No (6949)
Number of found documents:
6949
Published from
to
Návrh konceptu adaptace a školení pro nové zaměstnance v mezinárodní IT společnosti
Grigoryeva, Ekaterina; Treu, Eva; Konečná, Zdeňka
2023 - English
Tato diplomová práce si klade za cíl navrhnout změny, které jsou žádoucí pro trvalý úspěšný rozvoj organizace v oblastech adaptace a školení. Primární cíl bude dosažen aplikací relevantních návrhů ke zlepšení zjištěných nedostatků adaptačních a školicích aktivit pro nové zaměstnance ve vybrané organizaci. Tato práce je rozdělena do šesti hlavních kapitol: první se zaměřuje na cíl práce, druhá na teoretické základy, třetí na pozadí společnosti, čtvrtá na analýzu a pátá na navrhované úpravy a modifikace. V poslední kapitole budou prezentovány závěry této práce. This thesis aims to propose modifications that are desirable for the organization's ongoing effective development in the areas of adaptation and training. The primary goal will be accomplished by examining the current state of adaption and training activities for new employees in the chosen organization. This thesis is divided into six main chapters: the first focuses on the aim of the thesis, the second focuses on the theoretical foundation, the third on the company’s background, the fourth on analysis, and the fifth on proposed adjustments and modifications. In the last chapter will be presented the conclusion of the thesis.
Keywords:
adaptation; training; international company; communication; human resources; analysis; adaptace; školení; mezinárodní společnost; komunikace; lidské zdroje; analýza
Available in a digital repository NRGL
Návrh konceptu adaptace a školení pro nové zaměstnance v mezinárodní IT společnosti
Tato diplomová práce si klade za cíl navrhnout změny, které jsou žádoucí pro trvalý úspěšný rozvoj organizace v oblastech adaptace a školení. Primární cíl bude dosažen aplikací relevantních návrhů ke ...
Large-Scale Robotic 3D Printing of Polymer Composites
Krčma, Martin; Fritschi, Ena Lloret; Naboni, Roberto; Paloušek, David
2023 - English
Tato disertační práce se zabývá vývojem a výzkumem 3D tiskové metody pro velkorozměrový 3D tisk komplexních, funkčních objektů z recyklovaného polymerního kompozitu. První část práce je materiálově zaměřená, zabývá se složením kompozitu, procesními parametry, materiálovými vlastnostmi a degradací během 3D tisku. Výsledkem této části je publikace v indexovaném časopise, která srovnává materiálové vlastnosti a porozitu tištěných a litých vzorků. V průběhu práce jsou definovány problémy s 3D tiskem tohoto materiálu a je navrženo jejich řešení pomocí tiskových strategií. Druhá část disertační práce se zaměřuje na návrh, provedení a vyhodnocení těchto strategií. Na toto téma byly publikovány dva články, první zaměřený na aplikaci a porovnání víceosých 3D tiskových strategií a druhý, ve kterém je popsána nová metoda 3D tisku. Byly srovnány 4 metody, kombinující neplanární slicing a orientovaný 3D tisk, z pohledu kvality povrchu, obtížnosti zpracování a vystavitelnosti. Získané poznatky byly využity při návrhu zmíněné nové metody 3D tisku, založené na principu variace výšky vrstvy v kombinaci s reorientací tiskové hlavy pro zlepšení možností velkorozměrového 3D tisku objektů s jedním perimetrem, u kterých metoda umožnuje vystavitelnost převisů přes 80°. The main goal of the thesis is research and development of a 3D printing process for large-scale printing of complex, functional objects from recycled polymer composites. The first part of the thesis is material-oriented, dealing with the composite makeup, processing parameters, material properties and their degradation during 3D printing. The results of this part are summarized in a journal article comparing the mechanical properties and porosity of printed and cast samples. During this part of the thesis, material processing problems are defined, and 3D printing strategies are proposed to solve or avoid them. The second part of the thesis then deals with the design, execution and evaluation of these strategies. This is split into two articles, the first one dealing with the application and evaluation of multiaxis 3D printing strategies, and a second that proposes a new printing method. Four methods were compared, combining nonplanar slicing and oriented 3D printing and evaluating the results in terms of buildability, processing difficulty and surface quality. The insights gained during this study were then used to inform the design of the new 3D printing method that makes use of intralayer height variations and tool reorientation to enhance single perimeter printing resulting in an increase in buildability for large-scale 3D printing to over 80° of overhang.
Keywords:
Material extrusion; Large scale 3D printing; Multi axis 3D printing; Polymer concrete; Composite; Extruze materiálu; Velkorozměrový 3D tisk; Víceosý 3D tisk; Polymerní beton; Kompozit
Available in a digital repository NRGL
Large-Scale Robotic 3D Printing of Polymer Composites
Tato disertační práce se zabývá vývojem a výzkumem 3D tiskové metody pro velkorozměrový 3D tisk komplexních, funkčních objektů z recyklovaného polymerního kompozitu. První část práce je materiálově ...
Rozsáhlé simulace ultrazvuku za použití akcelerovaných clusterů
Vaverka, Filip; Boehm, Christian; Říha, Lubomír; Jaroš, Jiří
2023 - English
Efektivní využití akcelerovaných HPC clusterů je obzvlášť závislé na efektivitě komunikace použitých algoritmů. Tato práce se tedy věnuje přezkoumání pseudo-spektrálních algorimů používaných pro řešení vlnových problémů převážně v oblasti medicínského ultrazvuku s cílem umožnit jejich běh na akcelerovaných strojích. Je ukázáno, že doménová dekompozice je preferovaný způsob dosažení daného cíle, jelikož řada alternativních přístupů vykazuje výrazně horší numerické vlastnosti. Na základě tohoto přístupu a k-Wave modelu ultrazvuku, široce používaného v medicíně, je navržen nový simulační algoritmus. Následnými experimenty je ukázáno, že tento přístup dosahuje až 7.5x zrychlení a dosahuje téměř perfektního slabého škálování až do 512 GPU akcelerovaných uzlů. Zároveň toto řešení umožňuje plné využití výpočetních uzlů s několika GPU akcelerátory a pokročilým propojením jako je NVIDIA DGX-2 s NVLink. Tato metoda také nabízí možnost flexibilní volby mezi přesností a efektivitou. Volbou hloubky překryvu subdomén lze dosáhnout jak přesnosti srovnatelné s původní k-Space metodou, tak i maximalizovat výkon při zachování dostatečné přesnosti. Efficient utilization of accelerated HPC clusters is particularly sensitive to communication efficiency of deployed algorithms. In this thesis, we reexamine pseudo-spectral solvers for wave-like problems in medical ultrasonics to allow their deployment on these machines. The domain decomposition is shown to be a preferable approach to improving data locality of these solvers as a range of suitable alternative discretizations exhibited considerably worse numerical properties. The local Fourier basis domain decomposition is then used to construct a novel solver based on the state of the art model for ultrasound in medicine -- k-Wave. We show that this approach is up to 7.5x faster and achieves almost perfect weak-scaling up to 512 GPU accelerated nodes, while being able to take full advantage of advanced GPU interconnects such as NVLink in NVIDIA DGX-2 multi-GPU nodes. The method offers flexible accuracy--efficiency trade off, which allows to nearly match accuracy of the global k-Space method or maximize performance at sufficient accuracy by subdomain overlap scaling.
Keywords:
pseudo-spectral methods; supercomputing; domain decomposition methods; local Fourier basis; medical ultrasound simulation; non-linear ultrasound; HIFU; MPI+X; CUDA; GPU; accelerated computing; pseudo-spektrální metody; superpočítání; metody doménové dekompozice; lokální Fourierova báze; simulace ultrazvuku v lékařství; nelineární ultrazvuk; HIFU; MPI+X; CUDA; GPU; akcelerované počítání
Available in a digital repository NRGL
Rozsáhlé simulace ultrazvuku za použití akcelerovaných clusterů
Efektivní využití akcelerovaných HPC clusterů je obzvlášť závislé na efektivitě komunikace použitých algoritmů. Tato práce se tedy věnuje přezkoumání pseudo-spektrálních algorimů používaných pro ...
Automatizace návrhu systémů odolných proti poruchám
Lojda, Jakub; Plíva, Zdeněk; Steininger, Andreas; Sekanina, Lukáš
2023 - English
Pokud je požadováno, aby digitální systém dosáhl vysoké úrovně spolehlivosti, musí zachovat funkčnost i v případě přítomnosti přirozeně se objevujících poruch. Mnoho takových systémů využívá hradlová pole FPGA (z angl. Field Programmable Gate Array). Jedním z přístupů ke zvýšení spolehlivosti systému je začlenění mechanismů odolnosti proti poruchám (OPP; angl. Fault Tolerance). Není však snadné navrhovat systémy tak, aby byly OPP. V této disertační práci je navržen, prozkoumán a popsán automatický způsob transformace popisu systému do jeho podoby zvyšující OPP. Prezentovaný výzkum klade důraz na obecnost tohoto procesu, který umožňuje znovupoužitelnost metod mezi odlišnými formáty popisu, různými jazyky a úrovněmi abstrakce. Tato práce zkoumá navrhovanou metodu a její hlavní aspekty: metody úpravy zdrojového kódu, strategie návrhu OPP a akceleraci měření dosažené úrovně OPP. V neposlední řadě práce prezentuje postup návrhu, který cílí na minimalizaci požadovaných měření parametrů, což výrazně urychluje automatický návrh systému OPP. Během výzkumu prezentovaného v této práci bylo experimentálně studováno několik případů. Různé obvody popsané v odlišných jazycích byly optimalizovány dle rozdílných metrik spolehlivosti tak, aby během výzkumu bylo pokryto více scénářů. První kroky ve výzkumu využívají řídicí jednotku robota napsanou v C++ jako cíl pro vyhodnocení manipulace se zdrojovým kódem. Optimalizace se zaměřuje na procentuální zastoupení tzv. kritických bitů (z angl. critical bits) na FPGA. Následně byly místo řídicí jednotky robota použity naše testovací obvody, rovněž popsané v C++. K automatickému přiřazení nejvhodnějších mechanismů OPP (např. třímodulové redundance, z angl. Triple Modular Redundancy - TMR; nebo N-modular Redundancy - NMR) byla nejprve použita strategie založená na Multiple-choice Knapsack Problem (MCKP). Navrhovaná strategie nalezla řešení snižující počet kritických bitů o 18 % a zároveň snížila velikost obvodu (obojí ve srovnání s předchozím přístupem se statickou alokací mechanismů OPP). Poté byly implementovány prostředky pro vkládání mechanismů OPP do VHDL kódů. Testovací obvody popsané ve VHDL byly použity rovněž se strategií MCKP k nalezení řešení s nejlepším mediánem času do selhání (též známým jako t50). Pro tuto případovou studii bylo dosaženo cca 25% úspory velikosti obvodu ve srovnání s referenčním návrhem, ve kterém byly mechanismy OPP přiřazeny staticky a ručně. Prezentovaná metoda totiž umožňuje uživateli omezit oblast na čipu, která je pro daný systém dostupná a získat výsledek o optimální spolehlivosti pro tuto danou oblast (za předpokladů blíže specifikovaných v této práci). Rovněž byla testována obnova systému, která dále zlepšila výsledky t50 o 70 %. Nakonec byla provedena komplexní případová studie na reálném obvodu - řadiči rekonfigurace FPGA. V této případové studii se v praxi představuje způsob nalezení Paretovy fronty optimálních obvodů zohledňujících více kritérií, tj. spotřeba energie, velikost a střední doba do poruchy (z angl. Mean Time to Failure - MTTF). Metoda také umí využít principů dynamické částečné rekonfigurace FPGA pro obnovu systémů. If a digital system is required to maintain a high level of reliability, it must withstand the presence of naturally-emerging failures. Many of such systems utilize Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). One of the approaches to increase the system's reliability is the insertion of the so-called Fault Tolerance (FT) mechanisms. It is, however, a significant challenge to design systems to be FT. In this thesis, an approach is designed and researched, capable of automatically transforming an unhardened design into its FT version. The thesis emphasizes the generality of such a process, which allows for the reusability of the methods among various description formats, languages, and abstraction levels. This thesis describes the proposed method and its main aspects: the source code modification approaches, design strategies, and acceleration of FT parameters measurement. Last but not least, design flows that target the minimization of required measurements are proposed, which significantly accelerates the complete automated design of the FT system. Several cases were experimentally studied during the research presented in this thesis. Multiple circuits described in different languages were targeted with various reliability metrics to cover multiple scenarios. The first steps use a robot controller written in C++ as a target for evaluating the source code manipulations and the so-called critical bits representation of an FPGA design. After that, our C++ benchmark circuits were used instead of the robot controller. At first, a strategy based on the Multiple-choice Knapsack Problem (MCKP) was used to automatically select the most suitable hardening from available hardening schemes (e.g., Triple Modular Redundancy, or N-modular Redundancy). The proposed design strategy found a solution with 18% fewer critical bits while even lowering the design size overhead compared to the previous approach with the static allocation of FT mechanisms. After that, means of FT mechanism insertion were implemented for VHDL. VHDL benchmarks were also used with the MCKP strategy to find solutions with the best Median Time to Failure (a.k.a. t50). For the actual case study, circa 25% savings in the area were achieved compared to the reference design to which the FT mechanisms were assigned statically and manually. The method allows the user to constrain the available chip area and obtain the result optimal on reliability for this given area (under assumptions specified in the thesis). Also, system recovery was tested, which further improved the t50 results by 70%. Finally, a comprehensive case was studied on a real circuit, the FPGA reconfiguration controller. This presents a method of finding a Pareto-frontier of optimal designs considering multiple criteria (i.e., power consumption, size, and Mean Time to Failure - MTTF). The method exploits the principles of dynamic partial reconfiguration.
Keywords:
Fault-tolerant System Design Automation; Electronic Design Automation; Fault-tolerant System Design Flow; Redundancy Allocation and Insertion; FPGA; VHDL; C++; Automatizace návrhu systémů odolných proti poruchám; automatizace návrhu elektronických systémů; postup návrhu systémů odolných proti poruchám; alokace a vkládání redundance; FPGA; VHDL; C++
Available in a digital repository NRGL
Automatizace návrhu systémů odolných proti poruchám
Pokud je požadováno, aby digitální systém dosáhl vysoké úrovně spolehlivosti, musí zachovat funkčnost i v případě přítomnosti přirozeně se objevujících poruch. Mnoho takových systémů využívá hradlová ...
Vliv enzymů na degradaci termocitlivých kopolymerů pro řízené uvolňování léčiv
Dávidíková, Anna Mária; Michlovská, Lenka; Vojtová, Lucy
2023 - English
Termocitlivé hydrogély, ktoré sa používajú ako nosiče liečiv v dnešnej dobe zažívajú obrovský záujem v spoločnosti. Používajú sa ako spôsob dopravy liečiva na predom určené miesto a po dosiahnutí určeného miesta slúžia ako dlhodobé úložisko liečiv v tele. Vlastnosti hydrogélov môžu byť upravované tak, aby dokázali naviazať rôzne druhy liečiv, aby boli citlivé na rôzne vonkajšie impulzy a aby degradovali pomalšie, čo predĺži životnosť liečiv v tele. Aby sme vedeli, ako upraviť vlastnosti hydrogélov a ako sa budú správať, musíme poznať ich degradačný proces a chovanie v rôznych degradačných médiách. Práve preto sú degradačné štúdie veľmi dôležitou súčasťou štúdií hydrogélov. Táto bakalárska práca je zameraná na sledovanie degradácie rôznych roztokov termocitlivého hydrogélu vo viacerých degradačných médiách. Teoretická časť práce zahrňuje krátky prehľad o tom, čo sú to termocitlivé hydrogély, ich charakterizácia a popis vlastností spolu s použitím hydrogélov ako nosičov liečiv. Ďalej sa teoretická časť venuje degradácií hydrogélov celkovo ako aj degradácií konkrétne použitého hydrogélu v tejto bakalárskej práci. V prvom rade bol syntetizovaný živou polymeráciou za otváraním kruhu v inertnej atmosfére termocitlivý PLGA-PEG-PLGA kopolymér, tvorený poly(mliečnou-co-glykolovou kyselinou)-b-poly(ethylen glykolom)-b-poly(mliečnou-co-glykolovou kyselinou). Následne bol kopolymér charakterizovaný na protónovej nukleárnej magnetickej rezonancii a na gélovej chromatografii. Z nasyntetizovaného kopolyméru boli pripravené tri vodné roztoky hydrogélu o rôznych koncentráciách a to 10, 15 a 20 hm %. Vzorky pripravených hydrogélov za teploty 37 , boli degradované v rôznych degradačných roztokoch (UPW (ultra čistá voda), NaCl, PBS (fosfátový pufr) a roztok PBS s enzýmom). Degradačná štúdia bola hlavným cieľom tejto bakalárskej práce. Jednotlivé vzorky boli odobrané v konkrétne stanovené časy a to po 1, 2, 3, 7, 9, 14, 16, 21, 23 a 30 dňoch. Pri vzorkách s enzýmom bola predpokladaná rýchlejšia degradácia vzoriek, tak tieto odbery boli nastavené po 1, 2 a 3 dňoch. Ďalším cieľom tejto práce bola analýza odobraných vzoriek hydrogélov po degradácií na gélovej chromatografii a analýza degradačných médií na kvapalinovej chromatografií s hmotnostným spektrometrom. Počas degradácie vzoriek bola prevedená taktiež gravimetrická analýza a pri odoberaní degradačných roztokov bolo merané ich pH. Následne boli všetky získané dáta vyhodnotené a bolo sledované, či enzým urýchľuje PLGA-PEG-PLGA hydrolytickú degradačnú kinetiku. Výsledky poukazujú na to, že enzým má nízky vplyv na rýchlosť degradácie. Výsledky tejto práce poslúžia ako základy pre budúce degradačné štúdie. Thermosensitive hydrogels used for drug delivery systems are of great interest these days. They serve as a drug vehicle that transport drugs to a target place and then they serve as a drug depot in the body. Hydrogels can be tuned to be able to encapsulate various drugs, to be sensitive to various external stimuli, or to degrade slower (maintain the drug longer in the body). To tune hydrogels, we need to know their degradation process and their behaviour in different degradation media; thus, we can predict how they will behave. In this proposed thesis, the degradations of various thermosensitive hydrogel solutions were studied in different degradation media. The theoretical part of this work provides a short review of thermosensitive hydrogels, their characterisation, properties, use for drug delivery systems, and degradation. Firstly, a triblock thermosensitive copolymer PLGA-PEG-PLGA that consists of poly(D,L-lactic acid-co-glycolic acid)-b-poly(ethylene glycol)-b-poly(D,L-lactic acid-co-glycolic acid) was synthesized via living ring-opening polymerization under an inert atmosphere and characterized via proton nuclear magnetic resonance spectroscopy and gel permeation chromatography. This copolymer was further used for hydrogel water solutions in 10, 15 and 20 wt. % concentrations. Hydrogel samples prepared at 37 were degraded in various media (UPW (ultrapure water), NaCl, PBS (phosphate-buffered saline), and PBS with enzyme) in the incubator for 30 days. The sample removal was set for 1, 2, 3, 7, 9, 14, 16, 21, 23 and 30 days except for the enzyme solution where we expected quick degradation. Degraded hydrogels were analysed via gel permeation chromatography and degradation media via liquid chromatography with mass spectroscopy. Gravimetric analysis and measurement of pH over time were also part of the hydrogel behaviour study. The last aim of this work was to evaluate the collected data and see whether the used enzyme affected the PLGA-PEG-PLGA hydrolytic degradation kinetics. The results proved a minor acceleration in the degradation by the enzyme. These results will serve as a foundation for further degradation studies.
Keywords:
hydrogels; PLGA-PEG-PLGA thermosensitive copolymer; degradation; enzyme; 1H NMR; GPC/SEC analysis; LC-MS analysis; hydrogély; PLGA-PEG-PLGA termocitlivý kopolymér; degradácia; enzým; 1H NMR; GPC/SEC analýza; LC-MS analýza
Available in a digital repository NRGL
Vliv enzymů na degradaci termocitlivých kopolymerů pro řízené uvolňování léčiv
Termocitlivé hydrogély, ktoré sa používajú ako nosiče liečiv v dnešnej dobe zažívajú obrovský záujem v spoločnosti. Používajú sa ako spôsob dopravy liečiva na predom určené miesto a po dosiahnutí ...
Nástroj pro ověření zabezpečení průmyslových a energetických zařízení
Sagindykova, Anel; Kuchař, Karel; Blažek, Petr
2023 - English
Cílem této práce je analyzovat různé vyhledávače a vybrat ty nejvhodnější pro vytvoření nástroje k testování průmyslových a energetických zařízení z pohledu bezpečnosti. Bylo provedeno porovnání mezi Shodan, ZoomEye, Nexpose, Censys a BinaryEdge. Tyto vyhledávače byly porovnávány podle různých kritérií, například výkonnosti a jejich dalších veřejně dostupných informací. Jako nejvhodnější byly vybrány Shodan a ZoomEye a pomocí těchto vyhledavačů byla vytvořena webová aplikace. Tato aplikace je schopna načítat výsledky vyhledávání ze serverů pomocí jejich rozhraní API a je schopna je ukládat do databáze. Součástí práce je popis průmyslových a energetických protokolů, sítí a jejich bezpečnostních prvků. V rámci práce byl také popis několika nejznámějších útoků na tyto sítě. Posledním cílem práce je provést testování a evaluaci realizovaného nástroje na minimálně dvou zařízeních. The aim of this work is to analyze various search engines with the intention to select the most suitable for the creation of a tool that should be able to perform security testing. Comparisons were made between Shodan, ZoomEye, Nexpose, Censys and BinaryEdge. These search engines were compared according to different criteria, namely their perfomance and publicly available information. Shodan and ZoomEye were chosen as the most suitable ones and as a result, web application was created. This application is able to retrieve search results from engines' servers using their API's and is able to store these results in a database. The thesis includes a description of a variety of industrial and energy protocols, as well as industrial and energy networks and their security features. Moreover, a few of the most well-known attacks on these networks were described. The last goal of the work is to test and evaluate the implemented tool on at least two devices.
Keywords:
Shodan; ZoomEye; BinaryEdge; Censys; Modbus; Siemens S7; DNP3; ICS; PLC; RTU; HMI; SCADA; API; IED; JavaScript; Stuxnet; Shodan; ZoomEye; BinaryEdge; Censys; Modbus; Siemens S7; DNP3; ICS; PLC; RTU; HMI; SCADA; API; IED; JavaScript; Stuxnet
Available in a digital repository NRGL
Nástroj pro ověření zabezpečení průmyslových a energetických zařízení
Cílem této práce je analyzovat různé vyhledávače a vybrat ty nejvhodnější pro vytvoření nástroje k testování průmyslových a energetických zařízení z pohledu bezpečnosti. Bylo provedeno porovnání mezi ...
Mikroskopická a spektroskopická analýza jednoprvkových 2D materiálů
Jeřábek, František; Procházka, Pavel; Kolíbal, Miroslav
2023 - English
Tato práce se zabývá analýzou struktur tvořených při depozici fosforu na monokrystal mědi Cu(111) za podmínek ultravysokého vakua. Součástí práce je komplexní shrnutí aktuálního pokroku v oblasti syntézy černého a modrého fosforenu. Kromě samotných metod přípravy je diskutována také předpovězená stabilita těchto struktur. V práci jsou prezentovány výsledky analýzy tří struktur pomocí skenovací tunelové mikroskopie a spektroskopie, prokazující možnost přípravy jednovrstvého modrého fosforenu na měděném substrátu. In-situ analýza stability připravených struktur pomocí skenovací tunelovací mikroskopie prokazuje velmi rychlou degradaci modrého fosforenu i za podmínek ultravysokého vakua. This work presents an atomic-level mapping of the structures formed upon deposition of phosphorus on a Cu(111) single-crystal under ultra-high vacuum conditions. A comprehensive overview of the current advancements in the synthesis of black and blue phosphorene is provided, encompassing both experimental preparation techniques and predictions of degradation processes. The analysis employs atomically-resolved scanning tunneling microscopy and spectroscopy to examine three distinct structures characterized by varying levels of phosphorus coverage. Remarkably, this investigation succeeds in identifying a large-scale single-layer blue phosphorene. Furthermore, an in-situ examination of the stability of these structures is conducted, revealing the rapid degradation of blue phosphorene even within an ultra-high vacuum environment.
Keywords:
Phosphorene; 2D materials; STM; Cu(111); degradation; UHV.; Fosforen; 2D materiály; skenovací tunelová mikroskopie; degradace; UHV.
Available in a digital repository NRGL
Mikroskopická a spektroskopická analýza jednoprvkových 2D materiálů
Tato práce se zabývá analýzou struktur tvořených při depozici fosforu na monokrystal mědi Cu(111) za podmínek ultravysokého vakua. Součástí práce je komplexní shrnutí aktuálního pokroku v oblasti ...
Zobrazení objektů detekovaných dronem v brýlích Microsoft HoloLens 2
Osvald, Filip; Materna, Zdeněk; Bambušek, Daniel
2023 - English
Drony se stávaji stále cennějšími v různých oblastech, jako je bezpečnost, řízení krizových situací a záchranné operace. Přenos dat a geografických informací zachycených drony k pozemnímu personálu však představuje významné výzvy. Úkol se stává ještě složitějším při použití více dronů, což způsobuje, že zpracování informací jedním operátorem dronu je velmi neefektivní. Cílem této práce je vyvinout systém schopný zobrazovat objekty detekované dronem v Rozšířené Realitě. Práce posuzuje použitelnost takového systému pro přenos informací a identifikuje vhodná zařízení a technologie, které lze do systému začlenit. Drones have become increasingly valuable in various fields, such as surveillance, disaster management and search and rescue operations. However, transmitting the data and geographic information captured by drones to ground personnel presents a significant challenge. The task becomes even more complex when multiple drones are used, making the processing of information by a single drone operator highly inefficient. The objective of this thesis is to develop a system capable of displaying objects detected by a drone in Augmented Reality. The thesis assesses the usability of such a system for information conveying and identifies suitable devices and technologies that can be incorporated into the system.
Keywords:
drones; object detection; HoloLens 2; Unity; augmented reality; drony; detekce objektů; HoloLens 2; Unity; rozšířená realita
Available in a digital repository NRGL
Zobrazení objektů detekovaných dronem v brýlích Microsoft HoloLens 2
Drony se stávaji stále cennějšími v různých oblastech, jako je bezpečnost, řízení krizových situací a záchranné operace. Přenos dat a geografických informací zachycených drony k pozemnímu personálu ...
Registrace 3D modelu s daty z hloubkové kamery
Boháč, Daniel; Věchet, Stanislav; Adámek, Roman
2023 - English
Tato práce se zaměřuje na úlohu 3D rozpoznání objektu a odhadu jeho transformace na základě dat získaných z hloubkové kamery. Konkrétně jde o mračna bodů, přičemž jedinou referencí pro dané objekty jsou jejich 3D modely. Cílem práce je vybrat vhodný algoritmus na základě provedené rešerše, implementovat řešení využívající tento algoritmus, ověřit jeho funkčnost a identifikovat jeho limity. Práce představuje snadno použitelnou a rozšiřitelnou knihovnu napsanou v C++, která je dostupná také prostřednictvím Pythonu. Tato knihovna využívá postup identifikovaný během rešerše, který řeší danou úlohu pomocí globálních deskriptorů. Nakonec je řešení ověřeno na umělých i reálných datech. This thesis deals with 3D object recognition and pose estimation based on depth camera data, specifically point clouds. The only references for potential objects considered are their corresponding 3D models. The goal is to identify an appropriate algorithm through a literature review, develop a solution implementing this algorithm, assess its functionality, and describe its limitations. The work proposes an easily usable extendable library written in C++ and usable within Python. This library incorporates a pipeline derived from the literature review that addresses the problem by utilizing global descriptors. Lastly, the solution is validated in experiments using artificial and real data.
Keywords:
3D object recognition; pose estimation; point cloud; 3D model; global descriptor; 3D rozpoznání objektu; odhad transformace; mračno bodů; 3D model; globální deskriptor
Available in a digital repository NRGL
Registrace 3D modelu s daty z hloubkové kamery
Tato práce se zaměřuje na úlohu 3D rozpoznání objektu a odhadu jeho transformace na základě dat získaných z hloubkové kamery. Konkrétně jde o mračna bodů, přičemž jedinou referencí pro dané objekty ...
Implementace a vyhodnocení komunikačních parametrů technologie LTE Cat-M v simulačním prostředí NS-3
Santa, Roman; Komosný, Dan; Mašek, Pavel
2023 - English
Diplomová práca obsahuje teoretický úvod technológie LTE Cat-M. Prvá kapitola obsahuje opis generácií mobilných sietí s dôrazom na 5G mobilné IoT technológie. V druhej kapitole je popísaný proces štandardizácie Massive Machine-type Communication (mMTC) organizáciou 3GPP. Kapitola taktiež obsahuje aplikované IoT komunikačné scenáre a prehľadné porovnanie Low-Power Wide-Area (LPWA) technológií. LTE Cat-M technológia je stručne popísaná v tretej kapitole. Dôraz je kladený na fyzickú vrstvu a alokáciu zdrojov. Simulačné prostredie a použité moduly sú objasnené na začiatku štvrtej kapitoly. Štvrtá kapitola sa ďalej zaoberá popisom jednotlivých simulačných scenárov a výsledkami simulácií. Simulácie sú rozdelené na dve hlavné kategórie, simulácia počtu koncových staníc a simulácia spotreby energie s využitím režímu úspory energie (PSM). This master's thesis contains theoretical introduction to LTE Cat-M technology. Next-generation mobile systems are mentioned in first chapter with an emphasis on 5G cellular IoT technologies. Second chapter describes mMTC from 3GPP standardization standpoint, IoT communication scenarios, and also includes comparison of LPWA technologies. LTE for Machines is a part of third chapter, with technology overview and physical resources. Simulation environment and used modules are reviewed in the fourth chapter. The simulation results are gathered at the end of fourth chapter. Including testing different number of devices connected and energy consumption with PSM and eDRX.
Keywords:
Cellular Internet of Things (IoT); Extended Discontinuous Reception (eDRX); Low-Power Wide-Area (LPWA) Network; LTE for Machines (LTE Cat-M); Network Simulator 3; Power Saving Mode (PSM); Mobilný internet vecí (IoT); Nizkoenergetické siete s ďalekým dosahom (LPWA); LTE komunikácia pre stroje (LTE Cat-M); Simulácie sietí; Režim úspory energie (PSM)
Available in a digital repository NRGL
Implementace a vyhodnocení komunikačních parametrů technologie LTE Cat-M v simulačním prostředí NS-3
Diplomová práca obsahuje teoretický úvod technológie LTE Cat-M. Prvá kapitola obsahuje opis generácií mobilných sietí s dôrazom na 5G mobilné IoT technológie. V druhej kapitole je popísaný proces ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases