Počet nalezených dokumentů: 2984
Publikováno od do

Zobrazování exteriérů
Burkalo, Boris; Chlubna, Tomáš; Milet, Tomáš
2024 - anglický
Cílem této práce je navrhnout algoritmus, který zvládne efektivně vykreslovat rozsáhlé počítačové scény obsahující velký počet primitiv. Tato práce nejdřív představí nejpoužívanější techniky pro vykreslování počítačových scén a následně popíše přístup zvaný Image Based Rendering, který nepoužívá geometrii k vykreslování obrázků. Dále se zaměří na různé metody, které se zabývají efektivním vykreslováním složitých počítačových scén a představí algoritmus Exterior Mapping, který využívá Image Based Rendering a teorii 4D světelných polí pro vykreslení nového pohledu na scénu za použití množiny již předem vykreslených snímků scény. Dále představí aplikaci, která tento algoritmus implementuje a následně práce vyhodnotí a srovná implementovaný algoritmus s tradičním vykreslováním pomocí 3D geometrie. The goal of this thesis is to propose a new method for rendering computer scenes, that contain a large number of primitives. The thesis summarizes the current state of rendering approaches and introduces the approach of Image Based Rendering while describing various methods, that specialize in the optimization of the rendering process. Then it proposes a new solution for rendering large computer scenes with the name of Exterior Mapping. The proposed algorithm leverages the approaches of Image Based Rendering and uses the theory of light fields to create a novel view using a set of previously rendered images. This thesis then introduces an application, which implements the proposed algorithm. Finally, the proposed algorithm is evaluated and compared to conventional rendering using 3D geometry. Klíčová slova: Image Based Rendering; Light Fields; large computer scenes; Vulkan; Rendering; Ray; 3D scene; Exterior Mapping; Image Based Rendering; 4D světelná pole; rozsáhlé počítačové scény; Vulkan; Rendering; Paprsek; 3D scéna; Zobrazení exteriéru Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Zobrazování exteriérů

Cílem této práce je navrhnout algoritmus, který zvládne efektivně vykreslovat rozsáhlé počítačové scény obsahující velký počet primitiv. Tato práce nejdřív představí nejpoužívanější techniky pro ...

Burkalo, Boris; Chlubna, Tomáš; Milet, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Predikce vlivu mutací na imunogenicitu proteinů založená na strojovém učení
Lacko, Dávid; Martínek, Tomáš; Musil, Miloš
2024 - anglický
Imunitný systém je dôležitou súčasťou prežitia človeka, pretože je zodpovedný za ochranu tela pred patogénmi. Táto schopnosť vyplýva z molekulárnych mechanizmov rozpoznávania cudzorodých bielkovín a molekúl. Hoci je imunitný systém rozhodujúci pre prežitie, bráni využívaniu proteínov pochádzajúcich z iných organizmov ako bioterapeutík, z ktorých mnohé už preukázali významný potenciál v zdravotníctve. Na využitie tohto potenciálu je nevyhnutné, aby imunitný systém tieto proteíny nenapadol a nedeaktivoval. Preto je často potrebné tieto proteíny upraviť tak, aby sa znížila ich imunogénnosť a zabránilo sa ich detekcii imunitným systémom. Na tento účel vedci zavádzajú mutácie do proteínu, ktorý je predmetom záujmu, aby znížili imunitnú odpoveď. Rozsiahle experimentálne overovanie takýchto mutácií je zvyčajne neuskutočniteľné vzhľadom na obrovskú veľkosť kombinatorického priestoru, ktorý treba preskúmať. Pomocou nástrojov strojového učenia možno tento proces urýchliť a výrazne znížiť celkové náklady na vývoj tým, že sa mutácie najprv vyhodnotia in silico a experimentálne sa overí len podmnožina sľubných návrhov z užšieho výberu. Oblasť nástrojov založených na strojovom učení na predpovedanie takýchto mutačných účinkov však ešte nie je preskúmaná. Na vyriešenie tejto výzvy predstavujeme nový súbor dát zameraný na vplyv mutácií na epitopy - oblasti bielkovín, ktoré spúšťajú reakciu imunitného systému. Novo zhromaždený súbor dát obsahuje epitopy, ich jednobodové a dvojbodové mutácie a vplyv týchto mutácií na imunogénnosť. Využitím tohto nového súboru a nedávnych pokrokov v oblasti veľkých jazykových modelov pre proteínové inžinierstvo sme natrénovali súbor modelov založených na strojovom učení, ktoré sú schopné klasifikovať mutácie na základe ich vplyvu na imunogenicitu, pričom vykazujú výrazné zlepšenie výkonu oproti existujúcim a základným modelom. Okrem toho prezentujeme spôsob rozdelenia súboru dát na rôzne tréningovo-testovacie rozdelenia s cieľom minimalizovať prienik údajov medzi týmito rozdeleniami. To vedie k spoľahlivejšiemu ohodnoteniu reálnej výkonnosti modelov natrénovaných na týchto údajoch. The immune system is a vital part in human survival since it is responsible for protecting the body against pathogens.This ability stems from molecular mechanisms for the recognition of non-human proteins and molecules. While this system is critical for survival, it hampers the use of non-human proteins as biotherapeutics, many of which have already demonstrated significant potential in healthcare. To exploit this potential, it is vital that the immune system does not attack and inactivate the proteins. Therefore, it is often necessary to engineer these proteins to reduce the immunogenicity and avoid early detection by the immune system. To this end, scientists introduce mutations to a protein of interest to lower the response. Large-scale experimental validation of such mutations is typically unfeasible due to the enormous size of combinatorial space to explore. With the help of machine learning tools, this process can be accelerated and total development cost significantly reduced by scoring the mutations in silico first and experimentally validating only a subset of short-listed viable designs. However, the field of machine-learning-based tools for predicting such mutational effects is yet to be explored. To address this challenge, we present a novel dataset focused on the effect of mutations on epitopes - protein regions that trigger the immune system response. The newly collected dataset contains epitopes, their single and double-point mutations, and the effect of these mutations on imunogenicity as labels. By leveraging this novel dataset and recent advances in large language models for protein engineering, we train a set of machine-learning-based models that are able to classify mutations based on their effect on immunogenicity, showing a significant improvement in performance over the baselines. Additionally, we investigate and present a way to separate the dataset into different train-test splits to minimize data leakage between these splits. This leads to a more robust real-world performance evaluation of the models trained on this data. Klíčová slova: machine learning; immunoinformatics; protein engineering; immunogenicity prediction; strojové učenie; imunoinformatika; proteínové inžinierstvo; predikcia imunogenicity Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Predikce vlivu mutací na imunogenicitu proteinů založená na strojovém učení

Imunitný systém je dôležitou súčasťou prežitia človeka, pretože je zodpovedný za ochranu tela pred patogénmi. Táto schopnosť vyplýva z molekulárnych mechanizmov rozpoznávania cudzorodých bielkovín a ...

Lacko, Dávid; Martínek, Tomáš; Musil, Miloš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Plán expanze společnosti B2B SaaS na nové anglicky mluvící trhy
Yesilkutuk, Emre; Zich, Robert; Šimberová, Iveta
2024 - anglický
Tato diplomová práce si klade za cíl zhodnotit proveditelnost expanze americké B2B SaaS společnosti, která nabízí systémy pro správu skladů, do anglicky mluvících trhů, se zvláštním zaměřením na kanadský trh. Studie posoudí, zda je společnost jak finančně, tak operativně připravena na tak komplexní expanzní úsilí. Práce na výzkumnou otázku odpoví vypracováním podrobné expanzní strategie, která zahrnuje způsoby vstupu na trh, marketingové přístupy, analýzu nákladů a plánování rozpočtu pro vstup na trh. This diploma thesis seeks to evaluate the viability of expanding a US-based B2B SaaS company that offers Warehouse Management Systems into English-speaking markets, with a particular focus on the Canadian market. The study will assess whether the company is ready, both financially and operationally, for such an intricate expansion effort. The thesis will address the research question by developing a detailed expansion strategy that includes market entry modes, marketing approaches, cost analysis, and budget planning for market entry. Klíčová slova: International Expansion; Warehouse Management System; Expansion Plan; Canada; Mezinárodní expanze; Systém pro správu skladu; Plán expanze; Kanada Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Plán expanze společnosti B2B SaaS na nové anglicky mluvící trhy

Tato diplomová práce si klade za cíl zhodnotit proveditelnost expanze americké B2B SaaS společnosti, která nabízí systémy pro správu skladů, do anglicky mluvících trhů, se zvláštním zaměřením na ...

Yesilkutuk, Emre; Zich, Robert; Šimberová, Iveta
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Expanze českého e-shopu s profesionálním a zahradním vybavením na německý e-commerce trh
Hlavenková, Andrea; Schüller, David; Šimberová, Iveta
2024 - anglický
Cílem této diplomové práce je zjistit, zda je německý trh vhodnou volbou pro expanzi českého internetového obchodu, který prodává profesionální, hobby, zahradní nářadí a související produkty. V této práci budou blíže zkoumána specifika německého trhu, stav elektronického obchodování a zda je společnost finančně a provozně připravena na tak složitý proces. Po zodpovězení výzkumné otázky bude vypracován příslušný návrh v podobě plánu expanze, který bude zahrnovat všechny nezbytné aspekty včetně vstupu na trh, právních aspektů, marketingu, odhadu nákladů a časového harmonogramu realizace. The aim of this diploma thesis is to determine whether the German market is a viable option for the expansion activities of a Czech online store that sells professional, hobby, and garden tools, along with related products. This thesis will closely examine the specifics of the German market, the state of e-commerce, and whether the company is financially and operationally prepared to undertake such a complex process. After addressing the research question, a relevant proposal in the form of an expansion plan will be laid out, covering all necessary aspects including market entry, legal considerations, marketing, cost estimation, and timeline implementation. Klíčová slova: International expansion; e-commerce; expansion plan; Germany; online store; Mezinárodní expanze; e-commerce; plan expanze; Německo; internetový obchod Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Expanze českého e-shopu s profesionálním a zahradním vybavením na německý e-commerce trh

Cílem této diplomové práce je zjistit, zda je německý trh vhodnou volbou pro expanzi českého internetového obchodu, který prodává profesionální, hobby, zahradní nářadí a související produkty. V této ...

Hlavenková, Andrea; Schüller, David; Šimberová, Iveta
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh a implementace nástroje pro analýzu obrazových dat vestavěných systémů
Lipták, Samuel; Šnajder, Jan; Krejsa, Jiří
2024 - anglický
Táto diplomová práca sa zaoberá overením funkcionality grafického rozhrania v integrovaných systémoch. Súčasné prístupy využívajúce kamerové systémy pre optickú kontrolu sú charakterizované nedostatočnou spoľahlivosťou, vysokými nákladmi, náročnou údržbou a náročnosťou na priestorové umiestnenie. Cieľom tejto práce je analyzovať a navrhnúť nový prístup k získavaniu grafických dát, ktorý bude založený na spoľahlivej technológii. Konkrétne riešenie využíva technológiu FPGA (Field-Programmable Gate Array) a celý systém je implementovaný na vývojovej platforme PYNQ. Táto platforma zároveň obsahuje server s API, čo umožňuje jednoduchší prístup k získaným dátam. Výsledkom tejto práce je nová metóda overenia funkcionality grafického rozhrania vstavaných systémov, ktorá bude spĺňať požadované kritériá spoľahlivosti a účinnosti. Takýto prístup by mohol nájsť uplatnenie v priemysle a prispieť k zlepšeniu kvality a efektívnosti kontroly kvality integrovaných systémov. This thesis deals with the verification of the functionality of the graphical interface in embedded systems. Current approaches using camera systems for optical inspection are characterised by a lack of reliability, high cost, maintenance difficulties and spatial challenges. The aim of this work is to analyse and propose a new approach to graphical data acquisition, based on a reliable technology. The specific solution uses FPGA (Field-Programmable Gate Array) technology and the whole system is implemented on the PYNQ development platform. This platform also includes a server with an API, which allows easier access to the acquired data. The result of this work is a new verification method of the graphical interface of embedded systems, which will meet the required reliability and efficiency criteria. Such an approach may find application in industry and contribute to improving the quality and efficiency of quality control of embedded systems. Klíčová slova: graphical interface; embedded systems; FPGA; PYNQ; quality control; grafické rozhranie; vstavané systémy; FPGA; PYNQ; kontrola kvality Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh a implementace nástroje pro analýzu obrazových dat vestavěných systémů

Táto diplomová práca sa zaoberá overením funkcionality grafického rozhrania v integrovaných systémoch. Súčasné prístupy využívajúce kamerové systémy pre optickú kontrolu sú charakterizované ...

Lipták, Samuel; Šnajder, Jan; Krejsa, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Benchmarking výpočetních nástrojů pro predikci vlivu mutací na stabilitu proteinů
Berezný, Matej; Martínek, Tomáš; Musil, Miloš
2024 - anglický
Návrh proteínov vyžaduje informáciu o tom ako mutácie ovplyvňujú celkovú stabilitu proteinu. Pre tento prípad existuje mnoho verejne dostupných nástrojov avšak ich kolektívne používanie či porovnávanie je veľmi pracné. Presne pre tento prípad som vyvinul BenchStab; konzolovú aplikáciu/Python knižnicu navrhnutú pre rýchlu a priamočiaru manipuláciu s 18 prediktormi, umožňujúc hromadné získavanie mutačných výsledkov. Zároveň som vytvoril novú unikátnu dátovú sadu, získanú z FireProtDB. Tento dataset som použil na porovnanie 24 rôznych predikčných metód pomocou rôznych metrík. Protein design necessitates understanding how mutations influence their stability. Numerous online predictors exist for this aim, but it is challenging to compare them or to use them collectively. For that purpose I developed BenchStab, a console application/Python package designed for the swift and straightforward operation of 18 predictors, gathering results from a series of mutants. Benchstab is freely available on GitHub and can be expanded to include more predictors. To avoid potential dataset bias towards some predictors, I have constructed a new unique dataset, sourced from FireProtDB. I utilized this dataset to assess 24 distinct prediction methods from the three different perspectives. Klíčová slova: protein stability; prediction; benchmark; predictor; protein stability predictor; stability; protein stability benchmark; software tool; stability querying; structure; sequence; protein; dataset; DDG; FoldX4; Foldx5; DDMut; PoPMuSiC; Maestro; mutations; web-tool client; stabilita proteínov; predikcia; stabilita; benchmark; prediktor; softvérový nástroj; benchmark stability proteínov; získavanie stability; štruktúra; sekvencia; proteín; dataset; DDG; FoldX4; Foldx5; DDMut; PoPMuSiC; Maestro; mutácie; webový klient Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Benchmarking výpočetních nástrojů pro predikci vlivu mutací na stabilitu proteinů

Návrh proteínov vyžaduje informáciu o tom ako mutácie ovplyvňujú celkovú stabilitu proteinu. Pre tento prípad existuje mnoho verejne dostupných nástrojov avšak ich kolektívne používanie či ...

Berezný, Matej; Martínek, Tomáš; Musil, Miloš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Implementace strojového vidění ve výrobním systému UVSSR PORTABLE CELL
Gómez Rojas, José Luis; Kroupa, Jiří; Bražina, Jakub
2024 - anglický
This thesis investigates the integration of computer vision into Industry 4.0, utilizing the UVSSR CELL at Brno University of Technology. Focused on enhancing virtual commissioning, it introduces three innovative vision techniques linked via an OPC server to an IoT gateway. Object recognition, hand gesture control, and facial recognition are employed, improving robotic arm operations and security protocols. This integration resulted in high accuracy trained model for object detection with mAP50-90 close to 0.9, and control precision of the technologies and the virtual environment, contributing significantly to smart industry automation and setting a call for future work on top of it. The thesis covers methodology, technological implementation, and prospects for advanced, efficient machine vision systems within industry 4.0. This thesis investigates the integration of computer vision into Industry 4.0, utilizing the UVSSR CELL at Brno University of Technology. Focused on enhancing virtual commissioning, it introduces three innovative vision techniques linked via an OPC server to an IoT gateway. Object recognition, hand gesture control, and facial recognition are employed, improving robotic arm operations and security protocols. This integration resulted in high accuracy trained model for object detection with mAP50-90 close to 0.9, and control precision of the technologies and the virtual environment, contributing significantly to smart industry automation and setting a call for future work on top of it. The thesis covers methodology, technological implementation, and prospects for advanced, efficient machine vision systems within industry 4.0. Klíčová slova: Industry 4.0; Computer Vision; Virtual Commissioning; Cyber-Physical Systems; Object Detection; Face recognition; Hand gesture recognition; Smart Industry; Industry 4.0; Computer Vision; Virtual Commissioning; Cyber-Physical Systems; Object Detection; Face recognition; Hand gesture recognition; Smart Industry Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Implementace strojového vidění ve výrobním systému UVSSR PORTABLE CELL

This thesis investigates the integration of computer vision into Industry 4.0, utilizing the UVSSR CELL at Brno University of Technology. Focused on enhancing virtual commissioning, it introduces ...

Gómez Rojas, José Luis; Kroupa, Jiří; Bražina, Jakub
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Mapping and analyzing signal coverage in 4G/5G mobile networks
Baránek, Michal; Jeřábek, Jan; Polák, Ladislav
2024 - anglický
Tato práce se zabývá s pokročilým měřením kapacity a spolehlivosti v mobilních sítích, zejména s rozšířeným přijetím technologií 4G a 5G. Vzhledem k tomu, že se tyto sítě stávají stále více nedílnou součástí každodenního života, existuje potřeba efektivních řešení pro hodnocení a optimalizaci jejich výkonu. Primárním cílem této práce je vyvinout cenově dostupná softwarová a hardwarová řešení schopná extrahovat základní klíčové ukazatele výkonu (KPI) z mobilních sítí 4G/5G. Navrhovaný systém si klade za cíl poskytnout uživatelům přístupný nástroj pro hodnocení výkonu sítě, pokrytí signálem v konkrétních oblastech a prediktivní modely pro budoucí kapacitu sítě. Tyto funkce jsou prezentovány prostřednictvím uživatelsky přívětivého grafického rozhraní (tzv. GUI), které umožňuje přímočará a cenově výhodná měření ve venkovním i vnitřním prostředí. This thesis deals with the advanced measurement of signal coverage, capacity, and reliability in mobile networks, especially with the widespread adoption of 4G and 5G technologies. As these networks become increasingly integral to daily life, there is a need for cost-effective solutions to assess and optimize their performance. The primary objective of this work is to develop affordable software and hardware solutions capable of extracting fundamental Key Performance Indicators (KPIs) from 4G/5G mobile networks. The proposed system aims to provide users with an accessible tool to assess network performance, signal coverage in specific areas, and predictive models for future network capacity. These functionalities are presented through a user-friendly graphical interface (so-called GUI), allowing for straightforward and cost-effective measurements in both outdoor and indoor settings. Klíčová slova: coverage mapping; fourth-generation (4G); fifth-generation (5G); key performance indicators (KPIs); mobile networks; machine learning (ML); interpolation; data analysis; mapování pokrytí; čtvrtá generace (4G); pátá generace (5G); klíčové výkonnostní ukazatele (KPI); mobilní sítě; strojové učení (ML); interpolace; analýza dat Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Mapping and analyzing signal coverage in 4G/5G mobile networks

Tato práce se zabývá s pokročilým měřením kapacity a spolehlivosti v mobilních sítích, zejména s rozšířeným přijetím technologií 4G a 5G. Vzhledem k tomu, že se tyto sítě stávají stále více nedílnou ...

Baránek, Michal; Jeřábek, Jan; Polák, Ladislav
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Hybridní slučovač klíčů pro síťový provoz
Mogrovics, Alexander; Dzurenda, Petr; Ricci, Sara
2024 - anglický
Klasická kryptografie se opírá převážně o celočíselnou faktorizaci (IF), která využívá RSA, a problém diskrétního logaritmu (DLP), na jehož principu funguje protokol Diffie- Hellman. Bezpečnost těchto problémů je ohrožena nástupem kvantových počítačů. Například Shorrův algoritmus je schopen řešit IF i DLP v polynomiálním čase. Cílem této práce je prostudovat schémata, která patří do klasické kryptografie a postkvantové kryptografie, aby bylo možné implementovat navrhovaný hybridní slučovač klíčů. Tento slučovač klíčů využívá klíče ze schémat QKD, Kyber a ECDH a interně používá SHA-3 a HMAC. Classic cryptography relies predominantly on integer factorization (IF), which is used in RSA, and discrete logarithm problem (DLP), which is used in Diffie-Hellman protocol, or an elliptic curve discrete logarithm problem. Security of these problems is threatened by the advent of quantum computing. For instance, Shorr’s algorithm is able to solve both IF and DLP in polynomial time. The aim of this thesis is to study schemes that belong to classic cryptography and post quantum cryptography in order to implement a proposed hybrid key combiner. This key combiner uses keys from QKD, Kyber and ECDH schemes and internally uses SHA-3 and HMAC. Klíčová slova: QKD; Kyber; ECDH; SHA-3; HMAC; PRF; C++; Crypto++; QKD; Kyber; ECDH; SHA-3; HMAC; PRF; C++; Crypto++ Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Hybridní slučovač klíčů pro síťový provoz

Klasická kryptografie se opírá převážně o celočíselnou faktorizaci (IF), která využívá RSA, a problém diskrétního logaritmu (DLP), na jehož principu funguje protokol Diffie- Hellman. Bezpečnost těchto ...

Mogrovics, Alexander; Dzurenda, Petr; Ricci, Sara
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vysokorychlostní akumulace paketů v FPGA
Beneš, David; Pristach, Marián; Dvořák, Vojtěch
2024 - anglický
Tato práce popisuje návrh číslicového obvodu, který má potenciál snížit režii přenosu malých paketů na komunikační lince mezi vysokorychlostní síťovou kartou s FPGA a hostitelským počítačem. Tento obvod je určen speciálně pro platformu NDK vyvinutou sdružením CESNET z.s.p.o., proto je první kapitola věnována její specifikaci. Motivace k sepsání této práce je popsána v následující kapitole, která je věnována komunikační lince mezi hostitelským počítačem a FPGA. Poslední část popisuje návrh číslicového obvodu a jeho testování jak z pohledu funkčnosti, tak z propustnosti. This paper presents the concept of a digital circuit that has the potential to reduce the transmission overhead on the communication link between a high-speed network card with FPGA and a host PC for small packets. This circuit is specifically designed for the NDK platform developed by CESNET z.s.p.o., which is specified in the first chapter. The motivation for writing this thesis is presented in the second chapter, which is dedicated to the communication path between the host PC and the FPGA. The design of the resulting digital circuit and its testing is described in the final part of this thesis. Klíčová slova: CESNET; NDK; MFB; 400 Gbps; FPGA; PCIe; DMA; Data shifts; CESNET; NDK; MFB; 400 Gbps; FPGA; PCIe; DMA; Posuvy dat Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vysokorychlostní akumulace paketů v FPGA

Tato práce popisuje návrh číslicového obvodu, který má potenciál snížit režii přenosu malých paketů na komunikační lince mezi vysokorychlostní síťovou kartou s FPGA a hostitelským počítačem. Tento ...

Beneš, David; Pristach, Marián; Dvořák, Vojtěch
Vysoké učení technické v Brně, 2024

O službě

NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.

Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz

Provozovatel

http://www.techlib.cz

Facebook

Zahraniční báze