No (10759)
Number of found documents:
10759
Published from
to
Termální manažment pro misi CIMER
Borovička, Matej; Lazar, Václav; Götthans, Tomáš
2024 - English
Táto práca sa zaoberá tepelnou analýzou CubeSatu, pričom vyhodnotenie a následná implementácia výsledkov do samotnej konštrukcie družice je veľmi dôležitá na zabezpečenie správneho fungovania všetkých jej komponentov. V prvej časti je opísaná problematika tepelnej analýzy a návrhy pre vesmírne aplikácie. Druhá časť je venovaná tepelnému návrhu nanosatelitu CIMER, ktorého úlohou je kultivácia cyanobaktérií na nízkej obežnej dráhe Zeme. Sinice majú veľmi špecifické požiadavky, pokiaľ ide o teplotný rozsah, v ktorom môžu prežiť. Táto analýza je preto veľmi dôležitá pre fungovanie celej misie. Práca opisuje vytvorenie tepelného návrhu v softvéri Systema Thermica, jeho následnú analýzu a vyhodnotenie. Nakoniec je model upravený na podmienky potrebné na prežitie siníc vo vesmíre. This thesis deals with the thermal analysis of the CubeSat, the evaluation and subsequent implementation of the results in the satellite design itself is very important to ensure the proper functioning of all its components. The first part describes thermal analysis issues and proposals for space applications. The second part is devoted to the thermal design of the CIMER nanosatellite, whose mission is to cultivate cyanobacteria in low Earth orbit. Cyanobacteria have very specific requirements in terms of the temperature range in which they can survive. This analysis is therefore very important for the functioning of the entire mission. The thesis describes the creation of a thermal design in the software Systema Thermica, its subsequent analysis and evaluation. Finally, the model is adapted to the conditions required for the survival of cyanobacteria in space.
Keywords:
Cubesat; Nanosatellite; Thermal analysis; Thermal model; Systema Thermica; Cubesat; Nanosatelit; Termálna analýza; Termálny model; Systema Thermica
Available in a digital repository NRGL
Termální manažment pro misi CIMER
Táto práca sa zaoberá tepelnou analýzou CubeSatu, pričom vyhodnotenie a následná implementácia výsledkov do samotnej konštrukcie družice je veľmi dôležitá na zabezpečenie správneho fungovania všetkých ...
Generování syntetického webového provozu
Koprda, Peter; Žádník, Martin; Hranický, Radek
2024 - English
Web crawlers, známi aj ako webové pavúky alebo roboty, zohrávajú kľúčovú úlohu pri vyhľadávaní informácií, optimalizácii pre vyhľadávače a indexovaní webových stránok. Weboví roboti sa však môžu používať aj pri penetračnom testovaní webových aplikácií. Automatizácia procesu odhaľovania zraniteľností, identifikácia skrytých koncových bodov a efektívne mapovanie štruktúry webovej aplikácie môžu zvýšiť účinnosť penetračného testovania. Táto práca sa zameriava na vytvorenie nástroja určeného na generovanie neľudskej (syntetickej) webovej prevádzky. Tento nástroj bude určený aj na automatizované penetračné testovanie webových aplikácií pomocou webových robotov s využitím syntetickej webovej prevádzky na rozšírenie možností testovania. Okrem toho sa tento nástroj bude používať na hodnotenie účinosti bezpečnostných systémov, ako sú IDS, IPS a webové aplikačné firewally (WAF). Web crawlers, also known as web spiders or bots, play a crucial role in information retrieval, search engine optimization, and website indexing. However, web robots can also be used in the penetration testing of web applications. Automating the vulnerability discovery process, identifying hidden endpoints, and effectively mapping the structure of a web application can improve the effectiveness of penetration testing. This work focuses on creating a tool designed for generating non-human (synthetic) web traffic. This tool will also be designed for automated penetration testing of web applications using web robots, using synthetic web traffic for enhanced testing capabilities. Additionally, this tool will be used for evaluating the effectiveness of security systems such as IDS, IPS, and web application firewalls (WAF).
Keywords:
web crawler; web application; vulnerability; OWASP Top 10; penetration testing; web crawler; webová aplikácia; zraniteľnosť; OWASP Top 10; penetračné testovanie
Available in a digital repository NRGL
Generování syntetického webového provozu
Web crawlers, známi aj ako webové pavúky alebo roboty, zohrávajú kľúčovú úlohu pri vyhľadávaní informácií, optimalizácii pre vyhľadávače a indexovaní webových stránok. Weboví roboti sa však môžu ...
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Halenár, Timotej; Bambušek, Daniel; Materna, Zdeněk
2024 - English
Bakalárska práca sa zaoberá manipuláciou s modelom robota v rozšírenej realite za využitia aplikácie pre tablet. Riešenie rozširuje možnosti interakcie v existujúcej aplikácii na vizuálne programovanie robotov -- AREditor. Užívateľ potrebuje pri programovaní v AREditore nastaviť pózu robota, aby mohol definovať body v priestore, na ktoré sa má robot dostať pri vykonávaní programu. Stávajúce riešenie v aplikácii umožňuje iba krokovať fyzického robota po malých inkrementoch pozdĺž osí, čo je nedostatočné pre väčšinu účelov. Hlavným cieľom práce je navrhnúť a implementovať systém, pomocou ktoréhu bude užívateľ schopný rýchlo a jednoducho nastaviť pózu modelu robota, ktorý je premietnutý na obrazovke cez skutočného robota. Užívateľ najskôr ľubovoľne nastaví pózu modelu robota, a následne pošle príkaz skutočnému robotovi, aby zvolenú pózu skopíroval. V riešení bolo využité 3D gizmo, ktorého polohu sleduje koncový bod robotického ramena. Gizmo je možné presúvať v priestore za využitia kamery tabletu a rozšírenej reality, a jeho pohyb je možné obmedziť na jednotlivé osi či roviny v priestore. Riešenie poskytuje možnosť ovládať citlivosť, s akou hýbeme bodom v priestore, možnosť zmeniť súradnicový systém, a samostatné ovládanie pre vzdialenosť gizma od tabletu. Vytvorené riešenie ponúka pohodlnejší spôsob, akým sa dá nastaviť poloha robota, a môže zefektívniť proces programovania. This bachelor thesis is concerned with the manipulation of a robot model in augmented reality, using a tablet device. It extends user interaction of the existing application for robot programming -- AREditor. When programming in AREditor, the user needs to set robot poses in order to define points in space, which the robot needs to reach during program execution. The existing solution of manually positioning the robot in AREditor only allows incremental stepping of the physical robot, which is, in the majority of use cases insufficient. The main goal is to design and implement an interaction scheme, through which the user can easily position a robot model, displayed on-screen over the real robot. The user first sets the pose of the model and then commands the physical robot to copy the chosen pose. The robot arm tracks the current position of a 3D gizmo, which the user can drag in space by moving the tablet, and its movement can be constrained to one of the axes or planes. The solution also offers movement sensitivity controls, a custom coordinate system, and a separate control for gizmo to camera distance. The proposed workflow streamlines the process of setting the pose of a robot and enables users to speed up the program creation.
Keywords:
augmented reality; user experience; robot; gizmo; axis; android; tablet; Unity; AREditor; ARCOR2; rozšírená realita; užívateľská skúsenosť; robot; gizmo; os; android; tablet; Unity; AREditor; ARCOR2
Available in a digital repository NRGL
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Bakalárska práca sa zaoberá manipuláciou s modelom robota v rozšírenej realite za využitia aplikácie pre tablet. Riešenie rozširuje možnosti interakcie v existujúcej aplikácii na vizuálne ...
Adaptivní skenování na základě obrázků nižších rozlišení
Dymáček, Michal; Klapetek, Petr; Pavera, Michal
2024 - English
Tato diplomová práce se zabývá vývojem metody adaptivního skenování založené na obrázcích s nižším rozlišením, která má za cíl zkrátit dobu měření a otevřít tak nové možnosti metod SPM, konkrétně mikroskopie atomárních sil (AFM), pro aplikace např. v biologii a polovodičovém průmyslu. V prvním kroku navrhovaného přístupu je pořízen obrázek s nižším rozlišením, který je uměle zvětšen s využitím interpolace a dále zpracován pro tvorbu rychlostní mapy, která určuje rychlost skenování pro jednotlivé řádky druhého měření. Řádky protínající vyvýšené struktury jsou skenovány pomalu, čímž je zachována nutná přesnost, ale celková doba měření je snížena, jelikož jsou řádky obsahující pouze povrch substrátu skenovány zvýšenou rychlostí. Na základě rešeršní studie a provedených experimentů byl navržen přístup adaptivního skenování využívající skriptovací modul SPM mikroskopu LiteScope založený na programovacím jazyce Python. S využitím tohoto přístupu bylo dosaženo redukce doby měření o 30 % pro kalibrační mřížku TGQ1. The presented diploma thesis is devoted to the development of an adaptive scanning approach based on lower resolution images with the aim of overall scan duration reduction to open up new applications of SPM techniques, namely the Atomic force microscopy (AFM), in fields such as life sciences and the semiconductor industry. In the proposed approach, a low resolution image is initially acquired, which is then artificially upscaled by means of interpolation, and processed to create a speed map for a second round of scanning conducted with line-based speed control. This method allows lines containing elevated features to be scanned slowly for necessary precision and lines consisting of the substrate surface to be scanned quickly to reduce the overall scan duration. Based on a theoretical and experimental analysis of individual steps, an adaptive scanning approach is designed utilizing the scripting module of the SPM microscope LiteScope based on Python. With its application, a scan duration reduction of 30 % was achieved for the TGQ1 calibration grid.
Keywords:
SPM; Atomic force microscopy; AFM; adaptive scanning; interpolation; Python; SPM; Mikroskopie atomárních sil; AFM; adaptivní skenování; interpolace; Python
Available in a digital repository NRGL
Adaptivní skenování na základě obrázků nižších rozlišení
Tato diplomová práce se zabývá vývojem metody adaptivního skenování založené na obrázcích s nižším rozlišením, která má za cíl zkrátit dobu měření a otevřít tak nové možnosti metod SPM, konkrétně ...
Aplikace pro provedení man-in-the-middle IPv6 útoků
Kadlec, Branislav; Jeřábek, Jan; Phan, Viet Anh
2024 - English
Tato práce představuje vývoj aplikace v jazyce Python určené k provádění útoků Man-in-the-Middle (MITM) ve virtuální síti IPv6. Cílem tohoto výzkumu, motivovaného hlubokým zájmem o informační bezpečnost, sítě a programování, je vytvořit univerzální nástroj, který integruje různé metody útoků do jediného uceleného řešení. Mezi cíle patří vývoj kódu v jazyce Python s využitím knihovny Scapy, důkladné pochopení protokolů IPv6, ICMPv6 a DHCPv6 a vytvoření aplikace, která se zaměřuje na tři hlavní vektory útoku: falešný server DNS, falešný server DHCP a falešnou výchozí bránu. Kritéria hodnocení budou hodnotit výkon a výhody aplikace ve srovnání se stávajícími specializovanými nástroji. Metodicky je použita knihovna Scapy a pro komplexní testování je pečlivě navrženo virtuální síťové prostředí. Etické úvahy zdůrazňují zodpovědnost uživatele při využívání takovýchto nástrojů a vyvozují analogie s dvojúčelovými nástroji, jako jsou nože. Rozsah práce zahrnuje teoretické základy, návrh aplikace, nastavení virtuální sítě, metodiku testování a analýzu výsledků. Cílem je přispět k cenným poznatkům o útocích MITM a zároveň poskytnout univerzální nástroj pro bezpečnostní praktiky. Výzkum zkoumá průsečík programování v jazyce Python, síťových protokolů a kybernetické bezpečnosti a nabízí důkladný průzkum dynamické oblasti útoků Man-in-the-Middle. This thesis presents the development of a Python application designed to execute Man-in-the-Middle (MITM) attacks within a virtual IPv6 network. Motivated by a deep interest in information security, networking, and programming, this research aims to create a versatile tool that integrates various attack methods into a single, cohesive solution. The objectives include the development of Python code utilizing the Scapy library, a thorough understanding of IPv6, ICMPv6, and DHCPv6 protocols, and the creation of an application that focuses on three primary attack vectors: a fake DNS server, a fake DHCP server, and a fake default gateway. The evaluation criteria will assess the performance and advantages of the application compared to existing specialized tools. Methodologically, the Scapy library is employed, and a virtual network environment is meticulously designed for comprehensive testing. Ethical considerations emphasize user responsibility in the utilization of such tools, drawing analogies with dual-purpose tools like knives. The scope of the thesis encompasses theoretical foundations, application design, virtual network setup, testing methodologies, and result analysis. The aim is to contribute valuable insights into MITM attacks while providing a versatile tool for security practitioners. The research explores the intersection of Python programming, networking protocols, and cybersecurity, offering a thorough investigation into the dynamic field of Man-in-the-Middle attacks.
Keywords:
Man-in-the-middle; IPv6; ICMPv6; DHCPv6; DNS; Python; Scapy; default gateway; DHCPv6 server; DNS server; Man-in-the-middle; IPv6; ICMPv6; DHCPv6; DNS; Python; Scapy; výchozí brána; server DHCPv6; server DNS
Available in a digital repository NRGL
Aplikace pro provedení man-in-the-middle IPv6 útoků
Tato práce představuje vývoj aplikace v jazyce Python určené k provádění útoků Man-in-the-Middle (MITM) ve virtuální síti IPv6. Cílem tohoto výzkumu, motivovaného hlubokým zájmem o informační ...
Expanze na Slovenský trh: Zaměření na projekt komunitního pronájmu bydlení
Hakl, David; Širáňová, Lenka; Šimberová, Iveta
2024 - English
Předmětem diplomové práce je návrh strategie expanze vybrané společnosti na slovenský trh. Vybraná společnost se zabývá výrobou, prodejem a pronájmem domů z recyklovaných lodních kontejnerů. Práce je rozdělena do čtyř částí. V úvodní části je vymezena problematika, stanoveny hlavní i dílčí cíle, kterých chceme dosáhnout a popsány použité metody. Teoretická část definuje základní pojmy řešené problematiky. Na tuto část navazuje analytická část s analýzou současného stavu společnosti a projektu vybraného k expanzi. Poslední část obsahuje vlastní návrhy řešení. The subject of the master's thesis is the proposal of an expansion strategy for a selected company into the Slovak market. The chosen company is engaged in the production, sale, and rental of houses made from recycled shipping containers. The thesis is divided into four parts. The introductory section outlines the issues, establishes both primary and secondary objectives, describes the methods used. The theoretical part defines the concepts of the addressed issues. This is followed by the analytical section, which includes an analysis of the current state of the company and selected project for the expansion. The final part contains the author's own proposed solutions.
Keywords:
expansion; foreign market; external analysis; internal analysis; housing; house; rental; Slovak Republic; expanze; zahraniční trh; externí analýza; interní analýza; bydlení; dům; pronájem; Slovenská republika
Available in a digital repository NRGL
Expanze na Slovenský trh: Zaměření na projekt komunitního pronájmu bydlení
Předmětem diplomové práce je návrh strategie expanze vybrané společnosti na slovenský trh. Vybraná společnost se zabývá výrobou, prodejem a pronájmem domů z recyklovaných lodních kontejnerů. Práce je ...
Automaty aplikované v umění
Albrecht, Kryštof; Havel, Martin; Meduna, Alexandr
2024 - English
Tato práce představuje nový programovací jazyk, určený ke kompozici dvourozměrných vizuálních efektů. Jazyk je založen na upravené verzi celulárních automatů navržené pro kompozici. Hlavní platformou, kde efekty mají běžet, je herní engine Godot, kde jsou efekty realizovány pomocí fragment shaderů. This thesis introduces a new programming language for composition of 2D visual effects. The language is based on a modified version of cellular automata designed for composition. The primary target platform is the Godot game engine, where the visual effects run using fragment shaders, although the compiler is platform-agnostic.
Keywords:
automaton; cellular automaton; effect; VFX; shader; games; art; composition; DSL; GPU acceleration; automat; celulární automat; efekt; VFX; shader; hry; umění; kompozice; DSL; GPU akcelerace
Available in a digital repository NRGL
Automaty aplikované v umění
Tato práce představuje nový programovací jazyk, určený ke kompozici dvourozměrných vizuálních efektů. Jazyk je založen na upravené verzi celulárních automatů navržené pro kompozici. Hlavní platformou, ...
Analýza jevů vysokých vysokofrekvenčních oscilací v lidském mozku
Kolajová, Martina; Cimbálník, Jan; Klimeš, Petr
2024 - English
Identifikace zóny vzniku záchvatu (SOZ) – oblasti mozku, kde začínají záchvaty – je klíčová pro úspěch chirurgické resekce epileptického ložiska. Význam vysokých vysokofrekvenčních oscilací (VHFO) spočívá v jejich roli jako více specifického biomarkeru této nemoci, přestože mechanismus jejich vzniku zůstává nejasný. Jednotlivé neurony nejsou fyziologicky schopné generovat oscilace v rozsahu VHFO. Je proto předpokládáno, že VHFO zaznamenané makroelektrodami mohou vznikat sumací aktivity různých neuronálních skupin, které pálí asynchronně. Tato diplomová práce se věnuje analýze jevů VHFO s důrazem na jejich vztah k epilepsii. Pomocí metod s využitím měření na mikroelektrodovém poli (MEA) jsou zkoumány mechanismy vzniku VHFO prostřednictvím analýzy dat v programovacím jazyce Python. The identification of the seizure onset zone (SOZ) -- the area of the brain where the seizure originates -- is critical for the success of epilepsy surgery. The significance of very high-frequency oscillation (VHFO) is based on their role as a more specific biomarker for this disease, although the mechanism of their generation remains unclear. Individual neurons are not capable of generating oscillations in the range of VHFO. Therefore, it is assumed that VHFO, detected by macroelectrodes, may arise from the summed activity of various neuronal subgroups firing asynchronously. This master's thesis provides thorough information on the matter of VHFO phenomena with a particular focus on their relationship to epilepsy. Through methods such as the utilization of microelectrodes (MEA), this thesis investigates mechanisms behind VHFO generation and presents its findings through data analysis in the programming language Python.
Keywords:
VHFO; EEG; microelectrodes; delay matrix; delay map; spike sorting; UMAP; HDBSCAN; epilepsy; VHFO; EEG; mikroelektrody; matice zpoždění; mapa zpoždění; shlukování spiků; UMAP; HDBSCAN; epilepsie
Available in a digital repository NRGL
Analýza jevů vysokých vysokofrekvenčních oscilací v lidském mozku
Identifikace zóny vzniku záchvatu (SOZ) – oblasti mozku, kde začínají záchvaty – je klíčová pro úspěch chirurgické resekce epileptického ložiska. Význam vysokých vysokofrekvenčních oscilací (VHFO) ...
Vzorkovač optimalizovaný pro odběr zadané skupiny sypkých materiálů
Rolný, Jakub; Nevoral, Tomáš; Škrabánek, Pavel
2024 - English
Tato práce se zabývá vývojem nastavitelného děliče vzorků pro semena různých velikostí a tvarů. Jeho účelem je vytvářet reprezentativní vzorky frakcí, nastavených obsluhou, ze vstupního materiálu, který má být vzorkován. Hlavním cílem bylo vyvinout a otestovat tento typ děliče vzorků. Dělič vzorků byl vyvinut na bázi minipásového dopravníku s klapkou umístěnou na konci dopravníku, odkud se materiál dělí do boxů na vzorky a na zbývající materiál. Pro dělič vzorků byly vyvinuty a testovány čtyři různé typy dopravníkových podavačů. Výsledky testu ukázaly, že verze C dopravníkového podavače poskytuje nejlepší výsledky. Závěrem lze říci, že nastavitelný dělič vzorků usnadňuje produkci reprezentativních vzorků různých semen na jediném zařízení, na rozdíl od použití více komerčně dostupných děličů vzorků, které jsou určeny pro specifické velikosti a tvary částic materiálu. This thesis concerns the development of an adjustable sample divider for seeds of different sizes and shapes. Its purpose is to produce representative samples of fractions set by the operator from the input material to be sampled. The main objective was to develop and test this type of sample divider. The sample divider was developed based on a mini conveyor belt with a sampling flap positioned at the end of the conveyor belt where the material is sampled into the sample and remaining material boxes. Four different types of conveyor feeders were developed and tested for the sample divider. The results of the test indicated that version C of the conveyor feeder gave the best results. In conclusion, the adjustable sample divider facilitates the production of representative samples of different seeds on a single piece of equipment, as opposed to the use of multiple commercially available sample dividers designed for specific sizes and shapes of material particles.
Keywords:
sample divider; theory of sampling; representative sample; communication protocol; vzorkovač; teorie vzorkování; reprezentativní vzorek; komunikační protokol
Available in a digital repository NRGL
Vzorkovač optimalizovaný pro odběr zadané skupiny sypkých materiálů
Tato práce se zabývá vývojem nastavitelného děliče vzorků pro semena různých velikostí a tvarů. Jeho účelem je vytvářet reprezentativní vzorky frakcí, nastavených obsluhou, ze vstupního materiálu, ...
Distribuovaný systém potlačení DoS útoků
Beneš, Dalibor; Žádník, Martin; Šišmiš, Lukáš
2024 - English
Ochrana před distribuovanými útoky odepření služby (DDoS) patří mezi klíčové oblastí síťové bezpečnosti. Jednou z možných forem ochrany je využití zařízení DCPro DDoS Protector vyvíjeného sdružením CESNET. Sdružení CESNET provozuje také systémy pro monitorování a analýzu síťového provozu IPFIXcol2 a NEMEA, a dále poskytuje možnost využít protokol pro monitorování sítě sFlow. Cílem této práce je navrhnout a uskutečnit integraci těchto systémů a vytvořit tak efektivní systém potlačení útoků odepření služby. Při vypracování tohoto cíle byl kladen důraz na efektivní využití stávajích řešení, znovupoužitelnost a možnosti budoucího rozšíření celé distribuované architektury. Protection against distributed denial of service (DDoS) attacks is one of the key areas of network security. One of the forms of defence is to use the DCPro DDoS Protector device developed by the CESNET association. The CESNET association also utilizes network monitoring and traffic analysis systems IPFIXcol2 and NEMEA, as well as the network monitoring protocol sFlow. The aim of this thesis was to propose and realize the integration of those systems, so that an effective distributed system for the mitigation of DDoS attacks could be created. During the work on this task, special focus was given to the effective utilization of existing solutions, reusability and the option for a future expansion of the distributed architecture.
Keywords:
DCPro DDoS Protector; NEMEA; IPFIXcol; IPFIX; sFlow; NetFlow; CESNET; DoS; DDoS; network security; network data analysis; network monitoring; DDoS attack mitigation; DCPro DDoS Protector; NEMEA; IPFIXcol; IPFIX; sFlow; NetFlow; CESNET; DoS; DDoS; síťová bezpečnost; analýza síťových dat; monitorování sítě; potlačení DDoS útoků
Available in a digital repository NRGL
Distribuovaný systém potlačení DoS útoků
Ochrana před distribuovanými útoky odepření služby (DDoS) patří mezi klíčové oblastí síťové bezpečnosti. Jednou z možných forem ochrany je využití zařízení DCPro DDoS Protector vyvíjeného sdružením ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases