ve druhé kapitole disertační práce a tím splnil první dílčí teoretický cíl disertační práce. Ve třetí kapitole disertační práce jsem věnoval pozornost rozpočtu Evropské unie a čerpání rozpočtových prostředků. Nejprve jsem rozpracoval téma rozpočtu Evropské unie, pak jsem věnoval pozornost rozpočtovým zásadám Evropské unie a v souvislosti se zpracovávaným tématem i finančním pravidlům Evropské unie, přičemž jsem neopomenul ani analýzu posílení klíčových pravidel pro řízení rozpočtu Evropské unie přesně v souladu s druhým dílčím teoretickým cílem: sumarizovat , analyzovat a systematizovat rozpočet Evropské unie a právní úpravu čerpání jejích rozpočtových prostředků. Také jsem naplnil... Keywords: štátny rozpočet; rozpočtové zásady; rozpočtové prostriedky; čerpanie rozpočtových prostriedkov; Európska únia; state budget; budgetary principles; budgetary resources; utilization of budgetary resources; European Union Available in a digital repository NRGL
noTitle

In the first chapter of the dissertation, I determined the objectives of the dissertation, described the methodology of the dissertation and the methodology of the dissertation. I was based on ...

Osúch, Adam; Marková, Hana; Karfíková, Marie; Mrkývka, Petr
Univerzita Karlova, 2023

Dohled nad finančním systémem v Evropské unii
Mokoš, Martin; Kohajda, Michael; Sejkora, Tomáš; Papoušková, Zdenka
2023 - Slovak
The Financial System Supervision in the European Union Abstract In the first chapter of my dissertation theses, I defined the objectives of the dissertation theses, I chose suitable methods of scientific work, which I applied in the entire process of creating the dissertation theses, I described them in more detail, and I also described in detail the entire methodology of the dissertation theses. In the second chapter of the dissertation theses, I paid attention to the definition of the financial system in the European Union and also to the legal acts of supervision over the financial system in the European Union. I also described the basic supervision of the financial system in the European Union, the banking union as part of the financial supervision system, as well as the European System of Central Banks (ESCB) and summarized other aspects of the supervision of the financial system in the European Union. At the end of this chapter, I state that by summarizing the institutional arrangement of European supervision, I have fulfilled one of the set sub-goals. In the third and fourth chapters, I described and evaluated the functioning and structures of specific components of the mechanism of macroprudential supervision and microprudential supervision of the European Union as part of the supervision of the... V prvej kapitole mojej dizertačnej práce som vymedzil ciele dizertačnej práce, vyberal som vhodné metódy vedeckej práce, ktoré som aplikoval v celom procese vzniku dizertačnej práce, podrobnejšie som ich opísal a taktiež som podrobne opísal celú metodológiu dizertačnej práce. V druhej kapitole dizertačnej práce som venoval pozornosť vymedzeniu finančného systému v Európskej únii a taktiež aj právnym aktom dohľadu nad finančným systémom v Európskej únii. Opísal som aj východiská dohľad nad finančným systémom v Európskej únii, bankovú únia ako súčasť systému finančného dohľadu, taktiež aj Európsky systém centrálnych bánk (ESCB) a zosumarizoval som ďalšie súvislosti dohľadu nad finančným systémom v Európskej únii. V závere tejto kapitoly konštatujem, že zosumarizovaním inštitucionálneho usporiadania európskeho dohľadu som splnil jeden zo stanovených čiastkových cieľov. V tretej a vo štvrtej kapitole som opísal, zanalyzoval a vyhodnotil fungovanie a štruktúry konkrétnych komponentov mechanizmu makroprudenciálneho dohľadu a miktorpudenciálneho dohľadu Európskej únie ako súčasti dohľadu nad finančným systémom v Európskej únii a aj aplikačné činnosti európskych inštitúcií, zúčastňujúcich sa dohľadu nad finančným systémom v Európskej únii, čím som už splnil ďalšie dva stanovené čiastkové ciele.... Keywords: dohľad; makroprudenciálny dohľad; mikroprudenciálny dohľad; finančnýsystém; Európska únia; finančný systém Európskej únie; supervision; macroprudential supervision; microprudential supervision; financialsystem; European Union; financial system of the European Union Available in a digital repository NRGL
Dohled nad finančním systémem v Evropské unii

The Financial System Supervision in the European Union Abstract In the first chapter of my dissertation theses, I defined the objectives of the dissertation theses, I chose suitable methods of ...

Mokoš, Martin; Kohajda, Michael; Sejkora, Tomáš; Papoušková, Zdenka
Univerzita Karlova, 2023

Pokročilé extrakční materiály pro úpravu vzorků v chromatografické analýze
Zatrochová, Slavomíra; Šatínský, Dalibor; Solich, Petr; Ševčík, Juraj
2023 - Slovak
Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Training Workplace Department of Analytical Chemistry Doctoral Degree Program Pharmaceutical Analysis Candidate Mgr. Slavomíra Zatrochová Supervisor Prof. RNDr. Dalibor Šatínský, Ph.D. Advisor PharmDr. Ivona Lhotská, Ph.D. Title of Doctoral Thesis Advanced extraction materials for sample preparation in chromatographic analysis The submitted dissertation presents an annotated set of publications focusing on advanced extraction materials in analytical chemistry and their prospective use as sorbents in sample preparation prior to HPLC analysis. The work was created based on the cooperation with the Technical University of Liberec and the University of Valencia in Spain. In the first part, a new sorbent based on a hybrid monolith with a metal-organic framework (MOF) was developed for conventional Teflon-coated magnetic stir bars, and the resulting hybrid monolith was evaluated as a stir bar sorptive extraction (SBSE) sorbent for the extraction of estrogens in water and urine samples. In the second part, the work was focused on nanofibrous and microfibrous polymers and the production of fibers by alternating current (AC) electrospinning. The extraction efficiency, selectivity and stability of different polymer nanofibers were tested. The... Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Školicí pracoviště Katedra analytické chemie Doktorský studijní program Farmaceutická analýza Kandidátka / kandidát Mgr.Slavomíra Zatrochová Školitelka / školitel prof. RNDr. Dalibor Šatínský, Ph.D. Konzultantka / konzultant PharmDr. Ivona Lhotská, Ph.D. Název disertační práce Pokročilé extrakčné materiály pre úpravu vzoriek v chromatografickej analýze V predloženej dizertačnej práci je prezentovaný komentovaný súbor publikácií so zameraním na pokročilé extrakčné materiály v analytickej chémii a ich perspektívne použitie ako sorbentov v úprave vzoriek pred HPLC analýzou. Práca vznikla na základe spolupráce s Technickou Univerzitou v Liberci a Univerzitou de Valencia v Španielsku. V prvej časti bol vyvinutý nový sorbent na báze hybridného monolitu s kovovo-organickou konštrukciou (MOF) pre konvenčné magnetické miešadlá potiahnuté teflónom a výsledný hybridný monolit bol hodnotený ako sorbent pre sorpčnú extrakciu na magnetickom miešadle (SBSE) pre stanovenie estrogénov vo vzorkách vody a moču. V druhej časti bola práca zameraná na nanovlákenné a mikrovlákenné polyméry a produkciu vlákien striedavým prúdom (AC) elektrospinningom. Testovaná bola extrakčná účinnosť, selektivita a stabilita rôznych polymérnych nanovlákien. Extrakčný proces... Keywords: nutraceuticals; chromatography; quality control Available in a digital repository NRGL
Pokročilé extrakční materiály pro úpravu vzorků v chromatografické analýze

Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Training Workplace Department of Analytical Chemistry Doctoral Degree Program Pharmaceutical Analysis Candidate Mgr. Slavomíra Zatrochová ...

Zatrochová, Slavomíra; Šatínský, Dalibor; Solich, Petr; Ševčík, Juraj
Univerzita Karlova, 2023

Mezinárodní investiční arbitráž ve vybraných členských státech EU
Kiselyová, Miriama; Šturma, Pavel; Chovancová, Katarína; Balaš, Vladimír
2023 - Slovak
International investment arbitraion in selected EU Member States Abstract This dissertation describes and analyzes the state of international investment arbitrations against selected EU Member States: the Slovak Republic, the Czech Republic, Poland, Hungary and Romania. The goal is to gain an overview of the current status of ongoing and completed arbitrations, the background of the dispute and its causes, BIT breach sued/found, compensations sued/awarded and the outcome of the dispute (including annulment proceedings and possibly proceedings before the CJ EU), as well as using the lessons learned in further practice, either in BIT negotiation or in arbitrations. The first chapter briefly explains what international arbitration is and briefly defines selected arbitration rules. Next, the chapter explains what international investment agreements are, what their purpose is and what their usual content is. Subsequently, the content of modern investment agreements is briefly described. The chapter further briefly recalls the accession process of the Slovak Republic to the EU, analyzes the principle of priority of EU law not only over national but also international law, defines the line of argumentation of the so-called intra EU BIT objections of the Slovak Republic in investment arbitrations, a brief analysis... Medzinárodná investičná arbitráž vo vybraných členských štátoch EÚ Abstrakt Táto dizertačná práca opisuje a analyzuje stav medzinárodných investičných arbitráží proti vybraným ČŠ EÚ: Slovenskej republika, Českej republike, Poľsku, Maďarsku a Rumunsku. Cieľom je získať prehľad o aktuálnom stave prebiehajúcich aj ukončených arbitráží, o pozadí sporu a jeho príčinách, žalovaných/zistených porušeniach BIT, žalovaných/pridelených odškodneniach a o výsledku sporu (vrátane zrušovacích konaní a prípadne konania pred SD EÚ), ako aj o zužitkovaní skúseností z arbitráží v ďalšej praxi, či už rokovania BITs alebo v arbitrážach. Prvá kapitola stručne vysvetľuje, čo je medzinárodná arbitráž a krátko definuje vybrané arbitráže pravidlá. Ďalej kapitola vysvetľuje, čo sú medzinárodné investičné dohody, čo je ich účelom a aký majú zvyčajný obsah. Následne je krátko priblížený obsah moderných investičných dohôd. Kapitola ďalej stručne pripomína samotný prístupový proces SR do EÚ, analyzuje princíp prednosti práva EÚ nielen pred národným, ale aj medzinárodným právom, definuje argumentačnú líniu tzv. intra EU BIT námietky Slovenskej republiky v investičných arbitrážach, krátku analýzu rozsudku SD EÚ Achmea proti SR a jeho dôsledky vrátane ukončenie tzv. intra EU BITs. Na konci je len pre odlíšenie uvedená pozícia Slovenskej... Keywords: medzinárodná investičná arbitráž; medzinárodná investičná dohoda; ISDS; BIT; regulačné právo štátov; intra EU námietka; Achmea v. Slovenská republika; international investment arbitration; international investment agreement; ISDS; BIT; right to regulate; intra-EU objection; Achmea v. the Slovak Republic Available in a digital repository NRGL
Mezinárodní investiční arbitráž ve vybraných členských státech EU

International investment arbitraion in selected EU Member States Abstract This dissertation describes and analyzes the state of international investment arbitrations against selected EU Member States: ...

Kiselyová, Miriama; Šturma, Pavel; Chovancová, Katarína; Balaš, Vladimír
Univerzita Karlova, 2023

Příprava derivátů pyrazinamidu jako potenciálních antiinfektiv. (Studium vztahů mezi chemickou strukturou a biologickou aktivitou)
Juhás, Martin; Zitko, Jan; Vávrová, Kateřina; Svobodová, Radka
2023 - Slovak
Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Training Workplace Department of Pharmaceutical Chemistry and Pharmaceutical Analysis Doctoral Degree Program Pharmaceutical Chemistry Candidate PharmDr. Martin Juhás Supervisor doc. PharmDr. Jan Zitko, Ph.D. Advisor prof. PharmDr. Martin Doležal, Ph.D. Title of Doctoral Thesis Preparation of Pyrazinamide Derivatives as Potential Antiinfectives. (Study of Structure Activity Relationships) Antimicrobial resistance is considered one of the greatest threats of the 21st century. Until the COVID-19 pandemic, tuberculosis (TB) was the deadliest infectious disease, responsible for approx. one and a half million deaths each year. Resistance is very common in TB. Therefore, this work deals with the research of new potential antimicrobial substances with a particular focus on the activity against Mycobacterium tuberculosis, the main cause of TB. The introduction of this work briefly describes the current state of research on derivatives of pyrazinamide, which served as the prototype structure of the prepared substances and follows with a basic overview of modern computer-based methods used in drug design. The next part comments on the used chemical and biological methods, and the obtained structure-activity relationships in the presented publications.... Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Školiace pracovisko Katedra farmaceutické chemie a farmaceutické analýzy Doktorský študijný program Farmaceutická chemie Kandidát PharmDr. Martin Juhás Školiteľ doc. PharmDr. Jan Zitko, Ph.D. Konzultant prof. PharmDr. Martin Doležal, Ph.D. Názov dizertačnej práce Príprava derivátov pyrazínamidu ako potenciálnych antiinfektív. (Štúdium vzťahov medzi chemickou štruktúrou a biologickou aktivitou) Rezistencia na antimikrobiálne látky sa považuje za jednu z najväčších hrozieb 21. storočia. Do pandémie COVID-19 bola tuberkulóza (TB) najsmrteľnejším infekčným ochorením a každý rok bola zodpovedná za približne jeden a pol milióna úmrtí. Rezistencia je u TB veľmi častá. Táto práca sa preto zaoberá výskumom nových potenciálnych antimikrobiálnych látok so zvláštnym zameraním na aktivitu proti Mycobacterium tuberculosis (Mtb), hlavnému pôvodcovi TB. Úvod práce stručne popisuje súčasný stav výskumu derivátov pyrazínamidu, ktorý slúžil ako predlohová štruktúra pripravených látok a prináša základný prehľad o moderných počítačových metódach používaných v dizajne liečiv. Nasleduje komentár, ktorý prináša súhrn použitých chemický a biologických metód, a získaných vzťahov štruktúry a účinku v predkladaných prácach. Všetky pripravené deriváty boli testované na... Available in a digital repository NRGL
Příprava derivátů pyrazinamidu jako potenciálních antiinfektiv. (Studium vztahů mezi chemickou strukturou a biologickou aktivitou)

Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Training Workplace Department of Pharmaceutical Chemistry and Pharmaceutical Analysis Doctoral Degree Program Pharmaceutical Chemistry ...

Juhás, Martin; Zitko, Jan; Vávrová, Kateřina; Svobodová, Radka
Univerzita Karlova, 2023

Příspěvky archeologie k poznání dějin sz. části středního Podunají v raném středověku
Staššíková, Danica; Klápště, Jan; Černá, Eva; Siemianowska, Sylwia
2023 - Slovak
Contribution of archaeology to the understanding of history related to the North-West region of Middle Danube (Possible interpretations of glass-beads findings beginning from the 7th up to the 10th century) Abstract The presented work, as to the type of findings (glass beads) and geographical scope has not yet been discussed in scientific literature. The analysis required a tailor made, new classification system of glass beads, as well as the modification of the existing relative-chronological periodization of early Middle Ages. The list of skeleton grave findings and places of beads was critically discussed (977 sites, 36 851 skeleton graves). More than 25370 beads were analyzed in an interdisciplinary way. Chemical analyses were implemented with three methods on selected types of glass. The results provide a link between the types of beads and their production technologies in relatively-chronological horizons of early Middle Ages. The styles of necklaces and their cultural interdependencies were identified. The results answer and clarify the question regarding cultural relationships between the Avarian Khanate, the Carolingian, Great Moravian and late Moravian cultures in the North-West region of Middle Danube and their contacts with other cultures outside this region. . Key-words: early middle ages,... Příspěvky archeologie k poznání dějin severozápadní části středního Podunají (Výpovědní možnosti nálezů skleněných korálků ze 7. až 10. století) Abstrakt Předkládané téma nebylo dosud z pohledu sledovaných nálezů (skleněné korálky) a geografického rozsahu v odborné literatuře předmětem zkoumání. Pro potřeby analýzy byl vytvořen nový klasifikační systém skleněných korálků, byla přizpůsobena a dotvořena starší relativně chronologická periodizace raně středověkého období a kriticky byl okomentován soupis nálezů kostrových pohřebišť a nálezů korálků (977 lokalit, 36851 kostrových hrobů). Interdisciplinárně bylo analyzováno víc jako 25370 korálků. Vybrané typy skel byly podrobeny chemickým analýzám, a to třemi rozdílnými metodami. Výsledkem je prokázání souvislosti typů korálků a technologie jejich výroby v relativně chronologických horizontech raného středověku. Identifikovány byly styly jednotlivých náhrdelníků a jejich kulturní vztahy. Dosažené výsledky zpřesňují nebo přinášejí odpovědi na otázky vztahů kultury avarského kaganátu, kultury karolinské, velkomoravské a povelkomoravské v severozápadní části středního Podunají a doklady kontaktů s jinými kulturními okruhy vně středodunajského prostoru. Klíčová slova: raný středověk, střední Podunají, pohřebiště, kostrové hroby, skleněné korálky Keywords: raný středověk|střední Podunají|pohřebiště|kostrové hroby|skleněné korálky; early middle ages|middle current of Danube|skeleton graves|glass beads|cemetery Available in a digital repository NRGL
Příspěvky archeologie k poznání dějin sz. části středního Podunají v raném středověku

Contribution of archaeology to the understanding of history related to the North-West region of Middle Danube (Possible interpretations of glass-beads findings beginning from the 7th up to the 10th ...

Staššíková, Danica; Klápště, Jan; Černá, Eva; Siemianowska, Sylwia
Univerzita Karlova, 2023

Studium genotoxicity organických látek pomocí DNA biosenzorů
Augustín, Michal; Vyskočil, Vlastimil; Trnková, Libuše; Labuda, Ján
2023 - Slovak
Proposed dissertation thesis presents novel hybrid electrochemical DNA biosensors based on distinct forms of pyrolytic graphite ("edge-plane" and "basal-plane") and their potential in terms of applicability in the field of DNA electrochemistry. Testing of the applicability of the presented bioanalytical tools was preceded by thorough optimization process involving selection of the optimal values for the most crucial operational parameters of the electrochemical DNA biosensors fabricated by means of electrostatic adsorption - deposition potential (Edep), deposition time (tdep), optimal DNA concentration for electrostatic adsorption (cg(DNA)), and possible involvement of convection during the adsorption procedure. Initially, applicability of presented bioanalytical tools was investigated in relation to monitoring DNA damage by utilization of triplet of external DNA damaging sources - UV light irradiation, one- electron oxidants, and hydroxy radicals. Outcome of the damaging processes was monitored directly (via monitoring changes in the redox signals of DNA) or indirectly (via monitoring changes in the redox signals of redox indicator) by the use of voltammetric methods - square- wave voltammetry (SWV), cyclic voltammetry (CV), linear-sweep voltammetry (LSV), and electrochemical impedance... Navržená disertační práce představuje nové hybridní elektrochemické DNA biosenzory založené na odlišných formách pyrolytického grafitu ("edge-plane" a "basal-plane") a jejich potenciál z hlediska použitelnosti v oblasti elektrochemie DNA. Testování použitelnosti prezentovaných bioanalytických nástrojů předcházel důkladný optimalizační proces zahrnující výběr optimálních hodnot pro nejdůležitější provozní parametry elektrochemických DNA biosenzorů připravených pomocí elektrostatické adsorpce - depoziční potenciál (Edep), doba depozice (tdep), optimální koncentrace DNA pro elektrostatickou adsorpci (cg(DNA)) a možné zapojení konvekce během adsorpčního procesu. Nejprve byla zkoumána použitelnost prezentovaných bioanalytických nástrojů ve vztahu ke sledování poškození DNA s využitím tripletu externích zdrojů poškozujících DNA - UV záření, jednoelektronových oxidantů nebo hydroxylových radikálů. Výsledky poškozujících procesů byly sledovány přímo (prostřednictvím sledování změn redoxních signálů DNA) nebo nepřímo (prostřednictvím sledování změn redoxních signálů redoxního indikátoru) a to za pomoci voltametrických metod - square-wave voltametrie (SWV), cyklická voltametrie (CV), lineární voltametrie (LSV) a elektrochemické impedanční spektroskopie (EIS). Dále byla hodnocena použitelnost navrženého... Keywords: Elektrochemické biosenzory; výzkum supramolekulárních interakcí; detekce poškození DNA; ultrastopová analýza; biomarkery; chemoterapeutika; biologické a environmentální matrice; Electrochemical Biosensors; Investigation of Supramolecular Interactions; DNA Damage Detection; Ultra-Trace Analysis; Biomarkers; Chemoterapeutics; Biological and Environmental Matrices Available in a digital repository NRGL
Studium genotoxicity organických látek pomocí DNA biosenzorů

Proposed dissertation thesis presents novel hybrid electrochemical DNA biosensors based on distinct forms of pyrolytic graphite ("edge-plane" and "basal-plane") and their potential in terms of ...

Augustín, Michal; Vyskočil, Vlastimil; Trnková, Libuše; Labuda, Ján
Univerzita Karlova, 2023

Šíření únavových trhlin při kombinovaném namáhání ve vybraných polymerních a kovových materiálech
Slávik, Ondrej; Klusák, Jan; Padovec,, Zdeněk; Náhlík, Luboš
2023 - Slovak
Únava materiálu hrá kľúčovú rolu v rámci životnosti mnohých priemyselných súčastí. Štúdium únavového chovania materiálov prebieha už od minulého storočia. Do veľkej miery je však kladený dôraz na štúdium únavového šírenia trhlín pri jednoosom namáhaní, respektíve pri šírení únavových trhlín v tzv. otváracom móde. V praxi sa však často vyskytujú aj multiaxiálne namáhané súčasti, u ktorých sa v niektorých prípadoch môžu vyskytovať trhliny, šíriace sa za podmienok zmiešaného módu zaťaženia. O týchto problematikách nie je v súčasnosti dostatok poznatkov. Predložená dizertačná práca sa tak zameriava na niektoré aspekty šírenia únavových trhlín pri kombinovanom namáhaní. Cieľom je zamerať sa na nájdenie vhodných experimentálnych telies pre štúdium zvolenej problematiky a s ich pomocou získať potrebné experimentálne dáta. Získané výsledky boli použité pre zjednodušenie stanovenia zvyškovej únavovej životnosti súčastí vyrobených z polymérnych a kovových materiálov. V práci je tiež upozornené na odlišnosti v únavovom porušovaní polymérnych a kovových materiálov zaťažených kombináciou ťahového a šmykového namáhania. Získané výsledky prispievajú k pochopeniu procesov únavového porušovania súčastí zaťažovaných kombinovaným namáhaním. Preto je uvedená dizertačná práca zameraná na štúdium únavového chovania kovových a polymérnych materiálov pri multiaxiálnom namáhaní. Material fatigue plays key role in terms of lifetimes of many service parts. Study of fatigue behavior of materials is ongoing from the previous century. To a large degree, the focus is put on studies of fatigue crack growth under uniaxial loading, or the so-called opening mode crack growth. However, in practice there are multiple cases of multiaxially loaded service parts, in which cracks loaded under mixed-mode loading conditions may be present. There is currently not enough knowledge with regards to this topic. This thesis is focused on some of the aspects of fatigue crack growth under combined loading. The aim is to find appropriate experimental specimens for studies regarding these issues and with their help to acquire necessary experimental data. Obtained results were used for simplification of residual fatigue lifetime estimation of parts made of polymer and metal materials. In the thesis it is also noticed about the differences in fatigue fractures between polymer and metal materials loaded by combination of tension and shear loading. These results contribute to better understanding of the processes of fatigue fractures of parts loaded by combined loading. Therefore, the submitted thesis is focused on the studies of fatigue behavior of metal and polymer materials under multiaxial loading. Keywords: fatigue; residual fatigue lifetime; fatigue crack growth; multiaxial loading; mixed-mode loading; numerical simulations; FEM; linear-elastic fracture mechanics; elastic-plastic fracture mechanics Available in a digital repository NRGL
Šíření únavových trhlin při kombinovaném namáhání ve vybraných polymerních a kovových materiálech

Únava materiálu hrá kľúčovú rolu v rámci životnosti mnohých priemyselných súčastí. Štúdium únavového chovania materiálov prebieha už od minulého storočia. Do veľkej miery je však kladený dôraz na ...

Slávik, Ondrej; Klusák, Jan; Padovec,, Zdeněk; Náhlík, Luboš
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Szabari, Mikuláš; Jánoš,, Rudolf; Bobovský,, Zdenko; Knoflíček, Radek
2023 - Slovak
Dizertačná práca sa zaoberá návrhom autonómneho kráčajúceho mechanizmu a jeho simuláciou v ťažkom teréne. Prvá časť práce sa venuje súčasnému stavu, ktorý rozoberá stavbu a krokové cykly kráčajúcich mechanizmov a tiež rezistentný terén. Navažujúca druhá časť kritický hodnotí súčasný stav a definuje riešený problém. Tretia časť stanovuje konkrétne ciele a vytvára postup práce. Nasleduje riešenie práce, začínajúce štvrtou časťou, ktorá realizuje morfologickú analýzu stavby kráčajúceho mechanizmu a analyzuje rezistentný terén, v ktorom sa mechanizmus pohybuje. Piata časť je venovaná tvorbe modelov kráčajúcich mechanizmov, ich prvotnému testu a voľbe konkrétnej stavby kráčajúceho mechanizmu pre rezistentný terén. Nadväzujúca šiesta časť simuluje pohyb kráčajúceho mechanizmu a rieši jeho optimalizáciu. Simuláciu potvrdzuje prevedený experiment v siedmej časti. Koniec práci je venovaný prínosom, diskusii o výsledkoch a záveru. The first part of the work is devoted to the current state, which discusses the design and step cycles of legged mechanisms and also the resistant terrain. The following second part critically evaluates the current state and defines the solved problem. The third part sets specific goals and creates a work procedure. The solution of the work follows by fourth part, which realizes the morphological analysis of the structure of the legged mechanism and the analysis of the resistant terrain in which the mechanism moves. The fifth part is devoted to the creation of models of legged mechanisms, its initial test and the choice of a specific construction of a legged mechanism for resistant terrain. The following sixth part simulates the movement of the legged mechanism and deals with its optimization. The simulation is confirmed by the experiment performed in the seventh part. The end of the work is devoted to contributions, discussion of results and conclusion. Keywords: walking robot; mobile robot; legged robot; autonomous robot; walking gait; design of walking robot; bipedal robot; four-legged robot; hexapod robot; simulation of walking robot; terrain; resistive terrain; morphologic analysis of legged robot Available in a digital repository NRGL
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu

Dizertačná práca sa zaoberá návrhom autonómneho kráčajúceho mechanizmu a jeho simuláciou v ťažkom teréne. Prvá časť práce sa venuje súčasnému stavu, ktorý rozoberá stavbu a krokové cykly kráčajúcich ...

Szabari, Mikuláš; Jánoš,, Rudolf; Bobovský,, Zdenko; Knoflíček, Radek
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Elektrochemické charakteristiky pokrokových slitin hořčíku připravených metodou práškové metalurgie
Minda, Jozef; Nový, František; Stoulil, Jan; Hadzima,, Branislav
2023 - Slovak
Predmetom predkladanej dizertačnej práce je základný výskum v oblasti pokročilých materiálov na báze horčíka pripravených pomocou práškovej metalurgie s vysokým potenciálom pre využitie v medicíne. Tieto materiály sú hodnotené z pohľadu korózneho správania v koróznom médiu chemickým zložením a nastavenými podmienkami simulujúcimi fyziologické prostredie ľudského organizmu (v rámci tejto práce bol využitý Hankov vyvážený soľný roztok, HBSS). Cieľom je analýza vplyvu parametrov procesu prípravy, chemického zloženia a štruktúry na elektrochemické charakteristiky pripravených materiálov. Pre dosiahnutie cieľa práce je nevyhnutné preštudovať korózne správanie, získať elektrochemické charakteristiky a preskúmať degradačné vlastnosti študovaných materiálov prostredníctvom metód elektrochemickej impedančnej spektroskopie (EIS), rastrovacej elektrónovej mikroskopie (SEM), s prvkovou analýzou energiovo-disperznou spektroskopiou (EDS) a ďalších doplnkových metód. Materiály pre experimenty sú pripravené s využitím práškovej metalurgie, čo umožňuje tvorbu kompozitov so zložením nezodpovedajúcim konvenčným výrobným technológiám. Takto boli pripravené vzorky čistého Mg pri procesných parametroch s lisovacími tlakmi 100 a 500 MPa pri teplote 400 °C a vzorky lisované pri tlaku 500 MPa a izbovej teplote. Ďalej kompozity MgZn pripravené pri lisovacom tlaku 500 MPa a teplote 300 °C s obsahom Zn: 1, 5, 10 a 15 hm.% alebo kompozity MgZn lisované pri tlaku 500 MPa a teplote 400 °C so obsahom Zn: 1, 5 a 10 hm.%. Taktiež boli študované kompozity binárneho systému Mg-hydroxyapatit lisované pri tlaku 500 MPa a teplote 400 °C s obsahom hydroxyapatitu: 10, 20, 30 a 40 hm.%. Analýzami za pomoci uvedených metód boli u týchto materiálov preskúmané degradačné mechanizmy a stanovené základné elektrochemické parametre a ich vývoj v čase. Z výsledkov je vyhodnotený vplyv procesných parametrov, chemického zloženia a samotného korózneho prostredia na študované materiály. V rámci dizertačnej práce je popísaných niekoľko materiálov, ktoré sa pre danú aplikáciu javia ako najviac vhodné a zároveň sú diskutované príčiny degradačného správania na úrovni mikroštruktúry materiálov a ich elektrochemickej interakcie s koróznym prostredím. Kompaktácia a zhutnenie sa pozitívne prejavuje u čistého Mg, kde vzorky lisované pri tlaku 500 MPa a 400 °C sú ďalej zvolené ako referenčný materiál. Zvyšujúci sa obsah Zn elektrochemicky pozitívne vplýva na koróznu odolnosť u vzoriek série MgZn lisovaných pri tlaku 500 MPa a teplote 300 °C, naopak v kombinácii elektrochemických – mikrogalvanických a mikroštruktúrnych efektov je optimálny nízky obsah Zn u kompozitov MgZn lisovaných pri tlaku 500 MPa a teplote 400 °C. U materiálov Mg-hydroxyapatit sa v súlade s poznatkami z literatúry ukázalo, že sa najstabilnejšie vrstvy koróznych produktov s najlepšími protikoróznymi vlastnosťami a vývojom v čase formujú u vzoriek s obsahom hydroxyapatitu do 10 hm.%. The subject of the present dissertation is basic research in the field of advanced magnesium-based materials with high potential for medical applications prepared by powder metallurgy. These materials are evaluated in terms of corrosion behaviour in corrosive media by chemical composition and set conditions simulating the physiological environment of the human body (Hank's Balanced Salt Solution was used in this work). The aim is to analyze the influence of the processing parameters, chemical composition and structure on electrochemic characteristics of theprepared materials. For this purpose, a deeper of the the corrosion behavior, to obtain electrochemical characteristics and to investigate the degradation properties of the studied materials by means of electrochemical impedance spectroscopy (EIS), scanning electron microscopy (SEM), with elemental analysis by energy-dispersive spectroscopy (EDS) and other complementary methods. The materials for the experiments are prepared using powder metallurgy, which allows the formation of composites with compositions that do not match conventional manufacturing technologies. Thus, pure Mg samples were prepared at process parameters with pressing pressures of 100 and 500 MPa at 400 °C and also samples pressed at 500 MPa and room temperature were tested. Furthermore, MgZn composites prepared at a pressing pressure of 500 MPa and a temperature of 300 °C with a Zn content of 1, 5, 10 and 15 wt.% or MgZn composites pressed at a pressure of 500 MPa and a temperature of 400 °C with a Zn content of 1, 5 and 10 wt.%. Composites of the Mg-hydroxyapatite binary system pressed at 500 MPa and 400 °C with hydroxyapatite contents of 10, 20, 30 and 40 wt.% were also studied. The degradation mechanisms of these materials were investigated using the above mentioned methods and the basic electrochemical parameters and their evolution during the time of exposure were determined. From the results, the influence of process parameters, chemical composition and the corrosive environment itself on the studied materials is evaluated. Several materials that appear to be most suitable for the medical application are described and the causes of degradation behaviour at the level of the structure of the materials and their electrochemical interaction with the corrosive environment are also discussed in the dissertation thesis. Compaction and densification positively influenced pure Mg samples, where samples pressed at 500 MPa and 400 °C are further selected as reference material. Increasing Zn content positively electrochemically affects the corrosion resistance of MgZn series of samples pressed at 500 MPa and 300 °C, on the contrary, in the combination of electrochemical - microgalvanic and structural effects, low Zn content is optimal for MgZn composites pressed at 500 MPa and 400 °C. For Mg-hydroxyapatite materials, in agreement with the literature, it was shown that the most stable corrosion product layers with the best corrosion properties and evolution in time are formed for samples with hydroxyapatite content up to 10 wt.%. Keywords: magnesium; magnesium based biodegradable materials; powder metallurgy; magnesium-zinc composites; magnesium-hydroxyapatite composites; corrosion; simulated body fluid (SBF); electrochemical impedance spectroscopy (EIS) Available in a digital repository NRGL
Elektrochemické charakteristiky pokrokových slitin hořčíku připravených metodou práškové metalurgie

Predmetom predkladanej dizertačnej práce je základný výskum v oblasti pokročilých materiálov na báze horčíka pripravených pomocou práškovej metalurgie s vysokým potenciálom pre využitie v medicíne. ...

Minda, Jozef; Nový, František; Stoulil, Jan; Hadzima,, Branislav
Vysoké učení technické v Brně, 2023

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases