Ano (704)
Použitá omezení
(4)
Počet nalezených dokumentů:
704
Publikováno od
do
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
Fenyk Miloš; Ansorge Michal; Burget Pavel
2019 - anglický
Technologie IO-Link byla vyvynuta jako standardizovaný komunikační protokol pro moderní a chytré senzory a aktuátory. Tato práce popisuje moderní metody vývoje, které mohou být použity při vývoji IO-Link Master zařízení a konkrétně popisuje možnou integraci přístupu DevOps při vývoji. Dále práce popisuje návrh a implementaci IO-Link Device zařízení, které slouží jako podpora při automatizaci testů IO-Link Master zařízení během jejich vývoje. Toto testovací zařízení je potřebné při vývoji IO-Link Master produktů za využití moderních vývojových metod.IO-Link technology was developed as a standardized communication protocol for modern and featured sensors and actuators. This thesis describes modern development methodologies which can be used in the IO-Link Masters development and proposes possible particular adoption of DevOps culture in the development. Further, design and implementation of a test partner IO-Link Device for the Masters with test automation support, which is needed for the adoption of the modern methodologies in the IO-Link Masters development, are described.
Klíčová slova:
IO-Link,DevOps,IO-Link Master,IO-Link Device,Automatizace testů,IO-Link Test Device; IO-Link,DevOps,IO-Link Master,IO-Link Device,Test automation,IO-Link Test Device
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
Technologie IO-Link byla vyvynuta jako standardizovaný komunikační protokol pro moderní a chytré senzory a aktuátory. Tato práce popisuje moderní metody vývoje, které mohou být použity při vývoji ...
Adhezní spoje vytvořené elektricky vodivými lepidly
Mach Pavel; Závora Ferdinand; Vybíralík František
2019 - anglický
Tato práce se zabývá aplikací metod řízení jakosti v odvětví elektrotechniky. Zkoumá spoje vytvořené elektricky vodivými lepidly. Konkrétně vliv klimatických faktorů při stárnutí těchto spojů. Jednotlivé vlivy jsou porovnávány pomocí metody úplných faktorových experimentů (kde je zároveň vytvořen lineární matematický modelu stárnutí, který je následně ověřen na naměřených datech) a metodou Taguchiho ortogonálních oblastí. Finálním a hlavním výstupem této práce je porovnání těchto dvou metod řízení jakosti a ohodnocení jejich budoucí použitelnosti v oblasti elektrotechniky a konkrétně u lepených spojů.This work focuses on the application of quality control methods in the field of Electrotechnology. It examines joints created using electrically conductive adhesives. Specifically it looks at the influence of climatic factors on the aging of these joints. Individual factors are compared using full factorial experiments (where linear mathematical model of the climatic aging process is also created and then tested using real measured data) and Taguchi orthogonal arrays. The final and main output of this thesis is the comparison of these two methods in respect to their usability in the field of Electrotechnology and more specifically with joints made of electrically conductive adhesives.
Klíčová slova:
Taguchi,ortogonální oblasti,úplné faktorové experimenty,FFE,TOA,elektricky vodivá lepidla,ECA,jakost,kvalita; Taguchi,orthogonal arrays,full factorial experiments,FFE,TOA,Electrically conductive adhesives,ECA,quality
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Adhezní spoje vytvořené elektricky vodivými lepidly
Tato práce se zabývá aplikací metod řízení jakosti v odvětví elektrotechniky. Zkoumá spoje vytvořené elektricky vodivými lepidly. Konkrétně vliv klimatických faktorů při stárnutí těchto spojů. ...
Systém robotického brokera pro automatický management portfolia
Vaněk Ondřej; Drtina Tomáš; Čáp Michal
2019 - anglický
V dnešním světě můžeme sledovat v mnoha odvětvích velký trend automatizace lidské práce. Tato práce prozkoumává příležitosti k vývoji nástroje pro podporu rozhodování se pro investiční banky, které spravují velké množství finančních portfolií. Cílem této práce je vytvořit algoritmus, který bude pomáhat v práci správci portfolia v investiční bance tím, že za něj bude sledovat akciový trh a hledat investiční příležitosti nebo případné ohrožení investice. Tento algoritmus na základě historických dat predikuje vývoj ceny akcie a rozhoduje, zda je výhodné do dané akcie investovat. Správce zároveň má možnost si nastavit limit, jak moc je ochotný riskovat a tento algoritmu bude hlídat, zda nebyl překročen tento limit, případně přehodnotí celé portfolio. Cílem je zahrnout všechna praktická omezení včetně poplatků za transakci, vyvažování portfolia a strukturovaný riskový profil. Demonstrujeme na několika scénářích přidanou hodnotu tohoto algoritmu a jeho schopnost spravovat portfolio s významným ziskem.In today's world a big trend of automation of human labor can be observed across many industries. The thesis explores an opportunity to develop a decision support tool for investment banks which manage large financial portfolios. Thus the goal is to create an algorithm that can support portfolio manager from an investment bank in his work by monitoring the stock market and providing him advices about investment opportunities and potential risks. This algorithm processes historical data for a given stock and predict the future value and whether or not is profitable to invest in such stock. Also it keeps track of the potential risk and recomputes the portfolio if the potential risk get outside the set limit. The goal was to take into account all practical constraints of portfolio management including trading fees, portfolio rebalancing and structured risk model etc. We demonstrate on a number of scenarios the added value of the algorithm and its ability to manage the portfolio with significant profits.
Klíčová slova:
portfolio,optimalizace,akcie,roboadvisory; portfolio,optimization,stock,roboadvisory
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Systém robotického brokera pro automatický management portfolia
V dnešním světě můžeme sledovat v mnoha odvětvích velký trend automatizace lidské práce. Tato práce prozkoumává příležitosti k vývoji nástroje pro podporu rozhodování se pro investiční banky, které ...
Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru
Kovář Jan; Marek Ján; Otáhal Marek
2019 - anglický
Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a Administrátora. V této práci popisuji proces výběru jednodeskového počítače, instalaci operačního systému a hlavní vývoj aplikace. Později pak uvádím proces cross kompilace na finální platformu. Grafická aplikace je napsána v jazyku C++ s použitím knihoven Qt. Hlavní funkce aplikace jsem popsal v diplomové práci spolu s uvedením příkladu. Aplikace byla testována na dlouhodobou stabilitu a je zcela funkční. V budoucnosti bude aplikace dále zdokonalována a budou přidány nové funkce. Cílem je integrovat dotykový ovládací panel přímo ke kameře a potenciálně jej uvést na trh.Main goal of the diploma work is to find suitable platform and develop a graphical application for a remote control touch panel, for thermal smart camera SMARTIS. The application contains two modes, for Operator and Administrator user. In the thesis I describe the process of choosing the single board computer, installation of the operating system and main development of the application. Later I state the process of cross-compilation for the final platform. The graphical application is written in C++ using the Qt libraries. The main functions of the application with examples are described in the thesis. The application was tested for long term stability and is fully functional. In the future the application will be further improved and new functions will be added. The goal is to integrate the remote control touch panel directly to the camera and potentially introduce it to the market.
Klíčová slova:
industriální,vývoj aplikace,jednodeskový počítač,Qt,dotykový panel,termální zobrazování,termovinzí kamera; thermal imaging,thermal camera,industrial,application development,single-board computer,Qt,touch panel
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru
Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a ...
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení
Macek Karel; Petrova Olga; Kulich Miroslav
2019 - anglický
Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované učení s vnímáním rizika. V rámci studia inicializace strategie věnujeme větší pozornost dvěma metodám: (1) Behavioral Cloning a (2) Generative Adversarial Imitation Learning. Obě metody vykazují schopnost naučit se z expertních příkladů strategii, která je lepší než výchozí náhodná strategie. V rámci posilovaného učení s vnímáním rizika popisujeme dva algoritmy: (1) Q-learning s rizikem řízeným prohledáváním stavového prostoru a (2) Policy Gradient s omezující podmínkou pro rozptyl. Oba algoritmy porovnáváme s originálními verzemi, které jsou vůči riziku neutralní. Výsledky experimentů ukazují, že popsaná varianta algoritmu Q-learning snižuje četnost nehod a zvyšuje hodnotu akumulované odměny v porovnání s originální verzí algoritmu. Zvolená varianta metody Policy Gradient na začátku učení snižuje rozptyl akumulované odměny oproti originální verzi a poté konverguje ke stejné četnosti nehod a hodnotě akumulované odměny.This thesis explores methods of risk reduction in reinforcement learning applied to an autonomous driving environment. Two risk-reducing approaches are studied closer: policy initialization from expert demonstrations and risk-aware reinforcement learning. For the purpose of policy initialization, two algorithms are compared: (1) Behavioral Cloning and (2) Generative Adversarial Imitation Learning. Both algorithms show their ability to learn a sensible policy from expert's demonstrations, which perform better than baseline random policy. Within the scope of risk-aware reinforcement learning, two algorithms are described and implemented: (1) Q-learning with risk-directed exploration and (2) variance constrained Policy Gradient algorithm. Both algorithms were compared with original risk-neutral versions. The results of the experiments show that Q-learning with risk-directed exploration reduces collision rate and increases return value in comparison with the original version of the algorithm. Policy Gradient algorithm with a variance constraint reduces the variance of the return during the first part of learning and converges to the same values of collision rate and return as ones of the original version.
Klíčová slova:
Posilované učení,Autonomní řízení,Riziko,Bezpečnost; Reinforcement learning,Autonomous driving,Risk,Safety
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení
Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z ...
Detekce cyklu spánek-bdění a spánkových stádií z aktigrafického záznamu
Bakštein Eduard; Náhlík Michal; Spilka Jiří
2019 - anglický
Cílem této práce je vyhodnotit existující algoritmy používané k detekci spánku a bdění v dlouhodobých aktigrafických záznamech a prozkoumat možnosti identifikace jednotlivých spánkových stádií které se vyskytují v průběhu spánku. Aktigrafie je široce uznávaná jako vhodná levná a pohodlná alternativa k polysomnografii pro identifikaci spánku a bdění. Zatímco většina stávajících využití a algoritmů se soustředí hlavně na detekci spánku a bdění v průběhu noci, hlavním cílem této práce je vyhodnotit jejich schopnosti identifikovat období spánku a bdění v dlouhodobých záznamech a porovnat jejich výsledky s daty získanými ze spánkových deníků. Pro ověření bylo implementováno několik existujících algoritmů, které byly následně vyhodnoceny na datech z dlouhodobé aktigrafické studie. Také byl navržen nový algoritmus založený na rozhodovacích stromech a jednoduchých ukazatelích, stejně jako nová metoda následného zpracování, která dosahuje lepších výsledků než stávající řešení. V druhé části této práce byla provedena explorační analýza dat získaných ze souběžně pořízených záznamů z aktigrafie a polysomnografie pro vyhodnocení možností detekce spánkových stádií během noci. Dále bylo vytvořeno několik modelů k automatické detekci spánkových stádií na základě aktigrafických dat a aktigrafických dat v kombinaci se záznamem srdečního rytmu. Nicméně dosažené výsledky při identifikaci jednotlivých spánkových stádií nejsou příliš povzbudivé, a jak naznačují i další zdroje, aktigrafie i v kombinaci se záznamy srdečního rytmu možná neobsahují potřebné informace a bude tak potřeba dalšího výzkumu.The aim of this thesis is to review and evaluate the performance of existing algorithms used to detect sleep-wake periods from a long term actigraphy signal and investigate the possibility to identify different sleep stages that occur during sleep. Wrist actigraphy has been widely recognized as a suitable low cost and low intrusive alternative to polysomnography for sleep and wake identification. While most of the current applications and algorithms focus mainly on detecting sleep and wakefulness during the night, the main goal of this thesis is to evaluate their ability to identify sleep and wake periods in long-term recordings and compare the results to ground truth obtained from sleep diaries. Several existing algorithms were implemented and evaluated on a data set from a long term actigraphy study. Also a new algorithm based on decision trees and simple features is proposed as well as a new post-processing method which outperforms existing solutions. In the second part of this work, exploratory data analysis was performed using data obtained from simultaneous actigraphy and polysomnography recordings to investigate the possibility of sleep stages detection during the night. Further on, several machine learning models were developed for automatic detection of sleep stages using actigraphy data or actigraphy in a combination with heart rate signals. However, the results of identifying different sleep stages are not very promising and as other sources suggest, wrist actigraphy even in combination with heart rate signals might not contain the necessary information to do so and further research might be needed.
Klíčová slova:
Aktigrafie,Strojové učení,Sledování spánku,Spánková stádia,Spánek-bdění; Actigraphy,Machine learning,Sleep monitoring,Sleep stages,Sleep-wake
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Detekce cyklu spánek-bdění a spánkových stádií z aktigrafického záznamu
Cílem této práce je vyhodnotit existující algoritmy používané k detekci spánku a bdění v dlouhodobých aktigrafických záznamech a prozkoumat možnosti identifikace jednotlivých spánkových stádií které ...
Development of a deformation model for the piston, connecting rod crank mechanism of an alternative engine.
MAE supervisor; Shaparia Nishit; MAE opponent
2019 - anglický
Development of a deformation model for the piston, connecting rod crank mechanism of an alternative engine.Development of a deformation model for the piston, connecting rod crank mechanism of an alternative engine.
Klíčová slova:
deformation model,piston,connecting rod,crank mechanism,alternative engine; deformation model,piston,connecting rod,crank mechanism,alternative engine
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Development of a deformation model for the piston, connecting rod crank mechanism of an alternative engine.
Development of a deformation model for the piston, connecting rod crank mechanism of an alternative engine.Development of a deformation model for the piston, connecting rod crank mechanism of an ...
Electric powertrains of motorcycles
MAE supervisor; Brousek David; MAE opponent
2019 - anglický
Electric powertrains of motorcyclesElectric powertrains of motorcycles
Klíčová slova:
Electric,powertrain,motorcycle; Electric,powertrain,motorcycle
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Electric powertrains of motorcycles
Electric powertrains of motorcyclesElectric powertrains of motorcycles
Snížení doby jízdy v městské dopravní síti pomocí lokálního směrování
Přibyl Ondřej; Maia Pereira André; Dieckmann Claudia
2019 - anglický
The thesis explores the concept of local level routing, where vehicles receive either travel times or route advice based on accurate short-term traffic conditions to reroute themselves throughout a network. We focus on developing a system to provide time-dependent road travel times considering information of signal timings, queue lengths, road closures and vehicle arrivals, in which traffic controllers model the movement of vehicles and share their knowledge about the traffic amongst themselves as a flexible centralized or distributed system. Our motivation is to reduce travel times, avoid congestion and balance the load of vehicles throughout the network. In order to achieve this, we first analyse how similar route guidance systems estimate travel times and define optimal routes. Then, we study possible solutions for the optimal route problem, specially shortest-path algorithms, and we defined the necessary inputs for the chosen algorithm type. After that, we research methods for estimation of discrete time-dependent travel times and decide to propose an event-based traffic theoretic model that models the driving behaviour of vehicles and cope with the restrictions of communication bandwidth between traffic controllers, the necessity of certain degree of prediction, and running time in larger networks, while feeding an deterministic queueing model that ensures estimations within a horizon of planning. We describe the functionality of our proposed system and evaluate it through simulations of a real-world scenario for several penetration rates, comparing it against the best, worst and current situations cases. Finally, we discuss the performance and future work for our local level routing system.The thesis explores the concept of local level routing, where vehicles receive either travel times or route advice based on accurate short-term traffic conditions to reroute themselves throughout a network. We focus on developing a system to provide time-dependent road travel times considering information of signal timings, queue lengths, road closures and vehicle arrivals, in which traffic controllers model the movement of vehicles and share their knowledge about the traffic amongst themselves as a flexible centralized or distributed system. Our motivation is to reduce travel times, avoid congestion and balance the load of vehicles throughout the network. In order to achieve this, we first analyse how similar route guidance systems estimate travel times and define optimal routes. Then, we study possible solutions for the optimal route problem, specially shortest-path algorithms, and we defined the necessary inputs for the chosen algorithm type. After that, we research methods for estimation of discrete time-dependent travel times and decide to propose an event-based traffic theoretic model that models the driving behaviour of vehicles and cope with the restrictions of communication bandwidth between traffic controllers, the necessity of certain degree of prediction, and running time in larger networks, while feeding an deterministic queueing model that ensures estimations within a horizon of planning. We describe the functionality of our proposed system and evaluate it through simulations of a real-world scenario for several penetration rates, comparing it against the best, worst and current situations cases. Finally, we discuss the performance and future work for our local level routing system.
Klíčová slova:
automatická vozidla,lokální směrování,SUMO,simulace,SPaT,městské dopravní sítě; automated vehicles,local level routing,SUMO,simulation,SPaT,urban traffic networks
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Snížení doby jízdy v městské dopravní síti pomocí lokálního směrování
The thesis explores the concept of local level routing, where vehicles receive either travel times or route advice based on accurate short-term traffic conditions to reroute themselves throughout a ...
Technologie iBeacon a její využití pro osoby se specifickými potřebami
Krčál Jan; Kochkurov Dmytro; Vaniš Miroslav
2019 - anglický
V této práci navrhujeme systém využívající iBeacon pro vnitřní polohování. V tomto systému iBeacon dokáže přesně nalézt místo, kde je uživatel ve vnitřním prostředí, a poskytne mu potřebné pokyny pro další pohyb. Naším cílem je poskytnout přesnější a efektivnější bezdrátový indoorový navigační systém využívající signály Bluetooth s nízkou spotřebou energie.In this thesis we propose a system utilizing iBeacon for indoor positioning. In this system, iBeacon can accurately locate where the user is in an indoor environment and give him/her required instructions for further movement. We aim to provide a more accurate, effective wireless indoor navigation system using Bluetooth Low Energy signals.
Klíčová slova:
IBeacon,vnitřní navigace,Lide s handicapem; IBeacon,Indoor navigation,People with disabilities
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Technologie iBeacon a její využití pro osoby se specifickými potřebami
V této práci navrhujeme systém využívající iBeacon pro vnitřní polohování. V tomto systému iBeacon dokáže přesně nalézt místo, kde je uživatel ve vnitřním prostředí, a poskytne mu potřebné pokyny pro ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze