Stavebně technologický projekt výstavby obytného souboru v Trnavě
Rumpel, Jonatán; Vlčková, Jitka Laura; Diaz, Yvetta
2024 - Slovak Predmetom diplomovej práce je vypracovanie stavebne - technologického projektu bytového domu v Trnave. Obsahom tejto práce je technická správa pre stavebne - technologický projekt, situácia širších dopravných vzťahov, časový a finančný plán, položkový rozpočet, kontrolný a skúšobný plán, 3D model, posúdenia vežového žeriavu a dosahu autočerpadiel, riešenie organizácie výstavby vrátane technickej správy a výkresu zariadenia staveniska. The subject of this master thesis is processing of construction - technological project of apartment building in Trnava. The content of thesis is technological report, situation with broader transport relations, time and financial plan, item budget, control and test plan, 3D model, Assessment of tower crane and reach of concrete pumps, solution for construction organization including technical report and site equipment project. Keywords: Apartment building; rough structure; foundational structures; monolithic constructions; mansory construction; CFA piles; 3D model; construction site equipment; item budget; time schedule Available in a digital repository NRGL Stavebně technologický projekt výstavby obytného souboru v Trnavě

Predmetom diplomovej práce je vypracovanie stavebne - technologického projektu bytového domu v Trnave. Obsahom tejto práce je technická správa pre stavebne - technologický projekt, situácia širších ...

Rumpel, Jonatán; Vlčková, Jitka Laura; Diaz, Yvetta
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Analýza nákladů stavebního objektu
Pálfiová, Nikola; Korych, Tomáš; Aigel, Petr
2024 - Slovak Available in a digital repository NRGL Analýza nákladů stavebního objektu

Pálfiová, Nikola; Korych, Tomáš; Aigel, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vývoj a charakterizace vysokoproteinových rostlinných jogurtů
Smatana, Igor; Vítová, Eva; Pořízka, Jaromír
2024 - Slovak Diplomová práca bola zameraná na výrobu a charakterizáciu rastlinných jogurtov so zvýšeným obsahom proteínu. Cieľom bolo navrhnúť a optimalizovať receptúru nových rastlinných výrobkov. Motiváciou tejto práce bol stále rastúci dopyt po rastlinných alternatívach potravín v posledných rokoch. Teoretická časť bola zameraná na trend rozvoja alternatív mliečnych výrobkov ako aj výživových výziev spojených s modernými diétami ako sú vegetariánstvo a vegánstvo. Na nutričný význam bielkovín a zloženie bielkovín rastlinného pôvodu. Na vplyv živých baktérií na ľudské zdravie, ale aj na bežné analytické metódy na stanovenie reologických a senzorických vlastností. V experimentálnej časti boli popísané nami použité metódy prípravy a charakterizácie nových rastlinných vysoko proteínových jogurtov. Z výsledkov vyplynulo, že najväčšou výzvou pri výrobe rastlinných jogurtov, bez pridaných stabilizačných látok, je docieliť prijateľnú textúru, aby výrobky neboli ani príliš riedke ani príliš tuhé, s tým, aby sa zachovali vhodné senzorické vlastnosti. U výrobkov s prídavkom 20 g mandľového proteínu bola táto textúra takmer dosiahnutá, s tým, že boli zachované vhodné senzorické vlastnosti. Naopak u výrobkov obsahujúcich 10 g mandľového proteínu a 6 g hrachového alebo ryžového proteínu bola textúra neprijateľná a výrobky sa rozdeľovali na 2 fáze. The thesis was focused on the production and characterization of plant-based yogurts with increased protein content. The aim was to design and optimize the formula of new plant-based products. The motivation for this work was the ever-increasing demand for plant-based food alternatives in recent years. The theoretical part was focused on the trend of development of dairy alternatives as well as the nutritional challenges associated with modern diets such as vegetarianism and veganism. Focus was also on the nutritional importance of protein and the composition of proteins of plant origin. The impact of live bacteria on human health, as well as common analytical methods for determining rheological and sensory properties was also included. In the experimental part, the methods used for the preparation and characterization of novel plant-based high-protein yogurts were described. The results showed that the biggest challenge in the production of plant-based yogurts, without added stabilizing agents, is to achieve an acceptable texture, so that the products are neither too watery nor too tough, while maintaining suitable sensory properties. For the products with the addition of 20 g of almond protein, this texture was almost achieved, while maintaining the appropriate sensory characteristics. In contrast, for products containing 10 g almond protein and 6 g of pea or rice protein, the texture was unacceptable and the products were splitting into 2 phases. Keywords: Plant-based yogurts; high protein content; rheological analysis; sensorial analysis; plant based milk alternatives Available in a digital repository NRGL Vývoj a charakterizace vysokoproteinových rostlinných jogurtů

Diplomová práca bola zameraná na výrobu a charakterizáciu rastlinných jogurtov so zvýšeným obsahom proteínu. Cieľom bolo navrhnúť a optimalizovať receptúru nových rastlinných výrobkov. Motiváciou ...

Smatana, Igor; Vítová, Eva; Pořízka, Jaromír
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Sada pluginů pro aleatorní práci s hudebnímim materiálem v rámci notografického programu Musescore
Káčer, Kamil; Indrák, Michal; Mojdl, Edgar
2024 - Slovak Táto diplomová práca skúma možnosti notografického prostredie Musescore pre vývoj pluginov. Cieľom je vytvoriť aleatorické funkcie, ktoré pomáhajú skladateľom pri kompozícii aleatorickej hudby. Pluginy umožňujú prácu s tónovou výškou, tónovou dĺžkou, oktávovou polohou a pravdepodobnosťou výskytu v parte. This master's thesis examines the capabilities of notografic software Musescore for plugin develompment. The goal is to create aleatoric functions which helps composers with composition of aleatoric work. Plugins enable work with pitch, duration, octave position and probability of occurrence in a music part. Keywords: Plugin; Musescore; Pitch; Tone-duration; Rhythm; Aleatoric Available in a digital repository NRGL Sada pluginů pro aleatorní práci s hudebnímim materiálem v rámci notografického programu Musescore

Táto diplomová práca skúma možnosti notografického prostredie Musescore pre vývoj pluginov. Cieľom je vytvoriť aleatorické funkcie, ktoré pomáhajú skladateľom pri kompozícii aleatorickej hudby. ...

Káčer, Kamil; Indrák, Michal; Mojdl, Edgar
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Víceúčelová IoT jednotka pro bezdrátové měření proudu ve VN sítích.
Haluška, Daniel; Kuchař, Karel; Rusz, Martin
2024 - Slovak Cieľom diplomovej práce je navrhnúť a implementovať systém pozostávajúci z lokálnej jednotky a snímačov, ktorý umožní bezdrôtové meranie prúdov v energetických vedeniach. Úvod práce sa zameriava na prieskum a podrobnú analýzu bezdrôtových technológií, ich vlastností, parametrov a možností použitia pre navrhovaný systém. Ďalej práca skúma možnosti časovej synchronizácie na dosiahnutie koordinácie snímania jednotlivých fáz vedenia. Výsledkom práce je vytvorený model zariadenia, jeho zapojenie softvérové riešenie a mechanická konštrukcia. Značná časť práce sa venuje programovému riešeniu systému a komunikácii založenej na komunikačnom protokole ESP-NOW. The aim of this thesis is to design and implement a system consisting of a local unit and sensors that enable wireless current measurement in power lines. The introduction focuses on the exploration and detailed analysis of wireless technologies, their properties, parameters, and application possibilities for the proposed system. Furthermore, the thesis examines time synchronization methods to achieve coordinated current measurement across different phases of the power lines. The result of the thesis is a developed device model, its circuit design, software solution, and mechanical construction. A significant part of the work is dedicated to the implementation of the system's software solution and communication based on the ESP-NOW protocol. Keywords: Current Transformer; ESP-32; ESP-NOW; Frequency Bands; Internet of Things; SD Card; Time Synchronization; Wireless Network Available in a digital repository NRGL Víceúčelová IoT jednotka pro bezdrátové měření proudu ve VN sítích.

Cieľom diplomovej práce je navrhnúť a implementovať systém pozostávajúci z lokálnej jednotky a snímačov, ktorý umožní bezdrôtové meranie prúdov v energetických vedeniach. Úvod práce sa zameriava na ...

Haluška, Daniel; Kuchař, Karel; Rusz, Martin
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Tester pro řídicí jednotku
Halgoš, Matúš; Bradáč, Zdeněk; Benešl, Tomáš
2024 - Slovak Tento článok predstavuje výskum a vývoj automatizovaného testovacieho zariadenia pris- pôsobeného pre elektronickú riadiacu jednotku (ECU) E040, ktorá riadi prúdový motor TJ40, s cieľom zvýšiť účinnosť a spoľahlivosť vo fáze testovania ECU. Navrhované za- riadenie ponúka významné výhody oproti tradičným manuálnym metódam testovania vrátane skrátenia času testovania a zvýšenia presnosti. Prvá časť práce je venovaná teórii testovania, následne je opísaná teoretická analýza, v ktorej sú uvedené základné informácie o riadiacej jednotke a potreby testovania. Výstupom tejto časti sú dokumenty, testovacie prípady a testovacie procedúry. V druhej časti práce bol na základe testova- cích procedúr vytvorený schematický návrh testovacieho zariadenia a podrobne popísané funkcie jednotlivých blokov, po ktorých nasledoval popis tvorby layoutu plošného spoja. V poslednej kapitole sa čitateľ oboznámi s procesom oživenia navrhnutého testovacieho zariadenia a návrhom vnútornej kabeláže. This article presents the research and development behind the automated testing device tailored for electronic control unit (ECU) E040, which controls turbojet engine TJ40 to enhance efficiency and reliability in the testing phase of ECU. The proposed device offers significant advantages over traditional manual testing methods, including reduced testing time and improved accuracy. This paper will give the reader necessary information about TJ40 engine and E040 ECU, then will provide the overall concept design behind automated testing device.The subject of this work is a comprehensive view of the design of a single-purpose test device for a turbojet engine control unit. The first part of the thesis is dedicated to the theory of testing, then the theoretical analysis is described in which the basic information about the control unit and the needs of testing are presented. The output of this section are documents, test cases and test procedures. In the second part of the thesis, schematic design of the test equipment was created from the test procedures and the functions of the individual blocks were described in detail, followed by a description of the creation of the PCB layout. The last chapter takes the reader through the process of bringing up the designed test equipment and the design of the internal wiring. Keywords: automated testing device; ECU; turbojet engine; engine control unit Available in a digital repository NRGL Tester pro řídicí jednotku

Tento článok predstavuje výskum a vývoj automatizovaného testovacieho zariadenia pris- pôsobeného pre elektronickú riadiacu jednotku (ECU) E040, ktorá riadi prúdový motor TJ40, s cieľom zvýšiť ...

Halgoš, Matúš; Bradáč, Zdeněk; Benešl, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Podniková WiFi infrastruktura s podporou IoT aplikací
Moravčík, Adam; Zeman, Václav; Slavíček, Karel
2024 - Slovak Práca analyzuje súdobé technológie WiFi a požiadavky zadávateľa na vlastnosti budovanej WiFi infraštruktúry. Práca dokumentuje podrobný návrh WiFi infraštruktúry s podporou moderných technológií ako napríklad IoT. Návrh bol realizovaný s ohľadom na firemné štandardy a zabezpečený prístup užívateľov do siete. Súčasťou návrhu bolo aj prediktívne rozmiestnenie prístupových bodov v priestoroch spoločnosti. Práca ďalej dokumentuje samotnú inštaláciu jednotlivých komponentov, ich konfiguráciu a vzájomné prepojenie, tak aby bola splnená požadovaná funkčnosť. V práci je zachytené finálne testovanie požadovaných vlastností vybudovanej WiFi infraštruktúry spolu s posti-mplementačným meraním signálového pokrytia priestorov. Na základe výsledkov testov boli následne realizované finálne úpravy vylepšujúce WiFi infraštruktúru. The thesis analyses contemporary WiFi technologies and the requirements of the client for the characteristics of the built WiFi infrastructure. The thesis documents the detailed design of WiFi infrastructure with support of modern technologies such as IoT. The design has been implemented considering corporate standards and secured user access to the network. The design also included the predictive deployment of access points in the company premises. The thesis further documents the actual installation of individual components, their configuration and interconnection to meet the required functionality. The thesis captures the final testing of the required characteristics of the built WiFi infrastructure along with post-implementation measurement of the signal coverage of the premises. Based on the test results, final modifications were then implemented to improve the WiFi infrastructure. Keywords: WiFi; IEEE 802.11; IoT; CAPWAP; IEEE 802.1x Available in a digital repository NRGL Podniková WiFi infrastruktura s podporou IoT aplikací

Práca analyzuje súdobé technológie WiFi a požiadavky zadávateľa na vlastnosti budovanej WiFi infraštruktúry. Práca dokumentuje podrobný návrh WiFi infraštruktúry s podporou moderných technológií ako ...

Moravčík, Adam; Zeman, Václav; Slavíček, Karel
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh laboratorních úloh pro předmět Služby telekomunikačních sítí
Dúbravka, Adrián; Tomašov, Adrián; Horváth, Tomáš
2024 - Slovak Táto diplomová práca sa zameriava na návrh troch laboratórnych úloh pre predmet Služby telekomunikačných sietí. Cieľom tejto práce je rozvoj výuky v oblasti telekomunikačných sietí prostredníctvom praxe orientovaných úloh. Práca sa začína teoretickým úvodom, ktorý sa venuje súčasným požiadavkám na metalické a optické siete. Detailne sa rozoberajú jednotlivé služby a prístupy využívané v týchto sieťach. Teoretická časť sa špeciálne venuje sieťovému analyzátoru IXIA, ktorý je prezentovaný ako kľúčový nástroj pre analýzu a testovanie v laboratórnych podmienkach, vrátane jeho výhod a obmedzení. V praktickej časti práce je predstavený návrh troch laboratórnych úloh, ktoré sú integrované do predmetu. Tieto úlohy sú navrhnuté tak, aby zodpovedali realistickým sieťovým scenárom a poskytli študentom praktické zručnosti so zariadeniami a softvérom. Prvá úloha zahŕňa prácu so sieťovým generátorom IXIA, druhá úloha sa zameriava na simuláciu a testovanie s využitím softvéru GNS3 a tretia úloha podrobne analyzuje systém DOCSIS, jeho konfiguráciu a funkčnosť. This master's thesis focuses on designing three laboratory tasks for the subject of Telecommunication Network Services. The aim of this work is to develop education in the field of telecommunication networks through practice-oriented tasks. The work begins with a theoretical introduction that addresses current requirements for metallic and optical networks. It thoroughly examines the various services and approaches used in these networks. The theoretical part specifically focuses on the IXIA network analyzer, which is presented as a key tool for analysis and testing in laboratory conditions, including its advantages and limitations. In the practical part of the work, the design of three laboratory tasks integrated into the course is presented. These tasks are designed to correspond to realistic network scenarios and provide students with practical skills with devices and software. The first task involves working with the IXIA network generator, the second task focuses on simulation and testing using the GNS3 software and the third task thoroughly analyzes the DOCSIS system, its configuration, and functionality. Keywords: DOCSIS; IXIA; latency; metallic network; NAT; optical network; QoS; router; switch Available in a digital repository NRGL Návrh laboratorních úloh pro předmět Služby telekomunikačních sítí

Táto diplomová práca sa zameriava na návrh troch laboratórnych úloh pre predmet Služby telekomunikačných sietí. Cieľom tejto práce je rozvoj výuky v oblasti telekomunikačných sietí prostredníctvom ...

Dúbravka, Adrián; Tomašov, Adrián; Horváth, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh solárního zavlažování pro tropický skleník
Straňák, Rastislav; Vaněk, Jiří; Jandová, Kristýna
2024 - Slovak Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť solárny zavlažovací systém pre tropický skleník spadajúci pod organizáciu Lužánky – středisko volného času. Práca sa najprv venuje skúmaniu súčasného stavu skleníku, ako aj viacerým možnostiam jeho automatizácie v súvislosti s generovaním elektrickej energie z obnoviteľných zdrojov. Navrhnuté zariadenie pozostávajúce z dosky plošných spojov je napájané zo solárneho panelu, pričom disponuje externými perifériami ako umelé osvetlenie či zavlažovanie mlžením. Súčasťou práce je otestovanie funkčnosti jednotlivých elektrických obvodov, kompletného zariadenia v skleníku, ako aj jeho vplyvu na klimatické podmienky. The aim of this master’s thesis is to create a solar irrigation system for a tropical greenhouse under the organization Lužánky – středisko volného času. The work initially focuses on examining the current state of the greenhouse as well as various possibilities for its automation in relation to generating electricity from renewable sources. The proposed device, consisting of an integrated circuit board, is powered by a solar panel and includes external peripherals such as artificial lighting and mist irrigation. The thesis also includes testing the functionality of individual electrical circuits, the complete device in the greenhouse, as well as its impact on climatic conditions. Keywords: solar irrigation; greenhouse; automation; photovoltaics; accumulator; climatic conditions Available in a digital repository NRGL Návrh solárního zavlažování pro tropický skleník

Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť solárny zavlažovací systém pre tropický skleník spadajúci pod organizáciu Lužánky – středisko volného času. Práca sa najprv venuje skúmaniu súčasného stavu ...

Straňák, Rastislav; Vaněk, Jiří; Jandová, Kristýna
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vizuálně-inerciální odometrie pro stabilizaci UAV
Pintér, Marco; Janoušek, Jiří; Marcoň, Petr
2024 - Slovak Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre estimáciu polohy bezpilotného lietadla v priestore bez použitia GNSS (Global navigation satellite system). K estimácií polohy bezpilotného prostriedku v priestore sú použité dáta z obrazových a inerciálnych senzorov. V práci sú popísané rôzne spôsoby určovania polohy pomocou vizuálnej a inerciálnej odometrie. V ďalšej časti práce je popísaný výber vhodného kamerového senzoru a palubného počítača. Taktiež je popísaný výber vhodného operačného systému, distribúcie ROS-u (Robot Operating System) a vhodného algoritmu pre spracovanie vizuálnych a inerciálnych dát. Pre získavanie telemetrických dát a základné ovládanie bezpilotného prostriedku v priestore bol navrhnutý ROS node (uzol), ktorý bol otestovaný v simulačnom prostredí Gazebo s PX4-SITL. S navrhnutým systémom boli vykonané experimenty porovnania presnosti určovania polohy oproti GNSS v reálnom prostredí. Z dosiahnutých výsledkov je možné konštatovať, že vizuálna odometria dosahuje veľmi dobré výsledky v porovnaní s GNSS. This master's thesis deals with the development of a system for estimating the position of an unmanned aerial vehicle in space without using GNSS (Global navigation satellite system). Visual and inertial data are employed for the position estimation of the unmanned aerial vehicle in space. The thesis describes various methods of determining the position using visual and inertial odometry. In the subsequent part of the thesis, the selection of a suitable camera sensor and onboard computer is discussed. The choice of an appropriate operating system, ROS (Robot Operating System) distribution, and a suitable algorithm for processing visual and inertial data is also described. To acquire telemetry data and basic control of an unmanned vehicle in space, a ROS node was implemented, which was tested in the Gazebo simulation environment with PX4-SITL. With the designed system experiments of comparing the accuracy of position determination against GNSS was done in real enviroment. From the achieved results, it can be concluded that visual odometry achieves very good results compared to GNSS. Keywords: Visual odometry; Inercial odometry; Position estimation; GNSS; ROS; Unmanned aerial vehicle; RealSense Available in a digital repository NRGL Vizuálně-inerciální odometrie pro stabilizaci UAV

Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre estimáciu polohy bezpilotného lietadla v priestore bez použitia GNSS (Global navigation satellite system). K estimácií polohy bezpilotného ...

Pintér, Marco; Janoušek, Jiří; Marcoň, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024