Ano (394)
Použitá omezení
(3)
Počet nalezených dokumentů:
394
Publikováno od
do
Aspekty použitelnosti železobetonových konstrukcí, aplikace na panelové systémy
2021 -
Rešerše stávajících poznatků o vlastnostech užívaných stavebních materiálů, způsobu výpočtu přetvoření deskových železobetonových konstrukcí s důrazem na pozdější aplikaci přitížení, průzkum a analýza konstrukcí a způsoby navrhování podle platných evropských a českých norem. Aplikace Získaných poznatků o průhybech na dva často používané systémy panelových soustav v západních Čechách PS61 a PS69 a problémy z praxe spojených s přetížením stropů.
Klíčová slova:
panelové soustavy; ps61; ps69; průhyb železobetonových konstrukcí; poruchy vlivem přetížení stropu; ortotropní tuhosti; spolupůsobení panelů; styk stropních panelů; vyztužení stropních panelů; únosnost stropních panelů
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Aspekty použitelnosti železobetonových konstrukcí, aplikace na panelové systémy
Rešerše stávajících poznatků o vlastnostech užívaných stavebních materiálů, způsobu výpočtu přetvoření deskových železobetonových konstrukcí s důrazem na pozdější aplikaci přitížení, průzkum a analýza ...
Bifurkace v reakčně-difuzních problémech
2021 -
Náplní této práce je studium bifurkací v superlineárních neurčitých problémech a systémech reakce--difuze, které vykazují Turingovu difuzí řízenou nestabilitu. Při zkoumání těchto problémů využíváme metod matematické a numerické analýzy.
Tato disertace je rozdělena na dvě části. V první se věnujeme již zmíněným superlineárním problémům. Jednak jde o studium globální struktury pozitivních řešení pomocí numerické kontinuace a objasnění domněnky o počtu těchto řešení. Dále se pak zabýváme superlineárním problémem s váhovou funkcí. Zde jsme se věnovali nečekaným spektrálním vlastnostem tohoto problému a jejich důsledkům na chování bifurkačních větví. V druhé části této práce shrneme naše výsledky týkající se vlivu jednostranných členů a jednostranných členů obsahujících integrální průměr v rovnici pro aktivátor u systému reakce--difuze na vznik prostorových vzorků. Ukážeme, že množina difuzních parametrů, pro které je bifurkace z konstantního řešení možná, je v takovém případě menší, než u problému bez jednostranných členů. Zároveň prozkoumáme tvorbu vzorků u problému se Schnakenbergovou kinetikou pomocí numerických experimentů pro různé jednostranné členy a okrajové podmínky.
Závěrem přikládáme ve čtyřech apendixech články s výsledky, které prezentujeme v textu této disertační práce.
Klíčová slova:
bifurkace; superlineární neurčitý problém; numerická analýza; bifurkační diagramy; reačně--difuzní systémy; turingova nestability; jednostranné členy; pozitivně homogenní operátory; prostorové vzorky; numerické experimenty
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Bifurkace v reakčně-difuzních problémech
Náplní této práce je studium bifurkací v superlineárních neurčitých problémech a systémech reakce--difuze, které vykazují Turingovu difuzí řízenou nestabilitu. Při zkoumání těchto problémů využíváme ...
Depozice funkčních tenkovrstvých materiálů pomocí pokročilých naprašovacích technik
2021 -
Materiály ze systému Ta-O-N nabízejí velice slibné vlastnosti pro produkci vodíku rozkladem vody aktivovaným světlem. Tato disertační práce se zabývá přípravou a systematickým výzkumem vrstev Ta-O-N s velmi jemně laděným prvkovým složením. Protože by mělo být možné ještě dále vylepšit funkčnost materiálu vylepšením jeho struktury a přidáním nanočástic, byly dále zkoumány i pokročilé magnetronové depoziční techniky: (a) bipolární HiPIMS a jeho vliv na strukturu a vlastnosti rostoucí vrstvy a (b) magnetronový agregační zdroj nanočástic a možnost kontroly jejich velikosti.
Klíčová slova:
ta-o-n; oxynitrid tantalu; rozklad vody; vysokovýkonové pulzní magnetronové naprašování; hipims; bipolární hipims; nanočástice; magnetronový agregační zdroj; výstupní štěrbina
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Depozice funkčních tenkovrstvých materiálů pomocí pokročilých naprašovacích technik
Materiály ze systému Ta-O-N nabízejí velice slibné vlastnosti pro produkci vodíku rozkladem vody aktivovaným světlem. Tato disertační práce se zabývá přípravou a systematickým výzkumem vrstev Ta-O-N s ...
Speaker Diarization
2021 -
Disertační práce se zaměřuje na téma diarizace řečníků, což je úloha zpracování řeči typicky charakterizovaná otázkou "Kdo kdy mluví?". Práce se také zabývá související úlohou detekce překrývající se řeči, která je velmi relevantní pro diarizaci.
Teoretická část práce poskytuje přehled existujících metod diarizace řečníků, a to jak těch offline, tak online, a přibližuje několik problematických oblastí, které byly identifikovány v rané fázi autorčina výzkumu. V práci je také předloženo rozsáhlé srovnání existujících systémů se zaměřením na jejich uváděné výsledky. Jedna kapitola se také zaměřuje na téma překrývající se řeči a na metody její detekce.
Experimentální část práce předkládá praktické výstupy, kterých bylo dosaženo. Experimenty s diarizací se zaměřovaly zejména na online systém založený na GMM a na i-vektorový systém, který měl offline i online varianty. Závěrečná sekce experimentů také přibližuje nově navrženou metodu pro detekci překrývající se řeči, která je založena na konvoluční neuronové síti.
Klíčová slova:
diarizace řečníků; detekce překrývající se řeči; zpracování mluvené řeči
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Speaker Diarization
Disertační práce se zaměřuje na téma diarizace řečníků, což je úloha zpracování řeči typicky charakterizovaná otázkou "Kdo kdy mluví?". Práce se také zabývá související úlohou detekce překrývající se ...
Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota
2021 -
Vývoj automatických naváděcích systémů pro svařovací roboty probíhá již několik desetiletí, jelikož automatické navádění přináší oproti manuálnímu procesu svařování zejména vyšší přesnost, robustnost a časovou efektivitu. Navíc získané znalosti jsou dále transformovány do oblastí reverzního inženýrství či do medicíny. Požadavky na vlastnosti naváděcích systémů se v průběhu let zvyšují s postupným vývojem jednotlivých technologií. Z pohledu přesnosti navádění mají nejnáročnější požadavky laserové svařovací systémy, které v některých případech vyžadují přesnost navádění v rozsahu do jedné desetiny milimetru. Jedním z nejdůležitějších faktorů ovlivňující celkovou přesnost navádění je přesnost kalibrace jednotlivých nástrojů robota, kterými jsou laserová procesní hlava a snímač pro detekování svařované oblasti. V případě optických snímačů je zapotřebí využít speciální hand-eye kalibrace, jež určí hledaný transformační vztah mezi přírubou robota a snímačem na základě měřených dat z kalibračního objektu. V odborné literatuře je věnována velká pozornost matematickému řešení rovnice hand-eye kalibrace. Chybí zde však zaměření na volbu konkrétních kalibračních pozic, které taktéž hrají významnou roli ve výsledné přesnosti hand-eye kalibrace. Cílem autora práce je tak optimalizovat proces hand-eye kalibrace optického nástroje jako celek s ohledem na následné využití v praxi.
Autor práce se v první řadě věnuje návrhu postupu pro hand-eye kalibraci optických snímačů, jenž vychází z vytvoření a analýzy kompletního modelu kalibračního procesu. Ten musí obsahovat modely jednotlivých částí naváděcího systému (robot, snímač, kalibrační objekt) a také algoritmus pro zpracování kalibračních dat. Pomocí provedené analýzy modelu kalibračního procesu jsou nalezeny optimální parametry pro generátor kalibračních pozic a optimální parametry pro následné vyhodnocení kalibračních dat. Navíc provedená analýza určí dosažitelnou přesnost a robustnost kalibrace. Dle toho lze následně rozhodnout o využití daného automatického naváděcího systému z pohledu náročnosti jednotlivých technologií.
Navržený obecný postup hand-eye kalibrace je v dalším textu podrobně popsán pro naváděcí systém využívající laserový profilový skener ke snímání dat ze svařovaného objektu. Nalezené optimální parametry pro generátor kalibračních pozic a optimální parametry pro vyhodnocení kalibračních dat umožní dosáhnout přesnosti kalibrace potřebné pro laserové svařovací úlohy.
V textu je dále ukázán vliv absolutní chyby robota na přesnost hand-eye kalibrace i přesnost celého procesu navádění. Absolutní chyba robota totiž hraje důležitou roli při využití navrženého postupu hand-eye kalibrace v praxi. Navržený postup kalibrace je implementován jako jeden z kognitivních modulů v autorem vyvíjeném softwaru CogniGuide, jehož účelem je řídit úlohy navádění v laserových robotických systémech. Pomocí ukázek konkrétních systémů je pak ověřena funkčnost navrženého postupu hand-eye kalibrace profilového skeneru v praxi.
Klíčová slova:
hand-eye kalibrace; optimalizace; profilový skener; robot; model kalibračního procesu; laserové svařování; naváděcí systém; kalibrační objekt
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota
Vývoj automatických naváděcích systémů pro svařovací roboty probíhá již několik desetiletí, jelikož automatické navádění přináší oproti manuálnímu procesu svařování zejména vyšší přesnost, robustnost ...
Rozsáhlé informační systémy - standardizace metadat
2021 -
Disertační práce se zabývá standardizací metadat ve spojení informačních systémů a multidisciplinárního datově orientovaného výzkumu v oblasti medicíny. Standardizace metadat v práci nespočívá pouze ve vhodném, jednoznačném a srozumitelném popisu založeném na ontologiích v jazyce OWL. Součástí je také standardizace procesů, která je realizována prostřednictvím vytvořené výzkumné platformy poskytující jednotné řešení často opakujících se úloh: ochrana osobních údajů, tvorba metadat a ETL, ontologický popis, archivace a manipulace s~daty, ostatní praktické použití dat, metadat a jejich popisu.
Klíčová slova:
informační systém; medicínský výzkum; metadata; ontologie; propojená data
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Rozsáhlé informační systémy - standardizace metadat
Disertační práce se zabývá standardizací metadat ve spojení informačních systémů a multidisciplinárního datově orientovaného výzkumu v oblasti medicíny. Standardizace metadat v práci nespočívá pouze ...
Strategie řízení věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v České republice se zaměřením na generaci Z
2021 -
Předložená disertační práce se zabývá řízením věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v ČR se zaměřením na generaci Z. V práci je aplikován simultánní typ smíšeného výzkumu, kdy dochází k aplikaci kvantitativních a kvalitativních výzkumných metod současně. V první kapitole jsou vymezena teoretická východiska, mezi která patří oblast řízení lidských zdrojů včetně strategického řízení, diverzita na pracovišti se zaměřením na věkovou diverzitu a problematika psychologické a předběžné psychologické smlouvy. Druhá kapitola práce obsahuje zakotvení pojmu generace, dále jsou v této části charakterizovány zvolené generace Baby Boomers, X, Y neboli Mileniálové a generace Z. Obsahem třetí kapitoly práce je demografická analýza a analýza trhu práce ve vztahu k uvedeným generacím v ČR. Výše uvedené kapitoly jsou založeny na převážně zahraničních vědeckých studiích, pro demografickou analýzu jsou využita data ze statistických úřadů. Na první část práce navazuje metodika výzkumu, která představuje design a etiku výzkumu, blíže charakterizuje realizované dotazníkové a Delphi šetření a vymezuje použité metody pro statistickou analýzu dat. V další části práce jsou představeny výsledky dotazníkového šetření, které se zaměřuje na očekávání generace Z ve vztahu k budoucímu zaměstnavateli v ČR. Tato očekávání jsou vyjádřena ve vztahu k vybraným oblastem předběžné psychologické smlouvy, které jsou tvořeny jednotlivými pracovními hodnotami. Následující kapitola představuje výsledky šetření metodou Delphi, která analyzuje očekávání firem ve vztahu k nastupující generaci Z jako pracovní síle v ČR, a to na základě expertních názorů získaných ve tříkolovém dotazování s kontrolovanou zpětnou vazbou. Vzhledem k využití stejné škály pro vyjádření důležitosti (5stupňová Likertova škála) v obou šetřeních je možné očekávání generace Z i firem přímo komparovat, přičemž výsledky této komparace jsou součástí sedmé kapitoly. Na závěr práce je představena charakteristika generace Z na pracovišti v ČR a doporučení pro strategie řízení zkoumané generace Z. Právě poznání hodnot, postojů či preferencí generace Z spolu s jejím efektivním řízením ze strany firem může vést ke zvýšení spokojenosti a produktivity jak samotného pracovníka, tak celé firmy.
Klíčová slova:
generace z; věková diverzita; předběžná psychologická smlouva; pracovní hodnoty; lidské zdroje
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Strategie řízení věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v České republice se zaměřením na generaci Z
Předložená disertační práce se zabývá řízením věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v ČR se zaměřením na generaci Z. V práci je aplikován simultánní typ smíšeného výzkumu, kdy dochází k ...
Nové materiály pro dielektrické obvody elektrických zařízení
2021 -
Tato disertační práce se zabývá studiem dielektrických vlastností nových polyester-imidových pryskyřic, které byly připraveny a modifikovány pomocí nanometrických příměsí. V rámci této práce je zaměření na porovnání běžných epoxidových pryskyřic a jejich možné náhrady moderními polyester-imidovými pryskyřicemi, které vykazují lepší nebo srovnatelné vlastnosti s konvenčními epoxidy. Zároveň jsou levnější na výrobu, vykazují lepší vlastnosti a jsou výhodné z hlediska technologického zpracování. Příkladem je nízká viskozita za pokojových teplot a krátká doba vytvrzování. Vybrané pryskyřice byly modifikovány nanometrickým oxidem křemičitým ve tvaru kulovitých nanočástic. Pro tyto pryskyřice byla vyvinuta vhodná technologie včlenění nanočástic tak, aby se dosáhlo optimální doby míchání pro pozitivní vliv na vlastností směsi. Vybraná kombinace technologie míchání s množstvím nanočástic je poté modifikována pomocí vybraného nanovlákenného plniva pro zvýšení elektrické pevnosti. Dále je vytvořena kombinace nanočástic, nanovlákenného a fóliového plniva, která je finálním kompozitním materiálem. Tato kombinace vykazuje vynikající dielektrické vlastnosti a po tvorbě vhodné technologie nanášení na tyčový vodič, jej lze využít pro izolace typu resin-rich v elektrickém točivém stroji. V této práci je nejdříve představena problematika elektroizolačních materiálů, jejich druhy, složení a využití. Dále jsou rozebrány důležité vlastnosti dielektrických materiálů. Následně je představena problematika nanometrických materiálů, které slouží pro modifikaci konvenčních materiálů. Je zde představen koncept fyzikální interakce nanometrického plniva s matricí a vliv na parametry konečného materiálu. Následně je představena samotná série výzkumných činností, která si kladla za primární cíl vyvinout a následně zhodnotit možné použití nanokompozitního materiálu složeného z moderní polyester-imidové pryskyřice, nanočástic oxidu křemičitého, polymerní nanovlákenné netkané textilie a polymerní fólie. Tohoto cíle bylo dosaženo nejdříve výběrem vhodné pryskyřice, jeho modifikace pomocí nanočástic a následnému zkombinování všech složek do nového nanokompozitního materiálu.
Klíčová slova:
kompozit; nanokompozit; nanoplnivo; elektroizolační systém; dielektrikum; nanovlákna; nanočástice; vnitřní rezistivita; ztrátový činitel; relativní permitivita; elektrická pevnost
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Nové materiály pro dielektrické obvody elektrických zařízení
Tato disertační práce se zabývá studiem dielektrických vlastností nových polyester-imidových pryskyřic, které byly připraveny a modifikovány pomocí nanometrických příměsí. V rámci této práce je ...
Systémy s nízkou spotřebou
2021 -
Tato disertační práce se zabývá architekturou, funkcí a realizací rychlých výběrových obvodů pro časové detektory částic. Samotná částicová fyzika je velmi dynamicky se rozvíjející obor a mezi hlavní předměty jejího zkoumání patří povaha částic tvořících hmotu a radiaci. Práce si klade za cíl přinést komplexní přehled výběrových obvodů používaných v částicových detektorech a vytvořit zcela nový systém výběru událostí pro časový detektor v oblasti fyziky elastického či difrakčního rozptylu v rámci projektu ToF AFP. Podstatou kvalitativního zlepšení vybudovaného trigger systému je vysoká flexibilita rekonfigurace vyhodnocovacích funkcí, sofistikované řízení systému pro sběr dat z detekčního řetězce a také pokročilé možnosti monitorování a řízení samotného trigger modulu. Krom toho má nový trigger systém za úkol přinést kvantitativní zlepšení ve formě snížení latence nezbytné pro rozhodnutí o akceptování či blokování detekované události. Mezi vědecké metody použité pro dosažení vytyčených cílů patří především analýza požadovaných funkcí a parametrů systému následovaná syntézou architektury a obvodového zapojení. Po fázi návrhu a sestavení prototypu byly provedeny laboratorní experimenty, měření vybraných parametrů, a komparace výsledků. Ze zjištěných skutečností plyne, že byly všechny vytyčené cíle naplněny a zkonstruovaný trigger systém bude nasazen na urychlovači LHC v CERNu v rámci provozní periody Run 3.
Klíčová slova:
afp; atlas; cern; částicová fyzika; čerenkovův detektor; daq; dopředná fyzika; fpga; nukleární instrumentace; time-of-flight; trigger; urychlovač částic; ultrarychlé zpracování signálu s nízkou spotřebou; výběrový obvod
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Systémy s nízkou spotřebou
Tato disertační práce se zabývá architekturou, funkcí a realizací rychlých výběrových obvodů pro časové detektory částic. Samotná částicová fyzika je velmi dynamicky se rozvíjející obor a mezi hlavní ...
Otevřenost zobrazení
2021 -
V práci studujeme zobecněné verze metrické regularity, například nelineární a směrová regularita.
Rovněž studujeme podobné zobecnění metrické subregularity a semiregularity a odvozujeme postačují podmínky pro tyto vlastnosti v případě jednoznačných zobrazení v konečné dimenzi.
Prvním cílem práce je definovat metrickou regularitu, metrickou subregularitu a metrickou
semiregularity jednoznačných i mnohoznačných zobrazení. Formulujeme několik ekvivalentních vlastností a také uvedeme postačující i nutné podmínky pro jejich platnost. Dále se zabýváme stabilitou zmíněných vlastností vzhledem k jednoznačné i mnohoznačné perturbaci.
Druhým cílem je poskytnout postačující podmínky pro směrovou semiregularitu a semiregularitu s vazbou jednoznačných zobrazení v konečné dimenzi založených na aproximaci lineárním zobrazením a svazkem lineárních zobrazení. Zaměříme se na výpočet modulů (semi)regularity lineárních zobrazení.
Posledním cílem je zobecnit kritéria Ioffeho typu do kvazimetrických prostorů a tím získat kritéria pro nelineární a směrové verze uvedených vlastností.
Klíčová slova:
kritéria regularity; metrická regularita; metrická subregularita; metrická semiregularita; nelineární regularita; směrová regularita; otevřenost zobrazení; kvazimetrický prostor; semiregularita s vazbou; modulus regularity lineárního zobrazení; kritéria ioffeho typu; ekelandův variační princip
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ZČU.
Otevřenost zobrazení
V práci studujeme zobecněné verze metrické regularity, například nelineární a směrová regularita. Rovněž studujeme podobné zobecnění metrické subregularity a semiregularity a odvozujeme postačují ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze