No (71820)
Used filters
(4)
Number of found documents:
71820
Published from
to
Vyhodnocení různých variant výpočtů ztráty půdy a odtokových charakteristik v důsledku změny klimatu
Derda, Ondřej; Kulihová, Martina; Sobotková, Veronika
2024 - Czech
Práce porovnává rozdíly mezi dosavadní a nově vydanou metodikou o ochraně zemědělské půdy před erozí. Hlavní zkoumané rozdíly jsou v oblasti odtokových charakteristik, ve výpočtu eroze a ve stanovení souvisejících faktorů R, LS a C. Všechny rozdíly jsou porovnávány v rámci katastrálního území Dubenec v Královéhradeckém kraji. Odtokové charakteristiky byly porovnány na 5 kritických bodech v programech DesQ-MaxQ (24hodinové deště) a HEC-HMS (6hodinové deště). Není jisté, jaká varianta se bude v praxi užívat více. Dle autora práce půjde vzhledem k jednoduchosti zpracování spíše o stávající verzi s 24hodinovými dešti. Výsledky porovnání eroze ukázaly, že vlivem změny metodiky dojde k výraznému nárůstu stanoveného erozního smyvu, což ovlivní množství potřebných protierozních opatření navrhovaných v rámci pozemkových úprav. Z jednotlivých faktorů má největší vliv R faktor, který erozi navyšuje. Faktory LS a C mají vliv menší. Na konkrétním území působí LS faktor snížením a C faktor navýšením. The paper compares the differences between the existing and the newly issued methodology on the protection of agricultural soil from erosion. The main differences examined are in the area of runoff characteristics, in the calculation of erosion and in the determination of the related factors R, LS and C. All differences are compared within the cadastral area of Dubenec in the Hradec Králové Region. Runoff characteristics were compared at 5 critical points in the DesQ-MaxQ (24-hour rainfall) and HEC-HMS (6-hour rainfall) programs. It is not certain which variant will be used more in practice. According to the author of the thesis, the current version with 24-hour rains will be more likely due to the simplicity of the process. The results of the erosion comparison have shown that the change in methodology will result in a significant increase in the determined erosion shear, which will affect the amount of erosion control measures needed in the proposed land development. Of the individual factors, the R factor has the greatest influence and increases erosion. The LS and C factors have less influence. In a particular area, the LS factor acts by reducing and the C factor by increasing.
Keywords:
Odtokové charakteristiky; DesQ-MaxQ; HEC-HMS; 24hodinové deště; 6hodinové deště; metoda CN; vodní eroze; ArcGIS Pro; metoda USLE; regionalizovaný R faktor; LS faktor; indikativní C faktor; obec Dubenec; Runoff characteristics; DesQ-MaxQ; HEC-HMS; 24-hour rainfall; 6-hour rainfall; CN method; water erosion; ArcGIS Pro; USLE method; regionalized R factor; LS factor; indicative C factor; Dubenec municipality
Available in a digital repository NRGL
Vyhodnocení různých variant výpočtů ztráty půdy a odtokových charakteristik v důsledku změny klimatu
Práce porovnává rozdíly mezi dosavadní a nově vydanou metodikou o ochraně zemědělské půdy před erozí. Hlavní zkoumané rozdíly jsou v oblasti odtokových charakteristik, ve výpočtu eroze a ve stanovení ...
Návrhu poddajného mechanismu s integrovanou senzorikou
Dimcenco, Vadim; Slabý, Vojtěch; Hadaš, Zdeněk
2024 - Czech
Tato práce se zabývá vytvořením a analýzou vlastního poddajného mechanismu s využitím 3D tisku. První část této práce je věnována přehledu a popisu základních metod návrhu poddajných mechanismů. Následující kapitoly se zabývají analýzou zvoleného tuhého mechanismu a návrhem geometrie poddajného mechanismu. Analýza byla prováděna s využitím nástrojů MATLAB/Simulink a ANSYS. Dále jsou popsány použité komponenty, proces řízení výsledné sestavy a vytištěný mechanismus. Výsledky naznačují rozdíl mezi tuhým a poddajným mechanismem, a také průběhy snímaných a vypočítaných dat při různých stavech mechanismu. Výsledky práce slouží k vylepšení mechanismu a ukazují možnost implementace MFC senzorů jako nezávislé součásti soustavy. This work deals with the creation and analysis of a compliant mechanism using 3D printing. The first part of this work is dedicated to an overview and description of basic methods for designing compliant mechanisms. The following chapters focus on the analysis of the chosen rigid mechanism and the design of the compliant geometry. The analysis was carried out using MATLAB/Simulink and ANSYS tools. The next chapter of this thesis describes the components used, the control process by the final assembly and the mechanism printed. The results indicate the difference between rigid and compliant mechanisms, as well as the trends in measured and calculated data at different states of the mechanism. The results can be used to improve the mechanism and demonstrate the possibility of implementing MFC sensors as an independent component of the system.
Keywords:
Poddajný mechanismus; metody návrhu poddajného mechanismu; analýza mechanismu; MFC senzor; 3D tisk poddajného mechanismu.; Compliant mechanism; methods of designing the compliant mechanism; mechanism analysis; MFC sensor; 3D printing of the compliant mechanism.
Available in a digital repository NRGL
Návrhu poddajného mechanismu s integrovanou senzorikou
Tato práce se zabývá vytvořením a analýzou vlastního poddajného mechanismu s využitím 3D tisku. První část této práce je věnována přehledu a popisu základních metod návrhu poddajných mechanismů. ...
Vývoj zařízení pro testování pasivního odporu pomaluběžných ložisek ve vakuu
Lachman, Ivo; Bastl, Michal; Appel, Martin
2024 - Czech
Tato práce se zabývá vývojem testovacího zařízení na testovaní nízkootáčkových ložisek vyrobených pro vesmírné aplikace. Testovaní musí být prováděno ve vakuu pro dosažení co nejpřesnějšího výsledku měření. Vedlejším cílem dále bylo znovupoužít co nejvíce již existujících komponent. This thesis focuses on developing a testing rig for space grade low-speed bearings. Testing must be performed in a vacuum chamber to gain the most accurate measurements. Additional goal is to reuse as many already purchased components as possible.
Keywords:
Testovací zařízení; kuličkové ložisko; třecí moment; Testing rig; ball bearing; friction torque
Available in a digital repository NRGL
Vývoj zařízení pro testování pasivního odporu pomaluběžných ložisek ve vakuu
Tato práce se zabývá vývojem testovacího zařízení na testovaní nízkootáčkových ložisek vyrobených pro vesmírné aplikace. Testovaní musí být prováděno ve vakuu pro dosažení co nejpřesnějšího výsledku ...
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Štrof, Jakub; Kapinus, Michal; Materna, Zdeněk
2024 - Czech
Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. Pro kalibraci jsem použil metodu procam-calibration, která využívá promítání Grayových kódů na šachovnici pro výpočet kalibračních parametrů. Pomocí ní mohou být virtuální objekty umisťovány na správné místo v reálném prostoru. Uživatelské rozhraní jsem implementoval v herním engine Unity. Testováním rozhraní bylo zjištěno, že uživateli pomáhá lépe pochopit vztah mezi reálným a virtuálním prostorem při umisťování virtuálních objektů do robotického pracoviště. Také zlepšuje povědomí uživatele o pohybech robota při spolupráci. The focus of this work is to create projected user interface, which will complement AREditor, an application for robotic programming and also to calibrate Kinect and projector using existing calibration method. For calibration, I used the procam-calibration method, which uses projected Gray codes onto a chessboard to calculate calibration parameters. Thanks to it, virtual objects can be placed correctly into the real space. User interface was implemented using game engine Unity. By testing the interface, it was found that it helps the user to better grasp the relation between real and virtual space when placing virtual objects into the robotic workplace. It also raises user's awareness of the robot's movements when cooperating with it.
Keywords:
rozšířená realita; uživatelské rozhraní; robotické pracoviště; Unity; projekce; kalibrace; AREditor; Kinect; testování; vizuální programování; augmented reality; user interface; robotic workplace; Unity; projection; calibration; AREditor; Kinect; testing; visual programming
Available in a digital repository NRGL
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. ...
Rodinný dům
Omelka, Jan; Vorlíčková, Petra; Kalousek, Miloš
2024 - Czech
Tato bakalářská práce řeší komplexní návrh dvoupodlažního rodinného domu pro čtyřčlennou rodinu, který se nachází na jihovýchodní Moravě ve městě Kunovice ve Zlínském kraji. Dům je umístěn na rovinatém pozemku a jeho půdorys má tvar čtverce. Základová konstrukce je tvořena základovými pasy, svislé nosné konstrukce a příčky jsou vyzděny z vápenopískových bloků. Stropy jsou navrženy jako monolitické železobetonové konstrukce. Dům je zateplen kontaktním zateplovacím systémem ETICS a zastřešen plochou střechou. U severozápadního rohu domu se nachází přístřešek pro automobil. Krytý vstup na severní straně, vede do prvního nadzemního podlaží. Zde se nachází zádveří s úložným prostorem, technická místnost, WC, chodba s jednoramenným schodištěm, pokoj, kuchyň obývací pokoj, který se otvírá na jižní terasu. Ve druhém nadzemním podlaží se nachází pokoje členů domácnosti. To zahrnuje dva pokoje orientované na jih, ložnici se soukromou koupelnou a samostatnou koupelnu. Všechny místnosti jsou přístupné z chodby. Část bakalářské práce řešící technická zařízení budov se zaměřuje zejména na projekt vzduchotechnického zařízení. Objekt je větrán vzduchotechnickou jednotkou se zpětným získáváním tepla. Dále se tato část zaměřuje na koncepční řešení vytápění, nakládání s dešťovou vodou, likvidaci splaškových vod a návrh elektroinstalací, které pojednávají o využití obnovitelných zdrojů. Součástí je i energetický štítek obálky budovy. This bachelor thesis deals with the complex design of a two-storey family house for a family of four, located in south-eastern Moravia in the town of Kunovice in the Zlín region. The house is located on a flat plot and its floor plan has shape of square. The foundation structure is made up of foundation strips, the vertical load-bearing structures and partitions are made of sand-lime blocks. The ceilings are designed as cast-in-place reinforced concrete structures. The house is insulated with the ETICS and covered with a flat roof. There is a shelter at the northwest corner of the house. A covered entrance on the north side, leads to the first floor. There is a hallway with storage space, utility room, WC, corridor with a staircase, bedroom, kitchen and a living room which opens on to the south terrace. On the second floor there are the privet rooms of the household members. This includes two bedrooms facing south, a bedroom with a private bathroom and a separate bathroom. All rooms are accessible from the corridor. The part of the bachelor thesis dealing with the technical facilities of the buildings focuses mainly on the design of the air conditioning system. The building is ventilated by an HVAC unit with heat recovery. Furthermore, this part focuses on the conceptual design of the heating system, rainwater management, sewage disposal and the design of the electrical installations, which adress the use of renewable energy sources. An energy performance certificate is also included.
Keywords:
Rodinný dům; budova s téměř nulovou spotřebou energie; vzduchotechnika; PENB; Detached house; near-zero energy building; HVAC; energy performance certificate
Available in a digital repository NRGL
Rodinný dům
Tato bakalářská práce řeší komplexní návrh dvoupodlažního rodinného domu pro čtyřčlennou rodinu, který se nachází na jihovýchodní Moravě ve městě Kunovice ve Zlínském kraji. Dům je umístěn na ...
Elektronický momentový klíč
Juřík, Dominik; Kubík, Michal; Mazůrek, Ivan
2024 - Czech
Tato bakalářská práce se zabývá zkonstruováním zařízení pro elektronický záznam utahovacího momentu a úhlu dotažení. Záznam procesu utahování se v praxi řeší pomocí elektronických momentových klíčů. Avšak tyto klíče jsou často velmi nákladné a jejich použití za účelem ověření spolehlivosti různých šroubových spojů by bylo značně nepraktické. Je to způsobeno velkými rozdíly potřebných utahovacích momentů pro různě velké šrouby. Tento problém byl v této práci vyřešen tím, že byl zkonstruován adaptér pro elektronický záznam utahování. Jelikož lze toto zařízení připojit pomocí připojovacího čtyřhranu k libovolně dlouhému klíči bez nutnosti další kalibrace. Měření a záznam utahovacího momentu je umožněn použitím tenzometrů, které jsou přilepené na prodlužovací tyči. K určování úhlu dotažení je použit senzor úhlové rychlosti (tzv. elektronický gyroskop). Signály ze senzorů jsou přenášeny do analyzátoru od firmy Dewetron pomocí konektoru na tomto adaptéru. Na základě provedeného experimentu lze říct, že je toto zařízení správně navrženo. Toto zařízení bude používáno v laboratoři Technické diagnostiky ÚK VUT. This bachelor's thesis deals with the construction of a modification for a torque wrench for electronic recording of tightening torque and angle. In practice, the recording of the tightening process is managed using electronic torque wrenches. However, these wrenches are often very expensive, and their use for verifying the reliability of various screw joints would be highly impractical. This is due to the large differences in the required tightening torques for screws of different sizes. This problem has been addressed in this work by constructing an adapter for electronic recording of tightening. The measurement and recording of the tightening torque are enabled by using strain gauges, which are attached to an extension rod. An angular velocity sensor (an electronic gyroscope) is used to determine the tightening angle. Signals from the sensors are transmitted to an analyzer from Dewetron via a connector on this adapter. After initial calibration, this device can be connected via a square drive to any length of wrench without the need for further calibration. Based on the experiment conducted, it can be stated that this device is correctly designed. This device will be used in the Technical Diagnostics Laboratory of the Department of Mechanical Engineering at Brno University of Technology.
Keywords:
Elektronický momentový klíč; tenzometr; integrovaný MEMS senzor úhlové rychlosti; utahovací moment; elektronický gyroskop; Electronic torque wrench; strain gauge; integrated MEMS angular velocity sensor; tightening torque; electronic gyroscope
Available in a digital repository NRGL
Elektronický momentový klíč
Tato bakalářská práce se zabývá zkonstruováním zařízení pro elektronický záznam utahovacího momentu a úhlu dotažení. Záznam procesu utahování se v praxi řeší pomocí elektronických momentových klíčů. ...
Detekce stopových prvků v polymerech metodou LIBS
Kočenda, Dominik; Kopřivová, Hana; Krčma, František
2024 - Czech
Při recyklaci plastových materiálů je důležité zjistit, zda neobsahují nadlimitní koncentrace nebezpečných příměsí jako jsou těžké kovy. Tato bakalářská práce se zabývá kvantifikací kadmia v polymerní matrici pomocí spektroskopie laserem buzeného plazmatu (LIBS). Zkoumány byly vzorky polypropylenu a polystyrenu s neznámou koncentrací kadmia. Pro kvantifikaci byly připraveny kalibrační vzorky pro oba typy polymerů, které byly následně analyzovány metodou hmotnostní spektroskopie s indukčně vázaným plazmatem (ICP-MS) v externí laboratoři. Tyto výsledky byly použity jako kalibrační hodnoty pro metodu LIBS a zároveň jako kontrola správnosti získaných výsledků. Z kalibračních vzorků byly sestaveny kalibrační křivky pro kadmium, které umožnily stanovení neznámých koncentrací kadmia ve vzorcích polypropylenu a polystyrenu a určení limitu detekce kadmia metodou LIBS. Kadmium v neznámých vzorcích bylo kvantifikováno s vysokou přesností v průměru 90 % a precizností 85 %. When recycling plastic materials, it is important to determine whether they contain concentrations of hazardous impurities, such as heavy metals, above permissible limits. This bachelor's thesis focuses on quantifying cadmium in a polymer matrix using Laser-Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS). Samples of polypropylene and polystyrene with unknown cadmium concentrations were examined. Calibration samples for both types of polymers were prepared for quantification and then analyzed using Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry (ICP-MS) in an external laboratory. These results were used as calibration values for the LIBS method and also to verify the accuracy of the obtained results. Calibration curves for cadmium were created from the calibration samples, which enabled the determination of unknown cadmium concentrations in the polypropylene and polystyrene samples and the determination of the detection limit of cadmium using the LIBS method. Cadmium in the unknown samples was quantified with an average accuracy of 90 % and precision of 85 %.
Keywords:
spektroskopie laserem buzeného plazmatu; optimalizace; kvantifikace; těžké kovy; polymery; laser-induced breakdown spectroscopy; optimalization; quantification; heavy metals; polymers
Available in a digital repository NRGL
Detekce stopových prvků v polymerech metodou LIBS
Při recyklaci plastových materiálů je důležité zjistit, zda neobsahují nadlimitní koncentrace nebezpečných příměsí jako jsou těžké kovy. Tato bakalářská práce se zabývá kvantifikací kadmia v polymerní ...
Chromofory na bázi push-pull substituovaných stilbenů
Ševčíková, Veronika; Kratochvíl, Matouš; Vala, Martin
2024 - Czech
Tato bakalářská práce se zabývá studiem vztahu mezi strukturou a optickými vlastnostmi organických luminoforů na bázi push-pull substituovaného stilbenu a zjištěním jejich schopnosti emise v pevné fázi i v roztoku – dual state emission (DSE). Pro měření byly vybrány čtyři nově syntetizované luminofory na bázi push-pull substituovaného difenylaminodibromstilbenu a difenylaminodi(2,6-xylil)stilbenu obsahující různé elektronakceptroní skupiny. Z důvodu omezeného množství látek byly připraveny pouze roztoky zkoumaných luminoforů v dichlormethanu. Pro tyto luminofory v pevné fázi byla změřena emisní spektra, kvantové výtěžky a časově rozlišená fluorescence. Pro roztoky těchto luminoforů v DCM byly změřeny zmíněné optické vlastnosti spolu s absorpčním spektrem. Zjištěné optické vlastnosti byly uvedeny do souvislosti se strukturou luminoforů. U luminoforů na bázi difenylaminodibromstilbenu byla zjištěna fluorescence záření v oblasti NIR, zároveň u těchto luminoforů dochází k utlumení fluorescence v důsledku přítomnosti Br. Zkoumané luminofory na bázi difenylaminodi(2,6-xylil)stilbenu vykazují poměrně slabý push-pull efekt. Bylo zjištěno, že fluorescence těchto látek v roztoku je poměrně intenzivní, v pevné fázi je však utlumena, což bylo dáno do souvislosti s intenzitou zavedeného push-pull efektu. Podle naměřených výsledků byl učiněn závěr, že zkoumané luminofory na bázi difenylaminodi(2,6-xylil)stilbenu jsou díky svým vlastnostem vhodnými kandidáty pro další výzkum a potenciální aplikace. This bachelor thesis deals with the examination of the relationship between the structure and optical properties of organic luminophores based on push-pull substituted stilbene and the determination of their emission in the solid state and in solution - dual state emission (DSE). Four newly synthesized luminophores based on push-pull substituted diphenylaminodibromostilbene and diphenylaminodi(2,6-xylil)stilbene containing different electron acceptor groups were selected for measurements. Due to the limited amount of samples, only solutions of the luminophores in dichloromethane were prepared. Emission spectra, quantum yields and fluorescence lifetime were measured for these luminophores in solid state. For solutions of these luminophores in DCM, all described optical properties were measured along with the absorption spectra. Determined optical properties were related to the structure of the luminophores. For the diphenylamine-dibromostilbene-based luminophores, fluorescence of the NIR radiation was detected, while the fluorescence of these luminophores was found to be weakened due to the presence of Br substituents. The investigated diphenylaminodi(2,6-xylil)stilbene-based luminophores show relatively weak push-pull effect. The fluorescence of these luminophores was found to be intense in solution, but weakened in the solid phase, which was attributed to the weak push-pull effect. According to the measured results, it was concluded that the investigated luminophores based on diphenylaminodi(2,6-xylil)stilbene are suitable candidates for further research and potential applications considering their properties.
Keywords:
Fluorescence; kvantový výtěžek; organické fluorofory; dual state emmiters; stilben; IHAE; Fluorescence; quantum yield; organic fluorophores; dual state emmiters; stilbene; IHAE
Available in a digital repository NRGL
Chromofory na bázi push-pull substituovaných stilbenů
Tato bakalářská práce se zabývá studiem vztahu mezi strukturou a optickými vlastnostmi organických luminoforů na bázi push-pull substituovaného stilbenu a zjištěním jejich schopnosti emise v pevné ...
Objekt interakce
Kallus, Martin; Písaříková, Jana; Korbička, Pavel
2024 - Czech
Bakalářská práce na téma Objekt interakce se zabývá tělem a jeho obýváním prostoru. Opírá se o můj průzkum manuální hry a vztahů k lidskému tělu. Pro jejich ohledávání využívá metody, postupy a prostředky výtvarné prostorové tvorby. Jedním z výsledků tohoto bádání bude interaktivní kovový objekt, sestávající z několika modulárních jednotek, které bude možné přeskupovat a přetvářet tak prostor vymezený ocelovými moduly. The bachelor's thesis on the topic Object of interaction deals with the body and its occupancy of space. It draws on my exploration of manual play and relationships to the human body. To examine them, it uses methods, procedures and means of creative spatial creation. One of the results of this research will be an interactive metal object, consisting of several modular units, which can be rearranged and thus transform the space defined by steel modules.
Keywords:
Prostor; místo; tělo; hmat; labil; kinetika; hra; interakce; objekt; instalace; Space; place; body; touch; labil; kinetics; play; interaction; object; installation
Available in a digital repository NRGL
Objekt interakce
Bakalářská práce na téma Objekt interakce se zabývá tělem a jeho obýváním prostoru. Opírá se o můj průzkum manuální hry a vztahů k lidskému tělu. Pro jejich ohledávání využívá metody, postupy a ...
Analýza nakolik se různá velikost rezonančních skříní kontrabasu podílí na barvě nástroje
Petrovský, Lucián; Smékal, Zdeněk; Jirásek, Ondřej
2024 - Czech
Tato práce se zabývá srovnáním třech kontrabasů s různými velikostmi rezonančních skříní. Zaměřuje se na porovnání spekter, spektrogramů, formantových oblastí, směrovosti a rezonančních módů jejich skříní. Výstupem práce je zkoumání vlivu různě velikých skříní na barvu nástroje. Teoretická část obsahuje základní informace, stručnou historii a přehled důležitých veličin. Praktická část obsahuje srovnávání tabulek a grafů potřebných k vyhodnocení závěru. This thesis deals with the comparison of three double basses with different resonance box sizes. It focuses on the comparison of spectra, spectrograms, formant regions, directivity and resonant modes of their cabinets. The output of the thesis is an investigation of the effect of different cabinet sizes on the timbre of the instrument. The theoretical part contains background information, a brief history and a review of important quantities. The practical part contains comparison tables and graphs needed to evaluate the conclusion.
Keywords:
Spektrální analýza; spektrum; spektrogram; formantové oblasti; LPC analýza; směrová vyzařovací charakteristika; rezonance; barva zvuku; Spectral analysis; spectrum; spectrogram; formant regions; LPC analysis; directional radiation characteristics; resonance; timbre
Available in a digital repository NRGL
Analýza nakolik se různá velikost rezonančních skříní kontrabasu podílí na barvě nástroje
Tato práce se zabývá srovnáním třech kontrabasů s různými velikostmi rezonančních skříní. Zaměřuje se na porovnání spekter, spektrogramů, formantových oblastí, směrovosti a rezonančních módů jejich ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases