Used filters (2)  Zrušit všechna omezení
Number of found documents: 25569
Published from to

Analýza chování malwaru pomocí velkých jazykových modelů
Rádsetoulal, Vlastimil; Homoliak, Ivan; Očenášek, Pavel
2024 - English
Táto práca skúma využitie veľkých jazykových modelov (LLMs) vylepšených technikou Retrieval-Augmented Generation (RAG) pre efektívnu analýzu správania malvéru. Začína prehľadom metód analýzy malvéru, ako statických tak dynamických. Štúdia sa zameriava na využitie rámca MITRE ATT&CK na pochopenie správania malvéru veľkým jazykovým modelom. Jadro výskumu sa zameriava na architektúru a implementáciu nástroja na analýzu správania malvéru, ktorý implementuje RAG s využitím LLMs. Tento nástroj má za cieľ pomôcť profesionálom v oblasti bezpečnosti využívať možnosti generatívnej AI na interpretáciu komplexného správania malvéru. Okrem toho, výskum zahŕňa praktické nasadenie systému pre správu bezpečnostných informácií a udalostí (SIEM), pričom využíva platformu Wazuh na detekciu simulovaných útokov. Nasadenie a testovanie prebiehajú v kontrolovanom virtuálnom prostredí. Práca poukazuje na potenciál LLM modelov pri zlepšovaní opatrení v kybernetickej bezpečnosti. Práca končí diskusiou o možných vylepšeniach implementovaného nástroja. This thesis investigates the use of large language models (LLMs) enhanced with Retrieval-Augmented Generation (RAG) techniques to analyze malware behaviors effectively. Starting with an overview of malware analysis methods, both static and dynamic, the study delves into the use of the MITRE ATT&CK framework to understand and categorize malware strategies. The core of the research focuses on the architecture and implementation of a malware behavior analysis tool that integrates RAG with LLMs. This tool aims to aid security professionals leveraging generative AI's capabilities to interpret complex malware behaviors. Additionally, the research includes a practical deployment of the Security Information and Events Management (SIEM) system, using the Wazuh platform to detect simulated adversarial behaviors. The deployment and testing are done in a controlled virtual environment, highlighting the potential of LLMs in enhancing cyber security measures. The thesis concludes with recommendations for future enhancements and the potential expansion of generative AI applications in cyber security. Keywords: large; language; models; malware; behavior; analysis; detection; velké; jazykové; modely; malware; analýza; chování; detekce Available in a digital repository NRGL
Analýza chování malwaru pomocí velkých jazykových modelů

Táto práca skúma využitie veľkých jazykových modelov (LLMs) vylepšených technikou Retrieval-Augmented Generation (RAG) pre efektívnu analýzu správania malvéru. Začína prehľadom metód analýzy malvéru, ...

Rádsetoulal, Vlastimil; Homoliak, Ivan; Očenášek, Pavel
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Automatizace vyhledávání abnormalit z tomografických dat
Semerák, Petr; Zemek, Marek; Bazala, Jiří
2024 - English
Předložená diplomová práce se zabývá automatizací procesu skenování a vyhodnocování abnormalit gascoolerů, které vznikají při jejich výrobě. Nedestruktivní testování využívá technologii CT skenování jejímž výstupem jsou obrazová data. Cílem práce je nahradit zdlouhavý proces ručního procházení dat spolehlivou algoritmizovatelnou metodou a ověřit, zda je tento směr vývoje perspektivní. V teoretické části se práce zabývá chladícími systémy v automobilech, nedestruktivním testování s těžištěm v CT technologii a rešerší softwarů pro prohlížení a analýzu CT dat. Praktická část diplomové práce se zaměřuje na problematiku ucpaných kanálků gascoolerů. Jsou popsány příčiny vzniku této abnormality, dosavadní přístup k jejímu odhalení a nový automatický přístup kontroly. Navržený algoritmus spolu s aplikaci vytvořenou pomocí Matlabu jsou testovány na konkrétních datech. Spolehlivost výsledků je v závěru porovnávána ručním hodnocením CT snímků. Pro hodnocení kvality obrazových dat je trénována hluboká neuronová síť. The presented thesis concerns the automation of the process of scanning and evaluating abnormalities of gascoolers that occur during their production. Non-destructive testing employs CT scanning technology, which generates image data as an output. The objective of the work is to replace the time-consuming manual data scanning process with a reliable algorithmic method and to assess the potential of this direction of development. The theoretical part of the thesis deals with cooling systems in cars, non-destructive testing with a focus on CT technology and a search for software for viewing and analysing CT data. The practical part of the thesis focuses on the problem of clogged gascooler ducts. The causes of this abnormality, the current approach to its detection and a new automatic inspection approach are described. The proposed algorithm together with an application developed using Matlab are tested on concrete data. Finally, the reliability of the results is evaluated by manual inspection of the CT images. A deep neural network is trained to assess the quality of the image data. Keywords: Gascooler; X-Ray micro computed tomography; CT; Image processing; Fourier transform; Gascooler; rentgenová počítačová tomografie; CT; zpracování obrazu; Fourierova transformace Available in a digital repository NRGL
Automatizace vyhledávání abnormalit z tomografických dat

Předložená diplomová práce se zabývá automatizací procesu skenování a vyhodnocování abnormalit gascoolerů, které vznikají při jejich výrobě. Nedestruktivní testování využívá technologii CT skenování ...

Semerák, Petr; Zemek, Marek; Bazala, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Aplikace pro podporu tréninku silových sportů
Klem, Richard; Tesařová, Alena; Herout, Adam
2024 - English
Tato práce představuje nový přístup k analýze výkonu v silových sportech pomocí modelu strojového učení pro odhad lidské pózy. Implementované řešení využívá model RTMPose k odhadu klíčových bodů lidské pózy, následně odvozuje polohu činky ze souřadnic zápěstí a vypočítává výkonnostní metriky. Konkrétní úhly kamery nebo viditelné kotouče nejsou vyžadovány. Navrhovaná metoda vylepšuje tradiční silový trénink tím, že poskytuje zpětnou vazbu a výkonnostní metriky, jako je průměrná rychlost, a ukazuje se jako účinná ve veřejných posilovnách i v domácím prostředí, a to i pro cvičení s vlastní vahou nebo pomůckami jako je např. odporová guma. Rozsáhlé experimenty potvrzují širokou použitelnost navrhnutého řešení. Srovnání s profesionálním systémem Qualisys prokazuje dostatečnou kvalitu aplikace. This thesis presents a novel approach for strength sports performance analysis using a human pose estimation machine learning model. The implemented solution employs the RTMPose model to estimate keypoints, then derive the barbell position from the wrist coordinates, and compute performance metrics without requiring specific camera angles or visible weight plates. The proposed method enhances traditional resistance training by providing feedback and performance metrics such as mean velocity. The solution was proved effective in both gym and home environments, even without barbells. Extensive experiments demonstrate the robustness and wide usability of the solution. Comparison with the professional system Qualisys confirms the validity of the application results. Keywords: powerlifting; velocity-based training; computer vision; mobile application; human pose estimation; RTMPose; client-server architecture; monocular space calibration; silový trojboj; trénink založený na rychlosti; počítačové vidění; mobilní aplikace; odhad lidské pózy; RTMPose; architektura klient-server; monokulární kalibrace prostoru Available in a digital repository NRGL
Aplikace pro podporu tréninku silových sportů

Tato práce představuje nový přístup k analýze výkonu v silových sportech pomocí modelu strojového učení pro odhad lidské pózy. Implementované řešení využívá model RTMPose k odhadu klíčových bodů ...

Klem, Richard; Tesařová, Alena; Herout, Adam
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Analýza postupu zjištění potenciálně nebezpečných míst svarových spojů tenkostěnných kovových konstrukcí při posouzení životnosti
Doležel, Daniel; Pavlík, Ondřej; Vosynek, Petr
2024 - English
Hodnocení únavy svarů u tenkostěnných kovových konstrukcích je klíčové pro zajištění integrity navrhovaných konstrukcí. Navzdory zavedeným kritériím a S-N křivkám může být analýza životnosti svařovaných spojů u geometricky komplexních součástí značně komplikovaná. Hlavní překážkou je identifikace kritických míst z hlediska únavy pro detailní výpočet, což může být časově náročné i při využití metody konečných prvků (MKP). Tato práce podrobně zkoumá hodnocení únavy svarů, zahrnuje vhled do relevantní literatury, komerčních řešení a praktický kontext norem železničního průmyslu a směrnice FKM. Významným přínosem práce je vývoj automatizovaných FEMAP API programů pro MKP software Siemens FEMAP, které usnadňují proces analýzy. Tyto programy šetří čas a úsilí tím, že umožňují zjednodušenou analýzu založenou na konceptu lokálního nominálního napětí (local nominal stress) v souladu se směrnicí FKM. Metodika, podpořená vyvinutými programy, je v této práci popsána a prakticky demonstrována. Praktické přínosy této práce spočívají v poskytnutí alternativy ke komerčním softwarům, za účelem zvýšení efektivity analýzy životnosti svarů v kontextu konstukčních návrhů. The fatigue assessment of welds in thin-walled metal structures is vital for ensuring structural integrity in proposed designs. Despite established criteria and S-N curves, fatigue analysis of welded joints for geometrically complex structures presents inherent challenges. The primary obstacle lies in identifying the fatigue-critical locations for detailed assessment, a task that can be highly time-consuming, even with finite element modeling (FEM). This thesis thoroughly examines weld fatigue assessment, encompassing a review of the relevant literature, commercial solutions, and the practical context of railway industry standards and the FKM Guideline. A significant contribution is the development of automated FEMAP API programs for Siemens FEMAP software, aimed at streamlining the analysis process. These programs reduce time and effort by employing a simplified analysis approach based on local nominal stress assessment, in accordance with the FKM Guideline. The methodology, supported by the developed programs, is described and demonstrated in this thesis. The practical implications of this work extend to providing an efficient alternative to commercial software, ultimately enhancing the efficiency of weld fatigue analysis in structural engineering applications. Keywords: welds; weld joints; weld fatigue; critical location identification; thin-walled structures; life assessment; FKM Guideline; local nominal stress; FEM; FEMAP; FEMAP API; automation; svary; svarové spoje; únava svarů; identifikace kritického místa; tenkostěnné konstrukce; životnost; směrnice FKM; lokální nominální napětí; MKP; FEMAP; FEMAP API; automatizace Available in a digital repository NRGL
Analýza postupu zjištění potenciálně nebezpečných míst svarových spojů tenkostěnných kovových konstrukcí při posouzení životnosti

Hodnocení únavy svarů u tenkostěnných kovových konstrukcích je klíčové pro zajištění integrity navrhovaných konstrukcí. Navzdory zavedeným kritériím a S-N křivkám může být analýza životnosti ...

Doležel, Daniel; Pavlík, Ondřej; Vosynek, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Převodníky v automatové knihovně Mata
Chocholatý, David; Lengál, Ondřej; Holík, Lukáš
2024 - English
Implementujeme konečné převodníky do nové rychlé a jednoduché automatové knihovny Mata. Konečné převodníky jsou konečné stavové stoje modelující regulární relace. Naše hlavní použití pro konečné převodníky je kódovaní operací nahrazení (nahrazení slova nebo regulárního vzoru řetězcem). Nový SMT nástroj pro řešení formulí s omezeními nad řetězci Z3-Noodler používá knihovnu Mata jako základ pro jeho rozhodovací proceduru. Noodler potřebuje konečné převodníky k analýze programů manipulujících s řetězci s operacemi nahrazení. Analýzou zmíněných programů používaných ve webových aplikacích se zabrání útokům jako cross-site scripting (XSS) nebo vložení kódu. Hlavní odlišující vlastnosti knihovny Mata zahrnují jednoduchost (jednoduchá k užívání, úpravě a rozšíření) a efektivitu (pracuje rychle). Reprezentaci a algoritmy pro konečné převodníky jsme navrhli s ohledem na tyto vlastnosti knihovny. K reprezentaci konečných převodníků a jejich algoritmů znovupoužijeme a rozšíříme existující datové struktury a algoritmy pro konečné automaty v knihovně Mata. Reprezentace pro konečné převodníky slouží jako společná reprezentace pro konečné převodníky a budoucí reprezentaci automatů využívajících multi-terminálních binárních rozhodovacích diagramů pro práci s velkými abecedami. Navíc rozšíříme návrh o algoritmy pro konstrukci konečných převodníků modelujících operace nahrazení definovaných v SMT-LIB. Nakonec experimentálně vyhodnotíme efektivitu konečných převodníků v knihovně Mata na nové sadě příkladů s operacemi nahrazení z běhů nástroje Z3-Noodler a z řešení problémů nalezení vzoru. We implement finite transducers in a new fast and simple automata library Mata. Finite transducers are finite state machines modelling rational relations. Our primary use case for finite transducers is encoding replace operations (replacing a word or a regular pattern with a string literal). A recent automata-based SMT string solver Z3-Noodler uses Mata as a backbone of its decision procedure. Z3-Noodler needs finite transducers to analyse string manipulating programs with replace operations. The analysis of said programs used in web applications prevents software attacks such as cross-site scripting (XSS) or code injection. The distinctive features of Mata include simplicity (simple to use, modify and extend) and efficiency (fast to run). We design the representation and algorithms for finite transducers to fit the simplicity and efficiency requirements. We inherit and extend the existing data structures and algorithms for finite automata in Mata to represent the finite transducers and their operations. The representation for finite transducers serves as a common data structure and interface for the finite transducers and future representation of automata using multi-terminal binary decision diagrams to handle large alphabets. We further extend the design with algorithms to construct finite transducers modelling replace operations defined in SMT-LIB. Finally, we run an experimental evaluation of performance of finite transducers in Mata on a new benchmark with replace operations from runs of Z3-Noodler and from solving problems in pattern matching. Keywords: finite transducers; finite automata; replace operations; string solving; string constraints; SMT; efficiency; simplicity; verification; cross-site scripting; code injection; browser transductions; composition; projection; application; nondeterminism; konečné převodníky; konečné automaty; operace nahrazení; řešení řetězcových problémů; řetězcová omezení; SMT; efektivita; jednoduchost; verifikace; cross-site scripting; vložení kódu; prohlížečové transdukce; kompozice; projekce; aplikace; nedeterminismus Available in a digital repository NRGL
Převodníky v automatové knihovně Mata

Implementujeme konečné převodníky do nové rychlé a jednoduché automatové knihovny Mata. Konečné převodníky jsou konečné stavové stoje modelující regulární relace. Naše hlavní použití pro konečné ...

Chocholatý, David; Lengál, Ondřej; Holík, Lukáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Detekce zranitelností v kontejnerových obrazech
Findra, Michal; Malinka, Kamil; Pavela, Jiří
2024 - English
Práca sa zaoberá automatizovaným bezpečnostným rozborom kontajnerových obrazov v distribuovanom prostredí. Popísané sú aktuálne zraniteľnosti v týchto prostrediach a nástojenie, ktoré sa zaoberajú analýzou kontajnerových obraz, slúžiacich ako vzor na vytvorenie daného kontajneru. Popísané je získanie popisu prostredia, následného spracovania do formátu zmysluplného pre vyvíjaný nástroj Vulntron. Vulntron slúži na automatizáciu tohoto procesu, bezpečnostnú analýzu jednotlivých komponentov kontajnerového obrazu a následný report do vizuálnej aj technicky ďalej spracovateľnej podoby. Súčasťou implementácie bude aj praktické nasadenie nástroja do rôznych typov vývojového procesu vrámci firmy Red Hat. The work focuses on the problem of automated security analysis of container images in a distributed environment. It describes present vulnerabilities in these environments and tools that deal with the analysis of container images that serve as a template for deploying a specific container. The process involves acquiring an environment description and subsequently processing it into a format meaningful for Vulntron tool developed as part of this thesis. Vulntron automates this process, performs a security analysis of individual components of the container image, and generates a report in a visually and technically processable format. The thesis also includes practical integration in form of Vulntron deployment into various types of development processes within the Red Hat company. Keywords: Vulntron; Container image; Container security; Security analysis; Grype; Syft; SBOM; Vulnerability detection; CI-CD; Vulntron; Kontajnerový obraz; Kontajnerová bezpečnosť; Bezpečnostná analýza; Grype; Syft; SBOM; Detekcia zraniteľností; CI-CD Available in a digital repository NRGL
Detekce zranitelností v kontejnerových obrazech

Práca sa zaoberá automatizovaným bezpečnostným rozborom kontajnerových obrazov v distribuovanom prostredí. Popísané sú aktuálne zraniteľnosti v týchto prostrediach a nástojenie, ktoré sa zaoberajú ...

Findra, Michal; Malinka, Kamil; Pavela, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Detekce klíčových informací v hovorech na tísňové linky
Sarvaš, Marek; Plchot, Oldřich; Schwarz, Petr
2024 - English
Tiesňové volania sa zvyčajne uskutočňujú v extrémne stresujúcich podmienkach, kde volajúci často poskytuje dôležité informácie rýchlo, čo sťažuje operátorom tiesňovej linky presne zachytiť všetky podrobnosti. To môže viesť k opakovaným otázkam o už poskytnutých informáciách a oneskoreniu reakcie pohotovostnej služby. Cieľom tejto práce je zmierniť tento problém a potenciálne urýchliť reakciu pohotovostných služieb nasadením neurónovej siete na extrakciu informácií, konkrétne so zameraním na úlohu Rozpoznávania pomenovaných entít (NER). Táto práca skúma rôzne prístupy založené na architektúre typu Transformers, ako sú predtrénované enkodér modely, enkodér-dekodér (sequence-2-sequence) a veľké jazykové modely. Vybrané modely dosiahli zatiaľ najlepšie výsledky na verejne dostupných českých NER datasetoch. Okrem toho boli vytvorené nové NER datasety z poskytnutých nahrávok skutočných tiesňových volaní a odpovedajúcich metadát. Predstavené modely boli natrénované a vyhodnotené na týchto novovytvorených datasetoch a úspešne dosiahli rozumné výsledky pre extrakciu mien a polohy. Emergency calls are usually made under extremely stressful conditions, where callers often provide crucial information rapidly, making it difficult for emergency line agents to capture all details accurately. This can result in repeated questions about information that was already provided and cause delays in response times from emergency services. This work aims to mitigate this problem and potentially speed up the response of emergency services by deploying a neural network models for information extraction, specifically targeting the Named Entity Recognition (NER) task. This work explores various Transformer-based approaches for NER task, such as pre-trained encoder-only, encoder-decoder (sequence-2-sequence) and Large Language Models. The best models achieved state-of-the-art results on publicly available Czech NER datasets. In addition, new NER datasets were created from available recordings of real emergency calls and the corresponding metadata. The models were trained and evaluated on the created datasets successfully achieving reasonable performance in name and location extraction. Keywords: natural language processing; Named Entity Recognition; emergency line calls; Large Language Models; spracovanie prirodzeného jazyka; rozpoznávanie menných entít; hovory tiesňovej linky; veľké jazykové modely Available in a digital repository NRGL
Detekce klíčových informací v hovorech na tísňové linky

Tiesňové volania sa zvyčajne uskutočňujú v extrémne stresujúcich podmienkach, kde volajúci často poskytuje dôležité informácie rýchlo, čo sťažuje operátorom tiesňovej linky presne zachytiť všetky ...

Sarvaš, Marek; Plchot, Oldřich; Schwarz, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh a výroba FDM tiskárny pro testování pokročilých tiskových funkcí
Haris, Kristián; Slabý, Vojtěch; Kšica, Filip
2024 - English
Táto bakalárska práca sa zaoberá procesom navrhovania a zostavovania FDM tlačiarne, na ktorej budú otestované pokročilé tlačové funkcie. Prvá časť pokrýva teoretické podklady pre mechaniku a software, ktorý bude použitý. Druhá časť prechádza samotným návrhom a zostavením tejto tlačiarne, vrátane ladenia a sprevádzkovania. Práca je zakončená porovnaním s komerčnou tlačiarnou. This bachelor thesis describes the process of designing and building an FDM printer to test advanced printing functions. The first part covers the theoretical background for the mechanics and software involved. The second part explains the design and build process, including calibration and tuning. Lastly, the work is concluded by a comparison with a commercial printer. Keywords: FDM; 3D printing; CoreXY; Input shaping; FDM; 3D tlač; CoreXY; Input shaping Available in a digital repository NRGL
Návrh a výroba FDM tiskárny pro testování pokročilých tiskových funkcí

Táto bakalárska práca sa zaoberá procesom navrhovania a zostavovania FDM tlačiarne, na ktorej budú otestované pokročilé tlačové funkcie. Prvá časť pokrýva teoretické podklady pre mechaniku a software, ...

Haris, Kristián; Slabý, Vojtěch; Kšica, Filip
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Svolávací systém pro dobrovolný hasičský sbor
Čajka, Peter; Firc, Anton; Malinka, Kamil
2024 - English
Proces zhromažďovania dobrovoľných hasičov pri vzniknutej pohotovosti je častokrát neoptimálny. V kritických situáciach je každá sekunda dôležitá. Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu, ktorá zjednoduší dobrovoľným hasičom proces informovania o nežiaducej udalosti. Výsledný produkt bude mobilná aplikácia pre operačný systém Android, ktorá v prípade pohotovosti dokáže urýchlene rozoslať SMS správy všetkým členom v zbore a v zápätí obdržať ich odpoveď. The process of gathering volunteer firefighters in case of an emergency is often not optimal. In critical situations, every second counts. The goal of this thesis is to create a mobile application that simplifies the process of informing volunteer firefighters about an emergency event. The resulting product will be a mobile application for the Android operating system, capable of rapidly sending SMS messages to all members of the volunteer fire department in case of an emergency and subsequently receiving their responses. Keywords: volunteer firefighters; mobile application; location tracking; SMS; Firebase; dobrovoľní hasiči; mobilná aplikácia; sledovanie polohy; SMS; Firebase Available in a digital repository NRGL
Svolávací systém pro dobrovolný hasičský sbor

Proces zhromažďovania dobrovoľných hasičov pri vzniknutej pohotovosti je častokrát neoptimálny. V kritických situáciach je každá sekunda dôležitá. Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť mobilnú ...

Čajka, Peter; Firc, Anton; Malinka, Kamil
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů
Repka, Samuel; Nosko, Svetozár; Zemčík, Pavel
2024 - English
Objekt záujmu sa často dá popísať viacerými dátovými zdrojmi. Napríklad, z obrazu auta sa dá zistiť farba, značka, alebo aj jeho typ. Čo sa ale najskôr nedá, je zistiť stav motora, či beží alebo nie. Táto informácia sa ale dá zistiť inak, sluchom alebo aj dotykom. Aj keď je možné, že jeden dátový zdroj poskytuje všetky potrebné informácie, pridanie modality môže zlepšiť riešenie, kvôli možnej komplementarite dát. Tento proces dátovej fúzie môže byť ale pomerne komplikovaný proces. Rôzne dáta majú rôzne vlastnosti, štruktúry a rôzne výzvy, ktoré s nimi súvisia. Existuje veľké množstvo rôznych metód dátovej fúzie, ktoré sú ale často aplikovateľné len na konkrétne modality. Táto práca prezentuje nový prístup k dátovej fúzii dvoch modalít, primárne za účelom segmentácie obrazu. Jedna z modalít je obraz, druhá je ľubovoľná neštrukturovaná modalita. Prezentovaná metóda využíva graf na spoločnú reprezentáciu oboch modalít, dizajnovanú tak, aby čo najpresnejšie zachytila závislosti v modalitách aj medzi nimi. Graf je potom spracovaný, výsledkom čoho je graf so spojenými dátami, alebo aj priama segmentácia. Prezentované riešenie bolo otestované na dvoch datasetoch (z oblasti mineralógie a drevárskeho priemyslu) a porovnané s inými metódami. Výsledky ukazujú, že riešenie má veľký potenciál ale aj svoje limitácie. V prípade datasetu z mineralógie, výsledky boli výborné a ukazujú, že metóda je schopná dátovej fúzie a dokáže prekonať aj súčasné metódy vo viacerých metrikách. V druhom prípade, výsledky až tak jednoznačné neboli, pretože metóda nevylepšila výsledky v porovnaní s iným riešením, čo ale mohlo byť spôsobené aj ťažkým datasetom. Quite often, a phenomenon of interest can described by more than one data source. For example, a car's appearance shows its colour and brand, but not its engine status. However, other data sources do provide us with this information, be it a sound or mere touch. Such data source is often referred to as a modality. While using a single data source to extract the needed information may be sufficient, the addition of more modalities can be beneficial, because of their complementary nature. This data fusion, however, may be a quite challenging process. Different kinds of data have different properties, structures and various challenges connected to them. A plethora of different methods has been proposed, but usually, the methods are very data-dependent. This thesis presents a new approach to the fusion of two modalities, primarily for the purpose of image segmentation. One of the modalities is image, and the second one is any non-grid-like modality. The method uses a graph to jointly represent both modalities, aiming to capture the intra and inter-modalities relationships as accurately as possible. The graph is then processed, producing a graph with fused data, or a direct segmentation. The proposed method was evaluated on two datasets (from the fields of mineralogy and timber processing) and compared to another solution, showing both the potential and limitations of the method. In case of the mineralogy dataset, the results are very encouraging, showing that the method is capable of data fusion, even outperforming a contemporary method. In case of the timber dataset, the results were not as conclusive, as the method failed to improve the results when compared to a baseline solution, which may have been caused by a challenging dataset. Keywords: computer vision; multimodal data; data fusion; image segmentation; počítačové videnie; multimodálne dáta; dátová fúzia; segmentácia obrazu Available in a digital repository NRGL
Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů

Objekt záujmu sa často dá popísať viacerými dátovými zdrojmi. Napríklad, z obrazu auta sa dá zistiť farba, značka, alebo aj jeho typ. Čo sa ale najskôr nedá, je zistiť stav motora, či beží alebo nie. ...

Repka, Samuel; Nosko, Svetozár; Zemčík, Pavel
Vysoké učení technické v Brně, 2024

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases