Ne (627)
Ano (545)
Použitá omezení
(2)
Počet nalezených dokumentů:
1172
Publikováno od
do
Aplikace biologických algoritmů při normování práce ve stavebnictví
Jarský Čeněk; Kateřina Petlíková; Gašparík Jozef
2021 -
Postupy normování práce v České republice jsou založené výhradně na matematické statistice. Autorka navrhuje aplikaci neuronových sítí při normování práce a při dalších odhadech realizovaných v průběhu přípravné fáze staveb. Modely založené na neuronových sítích mají potenciál zefektivnit a optimalizovat například výpočet doby provádění konkrétních stavebních procesů respektive nákladů na jejich realizaci. Za předpokladu, že bude k dispozici dostatečné množství dat, díky technologickému pokroku a zavádění Informačního modelování staveb (BIM), a že se současně provede další výzkum v oblasti optimalizace neuronových sítí, by měly postupy představené práci vést k optimálním predikčním modelům. Hlavní cíl práce spočívající v návrhu a testování modelů vytvořených pomocí neuronových sítí, byl splněn prostřednictvím třech příkladů, které na základě teoretických i reálných dat predikují vybrané výstupy a zkoumají závislosti mezi množstvím a podrobností vstupních dat a kvalitou neuronové sítě a obsahují metody určení parametrů, které mají neopomenutelný vliv na výsledné hodnoty.In the Czech Republic, established methods in work standardization are based solely on mathematical statistics. The authoress suggests using neural networks models in standardization of construction works or for other predictions in preconstruction phases. Such models are able to predict e.g. the time of implementation of the project and price of implemented projects based on the learned context (experience). Assuming that sufficient data will be available thanks to technological progress and the implementation of Building Information Modeling (BIM) and further research will be done in the field of neural network optimization, the suggested procedures should lead to the optimal predictive model. Preparatory processes will be automated and there will be more time left for qualified professional work. The main objective of the thesis the designing and testing models created using neural networks has been achieved through three examples which based on theoretical and real data predicted the selected outputs and examined the relationship between the amount and detail of input data and quality of neural network model and encompassed methods determining the parameters that have an unavoidable effect on the resulting values.
Klíčová slova:
normování práce; neuronové sítě; biologické algoritmy; automatizace; BIM; construction work standardization; neural networks; biological algorithms; automation; BIM
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Aplikace biologických algoritmů při normování práce ve stavebnictví
Postupy normování práce v České republice jsou založené výhradně na matematické statistice. Autorka navrhuje aplikaci neuronových sítí při normování práce a při dalších odhadech realizovaných v ...
PUF založený na kruhových oscilátorech pro FPGA
Lórencz Róbert; Filip Kodýtek; Vašíček Zdeněk
2021 -
This dissertation thesis deals with Physical Unclonable Functions (PUFs). PUFs are an important topic in hardware security as they are being increasingly used in cryptographic architectures. Since PUFs provide a digital ngerprint of the device they are implemented on, they oer an eective solution to security applications such as device identication, authentication, and secure storage of cryptographic keys. In this dissertation thesiswe provide a general description of PUFs and present numerous state-of-the-art PUF constructions focused on PUFs suitable for eld-programmable gate arrays (FPGAs). Moreover, we present and compare PUF evaluation metrics and their variants since they are not always uniform across publications. We then introduce our proposal of a PUF design based on ring oscillators (ROs) and we discuss its properties. Furthermore, several measurement techniques that are suitable for the proposed design are presented. The proposed PUF design with dierent measurement methods is analysed and tested on dierent FPGA families (Spartan-3E, Spartan-6, Spartan-7) at both a stable and varying temperature and voltage. Moreover, we made several dierent implementations using mutually asymmetric and symmetric ROs in order to compare their behaviour mainly at a varying temperature and voltage, since there had been indications that the symmetry of ROs may have an in uence on the stability of the PUF's responses. We present and discuss the results of our experiments performed on the proposed PUF design.This dissertation thesis deals with Physical Unclonable Functions (PUFs). PUFs are an important topic in hardware security as they are being increasingly used in cryptographic architectures. Since PUFs provide a digital ngerprint of the device they are implemented on, they oer an eective solution to security applications such as device identication, authentication, and secure storage of cryptographic keys. In this dissertation thesiswe provide a general description of PUFs and present numerous state-of-the-art PUF constructions focused on PUFs suitable for eld-programmable gate arrays (FPGAs). Moreover, we present and compare PUF evaluation metrics and their variants since they are not always uniform across publications. We then introduce our proposal of a PUF design based on ring oscillators (ROs) and we discuss its properties. Furthermore, several measurement techniques that are suitable for the proposed design are presented. The proposed PUF design with dierent measurement methods is analysed and tested on dierent FPGA families (Spartan-3E, Spartan-6, Spartan-7) at both a stable and varying temperature and voltage. Moreover, we made several dierent implementations using mutually asymmetric and symmetric ROs in order to compare their behaviour mainly at a varying temperature and voltage, since there had been indications that the symmetry of ROs may have an in uence on the stability of the PUF's responses. We present and discuss the results of our experiments performed on the proposed PUF design.
Klíčová slova:
Physical unclonable function; ring oscillator; hardware security; device identication; key generation; true random number generator; Physical unclonable function; ring oscillator; hardware security; device identication; key generation; true random number generator
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
PUF založený na kruhových oscilátorech pro FPGA
This dissertation thesis deals with Physical Unclonable Functions (PUFs). PUFs are an important topic in hardware security as they are being increasingly used in cryptographic architectures. Since ...
Dlouhodobý aktigrafický záznam u bipolární afektivní poruchy: Zpracování, analýza a využití v diagnostice
Novák Daniel; Jakub Schneider; Kolářová Jana
2021 -
Bipolární afektivní porucha (BAP) je závažné mentální onemocnění, které postihuje 2 % světové populace a zkracuje život o 15 až 20 let. Tradiční léčba sestává z neustálé preventivní medikace a několika lékařských vyšetření ročně. To může vést k přehlédnutí mnoha klinických epizod, což může vyústit v nutnost hospitalizace a v extrémních případech i k sebevraždě pacienta. Propojení mezi cirkadiálními rytmy a průběhem BAP je studováno už léta. Nicméně až nové možnosti sdílení dat online umožnují dlouhodobé sledování pomocí autografu. Tato doktorská práce zpracovává tyto dlouhodobé záznamy, pomocí metod strojového učení a statistických analýz, za účelem rozšíření znalostí o BAP a jejích klinických epizodách s cílem ověřit možnosti jejich automatické detekce.Bipolar affective disorder (BD) is a severe mental illness burdening 2 % of the global population, considerably shortening their lives by 15-20 years. The traditional treatment involves permanent medication and several examinations in a year. Thus, many clinical episodes are overlooked, which may lead to hospitalisation or even suicide. The links between changes in circadian rhythm and progression of BD are studied for years. But only the recent novel possibilities of continuous data sharing allow monitoring of circadian characteristics in the long-term by actigraphy wearables. In this thesis, statistical analysis and advanced machine learning concepts are applied to these data to deepen the knowledge about BD and its episodes and explore the feasibility of automatic episode detection.
Klíčová slova:
aktigrafie; bipolární porucha; cirkadiální rytmy; chronotyp; statistická analýza; strojové učení; Actigraphy; Bipolar disorder; Circadian rhythms; Chronotype; Statistical analysis; Machine learning
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Dlouhodobý aktigrafický záznam u bipolární afektivní poruchy: Zpracování, analýza a využití v diagnostice
Bipolární afektivní porucha (BAP) je závažné mentální onemocnění, které postihuje 2 % světové populace a zkracuje život o 15 až 20 let. Tradiční léčba sestává z neustálé preventivní medikace a ...
Hardverově generované klíče pro kryptografické systémy a protokoly
Lórencz Róbert; Simona Buchovecká; Macko Dominik
2021 -
The main topic of this dissertation thesis is the generation of cryptographic keys in hardware and embedded systems. For lightweight and embedded devices, the True Random Number Generators (TRNGs) are usually implemented, utilizing non-deterministic eects in analogue or digital circuits, since this is resource and power ecient way. In the dissertation thesis we propose and analyze the secure TRNG design, as well as we deal with the proper testing of hardware based TRNG, attempting also attacking the device. Further, we present the authentication protocols based on Physically Unclonable Function (PUF) as the PUFs usage is promising to solve the issue of secure storage of cryptographic keys. Instead of storing the key in memory, the key is generated at the time it is needed. We designed combined PUF/TRNG circuit as a suitable alternative for the purpose of key generation and authentication. We show the possibilities of securing communication and authentication of the embedded systems and simple micro-controllers used in Internet of Things (IoT) devices, using PUF and TRNG for secure key generation, without requirement to store secrets on the device itself, thus allowing to signicantly simplify the problem of key management on the simple hardware devices and micro-controllers.The main topic of this dissertation thesis is the generation of cryptographic keys in hardware and embedded systems. For lightweight and embedded devices, the True Random Number Generators (TRNGs) are usually implemented, utilizing non-deterministic eects in analogue or digital circuits, since this is resource and power ecient way. In the dissertation thesis we propose and analyze the secure TRNG design, as well as we deal with the proper testing of hardware based TRNG, attempting also attacking the device. Further, we present the authentication protocols based on Physically Unclonable Function (PUF) as the PUFs usage is promising to solve the issue of secure storage of cryptographic keys. Instead of storing the key in memory, the key is generated at the time it is needed. We designed combined PUF/TRNG circuit as a suitable alternative for the purpose of key generation and authentication. We show the possibilities of securing communication and authentication of the embedded systems and simple micro-controllers used in Internet of Things (IoT) devices, using PUF and TRNG for secure key generation, without requirement to store secrets on the device itself, thus allowing to signicantly simplify the problem of key management on the simple hardware devices and micro-controllers.
Klíčová slova:
cryptographic key; key generation; key storage; key management; TRNG; PUF; cryptographic key; key generation; key storage; key management; TRNG; PUF
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Hardverově generované klíče pro kryptografické systémy a protokoly
The main topic of this dissertation thesis is the generation of cryptographic keys in hardware and embedded systems. For lightweight and embedded devices, the True Random Number Generators (TRNGs) are ...
Robustnost Turingova systému
Klika Václav; Michal Kozák; Beneš Michal
2021 -
Předložená práce se zabývá Turingovým modelem, jedním z mechanismů popisující samovolné prostorové uspořádání, a jeho robustností, tj. mírou závislosti výsledných vzorů na malých změnách vstupních parametrů. Jsou provedeny dvě studie zkoumající vliv 1) konstatní advekce a 2) prostorové závislosti v kinetice. V prvním případě jsou uvažovány dva systémy mimo Turingův režim doplněné o několik okrajových podmínek; pro analýzu stability je využito Sturm-Liouvilleovy teorie a podmínky pro vznik vzoru prostřednictvím velikostí oblasti poháněné nestability jsou odvozeny z explicitního výpočtu vlastních čísel. V druhém případě je analyzován reakčně-difuzní systém s parametrem lineárního členu kinetiky ve formě skokové funkce a podmínky pro vznik vhodných vzorů jsou získány pomocí pečlivé kombinace analytických a numerických přístupů. Je ukázáno, že i malá advekce může podstatně změnit chování systému, a to v závislosti na volbě okrajových podmínek; a že přítomnost stability nebo nestability v Turingových modelech je lokální vlastností pro po částech konstantní parametry kinetik, a tedy že malá prostorová závislost tohoho tvaru významně nemění vznik Turingových vzorů.The presented work deals with the Turing model, one of the possible mechanisms describing the self-organisation, and its robustness, i.e. the amount of a dependence of the resulting patterns on small changes in input parameters. Two studies examining the effect of 1) constant advection and 2) spatial dependence in kinetics are performed. In the former case, two systems outside Turing regime supplemented by various boundary conditions are considered, the Sturm-Liouville theory is incorporated into stability analysis and the conditions for pattern emergence via domain-size-driven instability are deduced from explicit calculation of eigenvalues. In the latter case, the reaction-diffusion system with a step function as a parameter at linear kinetics term is analysed and conditions for plausible pattern formation are obtained using a careful combination of analytical and numerical approaches. It is shown that even a small advection can substantially change a behaviour of the system depending on the choise of the boundary conditions; and that the presence of stability or instability in Turing models is a local property for piece-wise constant kinetic parameters and thus, small spatial dependency of such a form does not significantly change the emergence of Turing patterns.
Klíčová slova:
Turingův system; robustnost; advekce; prostorová závislost; Turing system; robustness; advection; spatial dependency
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Robustnost Turingova systému
Předložená práce se zabývá Turingovým modelem, jedním z mechanismů popisující samovolné prostorové uspořádání, a jeho robustností, tj. mírou závislosti výsledných vzorů na malých změnách vstupních ...
Hluboké učení s reprezentacemi v relační logice
Železný Filip; Gustav Šír; Blockeel Hendrik
2021 -
V posledních letech jsme byli svˇedky dramatického oživení oblasti neuronových sítí, které se velmiIn the recent years, we have seen tremendous resurgence of neural networks, applied with great
Klíčová slova:
hluboké uˇcení; relaˇcní data; logika; relaˇcní uˇcení; neurálnˇe-symbolická integrace; deep learning; relational data; logic; relational learning; neural-symbolic integration
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Hluboké učení s reprezentacemi v relační logice
V posledních letech jsme byli svˇedky dramatického oživení oblasti neuronových sítí, které se velmiIn the recent years, we have seen tremendous resurgence of neural networks, applied with great
Experimentální vyšetřování orientace vláken v cementovém kompozitu
Litoš Jiří; Romana Lovichová; Doležel Tomáš
2021 -
Disertační práce je zaměřena na uspořádání a orientaci ocelových vláken v čerstvé směsi vysokopevnostního betonu a na možnosti záměrné orientace vláken ve směsi. Rešeršní část se věnuje podstatě, vzniku a popisu viskózního chování tekutin, seznamuje s problematikou v oblasti měření viskozity viskoelastických látek a nalezením vhodné metody pro měření viskozity čerstvého betonu. Pozornost je zde především zaměřena na nenewtonské kapaliny, jejich vlastnosti, typy, teoretické způsoby výpočtu viskozity a srovnání s newtonskými tekutinami. Dále práce obecně popisuje a přibližuje definici cementu a cementových kompozitů. Následuje podrobnější popis cementových kompozitů vyztužených ocelovými vlákny s důrazem na orientaci vláken. V experimentální části práce jsou obsaženy materiálové zkoušky, které zahrnovaly experimentální měření konzistence a viskozity tekuté směsi a mechanické zatěžování zralých betonových vzorků. Prostřednictvím zkoušky pevnosti v tahu ohybem byl pro vzorky z cementové směsi s vlákny experimentálně ověřován vliv směru ukládání směsi do bednění na výslednou orientaci vláken. Ověření bylo provedeno ukládáním směsi do bednících forem v navzájem kolmých směrech. Z výsledků zkoušek tahové pevnosti v ohybu byly dále dopočítány hodnoty specifické lomové energie. Vyhodnocení naměřených dat bylo provedeno i pro pevnost v tlaku. Část práce je zároveň pro srovnání věnována simulaci ukládání směsi pomocí průhledné hmoty s konzistencí podobnou čerstvému betonu. Do průhledného bednění byl ukládán sonogel s rozptýlenou ocelovou výztuží, čímž bylo možné velmi dobře vizuálně zkoumat uspořádání a orientaci ocelových vláken ve směsi. Balistické zkoušky rozšiřují zkoumané vlastnosti kompozitu o odolnost materiálu v extrémních podmínkách. Provedené experimenty zaměřené na cílenou orientaci vláken ve směsi jsou doplněny o možnosti vyrovnávání ocelových vláken v čerstvé cementové směsi prostřednictvím působení magnetického pole.The doctoral thesis focuses on the arrangement and orientation of steel fibres in a fresh mixture of high-strength concrete and the possibilities of targeted orientation of the fibres in the mixture. The search section looks at the nature of the viscous behaviour of liquids, familiarises the issues of measuring viscosity of viscoelastic substances, and finds a suitable method for measuring the viscosity of fresh concrete. The attention is mainly focused on non-Newtonian liquids, their properties, types, theoretical ways of calculating viscosity and comparisons with Newtonian liquids. Further, the work broadly describes and interprets the definition of cement and cement composites, followed by a more detailed description of steel-fibre reinforced cement composites with an emphasis on fibre orientation. The experimental part of the work includes material tests, which comprise experimental measurements of the viscosity and determining the consistency of the liquid mixture and various types of mechanical loading of concrete samples. The influence of the direction of mixture casting into the formwork on the resultant orientation of the fibres was experimentally verified through the bending tensile strength test. The tests were performed by pouring the mixture into the formworks in two perpendicular directions. Specific fracture energy values were further calculated from the results of the bending strength tests. The measurement data evaluation was also done for the pressure strength. Part of the work, for comparison, is devoted to simulating the deposition of the mixture using a transparent substance with a dispersed steel fibre reinforcement. A sonogel with a consistency similar to fresh concrete was poured into the transparent formwork. In this way, the arrangement and orientation of the steel fibres in the mixture can be very well visually examined. Ballistic testing extends the studied properties of the composite by the material resistance under extreme conditions. Experiments carried out for the targeted orientation of the fibres in the mixture are amended by the possibility of aligning steel fibres in a fresh cement mixture by the action of a magnetic field.
Klíčová slova:
Cementový kompozit; ocelová vlákna; orientace vláken; uspořádání vláken; viskozita; pevnost v tahu ohybem; směr ukládání; sonogel; magnetické pole; Cementitious composite; steel fibres; fibre orientation; fibre arrangement; viscosity; tensile strength by bending; casting direction; ultra-sound gel; magnetic field
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Experimentální vyšetřování orientace vláken v cementovém kompozitu
Disertační práce je zaměřena na uspořádání a orientaci ocelových vláken v čerstvé směsi vysokopevnostního betonu a na možnosti záměrné orientace vláken ve směsi. Rešeršní část se věnuje podstatě, ...
Kompozit na bázi geopolymeru jako nový materiál v podzemním stavebnictví
Litoš Jiří; Alexey Manaenkov; Rovnaník Pavel
2021 -
Mezi důvody, proč geopolymer (GP) nahrazuje portlandský cement jako pojivo v betonu, patři jeho vysoká pevnost, ultra mikro-poréznost, nízké objemové smrštění a odolnost vůči agresivnímu prostředí. GP je již využíván pro opravy nebo výstavbu mostů, budov, podzemních tunelů a pro sanaci potrubí. Navíc GP může být i levnější než portlandský cement a jeho výroba produkuje snížené množství CO2. Současná práce ukazuje, že kompozit na bázi geopolymeru Baucis LNa vyráběný v České republice s obsahem až 70 % hm. písku Zlosyn vykazuje téměř 60 MPa pro pevnost v tlaku a až 18 MPa pro pevnost v ohybu. Testované GP kompozity vykazovaly vynikající odolnost vůči agresivnímu prostředí: kyselým roztokům HCl a H2SO4. Po 4 měsících ponoření nedošlo ke snížení pevnosti ani v tlaku ani v ohybu. Malé množství kaolinu v metakaolinu (až do 3 % hm.) zlepšilo vlastnosti GP po zkouškách mrazuvzdornosti (zvýšení pevnosti v tlaku a ohybu) ve srovnání se vzorky před zkouškou. Přítomnost až 20 % hm. kaolinu neovlivnila pevnost GP v ohybu, ale mírně zvyšila pevnost v tlaku. Na základě získaných výsledků lze docílit peněžních úspor ve velkoobjemové produkci buď přimícháním surového kaolinu do metakaolinu nebo řádnou regulací procesu spalování. Důležitým výsledkem dané práce je nalezení optimální receptury GP kompozitu na bázi písku Zlosyn, která vykazuje dobré fyzikální a mechanické vlastností a zároveň je finančně nízkonákladová.There are several reasons why geopolymer (GP) is substituting Portland cement as a binder in concrete, like its high strength, ultra-porosity, low drying shrinkage, low creep and high acid resistance. GP is already utilized for repairing and building bridges, buildings, underground tunnels, and in the pipes rehabilitation. Moreover, GP is usually cheaper than Portland cement, and its production produces a reduced amount of CO2. Current work shows that the Czech-produced geopolymer Baucis LNa based composite with up to 70 wt.% content of Zlosyn sand has shown almost 60 MPa for a compressive strength and up to 18 MPa for a flexural strength. The tested GP composites showed excellent resistance to the aggressive environment: HCl and H2SO4 acid solutions. After 4 months of immersion compressive and flexural strengths did not decrease. Small amount of kaolin residua in metakaolin (up to 3 wt.%) improved the geopolymer performance in compressive and flexural strength tests after frost-resistance tests in comparison with no-frost samples. Furthermore, the presence of up to 20 wt% of kaolin did not affect the flexural strength of the geopolymer but slightly improved a compressive strength. Based on the obtained results, monetary savings in a large volume production can be achieved by either admixing raw kaolin into metakaolin or properly regulating the burning process. According to this work, the best recipe is ordinary Zlosyn sand-based one due to its good physical and mechanical characteristics as well as a low cost.
Klíčová slova:
geopolymer; pevnost v tlaku; pevnost v ohybu; odolnost vůči agresivnímu prostředí; mrazuvzdornost; geopolymer; compressive strength; flexural strength; aggressive environment resistance; frost resistance
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Kompozit na bázi geopolymeru jako nový materiál v podzemním stavebnictví
Mezi důvody, proč geopolymer (GP) nahrazuje portlandský cement jako pojivo v betonu, patři jeho vysoká pevnost, ultra mikro-poréznost, nízké objemové smrštění a odolnost vůči agresivnímu prostředí. GP ...
Vlivy působící na přesnost výstupů z RPAS
Pavelka Karel; Jaroslav Šedina; Hanzl Vlastimil
2021 -
V této práci jsou přestaveny jednotlivé vlivy působících na přesnost výstupů z RPAS (systém dálkově řízeného letadla) a možné způsoby jejich eliminace. V práci je probrána problematika kalibrace kamery, stability prvků vnitřní orientace, korelace prvků vnitřní a vnější orientace, varianty provedení snímkového letu, minimalizace počtu vlícovacích bodů při snímkování RPAS s RTK/PPK GNSS aparaturou, a další vlivy působící na přesnost výstupů z RPAS. Část této práce se zabývá návrhem a testováním algoritmu (DEAn), který detekuje, zda v modelu působí systematická chyba. Algoritmus DEAn určí velikost této chyby na základě analýzy souřadnicových oprav projekčních center. Algoritmus určí optimální hodnotu středních chyb oprav, pokud je odstraněna systematická chyba modelu. Algoritmus Korata je druhým výstupem, který iteračně optimalizuje prvky vnitřní orientace kamery na základě minimalizace střední prostorové chyby souřadnicových oprav projekčních center snímků. Algoritmus Korata dosahoval zlepšení průhybu fotogrammetrického modelu o cca 50%. V jednom případě byly výsledky aplikace algoritmu Korata výrazně horší. Výsledky této práce naznačují nezanedbatelný dopad povětrnostních podmínek při snímkovém letu na přesnost výstupů z RPAS.The aim of this work is to introduce the individual influences affecting the accuracy of the RPAS (remotely piloted aircraft system) outputs. This work suggests possible ways of elimination of their action. The issues of camera calibration are widely discussed here, also the stability of interior orientation elements, correlation between interior and exterior orientation elements, survey flight design, control points reduction by using RPAS equipped with RTK / PPK GNSS receivers, and other influences affecting the accuracy of RPAS outputs. The next part of this thesis deals with the design and implementation of an algorithm DEAn). Algorithm detects and describes systematic error of photogrammetric models known as “dome error”. The DEAn algorithm determines dome error magnitude based on the analysis of corrections of projection centre coordinates. The algorithm smoothes the height coordinate corrections and fit sphere to corrections. The Korata algorithm is the second output that iteratively optimizes the interior orientation elements by minimizing the spatial standard deviation of coordinate’s correction of projection centres. The Korata algorithm improved the dome error of the photogrammetric model by about 50%. The results of the Korata apply were significantly worse just in one case. A poor light conditions and relatively strong wind can cause the weak results of imaged area. Results suggests considerable impact of weather conditions on the accuracy of RPAS outputs.
Klíčová slova:
fotogrammetrie; RPAS; přesnost výstupů; deformace modelů; prvky vnitřní orientace; prvky vnější orientace; projekční centrum; kalibrace kamery; photogrammetry; RPAS; outputs accuracy; model deformation; elements of interior orientation; elements of exterior orientation; projection center; camera calibration
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Vlivy působící na přesnost výstupů z RPAS
V této práci jsou přestaveny jednotlivé vlivy působících na přesnost výstupů z RPAS (systém dálkově řízeného letadla) a možné způsoby jejich eliminace. V práci je probrána problematika kalibrace ...
Využití odpadního mramoru na bázi odprašku ve stavebnictví
Tesárek Pavel; Zdeněk Prošek; Keršner Zbyněk
2021 -
Predložená disertacní práce je souhrnem experimentálního výzkumu zamereného na charakterizaci a využití odpadního materiálu na bázi mramoru ve stavebnictví. Pro úpravu mramorového odpadu byla zvolena recyklace pomocí vysokoenergetického mletí. V rámci provedené práce byly využity experimenty pro stanovení souboru materiálových parametru, které charakterizují vstupní materiál pred a po vysokoenergetickém mletí, predevším pomocí elektronové mikroskopie. Následne byly vytvoreny vzorky, jež obsahovaly mikromletou mramorovou moucku, která redukovala množství použitého cementu, prírodního plniva a mikroplniva. Na vzorcích byly následne stanoveny charakteristiky popisující fyzikální, chemické a mechanické vlastnosti výsledného kompozitu. Materiálové vlastnosti tvorily následne podklady pro vytvorení mikromechanického modelu a aplikaci ve forme malt, lepidel, omítacích smesí a plných i lehcených zdicích bloku.The dissertation is a summary of experimental research, which was designed to describe and use marble-based waste material in civil engineering. Recycling using high-energy milling was chosen for the treatment of marble waste. The work used experiments to determine a set of material parameters that characterize the input material before and after high-energy milling, especially using electron microscopy. Subsequently, samples were made that contained micronized marble powder, which reduced the amount of cement, natural filler and microfiller used. The samples were then characterized by characteristics that describe the physical, chemical and mechanical properties of the resulting composite. The material properties subsequently formed the basis for the creation of a micromechanical model and application in the form of mortars, plaster and solid and lightweight masonry blocks.
Klíčová slova:
odpadní mramorová moucka; recyklace; mechanické vlastnosti; elektronová; waste marble powder; recyklation; mechanical properties; electron
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Využití odpadního mramoru na bázi odprašku ve stavebnictví
Predložená disertacní práce je souhrnem experimentálního výzkumu zamereného na charakterizaci a využití odpadního materiálu na bázi mramoru ve stavebnictví. Pro úpravu mramorového odpadu byla zvolena ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze