Ano (545)
Použitá omezení
(3)
Počet nalezených dokumentů:
545
Publikováno od
do
Metodika hodnocení rizika pádu pomocí kvantitativní analýzy signálů
Szabó Zoltán; Slávka Neťuková; Černý Martin
2021 -
S rostoucím věkem u seniorů dochází častěji k pádům. Běžně používanou metodou určování rizika pádu je test Timed Up & Go (TUG), u kterého je hodnocen čas, za který subjekt vstane ze židle, ujde rovně 3 metry, otočí se, jde zpět k židli a opět na ni usedne. Současně s rychlým rozvojem nositelných technologií dochází k nárůstu jejich využívání při analýze pohybu lidí, včetně hodnocení rizika pádu a testu TUG. Cílem disertační práce je analýza testu TUG snímaného inerciálními senzory a tlakocitlivým chodníkem. Toho bylo docíleno segmentací signálů testu TUG na jednotlivé komponenty (sed-do-stoje, chůze před otáčením, otáčení, chůze po otáčení, stoj-do-sedu) a jejich následným rozborem. Konkrétně, u komponenty sed-do-stoje byla provedena analýza jejího rozdělení na pod-fáze a rozbor vhodnosti jednotlivých signálů inerciálních senzorů pro kvantifikaci. U chůzových komponent byla provedena analýza opakovatelnosti chůzových parametrů a analýza samostatného hodnocení chůzových komponent před a po otáčení. Pro komponentu otáčení byl proveden rozbor signálů inerciálních senzorů, a dále byl navržen nový parametr pro hodnocení otáčeníWith increasing age, seniors are more likely to fall. The commonly used method of determining the risk of falling is the Timed Up & Go (TUG) test. TUG evaluates the time it takes for the subject to get up from the chair, walk 3 meters, turn around, go back to the chair and sit on it again. Simultaneously with the rapid development of wearable technologies,there is an increase in their use in the analysis of human movement, including the assessment of the risk of falls and the TUG test. The aim of the dissertation is to analyze the TUG test sensed by inertial sensors and a pressure-sensitive walkway. This was achieved by segmenting the TUG test signals into individual components (sitto-stand, walk before turn, turn, walk after turn, stand-to-sit) and their subsequent analysis. Specifically, the efectivness of dividing sit-to-stand component into sub-phases was analyzed. Suitability of individual inertial sensor signals for quantification for furher processing and analysis. For walking components, an analysis of the repeatability of gait parameters and an analyses of a separate evaluation of walking components before and after turn were performed. An analysis of the signals of inertial sensors was performed for the turn component, and a new parameter for the evaluation of turn was proposed.
Klíčová slova:
analýza pohybu; Timed Up & Go; inerciální senzor; tlakocitlivý chodník; movement analysis; TimedUp & Go; inertial sensor; pressuresensitive walkway
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Metodika hodnocení rizika pádu pomocí kvantitativní analýzy signálů
S rostoucím věkem u seniorů dochází častěji k pádům. Běžně používanou metodou určování rizika pádu je test Timed Up & Go (TUG), u kterého je hodnocen čas, za který subjekt vstane ze židle, ujde rovně ...
Analýza očních pohybů při excentrické rotaci člověka
Hozman Jiří; Petr Volf; Penhaker Marek
2021 -
Tato práce se zabývá metodami vyšetření vestibulárního systému za využití očních pohybů v důsledku vestibulookulárního reflexu. V rámci výzkumu excentricity pohybu hlavy při pulzním rotačním testu bylo navrženo zařízení pro měření pohybu labyrintů vestibulárního systému sestávající z helmice pro umístění gyro-akcelerometrických senzorů. Toto zařízení na souboru zdravých subjektů (n = 5, 25,6 ± 4,2 (SD) let) se zastoupením mužů (n = 3, 28 ± 3,6 (SD) let) a žen (n = 2, 22 ± 0 (SD) let) prokázalo rozdílné hodnoty výsledných vektorů lineárního zrychlení mezi gyro-akcelerometrickými senzory umístěnými na helmici parietálně vlevo a parietálně vpravo v průběhu pulzního rotačního testu. Tato excentricita, resp. asymetrie záškubu by mohla být, spolu s odpovědí nestimulovaných polokruhových kanálků, jedním z možných vysvětlení zbytkové odezvy vestibulookulárního reflexu v důsledku interakce otolitových orgánů s polokruhovými kanálky. Zbytková odezva byla potvrzena na souboru pacientů po neurektomii vestibulárního nervu v důsledku resekce vestibulárního schwannomu (n = 25, 51,4 ± 10,2 (SD) let) se zastoupením mužů (n = 10, 47,1 ± 8 (SD) let) a žen (n = 16, 54,1 ± 10,77 (SD) let). Zisk (Gain) vestibulookulárního reflexu byl nezávislý na kategorii tumoru. Kontrolní 66letá pacientka s bilaterální ztrátou vestibulární funkce v důsledku vestibulotoxicity gentamicinu vykazovala nižší zisk (Gain) vestibulookulárního reflexu oproti hodnocené skupině pacientů. Experiment využívající Bárányho rotační křeslo s lichoběžníkovým průběhem stimulu o maximální úhlové rychlosti 120 °/s nepotvrdil vliv excentricity rotace na časovou, amplitudovou a časově-amplitudovou variabilitu perrotačního a postrotačního horizontálního nystagmu. Variabilita byla hodnocena nelineárními metodami analýzy založenými na Hurstově exponentu, detrendované fluktuační analýze, vzorkové entropii, rekurentní kvantifikační analýze, největším Lyapunovově exponentu a nově navržené metodě vycházející z Multiscale Poincaré grafu využívající kvantifikačních parametrů elips a elipsoidů. Navržená metoda vykazuje silnou korelaci s metodami nelineární analýzy především u parametrů vycházejících z časových elips.This work deals with methods for examination of the vestibular system using eye movements induced by vestibulo-ocular reflex. In the research of head movement eccentricity during head impulse test a helmet device with gyro-accelerometer sensors for measuring the movements of the vestibular labyrinths was been proposed. This device was tested on a group of healthy subjects (n = 5, 25.6 ± 4.2 (SD) years) with a representation of males (n = 3, 28 ± 3.6 (SD) years) and females (n = 2, 22 ± 0 (SD) years) During head impulse test, the device showed different values of the resultant linear acceleration vectors between the the parietal left and right gyro-accelerometer sensors located on the helmet. This eccentricity, resp. impulse asymmetry, along with the response of unstimulated semicircular canals, could be possible explanation of the residual vestibulo-ocular reflex response due to the interaction of otolith organs with the semicircular canals. Residual response was confirmed in a group of patients after vestibular nerve neurectomy due to vestibular schwannoma resection (n = 25, 51.4 ± 10.2 (SD) years) with a representation of males (n = 10, 47.1 ± 8 (SD) years) and females (n = 16, 54.1 ± 10.77 (SD) years). Vestibulo-ocular reflex Gain was independent of tumor grade. A control 66-year-old patient with bilateral loss of vestibular function due to vestibulotoxicity of gentamicin showed a lower vestibulo-ocular reflex Gain compared to the group of patients. Bárány rotational chair test with a trapezoidal stimulus with a maximum angular velocity of 120 °/s did not confirm the effect of rotational eccentricity in the time, amplitude and time-amplitude variability of perrotational and postrotational horizontal nystagmus. Variability was evaluated by non-linear methods of analysis based on the Hurst exponent, Detrended fluctuation analysis, sample entropy, recurrence quantification analysis, largest Lyapunov exponent and a newly proposed method based on Multiscale Poincaré plot using quantitative parameters of ellipses and ellipsoids. The proposed method shows a strong correlation with the methods of nonlinear analysis, especially with the parameters based on time ellipses.
Klíčová slova:
Oční pohyby; Vestibulookulární reflex; Bárányho rotační křeslo; Excentrická rotace; Pulzní rotační test; Videookulografie; Nelineární metody analýzy; Pohyby hlavy; Eye movements; Vestibulo-ocular reflex; Bárány rotational chair; Eccentric rotation; Head impulse test; Videooculography; Nonlinear method analysis; Head movements
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Analýza očních pohybů při excentrické rotaci člověka
Tato práce se zabývá metodami vyšetření vestibulárního systému za využití očních pohybů v důsledku vestibulookulárního reflexu. V rámci výzkumu excentricity pohybu hlavy při pulzním rotačním testu ...
Cementové kompozity pro imobilizaci radioaktivního odpadu
Kolář Karel; Jaroslava Zatloukalová; Hobst Leonard
2021 -
Odparkové koncentráty (evaporator concentrates, EC) vznikají úpravou chladiva primárního okruhu jaderných elektráren (JE) s vodou chlazenými reaktory, jež využívají kyselinu boritou jako absorbér neutronů, a jsou klasifikovány jako kapalný středně radioaktivní odpad. Pro minimalizaci objemu radioaktivního odpadu je chladivo JE po každém palivovém cyklu upravováno na odparných stanicích za vzniku koncentrovaného solného roztoku, obsahujícího radionuklidy se středním poločasem rozpadu, jako jsou Cs-137, Cs-134, Co-60, Sr-90, Mn-54. Vzhledem ke zjevné nutnosti bezpečného uložení takového odpadu je potřeba navrhnout spolehlivou matrici pro zapouzdření EC jakožto primární obal multi-bariérového systému podzemního úložiště. Trvanlivost, radiační a teplotní stálost primárního obalu jsou důležitými vlastnostmi hledané matrice, a proto se nabízí jako výhodné použití materiálů na bázi cementu. Avšak, je známo, že přítomnost kyseliny borité v odparkovém koncentrátu komplikuje průběh hydratace portlandského cementu. Dále je nutno brát v potaz fenomén radiolýzy pórové vody vlivem ozáření vznikajícím rozpadem nestabilních nuklidů, jež způsobují uvolňování expandujícího plynného vodíku v uzavřeném prostředí, což představuje bezpečností rizika. Tato práce cílí na nalezení vhodného pojiva pro imobilizaci odparkových koncentrátů a dále studuje možnosti návrhu cementového kompozitu. Vývoj cementového kompozitu začíná studiem tuhnutí a tvrdnutí a reologií čerstvé pojivové směsi. Vytipované pojivo je dále testováno z hlediska radiační stability a odolnosti zvýšeným teplotám, rizik spojených s radiolýzou pórové vody a mechanických vlastností. Ozařování zdrojem Co-60 s celkovou absorbovanou dávkou 2 MGy probíhalo v rámci pracovní stáže autora v prostorách CEA ve Francii. Navazuje návrh cementového kompozitu a citlivostní analýza vlivu jednotlivých složek kompozitu a jejich poměrů na vybrané vlastnosti – objemové změny, mechanické vlastnosti, vyluhování radionuklidů a absorpce vody. Navržené pojivo založené na směsi portlandského cementu a bezsádrovcového cementu (NP), jež vykazovalo uspokojivý průběh hydratace po zamíchání s odparkovým koncentrátem, se prokázalo být radiačně a teplotně stálé i přes přítomnost velkého množství rozpuštěných solí, zejména sodných a draselných iontů, boritanů a dalších. Nanoindentací a elektronovou mikroskopií po ozáření bylo zjištěno mírné zpevňování cementové pasty po jejím vystavení radiaci jako důsledek tvorby alkalických uhličitanů. Přítomnost vysoké koncentrace solí v cementové pastě zmírnilo rychlost radiolýzy pórové vody, zejména přítomné dusičnany účinně potlačují tvorbu nebezpečného plynného vodíku. Kompozity založené na sulfo-aluminátovém cementu (SAC), jež byly zařazeny do výzkumu vzhledem k udávané vysoké schopnosti sorpce radionuklidů a dalším výhodným vlastnostem, prokázaly svou převahu z hlediska rychlého tuhnutí a tvrdnutí i mechanických vlastností, avšak pouze za laboratorních podmínek. Po jednoduchém testu tří cyklů vysušení a saturace kompozitů došlo k jejich úplnému rozpadu jako důsledek nestability hlavního hydratačního produktu – ettringitu. Naproti tomu, kompozity založené na navrženém pojivu NP, jež obsahují velmi malé množství ettringitu, vykazovaly po skončení testu nárůst pevnosti díky pokračující hydrataci. Všech 6 navržených směsí poslední etapy experimentů prokázalo svou vhodnost z hlediska vyluhování radionuklidů. SAC kompozit však neprokázal výrazně vyšší sorpci Cs+, naopak směsi obsahující metakaolin a přírodní zeolit dosáhly lepšího výsledku.Evaporator concentrates (EC) are classified as liquid inter-mediate-level radioactive waste (ILW). They are generated by nuclear power plants (NPPs) with pressurized reactors which use light water cooling system with addition of boric acid as a neutron absorber. After its lifetime, the coolant is usually treated by filtration, ion exchange and evaporation leaving behind a salt concentrate containing medium lived radionuclides, such as Cs-137, Cs-134, Co-60, Sr-90, Mn-54. Safe disposal of such waste is crucial, and the waste cannot be disposed of in its original liquid state. Therefore, a reliable solid matrix for the encapsulation of EC needs to be designed as a part of primary package of the multi-barrier system for underground disposal. Durability, radiation stability and temperature stability of the primary package are essential factors for the matrix performance, which may be met by the use of cement matrix. However, the presence of boron compounds in the evaporator concentrate hinders the hydration of Ordinary Portland Cement (OPC). Furthermore, the radioactivity of unstable nuclides in EC induces pore water radiolysis, which pose safety hazards thanks to expansive gaseous H2 generation. This thesis aims at finding a suitable binder for proper hydration of cement when mixed with evaporator concentrates and further studies the possibilities of suitable cement composite design for use as a reliable immobilization material. The development of cement composites starts with studies of setting, hardening and rheology leading to finding a favorable type of cement as the main binder component. The binder is tested for radiation stability and resistance to elevated temperatures by means of microstructure changes, risks of radiolysis induced phenomena and mechanical properties. Irradiation of cement pastes using source Co-60 up to absorbed doses of 2 MGy was conducted during author´s internship in CEA, France. The investigation of specific admixtures effect on the composite function and comparison with composite based on calcium-suplho-aluminate binder follows. The proposed composites are studied in terms of volume changes, mechanical properties, leaching and absorption properties.
Klíčová slova:
odparkový koncetrát; imobilizace; cementový kompozit; nakládání s radioaktivním odpadem; radioactive waste management; repository; evaporator concentrate; cement composite; radionuclides’ immobilization
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Cementové kompozity pro imobilizaci radioaktivního odpadu
Odparkové koncentráty (evaporator concentrates, EC) vznikají úpravou chladiva primárního okruhu jaderných elektráren (JE) s vodou chlazenými reaktory, jež využívají kyselinu boritou jako absorbér ...
Aplikace biologických algoritmů při normování práce ve stavebnictví
Jarský Čeněk; Kateřina Petlíková; Gašparík Jozef
2021 -
Postupy normování práce v České republice jsou založené výhradně na matematické statistice. Autorka navrhuje aplikaci neuronových sítí při normování práce a při dalších odhadech realizovaných v průběhu přípravné fáze staveb. Modely založené na neuronových sítích mají potenciál zefektivnit a optimalizovat například výpočet doby provádění konkrétních stavebních procesů respektive nákladů na jejich realizaci. Za předpokladu, že bude k dispozici dostatečné množství dat, díky technologickému pokroku a zavádění Informačního modelování staveb (BIM), a že se současně provede další výzkum v oblasti optimalizace neuronových sítí, by měly postupy představené práci vést k optimálním predikčním modelům. Hlavní cíl práce spočívající v návrhu a testování modelů vytvořených pomocí neuronových sítí, byl splněn prostřednictvím třech příkladů, které na základě teoretických i reálných dat predikují vybrané výstupy a zkoumají závislosti mezi množstvím a podrobností vstupních dat a kvalitou neuronové sítě a obsahují metody určení parametrů, které mají neopomenutelný vliv na výsledné hodnoty.In the Czech Republic, established methods in work standardization are based solely on mathematical statistics. The authoress suggests using neural networks models in standardization of construction works or for other predictions in preconstruction phases. Such models are able to predict e.g. the time of implementation of the project and price of implemented projects based on the learned context (experience). Assuming that sufficient data will be available thanks to technological progress and the implementation of Building Information Modeling (BIM) and further research will be done in the field of neural network optimization, the suggested procedures should lead to the optimal predictive model. Preparatory processes will be automated and there will be more time left for qualified professional work. The main objective of the thesis the designing and testing models created using neural networks has been achieved through three examples which based on theoretical and real data predicted the selected outputs and examined the relationship between the amount and detail of input data and quality of neural network model and encompassed methods determining the parameters that have an unavoidable effect on the resulting values.
Klíčová slova:
normování práce; neuronové sítě; biologické algoritmy; automatizace; BIM; construction work standardization; neural networks; biological algorithms; automation; BIM
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Aplikace biologických algoritmů při normování práce ve stavebnictví
Postupy normování práce v České republice jsou založené výhradně na matematické statistice. Autorka navrhuje aplikaci neuronových sítí při normování práce a při dalších odhadech realizovaných v ...
PUF založený na kruhových oscilátorech pro FPGA
Lórencz Róbert; Filip Kodýtek; Vašíček Zdeněk
2021 -
This dissertation thesis deals with Physical Unclonable Functions (PUFs). PUFs are an important topic in hardware security as they are being increasingly used in cryptographic architectures. Since PUFs provide a digital ngerprint of the device they are implemented on, they oer an eective solution to security applications such as device identication, authentication, and secure storage of cryptographic keys. In this dissertation thesiswe provide a general description of PUFs and present numerous state-of-the-art PUF constructions focused on PUFs suitable for eld-programmable gate arrays (FPGAs). Moreover, we present and compare PUF evaluation metrics and their variants since they are not always uniform across publications. We then introduce our proposal of a PUF design based on ring oscillators (ROs) and we discuss its properties. Furthermore, several measurement techniques that are suitable for the proposed design are presented. The proposed PUF design with dierent measurement methods is analysed and tested on dierent FPGA families (Spartan-3E, Spartan-6, Spartan-7) at both a stable and varying temperature and voltage. Moreover, we made several dierent implementations using mutually asymmetric and symmetric ROs in order to compare their behaviour mainly at a varying temperature and voltage, since there had been indications that the symmetry of ROs may have an in uence on the stability of the PUF's responses. We present and discuss the results of our experiments performed on the proposed PUF design.This dissertation thesis deals with Physical Unclonable Functions (PUFs). PUFs are an important topic in hardware security as they are being increasingly used in cryptographic architectures. Since PUFs provide a digital ngerprint of the device they are implemented on, they oer an eective solution to security applications such as device identication, authentication, and secure storage of cryptographic keys. In this dissertation thesiswe provide a general description of PUFs and present numerous state-of-the-art PUF constructions focused on PUFs suitable for eld-programmable gate arrays (FPGAs). Moreover, we present and compare PUF evaluation metrics and their variants since they are not always uniform across publications. We then introduce our proposal of a PUF design based on ring oscillators (ROs) and we discuss its properties. Furthermore, several measurement techniques that are suitable for the proposed design are presented. The proposed PUF design with dierent measurement methods is analysed and tested on dierent FPGA families (Spartan-3E, Spartan-6, Spartan-7) at both a stable and varying temperature and voltage. Moreover, we made several dierent implementations using mutually asymmetric and symmetric ROs in order to compare their behaviour mainly at a varying temperature and voltage, since there had been indications that the symmetry of ROs may have an in uence on the stability of the PUF's responses. We present and discuss the results of our experiments performed on the proposed PUF design.
Klíčová slova:
Physical unclonable function; ring oscillator; hardware security; device identication; key generation; true random number generator; Physical unclonable function; ring oscillator; hardware security; device identication; key generation; true random number generator
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
PUF založený na kruhových oscilátorech pro FPGA
This dissertation thesis deals with Physical Unclonable Functions (PUFs). PUFs are an important topic in hardware security as they are being increasingly used in cryptographic architectures. Since ...
Dlouhodobý aktigrafický záznam u bipolární afektivní poruchy: Zpracování, analýza a využití v diagnostice
Novák Daniel; Jakub Schneider; Kolářová Jana
2021 -
Bipolární afektivní porucha (BAP) je závažné mentální onemocnění, které postihuje 2 % světové populace a zkracuje život o 15 až 20 let. Tradiční léčba sestává z neustálé preventivní medikace a několika lékařských vyšetření ročně. To může vést k přehlédnutí mnoha klinických epizod, což může vyústit v nutnost hospitalizace a v extrémních případech i k sebevraždě pacienta. Propojení mezi cirkadiálními rytmy a průběhem BAP je studováno už léta. Nicméně až nové možnosti sdílení dat online umožnují dlouhodobé sledování pomocí autografu. Tato doktorská práce zpracovává tyto dlouhodobé záznamy, pomocí metod strojového učení a statistických analýz, za účelem rozšíření znalostí o BAP a jejích klinických epizodách s cílem ověřit možnosti jejich automatické detekce.Bipolar affective disorder (BD) is a severe mental illness burdening 2 % of the global population, considerably shortening their lives by 15-20 years. The traditional treatment involves permanent medication and several examinations in a year. Thus, many clinical episodes are overlooked, which may lead to hospitalisation or even suicide. The links between changes in circadian rhythm and progression of BD are studied for years. But only the recent novel possibilities of continuous data sharing allow monitoring of circadian characteristics in the long-term by actigraphy wearables. In this thesis, statistical analysis and advanced machine learning concepts are applied to these data to deepen the knowledge about BD and its episodes and explore the feasibility of automatic episode detection.
Klíčová slova:
aktigrafie; bipolární porucha; cirkadiální rytmy; chronotyp; statistická analýza; strojové učení; Actigraphy; Bipolar disorder; Circadian rhythms; Chronotype; Statistical analysis; Machine learning
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Dlouhodobý aktigrafický záznam u bipolární afektivní poruchy: Zpracování, analýza a využití v diagnostice
Bipolární afektivní porucha (BAP) je závažné mentální onemocnění, které postihuje 2 % světové populace a zkracuje život o 15 až 20 let. Tradiční léčba sestává z neustálé preventivní medikace a ...
Hardverově generované klíče pro kryptografické systémy a protokoly
Lórencz Róbert; Simona Buchovecká; Macko Dominik
2021 -
The main topic of this dissertation thesis is the generation of cryptographic keys in hardware and embedded systems. For lightweight and embedded devices, the True Random Number Generators (TRNGs) are usually implemented, utilizing non-deterministic eects in analogue or digital circuits, since this is resource and power ecient way. In the dissertation thesis we propose and analyze the secure TRNG design, as well as we deal with the proper testing of hardware based TRNG, attempting also attacking the device. Further, we present the authentication protocols based on Physically Unclonable Function (PUF) as the PUFs usage is promising to solve the issue of secure storage of cryptographic keys. Instead of storing the key in memory, the key is generated at the time it is needed. We designed combined PUF/TRNG circuit as a suitable alternative for the purpose of key generation and authentication. We show the possibilities of securing communication and authentication of the embedded systems and simple micro-controllers used in Internet of Things (IoT) devices, using PUF and TRNG for secure key generation, without requirement to store secrets on the device itself, thus allowing to signicantly simplify the problem of key management on the simple hardware devices and micro-controllers.The main topic of this dissertation thesis is the generation of cryptographic keys in hardware and embedded systems. For lightweight and embedded devices, the True Random Number Generators (TRNGs) are usually implemented, utilizing non-deterministic eects in analogue or digital circuits, since this is resource and power ecient way. In the dissertation thesis we propose and analyze the secure TRNG design, as well as we deal with the proper testing of hardware based TRNG, attempting also attacking the device. Further, we present the authentication protocols based on Physically Unclonable Function (PUF) as the PUFs usage is promising to solve the issue of secure storage of cryptographic keys. Instead of storing the key in memory, the key is generated at the time it is needed. We designed combined PUF/TRNG circuit as a suitable alternative for the purpose of key generation and authentication. We show the possibilities of securing communication and authentication of the embedded systems and simple micro-controllers used in Internet of Things (IoT) devices, using PUF and TRNG for secure key generation, without requirement to store secrets on the device itself, thus allowing to signicantly simplify the problem of key management on the simple hardware devices and micro-controllers.
Klíčová slova:
cryptographic key; key generation; key storage; key management; TRNG; PUF; cryptographic key; key generation; key storage; key management; TRNG; PUF
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Hardverově generované klíče pro kryptografické systémy a protokoly
The main topic of this dissertation thesis is the generation of cryptographic keys in hardware and embedded systems. For lightweight and embedded devices, the True Random Number Generators (TRNGs) are ...
Hluboké učení s reprezentacemi v relační logice
Železný Filip; Gustav Šír; Blockeel Hendrik
2021 -
V posledních letech jsme byli svˇedky dramatického oživení oblasti neuronových sítí, které se velmiIn the recent years, we have seen tremendous resurgence of neural networks, applied with great
Klíčová slova:
hluboké uˇcení; relaˇcní data; logika; relaˇcní uˇcení; neurálnˇe-symbolická integrace; deep learning; relational data; logic; relational learning; neural-symbolic integration
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Hluboké učení s reprezentacemi v relační logice
V posledních letech jsme byli svˇedky dramatického oživení oblasti neuronových sítí, které se velmiIn the recent years, we have seen tremendous resurgence of neural networks, applied with great
Experimentální vyšetřování orientace vláken v cementovém kompozitu
Litoš Jiří; Romana Lovichová; Doležel Tomáš
2021 -
Disertační práce je zaměřena na uspořádání a orientaci ocelových vláken v čerstvé směsi vysokopevnostního betonu a na možnosti záměrné orientace vláken ve směsi. Rešeršní část se věnuje podstatě, vzniku a popisu viskózního chování tekutin, seznamuje s problematikou v oblasti měření viskozity viskoelastických látek a nalezením vhodné metody pro měření viskozity čerstvého betonu. Pozornost je zde především zaměřena na nenewtonské kapaliny, jejich vlastnosti, typy, teoretické způsoby výpočtu viskozity a srovnání s newtonskými tekutinami. Dále práce obecně popisuje a přibližuje definici cementu a cementových kompozitů. Následuje podrobnější popis cementových kompozitů vyztužených ocelovými vlákny s důrazem na orientaci vláken. V experimentální části práce jsou obsaženy materiálové zkoušky, které zahrnovaly experimentální měření konzistence a viskozity tekuté směsi a mechanické zatěžování zralých betonových vzorků. Prostřednictvím zkoušky pevnosti v tahu ohybem byl pro vzorky z cementové směsi s vlákny experimentálně ověřován vliv směru ukládání směsi do bednění na výslednou orientaci vláken. Ověření bylo provedeno ukládáním směsi do bednících forem v navzájem kolmých směrech. Z výsledků zkoušek tahové pevnosti v ohybu byly dále dopočítány hodnoty specifické lomové energie. Vyhodnocení naměřených dat bylo provedeno i pro pevnost v tlaku. Část práce je zároveň pro srovnání věnována simulaci ukládání směsi pomocí průhledné hmoty s konzistencí podobnou čerstvému betonu. Do průhledného bednění byl ukládán sonogel s rozptýlenou ocelovou výztuží, čímž bylo možné velmi dobře vizuálně zkoumat uspořádání a orientaci ocelových vláken ve směsi. Balistické zkoušky rozšiřují zkoumané vlastnosti kompozitu o odolnost materiálu v extrémních podmínkách. Provedené experimenty zaměřené na cílenou orientaci vláken ve směsi jsou doplněny o možnosti vyrovnávání ocelových vláken v čerstvé cementové směsi prostřednictvím působení magnetického pole.The doctoral thesis focuses on the arrangement and orientation of steel fibres in a fresh mixture of high-strength concrete and the possibilities of targeted orientation of the fibres in the mixture. The search section looks at the nature of the viscous behaviour of liquids, familiarises the issues of measuring viscosity of viscoelastic substances, and finds a suitable method for measuring the viscosity of fresh concrete. The attention is mainly focused on non-Newtonian liquids, their properties, types, theoretical ways of calculating viscosity and comparisons with Newtonian liquids. Further, the work broadly describes and interprets the definition of cement and cement composites, followed by a more detailed description of steel-fibre reinforced cement composites with an emphasis on fibre orientation. The experimental part of the work includes material tests, which comprise experimental measurements of the viscosity and determining the consistency of the liquid mixture and various types of mechanical loading of concrete samples. The influence of the direction of mixture casting into the formwork on the resultant orientation of the fibres was experimentally verified through the bending tensile strength test. The tests were performed by pouring the mixture into the formworks in two perpendicular directions. Specific fracture energy values were further calculated from the results of the bending strength tests. The measurement data evaluation was also done for the pressure strength. Part of the work, for comparison, is devoted to simulating the deposition of the mixture using a transparent substance with a dispersed steel fibre reinforcement. A sonogel with a consistency similar to fresh concrete was poured into the transparent formwork. In this way, the arrangement and orientation of the steel fibres in the mixture can be very well visually examined. Ballistic testing extends the studied properties of the composite by the material resistance under extreme conditions. Experiments carried out for the targeted orientation of the fibres in the mixture are amended by the possibility of aligning steel fibres in a fresh cement mixture by the action of a magnetic field.
Klíčová slova:
Cementový kompozit; ocelová vlákna; orientace vláken; uspořádání vláken; viskozita; pevnost v tahu ohybem; směr ukládání; sonogel; magnetické pole; Cementitious composite; steel fibres; fibre orientation; fibre arrangement; viscosity; tensile strength by bending; casting direction; ultra-sound gel; magnetic field
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Experimentální vyšetřování orientace vláken v cementovém kompozitu
Disertační práce je zaměřena na uspořádání a orientaci ocelových vláken v čerstvé směsi vysokopevnostního betonu a na možnosti záměrné orientace vláken ve směsi. Rešeršní část se věnuje podstatě, ...
Kompozit na bázi geopolymeru jako nový materiál v podzemním stavebnictví
Litoš Jiří; Alexey Manaenkov; Rovnaník Pavel
2021 -
Mezi důvody, proč geopolymer (GP) nahrazuje portlandský cement jako pojivo v betonu, patři jeho vysoká pevnost, ultra mikro-poréznost, nízké objemové smrštění a odolnost vůči agresivnímu prostředí. GP je již využíván pro opravy nebo výstavbu mostů, budov, podzemních tunelů a pro sanaci potrubí. Navíc GP může být i levnější než portlandský cement a jeho výroba produkuje snížené množství CO2. Současná práce ukazuje, že kompozit na bázi geopolymeru Baucis LNa vyráběný v České republice s obsahem až 70 % hm. písku Zlosyn vykazuje téměř 60 MPa pro pevnost v tlaku a až 18 MPa pro pevnost v ohybu. Testované GP kompozity vykazovaly vynikající odolnost vůči agresivnímu prostředí: kyselým roztokům HCl a H2SO4. Po 4 měsících ponoření nedošlo ke snížení pevnosti ani v tlaku ani v ohybu. Malé množství kaolinu v metakaolinu (až do 3 % hm.) zlepšilo vlastnosti GP po zkouškách mrazuvzdornosti (zvýšení pevnosti v tlaku a ohybu) ve srovnání se vzorky před zkouškou. Přítomnost až 20 % hm. kaolinu neovlivnila pevnost GP v ohybu, ale mírně zvyšila pevnost v tlaku. Na základě získaných výsledků lze docílit peněžních úspor ve velkoobjemové produkci buď přimícháním surového kaolinu do metakaolinu nebo řádnou regulací procesu spalování. Důležitým výsledkem dané práce je nalezení optimální receptury GP kompozitu na bázi písku Zlosyn, která vykazuje dobré fyzikální a mechanické vlastností a zároveň je finančně nízkonákladová.There are several reasons why geopolymer (GP) is substituting Portland cement as a binder in concrete, like its high strength, ultra-porosity, low drying shrinkage, low creep and high acid resistance. GP is already utilized for repairing and building bridges, buildings, underground tunnels, and in the pipes rehabilitation. Moreover, GP is usually cheaper than Portland cement, and its production produces a reduced amount of CO2. Current work shows that the Czech-produced geopolymer Baucis LNa based composite with up to 70 wt.% content of Zlosyn sand has shown almost 60 MPa for a compressive strength and up to 18 MPa for a flexural strength. The tested GP composites showed excellent resistance to the aggressive environment: HCl and H2SO4 acid solutions. After 4 months of immersion compressive and flexural strengths did not decrease. Small amount of kaolin residua in metakaolin (up to 3 wt.%) improved the geopolymer performance in compressive and flexural strength tests after frost-resistance tests in comparison with no-frost samples. Furthermore, the presence of up to 20 wt% of kaolin did not affect the flexural strength of the geopolymer but slightly improved a compressive strength. Based on the obtained results, monetary savings in a large volume production can be achieved by either admixing raw kaolin into metakaolin or properly regulating the burning process. According to this work, the best recipe is ordinary Zlosyn sand-based one due to its good physical and mechanical characteristics as well as a low cost.
Klíčová slova:
geopolymer; pevnost v tlaku; pevnost v ohybu; odolnost vůči agresivnímu prostředí; mrazuvzdornost; geopolymer; compressive strength; flexural strength; aggressive environment resistance; frost resistance
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Kompozit na bázi geopolymeru jako nový materiál v podzemním stavebnictví
Mezi důvody, proč geopolymer (GP) nahrazuje portlandský cement jako pojivo v betonu, patři jeho vysoká pevnost, ultra mikro-poréznost, nízké objemové smrštění a odolnost vůči agresivnímu prostředí. GP ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze