No (1441)
Yes (467)
Number of found documents:
1908
Published from
to
Determination of the optical 3D scanner capability of measuring a geometric characteristic
Vagovský, Juraj; Görög, Augustín; Buranský, Ivan
2015 - English
The measurement system analysis is a part of the quality assurance. In this field, the measuring device capability evaluation has an importance. Optical 3D scanner, as a noncontact device, is used for digitization and measuring. Aim of this paper is point to the possibility of measuring a small object, namely hard metal rod, using optical scanner. The issue was the evaluation of measuring capability of the GOM ATOS Triple Scan II optical 3D scanner when measuring the geometric characteristic of runout with using of various measuring volumes. Measuring of a small object is often difficult due to ensuring the measuring repeatability (precision) and high accuracy. Statistical method of repeatability of measurements was used for capability evaluation and for its expression in the form of capability indices. Based on the results it was able to confirm or refute the capability of this scanner to provide relevant data during measuring a small object.
Keywords:
měření; schopnost; opakovatelnost; přesnost; 3D skener; measurement; capability; repeatability; accuracy; 3D scanner
Available in digital repository of ZČU.
Determination of the optical 3D scanner capability of measuring a geometric characteristic
The measurement system analysis is a part of the quality assurance. In this field, the measuring device capability evaluation has an importance. Optical 3D scanner, as a noncontact device, is used for ...
LGBT hnutí v USA: LGBT turismus v Miami
Peterková, Lucie
2015 - English
Bakalářská práce rozpracovává problematiku LGBT hnutí s důrazem na oblast turismu. Je rozdělena na dvě stěžejní části, a to část teoretickou a praktickou. Teoretická část seznamuje s LGBT terminologií, vyzdvihuje důležitost genderové identity, popisuje hlavní LGBT hnutí v USA a krátce pojednává o LGBT turismu. Praktická část práce je založena na terénním výzkumu uskutečněném v Miami, které patří k jedné z nejvíce vyhledávaných destinací turistů z řad LGBT komunity. Hlavním cílem práce bylo zjistit, jaké jsou cestovní motivace těchto turistů; proč si za svou cílovou destinaci vybrali právě Miami a proč je pro ně Miami zajímavé. Praktická část tak poskytuje náhled do nejčastějších odpovědí respondentů, kteří byli dotazováni v rámci polo-strukturovaných rozhovorů. Rozhovory byly vedeny s dvaceti gayi a lesbami různých národností. Výzkum se rovněž soustředí na povědomí respondentů o LGBT hnutí v USA a rozdílech ve vzorcích chování mezi pohlavími a vybranými skupinami LGBT komunity. The bachelor thesis deals with the issue of LGBT movements, with an emphasis on the field of tourism. It is divided in two major parts, theoretical and empirical one. The theoretical part provides introduction of the LGBT terminology, points out the importance of gender identity, describes the main LGBT movements in the US and undertakes the area of LGBT tourism. There was conducted a field research in Miami, which is one of the most favorite destinations for tourists of the LGBT community.The main aim of the thesis was thus to find out what are the travel motivations of gay and lesbian tourists. Why did they choose Miami for their vacation? What makes the destination attractive for this community? The empirical part presents the results of the research and provides outlook into the most common answers of the respondents. The field work was accomplished on the basis of semi-structured interviews with twenty gay and twenty lesbian informants. The research also concentrates on awareness of LGBT movements in the United States and differences in holiday patterns of gays and lesbians.
Keywords:
LGBT; turismus; gay-friendly; identita; cestovní motivace; LGBT; tourism; gay-friendly; identity; travel motivations
Available in digital repository of ZČU.
LGBT hnutí v USA: LGBT turismus v Miami
Bakalářská práce rozpracovává problematiku LGBT hnutí s důrazem na oblast turismu. Je rozdělena na dvě stěžejní části, a to část teoretickou a praktickou. Teoretická část seznamuje s LGBT ...
Některé chyby ve výslovnosti vyprodukované českým rodilým mluvčím
Stojković, Nina
2015 - English
Cílem této bakalářské práce je představit některé typické chyby ve vyslovnosti
angličtiny, kterych se dopouštějí čeští rodilí mluvčí. Práce se skládá ze dvou
základních částí - teoretické a praktické části, přičemž teoretická část má 6
podkapitol. První podkapitola osvětluje pojmy fonetika a fonologie. Druhá
podkapitola je o všech fonémech, které se v angličtině vyskytují a také o jejich
rozdělení. Třetí podkapitola uvádí konkrétní srovnání zvukové stránky češtiny a
angličtiny. Čtvrtá a pátá podkapitola rozebírají podrobně anglické krátké a dlouhé
samohlásky a souhlásky. Poslední podkapitola vymezuje pojem Received
Pronunciation, ktery je stěžejní pro tuto práci, jakožto dialekt, ktery byl pro autora
této práce směrodatnym. Dalším cílem této práce bylo představit konkrétní chyby ve
vyslovnosti slov, kterych se čeští rodilí mluvčí dopouštějí. To se objevuje v teoretické
části bakalářské práce - analyze. Pro účely tohoto vyzkumu byl autorem této práce
vytvořen seznam náhodnych slov, která mohou byt považována za problematické.
Údaje získané tímto kvalitativním vyzkumem jsou dale zpracovány a shrnuty na konci
kapitoly. Bakalářská práce poskytuje celkovy pohled na problematické segmentální apspekty vyslovnosti ať už z teoretického, tak i praktického pohledu. The aim of this undergraduate thesis is to provide some typical mistakes in pronunciation of selected English words by Czech native speakers. The work is divided into 2 main parts theoretical and practical. The theoretical part briefly describes the terms Phonetics and Phonology, phonemes used in the English Alphabet and their categorization; it concentrates on the concrete differences in sounds of English and Czech, and provides a detailed classification of English vowels and consonants. The chapter finally deals with the term Received Pronunciation, which is crucial for this piece of work due to its focus on this accent. Another aim of the thesis is to find specific words in the pronunciation of which people usually make mistakes. This can be found in the second part of the thesis - Analysis. For the research a specific list of random words that are likely to cause problems has been created.
Keywords:
fonetika; samohláska; souhláska; výslovnost; phonetics; vowel; consonants; pronunciation; speech; sound
Available in digital repository of ZČU.
Některé chyby ve výslovnosti vyprodukované českým rodilým mluvčím
Cílem této bakalářské práce je představit některé typické chyby ve vyslovnosti angličtiny, kterych se dopouštějí čeští rodilí mluvčí. Práce se skládá ze dvou základních částí - teoretické a ...
Abraham Lincoln a Americká občanská válka
Jarošová, Jiřina
2015 - English
Předmětem bakalářské práce je osobnost Abrahama Lincolna ve spojitosti s Americkou občanskou válkou. Hlavním cílem této práce je potvrdit, že Abraham Lincoln sehrál důležitou roli v americké historii.
Práce je rozdělena do pěti hlavních částí. První dvě kapitoly jsou teoretické a obsahují historický přehled Lincolnova života před Americkou občanskou válkou a během ní. Třetí kapitola analyzuje příčiny Lincolnova zvolení prezidentem. Zaměřuje se na jeho osobní život, průběh kariéry, ale největší důraz klade na Lincolnovu osobnost. Další část se zabývá důsledky jeho vítězství a událostmi, které následovaly. Zlomem v historii země byl začátek války. Poslední kapitola popisuje vyobrazení prezidenta v kultuře a umění, ale i jeho ztvárnění na mincích apod. Na závěr práce jsou shrnuty zjištěné poznatky. This undergraduate thesis focuses on Abraham Lincoln and American Civil War. The main aim of the thesis is to confirm the Abraham Lincoln´s important role in the American history.
The work is divided into five main parts. The first two chapters are theoretical and contain the historical overview of Lincoln´s life before and during American Civil War. The third chapter analyses the causes of Lincoln´s election as the President with the emphasis on Lincoln´s personality. The next part deals with consequences of his victory and events which followed. The turning point was the beginning of the war. The last chapter describes the depiction of the President in the culture and art. The conclusion of the paper summarises the knowledge and findings.
Keywords:
Abraham Lincoln; americká občanská válka; prezidentské volby; osobnost; kultura; Abraham Lincoln; american civil war; presidential election; personality; culture
Available in digital repository of ZČU.
Abraham Lincoln a Americká občanská válka
Předmětem bakalářské práce je osobnost Abrahama Lincolna ve spojitosti s Americkou občanskou válkou. Hlavním cílem této práce je potvrdit, že Abraham Lincoln sehrál důležitou roli v americké ...
Afro-americká lidová angličtina
Stupková, Kristýna
2015 - English
Tato bakalářská práce se zabývá afro-americkou lidovou angličtinou (AALA). Cílem této práce je dokázat, že AALA není standardní angličtinou s chybami a nedbalou výslovností, ale zajímavou a živou variantou jazyka, která má svá přísná pravidla, kterými se mluvčí musí řídit.
Práce se skládá ze čtyř hlavních částí: úvodu, teoretické části, rozboru úryvků a závěru. V teoretické části je popsáno pojmenování a vývoj názvů této variety jazyka, historický vývoj a teorie původu. Dále jsou rozebrány gramatické, fonologické a lexikální jevy.
Praktická část se skládá z analýzy vybraných úryvků z knihy Imani All Mine od afro-americké spisovatelky Connie Porter. Jevy popsané v teoretické části jsou demonstrovány na úryvcích, které jsou rozděleny do skupin podle druhu jevu, který se v nich objevuje.
Rozbor textu dokázal, že AALA se opravdu řídí specifickými pravidly. Jevy, lišící se od standardu, se objevují systematicky a v pravidlech většinou nebývají výjimky. This bachelor thesis deals with African American Vernacular English (AAVE). It consists of four main parts: the Introduction, the Theoretical Background, the Analysis of excerpts and Conclusion.
Theoretical background covers labels and labeling process of the variety, the historical development and origin theories. Grammatical features such as verbal and preverbal markers, copula verb be, negation and properties of nouns and pronouns are discussed.
From phonological features the most important ones are consonant cluster reduction, word final devoicing and the production of t/d sounds and f/v sounds in words where th sound is normally present. Lexicon of AAVE is also featured and some patterns that change meaning of Standard English words.
The practical part consists of the analysis of a novel Imani All Mine by African American writer Connie Porter. Phenomena described in the theoretical part are demonstrated in use on chosen excerpts. Excerpts were chosen manually from the book and divided into groups according to the phenomena appearing in them.
The aim of this thesis is to show that AAVE is a language with set rules and patterns and that its features are not mistakes. The analysis proved that the AAVE really is a rule governed language and that phenomena, which differs from Standard English appear systematically and frequently usually without exceptions.
Keywords:
afro-americká lidová angličtina; černošská angličtina; lexikon; gramatika; fonologie; african american vernacular english; black english; lexicon; grammar; phonology
Available in digital repository of ZČU.
Afro-americká lidová angličtina
Tato bakalářská práce se zabývá afro-americkou lidovou angličtinou (AALA). Cílem této práce je dokázat, že AALA není standardní angličtinou s chybami a nedbalou výslovností, ale zajímavou a živou ...
Výuka minulých časů pomocí jednoduchých pohádek
Šlégrová, Gabriela
2015 - English
Tato diplomová práce se zabývá výukou minulého času v anglickém jazyce u žáků druhého stupně s použitím jednoduchých pohádek. Cílem práce je zjistit, co se žáci díky nim naučí a do jaké míry jsou schopni nově nabyté znalosti aplikovat. Výzkum probíhal na základní škole se žáky 6. třídy a byla použita kvalitativní metoda. Výsledky výzkumu ukazují, že jednoduché pohádky ve výuce anglického jazyka jsou vhodné spíše jako doplňkový materiál. The thesis deals with the use of repetitive fairy tales in teaching English past simple tense to lower secondary learners. The aim of this work was to find out, what the pupils learn from them and to which extend. The research was held in a primary school with the 6th-grade pupils and a qualitative method was used. The results of the research show repetitive fairy tales and rhymes as a suitable additional material in English language classes.
Keywords:
jednoduché pohádky; výuka anglické gramatiky; žáci druhého stupně; motivace; puberta; minulý čas; repetitive fairy tales; teaching past tenses; lower secondary learners; motivation; pubescence; teaching grammar
Available in digital repository of ZČU.
Výuka minulých časů pomocí jednoduchých pohádek
Tato diplomová práce se zabývá výukou minulého času v anglickém jazyce u žáků druhého stupně s použitím jednoduchých pohádek. Cílem práce je zjistit, co se žáci díky nim naučí a do jaké míry jsou ...
Výuka gramatiky u studentů od 15 do 19 let
Petříková, Eliška
2015 - English
Tato práce se zabývá výzkumem různých metod výuky gramatiky, a to konkrétně u dospělých studentů. Důraz byl dán na minulý čas, který byl zvolen jako gramatická oblast pro tento výzkum. Cílem této práce bylo prozkoumat vybrané množství učebnic dostupných na trhu a zaměřených na výuku dospělých studentů. Teoretická část popisuje teoretické pozadí výuky gramatiky: proč by měla být gramatika vůbec učena, zda dávat důraz spíše na přesnost nebo spíše na plynulost studentů v jazyce, jaké metody výuky gramatiky existují či jakou roli hraje gramatika ve výuce jazyků. Praktická část analyzuje sedm vybraných učebnic angličtiny na základní úrovni, s důrazem na první prezentaci a následné procvičování minulého času prostého. Výzkum ukázal, které knihy by se hodily na výuku dospělých studentů a co tento výzkum znamená pro pedagogickou praxi. This thesis deals with the research of different methods of grammar teaching. Special emphasis is put on the past tense, which was chosen as a grammar item to be analyzed in the practical part. The purpose of this thesis is to explore a selected number of textbooks on the market for the target group of adults and the teaching and learning at a language school.
Keywords:
gramatika; výuka; dospělí studenti; jazyk; lingvistika; angličtina; analýza učebnic; učebnice; grammar; teaching; didactics; adult learners; linguistics; language; english; textbook analysis; textbooks
Available in digital repository of ZČU.
Výuka gramatiky u studentů od 15 do 19 let
Tato práce se zabývá výzkumem různých metod výuky gramatiky, a to konkrétně u dospělých studentů. Důraz byl dán na minulý čas, který byl zvolen jako gramatická oblast pro tento výzkum. Cílem této ...
Výpočtové modelování proudění krve za účelem neinvazivního posouzení životnosti bypassových štěpů
Jonášová, Alena
2015 - English
Hemodynamika, resp. proudění krve, jako jeden ze spouštěcích faktorů patologických procesů uvnitř cév, může významným způsobem ovlivnit dlouhodobou životnost a funkčnost implantovaných bypassových štěpů. Záměrem předkládané disertační práce, jež se zabývá matematickým modelováním proudění krve v idealizovaných a reálných modelech cévních bypassů, je poskytnout alternativní (neklinický) náhled na výzkum v této oblasti.
Lidská krev je zde uvažována jako nestlačitelná vazká kapalina, která vykazuje složité tokové vlastnosti závislé na různých biologických a nebiologických faktorech včetně toho nejvýznamnějšího - smykové rychlosti. S ohledem na zaměření práce je význam vzájemného působení hemodynamiky a cévní stěny diskutován v souvislosti s možným selháním implantovaného bypassového štěpu. Toto selhání je v mnoha případech vyvoláno narušeným proudovým polem a dlouhodobým působením abnormálního smykového napětí. Pro numerické simulace prezentované v této práci je proudění lidské krve, modelované jako nestlačitelná zobecněná newtonská kapalina, popsáno nelineárním systémem Navierových-Stokesových rovnic uzavřených vhodným konstitutivním vztahem pro dynamickou viskozitu krve. Matematický model je numericky řešen pomocí dvou různých přístupů: sdružené metody, zastoupené metodou umělé stlačitelnosti, a nesdružené metody, založené na dvou variantách projekční metody. Ve všech případech je pro prostorovou diskretizaci použita "cell-centred" metoda konečných objemů formulovaná pro nestrukturované výpočetní sítě ve 3D.
Vyvinuté výpočetní algoritmy jsou implementovány pro numerické řešení ustáleného a pulzačního proudění krve v různých modelech cévního bypassu složeného z proximální a distální anastomózy. Získané numerické výsledky jsou detailně analyzovány a diskutovány s ohledem na charakter proudového pole a rozložení významných hemodynamických parametrů (smykové napětí na stěně, oscilační smykový index) běžně používaných pro posouzení rizik možného selhání chirurgicky vytvořeného bypassu. V souladu s nejnovějšími trendy jsou na výstupech reálného modelu aorto-koronárního bypassu aplikovány takové okrajové podmínky, jež jsou schopny aproximovat průtokový odpor reálné oběhové soustavy. Tyto okrajové podmínky jsou získány řešením vhodně nalazených tříprvkových Windkessel modelů. Hemodynamics with its ability to trigger pathological changes in blood vessels plays an important role in the patency and overall performance of implanted arterial bypass grafts. Based on this knowledge, the Ph.D. thesis is aimed at mathematical modelling of blood flow in idealised and patient-specific bypass models with the purpose to offer an alternative (non-clinical) approach to the study of bypass hemodynamics.
The blood is presented as an incompressible viscous fluid that exhibits complex flow properties dependent on various biological and abiological factors including the most important one - the shear rate. With regard to the focus of the Ph.D. thesis, the relevance of hemodynamics-vessel interaction is discussed in relation to graft failure. In most cases, this failure is a consequence of disturbed blood flow and prolonged exposure to abnormal shear stimulation. In the numerical simulations carried out for the purpose of this work, the human blood is assumed to be an incompressible generalised Newtonian fluid, motion of which is governed by the non-linear system of incompressible Navier-Stokes equations. The mathematical model coupled with an appropriate viscosity model for human blood is solved by utilising two different numerical approaches: the coupled method, represented by the artificial compressibility method, and the segregated method, which takes the form of two variations of the projection method. In either case, the spatial discretisation is performed by means of the cell-centred finite volume method formulated for unstructured computational meshes in 3D.
The computational ability of the developed algorithms is demonstrated by steady and pulsatile blood flow simulations aimed at the analysis of non-Newtonian effects and geometry importance in various bypass models, consisting of both proximal and distal anastomoses. All obtained numerical results are analysed and discussed in detail, with particular emphasis placed on the distribution of velocity and hemodynamical wall parameters (wall shear stress, oscillatory shear index), which are commonly used in the assessment of the relative risk of graft failure. Finally, in keeping with the trends of recent years, which show a preference for multiscale blood flow simulations, a lumped parameter model in the form of the three-element Windkessel model is introduced and applied as an outflow boundary condition in order to better approximate the response of a real downstream vascular bed to unsteady flow conditions.
Keywords:
cévní bypass; proudění krve; nestlačitelná nenewtonská kapalina; metoda konečných objemů; metoda umělé stlačitelnosti; projekční metoda; tříprvkový windkessel model; vascular bypass; blood flow; incompressible non-newtonian fluid; finite volume method; artificial compressibility method; projection method; three-element windkessel model
Available in digital repository of ZČU.
Výpočtové modelování proudění krve za účelem neinvazivního posouzení životnosti bypassových štěpů
Hemodynamika, resp. proudění krve, jako jeden ze spouštěcích faktorů patologických procesů uvnitř cév, může významným způsobem ovlivnit dlouhodobou životnost a funkčnost implantovaných bypassových ...
Matematické modelování transportu neutronů
Hanuš, Milan
2015 - English
Práce se zabývá matematickým a numerickým modelováním transportu neutronů, se zaměřením na výpočty neutronových charakteristik jaderných reaktorů. Obecný matematický model transportu neutronů je reprezentován lineární Boltzmannovou transportní rovnicí. Práce začíná její přesnou matematickou formulaci a přehledem výsledků týkajících se její řešitelnosti ve druhé kapitole. Následující kapitoly jsou zaměřeny na přibližné metody řešení této rovnice. Po stručném popisu klasické diskretizace energetické závislosti je hlavní část třetí kapitoly věnována aproximaci směrové závislosti pomocí dvou stěžejních metod -- metody diskrétních směrů (SN) a metody sférických harmonických funkcí (PN). Zatímco obvykle jsou tyto metody formulovány nezávisle, v práci je ukázáno, jak je lze obě popsat pomocí jednotného rámce jako projekci na podprostor Hilbertova prostoru funkcí definovaných na sféře. Této skutečnosti je posléze využito při důkazu rotační invariantnosti PN rovnic a při konvergenční analýze základní iterační metody pro řešení SN soustavy. Třetí kapitola je zakončena popisem aplikace metody konečných prvků na finální diskretizaci prostorové závislosti. Hlavní nové výsledky této práce se týkají metody zjednodušených sférických harmonických funkcí (SPN), jež představuje výpočetně efektivní aproximaci metody PN. Ve čtvrté kapitole je standardním způsobem odvozena slabá formulace SPN rovnic a dokázána její korektnost pro N = 3,5,7. V páté kapitole je pak odvozena nová soustava parciálních diferenciálních rovnic odpovídající PN aproximaci (MCPN aproximace). Na příkladu MCP3 aproximace je ukázáno, jak lze využít tenzorovou strukturu těchto rovnic k transformaci na soustavu ekvivalentní s SP3 aproximací. V šesté kapitole je popsána implementace SN a SPN aproximací do knihovny Hermes2D a na několika příkladech ukázány základní vlastnosti těchto aproximací. Speciální pozornost je věnována implementaci nespojité Galerkinovy metody (pro SN$aproximaci) a modifikaci standardního indikátoru chyby pro hp-adaptivitu v Hermes2D pro SPN aproximaci. Práce je ukončena ukázkou řešení standardního 3D benchmarku pomocí mnohagrupového difúzního kódu, který autor na základě zkušeností s vývojem neutronických modulů v knihovně Hermes2D vyvinul pro účely projektu ''TA01020352 -- Zvýšení využití jaderného paliva pomocí optimalizace vnitřního palivového cyklu a výpočtu neutronově-fyzikálních charakt. aktivních zón jaderných reaktorů''. The subject of this work is computational modeling of neutron transport relevant to economical and safe operation of nuclear facilities. The general mathematical model of neutron transport is provided by the linear Boltzmann's transport equation and the thesis begins with its precise mathematical formulation and presentation of known conditions for its well-posedness. In the following part, we study approximation methods for the transport equation, starting with the classical discretization of energetic dependence and followed by the review of two most widely used methods for approximating directional dependence (the SN and PN methods). While these methods are usually presented independently of each other, we show that they can be put into a single framework of Hilbert space projection techniques. This fact is then used in conjunction with the results of the first part to rigorously prove rotational invariance of the PN equations and to analyze convergence of the basic iterative scheme for solving the SN equations. This part of the thesis is concluded by the description of a finite element method for the final discretization of spatial dependence and a discussion of the solution of the resulting system of algebraic equations. The main new results are contained in the following two chapters focusing on the simplified PN approximation, which is a computationally more convenient albeit not as mathematically well-founded variant of the PN approximation. We prove well-posedness of the weak form of the SP3-SP7 equations and present a new way of deriving the equations from an alternative set to the PN equations, obtained from special linear combination of spherical harmonics -- the so-called Maxwell-Cartesian spherical harmonics, hence the abbreviation MCPN approximation. We explicitly show how the MCP3 equations may be transformed to SP3 equations. The final part of the thesis contains numerical examples of the SN and hp-adaptive SPN calculations using a neutronics framework that has been implemented by the author to the hp-adaptive finite element library Hermes2D. The SP1 (or diffusion) model also serves as a basis of a real-world reactor calculation suite co-developed by the author for the purposes of ''Project TA01020352 -- Increasing utilization of nuclear fuel through optimization of an inner fuel cycle and calculation of neutron-physics characteristics of nuclear reactor cores''. An example benchmark used to test the code concludes the thesis.
Keywords:
transport neutronů; Boltzmannova rovnice; kritičnost reaktoru; vícegrupová aproximace; PN aproximace; zjednodušená PN aproximace; metoda diskrétních směrů; iterace zdroje; ray efekt; směrová kvadratura; projekce; difúze; sférické harmonické funkce; korektnost; slabá formulace; Maxwellovy kartézské sférické harmonické funkce; tenzor; MCPN aproximace; konečné prvky; nespojitá galerkinova metoda; HP-adaptivita; algebraická metoda více sítí; hermes2d; dolfin; neutron transport; Boltzmann equation; reactor criticality; multigroup approximation; PN approximation; simplified PN approximation; discrete ordinates; ray effects; source iteration; angular quadrature; projection; diffusion; spherical harmonics; well-posedness; weak formulation; Maxwell-cartesian spherical harmonics; tensor; MCPN approximation; finite elements; discontinuous galerkin method; HP-adaptivity; algebraic multigrid; hermes2d; dolfin
Available in digital repository of ZČU.
Matematické modelování transportu neutronů
Práce se zabývá matematickým a numerickým modelováním transportu neutronů, se zaměřením na výpočty neutronových charakteristik jaderných reaktorů. Obecný matematický model transportu neutronů je ...
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Goubej, Martin
2015 - English
Disertační práce se zabývá problematikou řízení pohybu elektromechanických systémů s kmitavou dynamikou způsobenou poddajností poháněné soustavy. Cílem je vyvinout efektivní a spolehlivé algoritmy pro automatickou identifikaci systému a návrh robustního regulátoru použitelné pro široké spektrum průmyslových aplikací sysémů řízení pohybu. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány ve třech sekcích věnovaných automatické identifikaci, pasivnímu tlumení vibrací s použitím metody tvarování vstupní veličiny a aktivního zpětnovazebního tlumení. Použití navržených metod je demonstrováno řadou numerických simulací a experimentálních výsledků. The main topic of the thesis is a problem of motion control of electromechanical systems with oscillatory dynamics caused by a mechanical compliance of the driven load. The goal is to develop effective and reliable algorithms for automatic system identification and robust controller synthesis
applicable to a wide range of industrial motion control systems. Achieved
theoretical results are described in three distinct sections devoted to automatic identification, passive vibration damping using input shaping method
and active feedback vibration control. Numerical simulations and experimental results demonstrate successful employment of the developed methods.
Keywords:
řízení pohybu; tlumení vibrací; automatická identifikace; automatické nastavení regulátoru; robustní řízení; pružné mechanické systémy; poddajné mechanické soustavy; mechatronika; řízení pohonů; motion control; vibration control; automatic identification; automatic controller tuning; robust control; compliant mechanical systems; flexible mechanics; mechatronics; electrical drive control
Available in digital repository of ZČU.
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Disertační práce se zabývá problematikou řízení pohybu elektromechanických systémů s kmitavou dynamikou způsobenou poddajností poháněné soustavy. Cílem je vyvinout efektivní a spolehlivé algoritmy pro ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases